RU2845411C1 - Method for magnetic monitoring of the wall thickness of a ferromagnetic pipe - Google Patents
Method for magnetic monitoring of the wall thickness of a ferromagnetic pipeInfo
- Publication number
- RU2845411C1 RU2845411C1 RU2025103850A RU2025103850A RU2845411C1 RU 2845411 C1 RU2845411 C1 RU 2845411C1 RU 2025103850 A RU2025103850 A RU 2025103850A RU 2025103850 A RU2025103850 A RU 2025103850A RU 2845411 C1 RU2845411 C1 RU 2845411C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- solenoid
- wall thickness
- magnetic
- longitudinal
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области неразрушающего магнитного контроля металлических ферромагнитных изделий и может быть использовано при контроле бурильных труб в нефтегазодобывающей отрасли в процессе эксплуатации.The invention relates to the field of non-destructive magnetic testing of metallic ferromagnetic products and can be used in testing drill pipes in the oil and gas production industry during operation.
Для эксплуатационного контроля бурильных, насосно-компрессорных и гибких насосно-компрессорных труб известен и доказал высокую эффективность магнитный метод рассеяния магнитного потока - Magnetic Flux Leakage (MFL) [Slesarev D.A., Abakumov A.A. (2013). Data processing and representation in the MFL method for nondestructive testing. Russian Journal of Nondestructive Testing. V. 49, No. 9, P. 3–9], который основывается на намагничивании участка трубы в постоянном магнитном поле. При этом основная часть создаваемого источником магнитного поля магнитного потока замыкается по стенке трубы, а небольшая его часть – по воздуху над трубой в соответствии с соотношением магнитных проводимостей ферромагнитного металла трубы и воздуха. Вторая часть магнитного потока получила название магнитного потока рассеяния. For operational testing of drill, pump-compressor and flexible pump-compressor pipes, the magnetic method of magnetic flux leakage (MFL) is known and has proven highly effective [Slesarev D.A., Abakumov A.A. (2013). Data processing and representation in the MFL method for nondestructive testing. Russian Journal of Nondestructive Testing. V. 49, No. 9, P. 3–9], which is based on magnetization of a section of a pipe in a constant magnetic field. In this case, the main part of the magnetic flux generated by the source of the magnetic field is closed along the pipe wall, and a small part of it is closed in the air above the pipe in accordance with the ratio of magnetic conductivities of the ferromagnetic metal of the pipe and air. The second part of the magnetic flux is called the magnetic leakage flux.
Поскольку суммарный магнитный поток постоянен, то в случае уменьшения площади поперечного сечения трубы происходит перераспределение указанных магнитных потоков: уменьшение магнитного потока по стенке трубы и увеличение магнитного потока по воздуху. Таким образом, измерением плотности магнитного потока в воздухе (магнитного потока рассеяния) можно получить информацию о площади поперечного сечения металлического объекта. Since the total magnetic flux is constant, in the case of a decrease in the cross-sectional area of the pipe, a redistribution of the said magnetic fluxes occurs: a decrease in the magnetic flux along the pipe wall and an increase in the magnetic flux through the air. Thus, by measuring the density of the magnetic flux in the air (magnetic leakage flux), it is possible to obtain information about the cross-sectional area of a metal object.
Кроме того, при наличии в стенке трубы дефектов сплошности происходит искривление силовых линий магнитного поля, в результате чего часть магнитного потока, проходящего по металлу, вытесняется дефектом на поверхность трубы, образуя местный магнитный поток рассеяния. Возмущение магнитного потока зависит от размеров и формы дефекта, глубины залегания и ориентации в объекте контроля и относительно направления намагничивающего поля.In addition, if there are continuity defects in the pipe wall, the magnetic field lines are bent, as a result of which part of the magnetic flux passing through the metal is displaced by the defect onto the pipe surface, forming a local magnetic leakage flux. The magnetic flux disturbance depends on the size and shape of the defect, the depth of occurrence and orientation in the test object and relative to the direction of the magnetizing field.
Известна техническая реализация метода рассеяния магнитного потока применительно к контролю гибких насосно-компрессорных труб в системе контроля CoilScan RT [Christie R., Liu Ch., Stanley R., Torregrossa M., Zheng E., Zsolt L. (2015). Monitoring and Managing Coiled Tubing Integrity. Oilfield Review. – May 2015. – V. 27, No. 1]. A technical implementation of the magnetic flux leakage method is known for its application to monitoring flexible tubing in the CoilScan RT monitoring system [Christie R., Liu Ch., Stanley R., Torregrossa M., Zheng E., Zsolt L. (2015). Monitoring and Managing Coiled Tubing Integrity. Oilfield Review. – May 2015. – V. 27, No. 1].
