[go: up one dir, main page]

RU2843064C1 - Устройство для введения костных стержней при установке аппарата внешней фиксации - Google Patents

Устройство для введения костных стержней при установке аппарата внешней фиксации Download PDF

Info

Publication number
RU2843064C1
RU2843064C1 RU2024134057A RU2024134057A RU2843064C1 RU 2843064 C1 RU2843064 C1 RU 2843064C1 RU 2024134057 A RU2024134057 A RU 2024134057A RU 2024134057 A RU2024134057 A RU 2024134057A RU 2843064 C1 RU2843064 C1 RU 2843064C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ultrasonic
sensor
plane
bar
holder
Prior art date
Application number
RU2024134057A
Other languages
English (en)
Inventor
Денис Игоревич Варфоломеев
Original Assignee
Денис Игоревич Варфоломеев
Filing date
Publication date
Application filed by Денис Игоревич Варфоломеев filed Critical Денис Игоревич Варфоломеев
Application granted granted Critical
Publication of RU2843064C1 publication Critical patent/RU2843064C1/ru

Links

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для введения костных стержней при установке аппарата внешней фиксации содержит трубку, расположенные в одной плоскости держатели первого - третьего датчиков, в которых размещены первый - третий ультразвуковые датчики, и первую - четвертую планки. Первый и второй держатели расположены таким образом, что плоскости ультразвуковых лучей ультразвуковых датчиков перпендикулярны друг другу, и ультразвуковой луч первого ультразвукового датчика проходит через середину ультразвукового луча второго ультразвукового датчика. Держатель первого датчика имеет первое и второе параллельные сквозные отверстия, расположенные по обеим сторонам от первого ультразвукового датчика и включающие трубки для защиты мягких тканей. Оси первого и второго отверстий расположены в плоскости ультразвукового луча первого ультразвукового датчика. К держателю второго датчика неподвижно фиксирована первая планка, расположенная в плоскости держателя второго датчика, и в плоскости, параллельной плоскости ультразвукового луча второго ультразвукового датчика. К первой планке перпендикулярно и неподвижно фиксирована вторая планка, выполненная в форме параллелепипеда и расположенная в плоскости, параллельной плоскости ультразвукового луча второго ультразвукового датчика. Третья планка выполнена подвижной, расположена с возможностью перемещения вдоль второй планки, имеет первое и второе сквозные отверстия. Ось второго отверстия расположена в плоскости, параллельной плоскости ультразвукового луча второго ультразвукового датчика и перпендикулярна оси первого сквозного отверстия третьей подвижной планки. Четвертая планка выполнена в форме параллелепипеда, расположена на третьем держателе во втором сквозном отверстии третьей подвижной планки с возможностью перемещения и таким образом, что ось второго сквозного отверстия держателя первого датчика расположена в плоскости ультразвукового луча третьего ультразвукового датчика при его перемещении. Технический результат состоит в повышении точности установки костных стержней, снижении лучевой нагрузки на пациента и медицинский персонал. 8 ил.

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной травматологии и ортопедии и может быть использовано при выполнении операций установки стержневых аппаратов внешней фиксации (АВФ) для контроля введения костных стержней и репозиции костных отломков.
Наложение стержневых АВФ обычно проводится под рентгенологическим контролем (электронно-оптического преобразователя), что сопровождается значительной лучевой нагрузкой на пациента и на медицинский персонал. В некоторых случаях АВФ могут быть установлены без рентгенологического контроля, что сопровождается различными техническими ошибками при установке, которые приводят к тяжелым осложнениям.
В настоящее время известны следующие устройства для введения костных стержней.
Известно устройство для введения костных стержней, патент РФ на изобретение №2606269. Устройство представляет собой Т-образную рукоятку, в которую вставляется стержень. Вкручивание стержня в кость осуществляется за счет поворота рукоятки хирургом. Введение стержня осуществляется на основании тактильных ощущений хирурга.
Недостатком устройства является то, что при его использовании возможны ошибки введения стержня (отклонение от центра кости, избыточный выход стержня за границы второго кортикального слоя кости). Нет возможности выполнять репозицию костных отломков без использования электронно-оптического преобразователя, а его применение увеличивает лучевую нагрузку на пациента и медицинский персонал.
