RU2846810C1

RU2846810C1 - Способ совместного уничтожения группы беспилотных летательных аппаратов с внешним распределением целей

Info

Publication number: RU2846810C1
Application number: RU2025100070A
Authority: RU
Inventors: Игорь Владимирович Догадкин
Original assignee: Игорь Владимирович Догадкин
Filing date: 2025-01-09
Publication date: 2025-09-16

Abstract

Изобретение относится к военной технике. Способ совместного уничтожения группы беспилотных летательных аппаратов с внешним распределением целей заключается в том, что на каждой станции управления (СУ) определяют свои координаты и передают их, а также данные своих ствольных вооружений (СВ), в оборонительно-наступательную систему (ОНС). На каждой СУ обнаруживают беспилотные летательные аппараты (БпЛА), определяют их координаты и передают их в ОНС, где уточняют координаты БпЛА и выбирают их в качестве целей, определяют дальности до целей для всех СУ, распределяют цели между СУ и передают их уточненные координаты на соответствующие СУ. На каждой СУ назначают СВ для уничтожения своих целей. На СВ определяют угловые положения стволов и передают их на свою СУ, где прогнозируют координаты своих целей. На датчиках внешних условий (ДВУ) каждой СУ определяют скорость и направление ветра, температуру воздуха и атмосферное давление и передают их на свою СУ. На каждой СУ определяют координаты точек прицеливания для средств поражения (СП) в составе своих СВ, рассчитывают траектории СП с учетом внешних условий, определяют угловые положения стволов СВ для попадания СП в цели и передают их на СВ, где приводят стволы в требуемые угловые положения. На каждой СУ формируют команды запуска СП и передают их на свои СВ. В ОНС распределяют между СУ оставшиеся цели. Технический результат – повышение вероятности уничтожения целей. 1 ил.

Description

Изобретение относится к военной технике, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для эффективного уничтожения групп беспилотных летательных аппаратов группами средств поражения в составе ствольных вооружений, распределенных в пространстве, с внешним распределением целей.

Наиболее близким к предлагаемому является способ уничтожения беспилотных летательных аппаратов (RU 2784092), в котором на станции управления (СУ) обнаруживают беспилотные летательные аппараты (БпЛА) и определяют их текущие координаты; определяют характеристики обнаруженных БпЛА и выбирают их в качестве целей; определяют дальности до целей в прямой видимости для СУ и, в случае вхождения их в зону возможного поражения, на СУ назначают ствольные вооружения (СВ) для уничтожения этих целей; на назначенных СВ определяют текущие угловые положения их стволов; на СУ прогнозируют координаты целей; на СУ определяют текущие координаты точек прицеливания для средств поражения (СП) в составе назначенных СВ, определяют текущие угловые положения стволов назначенных СВ, необходимые для попадания СП в точки прицеливания, и передают их на назначенные СВ; на назначенных СВ приводят их стволы в требуемые текущие угловые положения; на СУ формируют команды запуска СП и передают их на назначенные СВ.

Однако такой способ не обеспечивает:

- высокую точность определения координат БпЛА, поскольку не предусматривает их обзор с различных направлений;

- учет влияния внешних условий на полет СП;

- защиту от БпЛА подвижных объектов;

- одновременное уничтожение нескольких БпЛА, подлетающих с одного направления. Все это снижает вероятность уничтожения целей.

Цель изобретения - повышение вероятности уничтожения целей.

Предложенный способ заключается в том, что:

- на каждой СУ определяют свои текущие координаты, скорость и угловое положение и передают их, а также данные своих СВ, в оборонительно-наступательную систему (ОНС);

- на каждой СУ обнаруживают и сопровождают БпЛА, определяют их текущие координаты, скорости и угловые положения, а также характерные признаки и передают их в ОНС;

- в ОНС уточняют текущие координаты, скорости и угловые положения, а также характерные признаки обнаруженных БпЛА, определяют их характеристики и выбирают обнаруженные БпЛА в качестве целей;

- в ОНС определяют дальности до целей в прямой видимости для всех СУ и, в случае вхождения целей в зоны возможного поражения, распределяют эти цели между СУ и передают их уточненные координаты, скорости и угловые положения, а также характеристики на соответствующие СУ;

- на каждой СУ назначают СВ для уничтожения своих целей;

- на назначенных СВ определяют текущие угловые положения их стволов и передают их на свою СУ;

- на каждой СУ прогнозируют координаты, скорости и угловые положения своих целей;

- на датчиках внешних условий (ДВУ) каждой СУ определяют текущие скорость и направление ветра, температуру воздуха и атмосферное давление и передают их на свою СУ;

- на каждой СУ определяют текущие координаты точек прицеливания для СП в составе назначенных СВ, рассчитывают траектории движения этих СП к своим целям с учетом внешних условий, определяют текущие угловые положения стволов назначенных СВ, необходимые для попадания СП в точки прицеливания, и передают их на назначенные СВ;

- на назначенных СВ приводят их стволы в требуемые текущие угловые положения;

- на каждой СУ формируют команды запуска СП и передают их на назначенные СВ;

- в ОНС, по мере уничтожения целей, распределяют между СУ оставшиеся цели в прямой видимости, вошедшие в зоны возможного поражения.