Входящая в состав CoilScan RT подсистема измерения рассеяния магнитного потока осуществляет продольное намагничивание участка контролируемой трубы магнитной системой на основе постоянных магнитов и измерение индукции магнитного поля рассеяния с помощью датчиков Холла. По результатам анализа изменений этого магнитного поля при продольном перемещении контролируемой трубы определяют толщину стенки трубы и выявляют наличие в ней аномалий.The magnetic flux leakage measurement subsystem included in the CoilScan RT performs longitudinal magnetization of the controlled pipe section with a magnetic system based on permanent magnets and measures the leakage magnetic field induction using Hall sensors. Based on the results of analyzing the changes in this magnetic field during the longitudinal movement of the controlled pipe, the thickness of the pipe wall is determined and the presence of anomalies in it is detected.
Недостатками такого технического решения в случае его использования для контроля толщины стенки бурильных труб являются достаточно жесткое ограничение максимальной площади поперечного сечения контролируемой трубы и значительное влияние на результаты контроля поперечного (радиального) смещения трубы относительно продольной оси блока магнитных преобразователей.The disadvantages of such a technical solution when used to control the wall thickness of drill pipes are a fairly strict limitation on the maximum cross-sectional area of the pipe being controlled and a significant impact on the control results of the transverse (radial) displacement of the pipe relative to the longitudinal axis of the magnetic converter block.
Известен способ неразрушающего контроля извлекаемых элементов колонны насосно-компрессорных труб [RU 2728923 C1, МПК G01N27/83 (2006.01), опубл. 03.08.2020], выбранный в качестве прототипа. Способ, в случае его использования для контроля толщины стенки труб, включает продольное намагничивание с помощью короткого соленоида участка контролируемого объекта до состояния, близкого к насыщению, измерение продольной пространственной составляющей индукции магнитного поля в воздушном промежутке между соленоидом и объектом контроля с помощью датчиков Холла, расположенных в поперечной плоскости симметрии соленоида на одинаковом расстоянии от поверхности объекта контроля, продольное перемещение объекта контроля через соленоид, при этом браковку испытуемых труб производят путем сравнения амплитуд сигналов контролируемых труб с пороговыми значениями амплитуд сигналов, полученных при калибровке устройства для работы с трубами.A method for non-destructive testing of extractable elements of a tubing string is known [RU 2728923 C1, IPC G01N27/83 (2006.01), published 03.08.2020], selected as a prototype. The method, if used to test the wall thickness of pipes, includes longitudinal magnetization using a short solenoid of a section of the tested object to a state close to saturation, measuring the longitudinal spatial component of the magnetic field induction in the air gap between the solenoid and the tested object using Hall sensors located in the transverse plane of symmetry of the solenoid at the same distance from the surface of the tested object, longitudinal movement of the tested object through the solenoid, while the rejection of the tested pipes is carried out by comparing the signal amplitudes of the tested pipes with the threshold values of the signal amplitudes obtained during the calibration of the device for working with pipes.
Недостатками известного способа являются низкая его пригодность для измерения абсолютного значения толщины стенки трубы и большая протяженность неконтролируемых зон при использовании способа для контроля отдельных труб, что существенно ограничивает достоверность результатов контроля.The disadvantages of the known method are its low suitability for measuring the absolute value of the pipe wall thickness and the large extent of uncontrolled zones when using the method to control individual pipes, which significantly limits the reliability of the control results.
Техническим результатом использования предлагаемого изобретения является повышение достоверности контроля толщины стенки труб.The technical result of using the proposed invention is an increase in the reliability of pipe wall thickness control.
Предложенный способ магнитного контроля толщины стенки ферромагнитной трубы, также как в прототипе, включает продольное намагничивание с помощью короткого соленоида участка контролируемой трубы до состояния, близкого к насыщению, продольное перемещение контролируемой трубы через соленоид, измерение продольной пространственной составляющей индукции магнитного поля в воздушном промежутке между соленоидом и контролируемой трубой с помощью датчиков Холла, расположенных в поперечной плоскости симметрии соленоида на одинаковом расстоянии от поверхности трубы.The proposed method for magnetic monitoring of the wall thickness of a ferromagnetic pipe, as in the prototype, includes longitudinal magnetization using a short solenoid of a section of the pipe being monitored to a state close to saturation, longitudinal movement of the pipe being monitored through the solenoid, measurement of the longitudinal spatial component of the magnetic field induction in the air gap between the solenoid and the pipe being monitored using Hall sensors located in the transverse plane of symmetry of the solenoid at the same distance from the surface of the pipe.