Известно устройство для введения костных стержней, патент РФ на изобретение №2746973. Устройство состоит из деталей набора аппарата Илизарова, а именно: резьбовой муфты, резьбовой штанги, болта, гаек. Поперечное отверстие муфты предназначено для стержней Шанца или Штейнмана. Оба конца резьбовой муфты предназначены для введения резьбовой штанги и резьбового хвостовика болта. Имеется возможность поворота по часовой стрелке резьбовой штанги и/или резьбового хвостовика для прижатия и блокирования стержней Шанца или Штейнмана в заданном положении торцовой поверхностью резьбовой штанги и дополнительно резьбового хвостовика болта.
Недостатком устройства является то, что при его использовании возможны ошибки введения стержня (отклонение от центра кости, избыточный выход стержня за границы второго кортикального слоя кости). Применение данного устройства не позволяет выполнять точную репозицию костных отломков без использования электронно-оптического преобразователя.
Наиболее близким из известных к заявляемому является устройство для введения костных стержней, патент РФ на изобретение №2116764. Устройство содержит полый цилиндр, в доньях которого на резьбах установлена резьбовая ось с рукояткой и рабочей частью. Цилиндр оснащен ручкой и выполнен с продольным пазом в его стенке и шкалами, нанесенными на поверхность цилиндра. На резьбовой оси имеются кольцевидные выступы, между которыми установлено с возможностью соевого вращения кольцо со шпеньком, выступающим через паз цилиндра над его поверхностью. На шпеньке закреплена индикаторная стрелка с возможностью перемещения ее концов вдоль шкал.
Недостатком данного устройства является невозможность точной оценки точки введения стержня в кость. Устройство позволяет оценить степень погружения стержня в кость, однако, возможны ошибки, поскольку глубина погружения стержня зависит от точки введения стержня в кость. Также устройство не позволяет выполнять репозицию костных отломков без рентгенологического контроля.
Задача изобретения - повышение точности установки костных стержней, снижение лучевой нагрузки на пациента и медицинский персонал, расширение функциональных возможностей прототипа, предотвращение осложнений.
Для решения поставленной задачи в известном устройстве для введения костных стержней, состоящем из трубки, дополнительно введены расположенные в одной плоскости держатели первого - третьего датчиков, в которых размещены первый - третий ультразвуковые датчики, и первую - четвертую планки, при этом первый и второй держатели расположены таким образом, что плоскости ультразвуковых лучей ультразвуковых датчиков перпендикулярны друг другу, и ультразвуковой луч первого ультразвукового датчика проходит через середину ультразвукового луча второго ультразвукового датчика, держатель первого датчика имеет первое и второе параллельные сквозные отверстия, расположенные по обеим сторонам от первого ультразвукового датчика и включающие трубки для защиты мягких тканей, а оси первого и второго отверстий расположены в плоскости ультразвукового луча первого ультразвукового датчика, к держателю второго датчика неподвижно фиксирована первая планка, расположенная в плоскости держателя второго датчика, и в плоскости, параллельной плоскости ультразвукового луча второго ультразвукового датчика, к первой планке перпендикулярно и неподвижно фиксирована вторая планка, выполненная в форме параллелепипеда и расположенная в плоскости, параллельной плоскости ультразвукового луча второго ультразвукового датчика, третья планка выполнена подвижной, расположена с возможностью перемещения вдоль второй планки, имеет первое и второе сквозные отверстия, ось второго отверстия расположена в плоскости, параллельной плоскости ультразвукового луча второго ультразвукового датчика и перпендикулярна оси первого сквозного отверстия третьей подвижной планки, а четвертая планка выполнена в форме параллелепипеда, расположена на третьем держателе во втором сквозном отверстии третьей подвижной планки с возможностью перемещения и таким образом, что ось второго сквозного отверстия держателя первого датчика расположена в плоскости ультразвукового луча третьего ультразвукового датчика при его перемещении.
При изучении других известных конструктивно-технических решений в данной области медицины указанная совокупность признаков, отличающая изобретение от прототипа, не была выявлена.