ОНС аналогична известной (RU 2753498). СУ являются носителями СВ и могут быть наземными, надводными и воздушными. Координаты, скорости и угловые положения СУ определяют в бортовых инерциальных системах навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации. Средства поиска и сопровождения БпЛА входят в состав СУ и могут быть аналогичными известным (RU 2401410). Распределение целей между СУ осуществляют известным способом (US 8063347).

СВ могут быть малокалиберными автоматическими пушками и крупнокалиберными пулеметами, установленными на гиростабилизированных платформах. Угловые положения СВ и их стволов определяют с помощью соответствующих датчиков. СВ назначают в зависимости от характеристик СВ и целей.

Дальности до целей определяют путем расчетов, исходя из координат СУ и целей, а размеры зон возможного поражения целей - исходя из характеристик СВ и целей.

ДВУ могут быть аналогичными известным (RU 2831866). СП могут быть осколочно-фугасными снарядами для пушек и экспансивными пулями для пулеметов. В качестве точек прицеливания для СП выбирают наиболее уязвимые места целей в соответствии с их характеристиками.

Расчет траекторий движения СП к целям и определение требуемых угловых положений стволов СВ осуществляют известными методами (cyberleninka.ru/article/n/matematicheskoe-opisanie-traektorii-polyota-puli-vypuschennoy-iz-strelkovogo-oruzhiya; library.kuzstu.ru/dl.php?n=140744&type=nstu:common; www.sinopa.ee/so^o001/bol5pra/bo15pr02/ap11/ap11.htm).

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже. Блоки: 1 - ОНС; 2 - СУ; 3 - ДВУ каждой СУ; 4 - СВ каждой СУ.

Связи между блоками: 1-2 - уточненные координаты, скорости и угловые положения, а также характеристики целей в прямой видимости, вошедших в зоны возможного поражения; 2-1 - текущие координаты, скорость и угловое положение, а также данные СВ каждой СУ; текущие координаты, скорости и угловые положения, а также характерные признаки БпЛА, обнаруженных на каждой СУ; 2-4 - текущие угловые положения стволов назначенных СВ, необходимые для попадания СП в точки прицеливания; команды запуска СП; 3-2 - текущие скорость и направление ветра, температура воздуха и атмосферное давление для каждой СУ; 4-2 - текущие угловые положения стволов назначенных СВ.

Claims

Способ совместного уничтожения группы беспилотных летательных аппаратов с внешним распределением целей, заключающийся в том, что на станции управления (СУ) обнаруживают беспилотные летательные аппараты (БпЛА) и определяют их текущие координаты; определяют характеристики обнаруженных БпЛА и выбирают их в качестве целей; определяют дальности до целей в прямой видимости для СУ и, в случае вхождения их в зону возможного поражения, на СУ назначают ствольные вооружения (СВ) для уничтожения этих целей; на назначенных СВ определяют текущие угловые положения их стволов; на СУ прогнозируют координаты целей; на СУ определяют текущие координаты точек прицеливания для средств поражения (СП) в составе назначенных СВ, определяют текущие угловые положения стволов назначенных СВ, необходимые для попадания СП в точки прицеливания, и передают их на назначенные СВ; на назначенных СВ приводят их стволы в требуемые текущие угловые положения; на СУ формируют команды запуска СП и передают их на назначенные СВ; отличающийся тем, что на каждой СУ определяют свои текущие координаты, скорость и угловое положение и передают их, а также данные своих СВ, в оборонительно-наступательную систему (ОНС); на каждой СУ также сопровождают БпЛА и определяют их текущие скорости и угловые положения; на каждой СУ определяют характерные признаки БпЛА и передают их, вместе с текущими координатами, скоростями и угловыми положениями БпЛА, в ОНС; в ОНС уточняют текущие координаты, скорости и угловые положения, а также характерные признаки, обнаруженных БпЛА, определяют их характеристики и выбирают обнаруженные БпЛА в качестве целей; в ОНС определяют дальности до целей в прямой видимости для всех СУ и, в случае вхождения целей в зоны возможного поражения, распределяют эти цели между СУ и передают их уточненные координаты, скорости и угловые положения, а также характеристики, на соответствующие СУ; на каждой СУ назначают СВ для уничтожения своих целей; на назначенных СВ текущие угловые положения стволов передают на свою СУ; на каждой СУ прогнозируют также скорости и угловые положения своих целей; на датчиках внешних условий (ДВУ) каждой СУ определяют текущие скорость и направление ветра, температуру воздуха и атмосферное давление и передают их на свою СУ; на каждой СУ также рассчитывают траектории движения СП к своим целям с учетом внешних условий; в ОНС, по мере уничтожения целей, распределяют между СУ оставшиеся цели в прямой видимости, вошедшие в зоны возможного поражения.