Согласно изобретению, одновременно с измерением продольной пространственной составляющей индукции магнитного поля осуществляют измерение расстояния между торцом трубы и меткой, расположенной в поперечной плоскостью симметрии соленоида. Толщину стенки трубы определяют, используя функциональную зависимость толщины стенки трубы от среднего значения магнитной индукции и расстояния между торцом трубы и меткой, расположенной в поперечной плоскости симметрии соленоида, полученную для образцов труб различной толщины.According to the invention, simultaneously with the measurement of the longitudinal spatial component of the magnetic field induction, the distance between the end of the pipe and the mark located in the transverse plane of symmetry of the solenoid is measured. The thickness of the pipe wall is determined using the functional dependence of the thickness of the pipe wall on the average value of the magnetic induction and the distance between the end of the pipe and the mark located in the transverse plane of symmetry of the solenoid, obtained for pipe samples of different thicknesses.
Основное отличие, обеспечивающее технический результат: использование функции преобразования индукции магнитного поля в значение толщины стенки трубы с учетом краевого эффекта от приближения к зоне контроля концов трубы.The main difference that ensures the technical result is the use of the function of converting the magnetic field induction into the value of the pipe wall thickness, taking into account the edge effect from approaching the control zone of the ends of the pipe.
Функция преобразования получена аппроксимацией соответствующей экспериментальной зависимости для образцов труб c различной толщиной стенки из всего диапазона изменения контролируемого параметра.The transformation function is obtained by approximating the corresponding experimental dependence for pipe samples with different wall thicknesses from the entire range of variation of the controlled parameter.
На фиг. 1 схематично показано устройство, реализующее предлагаемый способ магнитного контроля толщины стенки ферромагнитной трубы.Fig. 1 schematically shows a device implementing the proposed method of magnetic monitoring of the wall thickness of a ferromagnetic pipe.
На фиг. 2 изображен вид функциональной зависимости значения продольной пространственной составляющей индукции магнитного поля от толщины стенки трубы.Fig. 2 shows the functional dependence of the value of the longitudinal spatial component of the magnetic field induction on the thickness of the pipe wall.
На фиг. 3 показан характер зависимости продольной пространственной составляющей индукции магнитного поля от расстояния между торцом трубы и поперечной плоскостью симметрии соленоида. Fig. 3 shows the nature of the dependence of the longitudinal spatial component of the magnetic field induction on the distance between the end of the pipe and the transverse plane of symmetry of the solenoid.
На фиг. 4 показан вид функции обратного преобразования значения продольной пространственной составляющей индукции магнитного поля в значение толщины стенки трубы, учитывающей расстояние между торцом трубы и поперечной плоскостью симметрии соленоида. Fig. 4 shows the form of the function of the inverse transformation of the value of the longitudinal spatial component of the magnetic field induction into the value of the pipe wall thickness, taking into account the distance between the end of the pipe and the transverse plane of symmetry of the solenoid.
Устройство (фиг. 1), реализующее способ магнитного контроля толщины стенки ферромагнитной трубы, содержит соленоид 1, через который пропускают постоянный ток для намагничивания участка контролируемой трубы 2 и датчики Холла 3 для измерения продольной составляющей индукции магнитного поля. The device (Fig. 1), implementing the method of magnetic control of the wall thickness of a ferromagnetic pipe, contains a solenoid 1, through which a direct current is passed to magnetize the section of the pipe being controlled 2, and Hall sensors 3 for measuring the longitudinal component of the magnetic field induction.
Датчики Холла 3 размещены в поперечной плоскости симметрии соленоида 1 в воздушном промежутке между соленоидом 1 и контролируемой трубой 2 на одинаковом расстоянии от поверхности трубы. В случае контроля толщины стенки трубы 2 для обеспечения наименьшей зависимости результата контроля от поперечных смещений контролируемой трубы 2 используют не менее четырех датчиков Холла, расположенных с угловым сдвигом 90° в поперечной плоскости симметрии. Hall sensors 3 are placed in the transverse plane of symmetry of solenoid 1 in the air gap between solenoid 1 and controlled pipe 2 at the same distance from the pipe surface. In case of monitoring the wall thickness of pipe 2, to ensure the least dependence of the monitoring result on transverse displacements of controlled pipe 2, at least four Hall sensors are used, located with an angular shift of 90° in the transverse plane of symmetry.