На фиг.1 приведена схема устройства (трубки в сквозных отверстиях не показаны), на фиг.2 - схема держателей первого и второго датчиков, на фиг.3 - схема держателя третьего датчика, схема третьей подвижной планки, на фиг.4 - схема устройства, расположенного на модели фрагмента сегмента конечности человека (трубки в сквозных отверстиях не показаны), на фиг.5 – а) схема расположения устройства на конечности на уровне второго ультразвукового датчика (на разрезе) и б) соответствующая ей схема ультразвуковой картины; на фиг.6 – а) схема расположения устройства на конечности на уровне первого ультразвукового датчика (на разрезе) и б) соответствующая ей схема ультразвуковой картины; на фиг.7 – а) схема расположения устройства на конечности на уровне третьего ультразвукового датчика (на разрезе) и б) соответствующая ей схема ультразвуковой картины; на фиг.8 - схема установки костных стержней и репозиции костных отломков.
На фигуре 1 приняты следующие обозначения:
1 - третий ультразвуковой датчик;
2 - держатель третьего датчика;
3 - держатель первого датчика;
4 - первое сквозное отверстие;
5 - первый ультразвуковой датчик;
6 - второе сквозное отверстие;
7 - четвертая планка;
8 - третья подвижная планка;
9 - вторая планка;
10 - первая планка;
11 - держатель второго датчика;
12 - второй ультразвуковой датчик;
На фигуре 2 приняты следующие обозначения:
3 - держатель первого датчика;
4 - первое сквозное отверстие;
6 - второе сквозное отверстие;
9 - вторая планка;
10 - первая планка;
11 - держатель второго датчика;
На фигуре 3 приняты следующие обозначения:
2 - держатель третьего датчика;
7 - четвертая планка;
8 - третья подвижная планка;
13 - первое сквозное отверстие третьей подвижной планки;
14 - второе сквозное отверстие третьей подвижной планки;
На фигуре 4 приняты следующие обозначения:
1 - третий ультразвуковой датчик;
2 - держатель третьего датчика;
3 - держатель первого датчика;
4 - первое сквозное отверстие;
5 - первый ультразвуковой датчик;
8 - третья подвижная планка;
9 - вторая планка;
10 - первая планка;
11 - держатель второго датчика;
12 - второй ультразвуковой датчик;
15 - фрагмент сегмента конечности;
16 - трубчатая кость;
На фигуре 5 приняты следующие обозначения:
10 - первая планка;
11 - держатель второго датчика;
12 - второй ультразвуковой датчик;
15 - фрагмент сегмента конечности;
16 - трубчатая кость;
17 - границы ультразвукового луча;
18 - линия отражения ультразвукового луча;
19 - акустическая тень;
О - ось середины ультразвукового луча второго ультразвукового датчика;
На фигуре 6 приняты следующие обозначения:
3 - держатель первого датчика;
4 - первое сквозное отверстие;
5 - первый ультразвуковой датчик;
6 - второе сквозное отверстие;
11 - держатель второго датчика;
15 - фрагмент сегмента конечности;
16 - трубчатая кость;
17 - границы ультразвукового луча;
18 - линия отражения ультразвукового луча;
19 - акустическая тень;
20 - стержень;
21 - трубка;
K - ось середины ультразвукового луча первого ультразвукового датчика;
М - ось поверхности первого ультразвукового датчика;
N - ось линии отражения ультразвукового луча;
На фигуре 7 приняты следующие обозначения:
1 - третий ультразвуковой датчик;
2 - держатель третьего датчика;
6 - второе сквозное отверстие;
7 - четвертая планка;
8 - третья подвижная планка;
9 - вторая планка;
10 - первая планка;
11 - держатель второго датчика;
15 - фрагмент сегмента конечности;
16 - трубчатая кость;
17 - границы ультразвукового луча;
18 - линия отражения ультразвукового луча;
19 - акустическая тень;
20 - стержень;
21 - трубка;
L - длина выступающей части стержня из кости;
На фигуре 8 приняты следующие обозначения:
16 - трубчатая кость;
20 - стержень;
22 - штанга аппарата внешней фиксации;
23 - фиксатор аппарата внешней фиксации;
Е - ось штанги аппарата внешней фиксации;
F - ось кости.
Заявляемое устройство для введения костных стержней состоит из расположенных в одной плоскости держателя первого датчика 3 с расположенным в нем первым ультразвуковым датчиком 5, держателя второго датчика 11, с расположенным в нем вторым ультразвуковым датчиком 12, расположенные таким образом, чтобы плоскости ультразвуковых лучей расположенных в держателях 3 и 11 первого 5 и второго 12 ультразвуковых датчиков были перпендикулярны друг другу и ультразвуковой луч первого ультразвукового датчика 5 проходил через середину ультразвукового луча второго ультразвукового датчика 12. В держателе первого датчика 3 располагаются первое 4 и второе 6 сквозные отверстия, расположенные параллельно друг другу по обеим сторонам первого ультразвукового датчика 5 таким образом, чтобы оси первого 4 и второго 6 сквозных отверстий располагались в плоскости ультразвукового луча первого ультразвукового датчика 5. В первом 4 и втором 6 сквозных отверстиях располагаются трубки 21. К держателю второго датчика 11 неподвижно фиксирована первая планка 10, также расположенная в плоскости держателя второго датчика 11 и в плоскости, параллельной плоскости ультразвукового луча второго ультразвукового датчика 12. К первой планке 10 перпендикулярно ей неподвижно фиксирована вторая планка 9, выполненная в форме параллелепипеда, расположенная в плоскости, параллельной плоскости ультразвукового луча второго ультразвукового датчика 12. Также устройство содержит третью подвижную планку 8, имеющую первое сквозное отверстие 13 третьей подвижной планки 8, соответствующее второй планке 9, и расположенную на ней с возможностью перемещения вдоль второй планки 9, и второе сквозное отверстие 14 третьей подвижной планки 8, ось которого располагается в плоскости, параллельной плоскости ультразвукового луча второго ультразвукового датчика 12 и перпендикулярна оси первого сквозного отверстия 13 третьей подвижной планки 8. Также устройство содержит держатель третьего датчика 2 с расположенным в нем третьим ультразвуковым датчиком 1, содержащий четвертую планку 7, выполненную в форме параллелепипеда, соответствующую второму сквозному отверстию 14 третьей подвижной планки 8, расположенную во втором сквозном отверстии 14 третьей подвижной планки 8 с возможностью перемещения во втором сквозном отверстии 14 третьей подвижной планки 8 таким образом, чтобы ось второго сквозного отверстия 6 держателя первого датчика 3 располагалась в плоскости ультразвукового луча третьего ультразвукового датчика 1 при его перемещении.
Составные части заявляемого устройства для введения костных стержней могут быть реализованы следующим образом.
Фиксаторы первого, второго, третьего датчиков 3, 11, 2, трубки 20, третья подвижная планка 8 могут быть выполнены из медицинской стали.
В качестве стержней 21 могут быть использованы типовые стержни Шанца или Штеймана, применяемые в травматологии и ортопедии.
В качестве ультразвуковых датчиков 1, 5, 12 могут быть использованы датчики стационарных или портативных ультразвуковых аппаратов, например, РуСкан 60 (Россия) или ELS-MED-MINI (Россия). В процессе операции ультразвуковые датчики помещаются в стерильные чехлы. Возможно использование трех датчиков одновременно при работе устройства. Также возможна последовательная установка одного датчика в каждый из фиксаторов датчиков 2, 3, 11.
Таким образом, реализация заявляемого устройства для введения костных стержней не вызывает сомнений, так как для его изготовления используются типовые медицинские инструменты, устройства и материалы.
Принцип работы заявляемого устройства заключается в следующем.
Во время операции устройство прикладывают к конечности 15 в месте предполагаемого введения стержней 20. По информации с первого ультразвукового датчика 5 и второго ультразвукового датчика 12 корректируют положение устройства для наиболее оптимального введения стержней 20 и исключения повреждения сосудов, нервов. Устройство располагают таким образом, чтобы первый ультразвуковой датчик 5 располагался вдоль длинной оси кости 16, а второй ультразвуковой датчик 12 - перпендикулярно ей. Далее стерильным маркером, введенным в первое сквозное отверстие 4 и второе сквозное отверстие 6, отмечают места установки стержней 20 АВФ в одном из фрагментов трубчатой кости 16. Проводят разрез мягких тканей в местах проведения стержней 20 до трубчатой кости 16, раздвигают мягкие ткани, устанавливают во второе сквозное отверстие 6 трубку 21 для защиты мягких тканей в процессе вкручивания стержня 20. Далее на основании информации, получаемой на дисплее ультразвукового аппарата, определяют точку введения стержня 20 во второе сквозное отверстие 6. На дисплее ультразвукового аппарата будет визуализироваться линия отражения ультразвукового луча 18 от кости, за ней - зона акустической тени 19. Устройство и, соответственно, второй ультразвуковой датчик 12 располагают таким образом, чтобы наиболее выступающая часть линии отражения ультразвукового луча 18 находилась на оси О, соответствующей середине ультразвукового луча второго датчика (фиг.5). При таком положении устройства стержень 20 при введении в трубчатую кость 16 будет проходить через ее центр и располагаться параллельно оси О. Далее для исключения возможного смещения стержня 20 проводится ввинчивание его в кортикальный слой трубчатой кости 16 (ближний к устройству) на глубину порядка 1-2 мм.