При осуществлении контроля контролируемую трубу 2 перемещают в продольном направлении Z относительно соленоида 1 и датчиков Холла 3 с помощью электромеханического привода (на фиг. 1 не показан). В процессе перемещения одновременно производят измерение продольной составляющей индукции магнитного поля и расстояния Δ между торцом трубы 2 и меткой, расположенной в поперечной плоскости симметрии соленоида 1. В качестве результата измерения индукции магнитного поля В используют усредненный результат измерения индукции всеми датчиками Холла 3. When performing the control, the controlled pipe 2 is moved in the longitudinal direction Z relative to the solenoid 1 and Hall sensors 3 using an electromechanical drive (not shown in Fig. 1). During the movement, the longitudinal component of the magnetic field induction and the distance Δ between the end of the pipe 2 and the mark located in the transverse plane of symmetry of the solenoid 1 are measured simultaneously. The averaged result of the induction measurement by all Hall sensors 3 is used as the result of the magnetic field induction measurement B.
В случае изменения площади поперечного сечения трубы 2 происходит перераспределение магнитных потоков по стенке трубы 2 и по воздуху. Измерением плотности магнитного потока в воздухе (индукции магнитного поля рассеяния) получают информацию о площади поперечного сечения металлического объекта, связанной линейной зависимостью с толщиной стенки Т трубы 2. Характер зависимости среднего значения продольной составляющей магнитной индукции В от толщины стенки Т трубы 2 показан на фиг. 2.In case of change of the cross-sectional area of pipe 2, redistribution of magnetic fluxes along the wall of pipe 2 and in the air occurs. By measuring the density of magnetic flux in the air (induction of magnetic stray field) information is obtained on the cross-sectional area of the metal object, connected by a linear dependence with the wall thickness T of pipe 2. The nature of the dependence of the average value of the longitudinal component of magnetic induction B on the wall thickness T of pipe 2 is shown in Fig. 2.
Значение магнитной индукции B в воздушном зазоре зависит не только от толщины стенки T трубы 2, но в значительной мере от расстояния от плоскости измерения (поперечной плоскости симметрии соленоида 1) до торца трубы 2. На фиг. 3 показан характер зависимости продольной пространственной составляющей индукции магнитного поля от расстояния Δ между торцом трубы 2 и поперечной плоскостью симметрии соленоида 1. Анализ этой зависимости показывает, что при длине L трубы 2 значение магнитной индукции B для средней части трубы 2 при постоянстве толщины стенки T остается постоянным. При приближении к плоскости измерения торца (края) трубы 2 значение магнитной индукции B существенно уменьшается. Данный краевой эффект обусловлен изменением пространственного распределения магнитного потока при близости края трубы 2 к намагничиваемому участку трубы 2. The value of the magnetic induction B in the air gap depends not only on the wall thickness T of pipe 2, but to a large extent on the distance from the measurement plane (the transverse plane of symmetry of solenoid 1) to the end of pipe 2. Fig. 3 shows the nature of the dependence of the longitudinal spatial component of the magnetic field induction on the distance Δ between the end of pipe 2 and the transverse plane of symmetry of solenoid 1. An analysis of this dependence shows that for a length L of pipe 2, the value of the magnetic induction B for the middle part of pipe 2 remains constant at a constant wall thickness T. When approaching the measurement plane of the end (edge) of pipe 2, the value of the magnetic induction B decreases significantly. This edge effect is caused by a change in the spatial distribution of the magnetic flux when the edge of pipe 2 is close to the magnetized section of pipe 2.