Далее на основании информации, получаемой на дисплее ультразвукового аппарата с первого ультразвукового датчика 5, устройство располагают таким образом, чтобы середина ультразвукового луча первого ультразвукового датчика 5 - ось K была перпендикулярна поверхности трубчатой кости 16, т.е. ось поверхности первого ультразвукового датчика М и ось кортикального слоя, т.е. ось линии отражения ультразвукового луча N трубчатой кости 16 были параллельны друг другу (фиг.6). Ось стержня 20 параллельна оси K середины ультразвукового луча первого ультразвукового датчика 5. Таким образом, при таком расположении устройства осуществляется введение стержня 20 перпендикулярно оси F трубчатой кости 16 (фиг.8). В процессе ввинчивания стержня 20 в трубчатую кость 16 оценивают глубину введения стержня 20 (фиг.7). Для этого на основании информации, получаемой на дисплее ультразвукового аппарата с третьего ультразвукового датчика 1, оценивают длину выступающей части стержня из кости L. Это необходимо для предотвращения избыточного выстояния стержня 20 из трубчатой кости 16 и возможного повреждения сосудов и нервов.
В процессе использования устройства фиксатор первого датчика 3 и фиксатор второго датчика 11 располагаются на коже пациента (с расположенными в них ультразвуковыми датчиками 5 и 12 соответственно). Для обеспечения контакта третьего ультразвукового датчика 1 с кожей и получения необходимой ультразвуковой картины на дисплее ультразвукового аппарата фиксатор третьего датчика 2 перемещают вдоль оси четвертой планки 7 и оси второй планки 9. Это обеспечивает контакт третьего ультразвукового датчика 1 с кожей.
После введения первого стержня 20 в трубчатую кость устройство снимают, оставляя на установленном стержне 20 трубку 21. Далее устройство устанавливают на введенный стержень 20 и трубку 21, таким образом, чтобы они располагались в первом сквозном отверстии 4, а выполненный ранее разрез кожи для введения второго стержня 20 располагался напротив второго сквозного отверстия 6. Далее в выполненный разрез и в сквозное отверстие 6 устанавливают трубку 21 для защиты мягких тканей в процессе вкручивания следующего стержня 20. Введение второго и последующих стержней 20 в трубчатую кость 16 осуществляется аналогично введению первого стержня 20.
Проводится введение двух стержней 20 в одном из фрагментов трубчатой кости 16 и двух во втором фрагменте. Стержни попарно фиксируют к штанге 22 АВФ при помощи фиксаторов 23 на одинаковом расстоянии от концов стержней 20. Далее проводится репозиция костных отломков 16 и фиксация штанг 22 между собой в необходимом положении (фиг.8). Поскольку введение стержней 20 осуществляется на одну и ту же глубину (контролируется измерение расстояния L по данным с третьего ультразвукового датчика), ось кости F параллельна оси Е штанги 22, т.к. стержни 20 вводятся перпендикулярно оси кости F во фронтальной плоскости (фиг.8, вид сверху). Поскольку оси вводимых фрагмент кости 16 стержней 20 параллельны друг другу и они проходят через центр трубчатой кости, то ось кости F параллельна оси Е штанги 22 (или совпадает с ней) в сагиттальной плоскости (фиг.8, вид спереди). Таким образом, в каждом фрагменте кости 16 ось кости F параллельна оси штанги Е в двух перпендикулярных плоскостях (фронтальной и сагиттальной). Т.е. для репозиции фрагментов трубчатой кости 16 необходимо совместить оси Е штанг 22, соединенных с каждым фрагментом трубчатой кости 16. Таким образом, совмещая оси Е штанг 22 в сагиттальной и фронтальной плоскостях осуществляют совмещение осей F проксимального и дистального фрагментов трубчатой кости 16, т.е. осуществляют репозицию и точное сопоставление отломков между собой (фиг.8).
При необходимости возможно дополнительное введение стержней 20 в другие отделы трубчатой кости 16 для создания многоплоскостного АВФ для повышения стабильности конструкции.
Пример использования предлагаемого устройства.
Для апробирования предложенного устройства было проведено экспериментальное исследование на модели бедра человека. Для этого модель бедренной кости (Sawbones) помещали в раствор желатина. После застывания желатина его охлаждали до +4 градусов С, моделируя тем самым бедро человека. Выполняли моделирование оскольчатого перелома средней трети диафиза бедренной кости.
Действующий образец устройства был изготовлен с применением технологий трехмерной печати из ABC пластика. Для перемещения фиксатора третьего датчика 2 использовали линейные направляющие. Применяли ультразвуковой аппарат Mindray DC-3 (Китай).
Введение костных стержней осуществляли с применением действующего образца устройства. Контроль положения стержней и репозиции костных отломков осуществляли при помощи гибкого эндоскопа, введенного в канал бедренной кости. Проведено 5 опытов. Стержни 20 вводили во фронтальной, сагиттальной плоскостях. Во всех случаях во фрагменты бедренной кости устанавливали по 2 стержня и выполняли репозицию костных отломков. Во всех случаях стержни располагались по центру бедренной кости, выступали за пределы кортикального слоя на 3 мм в соответствии с предоперационным планированием. Во всех случаях была достигнута репозиция костных отломков с удовлетворительным их стоянием.
Техническим результатом заявляемого изобретения является: повышение точности установки костных стержней, снижение лучевой нагрузки на пациента и медицинский персонал, расширение функциональных возможностей прототипа, предотвращение осложнений.

Claims (1)

  1. Устройство для введения костных стержней при установке аппарата внешней фиксации, содержащее трубку, отличающееся тем, что дополнительно включает расположенные в одной плоскости держатели первого - третьего датчиков, в которых размещены первый - третий ультразвуковые датчики, и первую - четвертую планки, при этом первый и второй держатели расположены таким образом, что плоскости ультразвуковых лучей ультразвуковых датчиков перпендикулярны друг другу, и ультразвуковой луч первого ультразвукового датчика проходит через середину ультразвукового луча второго ультразвукового датчика, держатель первого датчика имеет первое и второе параллельные сквозные отверстия, расположенные по обеим сторонам от первого ультразвукового датчика и включающие трубки для защиты мягких тканей, а оси первого и второго отверстий расположены в плоскости ультразвукового луча первого ультразвукового датчика, к держателю второго датчика неподвижно фиксирована первая планка, расположенная в плоскости держателя второго датчика, и в плоскости, параллельной плоскости ультразвукового луча второго ультразвукового датчика, к первой планке перпендикулярно и неподвижно фиксирована вторая планка, выполненная в форме параллелепипеда и расположенная в плоскости, параллельной плоскости ультразвукового луча второго ультразвукового датчика, третья планка выполнена подвижной, расположена с возможностью перемещения вдоль второй планки, имеет первое и второе сквозные отверстия, ось второго отверстия расположена в плоскости, параллельной плоскости ультразвукового луча второго ультразвукового датчика и перпендикулярна оси первого сквозного отверстия третьей подвижной планки, а четвертая планка выполнена в форме параллелепипеда, расположена на третьем держателе во втором сквозном отверстии третьей подвижной планки с возможностью перемещения и таким образом, что ось второго сквозного отверстия держателя первого датчика расположена в плоскости ультразвукового луча третьего ультразвукового датчика при его перемещении.