Согласно предложенному способу магнитного контроля толщины стенки ферромагнитной трубы совместно с измерением магнитной индукции B производят измерение расстояния Δ между торцом трубы 2 и поперечной плоскостью симметрии соленоида 1. Для этого может быть использован отдельный стандартный датчик пути либо датчик пути в составе электромеханического привода, осуществляющего перемещение контролируемой трубы 2. Информация о линейном перемещении контролируемой трубы 2 позволяет внести поправки в результат контроля толщины стенки, учитывающей краевой эффект.According to the proposed method of magnetic control of the wall thickness of a ferromagnetic pipe, together with measuring the magnetic induction B, the distance Δ between the end of the pipe 2 and the transverse plane of symmetry of the solenoid 1 is measured. For this purpose, a separate standard path sensor or a path sensor as part of an electromechanical drive that moves the controlled pipe 2 can be used. Information about the linear movement of the controlled pipe 2 allows for corrections to be made to the result of wall thickness control, taking into account the edge effect.
На фиг. 4 показано семейство функций T(B) обратного преобразования значения продольной пространственной составляющей индукции магнитного поля B в толщину T стенки трубы 2 для различных расстояний Δ между торцом трубы 2 и поперечной плоскостью симметрии соленоида 1. Для определения этих функций используют набор контрольных образцов труб с различной толщиной стенки Т. Измерения значений индукции В производят для фиксированных значений расстояния Δ между торцом трубы 2 и поперечной плоскостью симметрии соленоида 1. Функции T(B) получают стандартной аппроксимацией экспериментальных данных полиномами третьей степени. При осуществлении контроля расчет значения контролируемого параметра T(B) производят для конкретного значения расстояния Δ между торцом трубы 2 и поперечной плоскостью симметрии соленоида 1.Fig. 4 shows a family of functions T ( B ) of the inverse transformation of the value of the longitudinal spatial component of the magnetic field induction B into the thickness T of the wall of pipe 2 for different distances Δ between the end of pipe 2 and the transverse plane of symmetry of solenoid 1. To determine these functions, a set of control samples of pipes with different wall thicknesses T is used. Measurements of the values of induction B are made for fixed values of the distance Δ between the end of pipe 2 and the transverse plane of symmetry of solenoid 1. The functions T ( B ) are obtained by standard approximation of experimental data by third-degree polynomials. When performing control, the calculation of the value of the controlled parameter T ( B ) is made for a specific value of the distance Δ between the end of pipe 2 and the transverse plane of symmetry of solenoid 1.
Эффективность использования предлагаемого способа магнитного контроля толщины стенки ферромагнитной трубы была подтверждена результатами лабораторных испытаний опытного образца устройства при контроле толщины стенки трубы 2 с наружным диаметром 88,9 мм и толщиной стенки в диапазоне 6, …, 12 мм. Для определения функций преобразования использовали 7 образцов труб 2 длиной L = 2 м с толщиной стенки T из указанного диапазона.The efficiency of using the proposed method of magnetic control of the wall thickness of a ferromagnetic pipe was confirmed by the results of laboratory tests of a prototype device when controlling the wall thickness of a pipe 2 with an outer diameter of 88.9 mm and a wall thickness in the range of 6, ..., 12 mm. To determine the conversion functions, 7 samples of pipes 2 with a length of L = 2 m and a wall thickness T from the specified range were used.
По результатам эксперимента было установлено, что для указанных геометрических параметров контролируемых труб изменение магнитной индукции в результате краевого эффекта достигает 30 %. Без внесения поправок на краевой эффект относительная погрешность измерения толщины стенки T в этом случае достигает 40 %. Длина зоны краевого эффекта составляет порядка 500 мм для каждого конца трубы 2.Based on the results of the experiment, it was established that for the specified geometric parameters of the controlled pipes, the change in magnetic induction as a result of the edge effect reaches 30%. Without making corrections for the edge effect, the relative measurement error of the wall thickness T in this case reaches 40%. The length of the edge effect zone is about 500 mm for each end of pipe 2.