RU2024134057A 2024-11-12 Устройство для введения костных стержней при установке аппарата внешней фиксации RU2843064C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2843064C1 true RU2843064C1 (ru) 2025-07-07

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2116764C1 (ru) * 1996-01-09 1998-08-10 Научно-исследовательский центр Татарстана "Восстановительная травматология и ортопедия" Устройство для введения костных стержней
US20110313418A1 (en) * 2010-05-19 2011-12-22 Arkadijus Nikonovas Orthopedic fixation with imagery analysis
RU2606269C2 (ru) * 2015-05-12 2017-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "ОСТЕОМЕД-М" Комплект для репозиции и наружной фиксации отломков костей конечностей и/или таза
US10258377B1 (en) * 2013-09-27 2019-04-16 Orthex, LLC Point and click alignment method for orthopedic surgeons, and surgical and clinical accessories and devices
RU2746973C1 (ru) * 2020-07-28 2021-04-22 Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Дагестанский государственный медицинский университет Министерства здравоохранения Российской Федерации Устройство для фиксации стержней Шанца и Штейнмана
US20230346440A1 (en) * 2020-02-20 2023-11-02 Canary Medical Switzerland Ag Medical device for implanting in boney tissue and characterization of bone fractures

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2116764C1 (ru) * 1996-01-09 1998-08-10 Научно-исследовательский центр Татарстана "Восстановительная травматология и ортопедия" Устройство для введения костных стержней
US20110313418A1 (en) * 2010-05-19 2011-12-22 Arkadijus Nikonovas Orthopedic fixation with imagery analysis
US10258377B1 (en) * 2013-09-27 2019-04-16 Orthex, LLC Point and click alignment method for orthopedic surgeons, and surgical and clinical accessories and devices
RU2606269C2 (ru) * 2015-05-12 2017-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "ОСТЕОМЕД-М" Комплект для репозиции и наружной фиксации отломков костей конечностей и/или таза
US20230346440A1 (en) * 2020-02-20 2023-11-02 Canary Medical Switzerland Ag Medical device for implanting in boney tissue and characterization of bone fractures
RU2746973C1 (ru) * 2020-07-28 2021-04-22 Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Дагестанский государственный медицинский университет Министерства здравоохранения Российской Федерации Устройство для фиксации стержней Шанца и Штейнмана

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Fyfe et al. Methods of fixation of olecranon fractures. An experimental mechanical study
Kamimura et al. Accurate pedicle screw insertion under the control of a computer-assisted image guiding system: laboratory test and clinical study
US7933640B2 (en) Interchangeable localizing devices for use with tracking systems
CA2475979A1 (en) Image-guided fracture reduction
RU2843064C1 (ru) Устройство для введения костных стержней при установке аппарата внешней фиксации
Andritzky et al. Comparison of computer‐assisted surgery with conventional technique for the treatment of axial distal phalanx fractures in horses: an in vitro study
Zhu et al. Minimally invasive treatment of displaced femoral shaft fractures with a teleoperated robot-assisted surgical system
WO1998004203A3 (en) Orthopaedic system allowing alignment of bones or fracture reduction
RU2432138C1 (ru) Способ малоинвазивного накостного остеосинтеза длинных костей и устройство для накостного остеосинтеза
DE29906438U1 (de) Kombiniertes Röntgendurchleuchtungs- und Laserprojektionsgerät
Saengsin et al. Effectiveness of sonography assisted minimal invasive plate osteosynthesis (MIPO) compare with fluoroscope assisted in femoral shaft fracture: A cadaveric study
CN112022347A (zh) 一种用于骨折复位的定位装置
JPS58127628A (ja) 骨折部の釘打を行うためのオステオコ−プ
CN212466159U (zh) 一种用于骨折复位的定位装置
Martínez-Ayora et al. Ultrasound-guided distal minimally invasive metatarsal osteotomies (US-DMMO): A cadaveric study about its safety and accuracy
RU2849701C1 (ru) Устройство для удаления инородных тел из мягких тканей
RU2844631C1 (ru) Устройство для удаления инородных тел из мягких тканей
Fitzpatrick et al. An articulated ankle external fixation system that can be aligned with the ankle axis
RU2073488C1 (ru) Устройство для измерения параметров операционных доступов
RU2262901C2 (ru) Способ интраоперационной репозиции и фиксации отломков и осколков при диафизарных переломах длинных трубчатых костей
RU55272U1 (ru) Устройство для репозиции костных отломков
RU2814371C2 (ru) Способ блокирования интрамедуллярного блокируемого стержня
WO1998046145A1 (es) Sistema para el tratamiento de fracturas y otras lesiones en femur, tibia y humero
RU2800022C1 (ru) Способ ревизионного эндопротезирования коленного сустава
RU2157131C1 (ru) Способ определения направления введения фиксаторов в кость при чрезвертельном переломе шейки бедренной кости и устройство для его осуществления