При использовании предлагаемого способа контроля благодаря учету расстояния Δ между торцом трубы 2 и поперечной плоскостью симметрии соленоида 1 погрешность измерения толщины стенки, обусловленная краевым эффектом, снижается примерно в 10 раз. Длина неконтролируемых зон труб, в которых отстройка от краевого эффекта неэффективна, составляет в этом случае менее 125 мм. When using the proposed control method, due to the distance Δ between the end of pipe 2 and the transverse plane of symmetry of solenoid 1 taken into account, the error in measuring the wall thickness caused by the edge effect is reduced by approximately 10 times. The length of the uncontrolled zones of pipes, in which the adjustment from the edge effect is ineffective, is in this case less than 125 mm.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2845411C1 true RU2845411C1 (en) | 2025-08-18 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1188521A1 (en) * | 1981-02-20 | 1985-10-30 | Предприятие П/Я В-8173 | Method of checking average cross section thickness of ferromagnetic tube walls |
| CA2268446A1 (en) * | 1996-10-15 | 1998-04-23 | Hillel Weinbaum | Coiled tubing inspection system |
| RU2634366C2 (en) * | 2016-04-14 | 2017-10-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Интрон Плюс" | Method for magnetic flaw detection and device for its implementation |
| RU2728923C1 (en) * | 2020-01-09 | 2020-08-03 | Акционерное общество "Виматек" (АО "Виматек") | Method for nondestructive testing of extracted elements of tubing string and installation for its implementation |
| RU2790307C1 (en) * | 2022-10-03 | 2023-02-16 | Общество с ограниченной ответственностью "БУРАН-АКТИВ" | Ferromagnetic alloy pipes wall thickness measuring method and device for the method implementation |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1188521A1 (en) * | 1981-02-20 | 1985-10-30 | Предприятие П/Я В-8173 | Method of checking average cross section thickness of ferromagnetic tube walls |
| CA2268446A1 (en) * | 1996-10-15 | 1998-04-23 | Hillel Weinbaum | Coiled tubing inspection system |
| RU2634366C2 (en) * | 2016-04-14 | 2017-10-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Интрон Плюс" | Method for magnetic flaw detection and device for its implementation |
| RU2728923C1 (en) * | 2020-01-09 | 2020-08-03 | Акционерное общество "Виматек" (АО "Виматек") | Method for nondestructive testing of extracted elements of tubing string and installation for its implementation |
| RU2790307C1 (en) * | 2022-10-03 | 2023-02-16 | Общество с ограниченной ответственностью "БУРАН-АКТИВ" | Ferromagnetic alloy pipes wall thickness measuring method and device for the method implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106770636B (en) | A kind of magnetic drives formula Array eddy-current probe and method for defect inspection | |
| Pham et al. | Importance of magnetizing field on magnetic flux leakage signal of defects | |
| JP2008506931A (en) | Method and apparatus for non-destructive inspection of tubes | |
| CN108226277A (en) | A composite pipeline external detection probe of magnetic flux leakage, electromagnetic ultrasonic and eddy current | |
| Deng et al. | A permeability-measuring magnetic flux leakage method for inner surface crack in thick-walled steel pipe | |
| CN107850570B (en) | Defect measuring method, defect measuring device and inspection probe | |
| CN102033105A (en) | Method for measuring deposition of scales at inner wall of Austenitic boiler tube based ultra-low-frequency vortex | |
| Ge et al. | Analysis of signals for inclined crack detection through alternating current field measurement with a U-shaped probe | |
| Kandroodi et al. | Defect detection and width estimation in natural gas pipelines using MFL signals | |
| Sadek | NDE technologies for the examination of heat exchangers and boiler tubes-principles, advantages and limitations | |
| EP3344982B1 (en) | A method and system for detecting a material discontinuity in a magnetisable article | |
| RU2845411C1 (en) | Method for magnetic monitoring of the wall thickness of a ferromagnetic pipe | |
| JP6550873B2 (en) | Eddy current flaw detection method | |
| RU2587695C1 (en) | Magnetic flaw detector for detecting defects in welds | |
| RU2670194C1 (en) | Method of electromagnetic fault detection of pipe and device therefor | |
| Qi | Experimental study of interference factors and simulation on oil-gas pipeline magnetic flux leakage density signal | |
| RU2586261C2 (en) | Device for magnetic flaw detector and method of reducing error in determining size of defects of pipeline magnetic flaw detectors | |
| Feng et al. | Study on the lowest spatial resolution of magnetic flux leakage testing for weld cracks | |
| RU2410538C2 (en) | Device to examine technical condition of ferromagnetic pipes | |
| Carli et al. | Low-cost accurate inductive system for thickness measurement of industrial ferromagnetic plates | |
| RU2584729C1 (en) | Method of monitoring technical state of underground pipelines from residual magnetic field | |
| Goldstein et al. | Measurement of ferromagnetic pipe wall thickness by magnetic flux leakage method | |
| RU2229707C1 (en) | Method of magnetic inspection of pipe-lines | |
| RU2838440C1 (en) | Method and device of double magnetization for detection and identification of cracks in steel pipelines | |
| Tian et al. | Flaw detection and quantification for ferromagnetic steels using pulsed eddy current techniques and magnetization |