RU2842298C1 - Rotary coupler of two-link caterpillar vehicle - Google Patents
Rotary coupler of two-link caterpillar vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2842298C1 RU2842298C1 RU2024137333A RU2024137333A RU2842298C1 RU 2842298 C1 RU2842298 C1 RU 2842298C1 RU 2024137333 A RU2024137333 A RU 2024137333A RU 2024137333 A RU2024137333 A RU 2024137333A RU 2842298 C1 RU2842298 C1 RU 2842298C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- pipe
- drive axle
- axis
- coupling
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к поворотно-сцепному устройству двухзвенных гусеничных транспортеров и может быть использовано при разработке и производстве двухзвенных гусеничных транспортеров различного назначения и различной грузоподъемности.The invention relates to transport engineering, in particular to a rotary coupling device for two-link tracked transporters and can be used in the development and production of two-link tracked transporters for various purposes and with various load capacities.
Известно поворотно-сцепное устройство двухзвенного транспортного средства, выполненное в виде рамы с гидроцилиндрами левого и правого поворота одного звена относительно другого, верхним гидроцилиндром поворота вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной продольной оси устройства, шарнирным узлом поворота вокруг этой оси, концы рамы шарнирно соединены с проушинами в носовой части заднего звена, переднее и заднее звенья имеют объединенную тормозную пневматическую систему с разъемом и тормозными камерами, гидроцилиндры управления положением заднего звена корпусами присоединены к переднему звену, а штоками - к заднему, осевое перемещение цапфы поворотно-сцепного устройства в центральной втулке ограничено полукольцами, на раме устройства закреплен подшипниковый узел с промежуточным валом, имеющим на концах шлицевые втулки, в которых установлены вилки карданных шарниров - для обеспечения быстрой стыковки и расстыковки звеньев, а поворот звеньев относительно продольной оси ограничен с помощью амортизационно-поглощающих ограничителей, закрепленных на корпусе заднего звена и взаимодействующих с упорами шарнира поворота при достижении предельного угла взаимного поворота звеньев (патент RU 52592 U1, опубликовано 10.04.2006).A swivel coupling device of a two-link vehicle is known, made in the form of a frame with hydraulic cylinders for left and right rotation of one link relative to the other, an upper hydraulic cylinder for rotation around a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the device, a hinged unit for rotation around this axis, the ends of the frame are pivotally connected to the lugs in the nose of the rear link, the front and rear links have a combined pneumatic brake system with a connector and brake chambers, the hydraulic cylinders for controlling the position of the rear link are connected to the front link with their housings, and to the rear link with their rods, the axial movement of the trunnion of the swivel coupling device in the central sleeve is limited by half rings, a bearing unit with an intermediate shaft is fixed to the frame of the device, having splined bushings at the ends, in which cardan joint forks are installed - to ensure rapid coupling and uncoupling of the links, and the rotation of the links relative to the longitudinal axis is limited by means of shock-absorbing limiters, fixed to the body of the rear link and interacting with the stops of the pivot joint when the maximum angle of mutual rotation of the links is reached (patent RU 52592 U1, published 10.04.2006).
Известно сцепное устройство транспортного средства, содержащее трубу носа, закрепленную на втором звене, сцепку, гидроцилиндры, сцепка выполнена в виде фермы пространственной формы, V-образной в горизонтальной и вертикальной плоскостях, при этом шарниры размещены на вершинах указанной фермы, а также между трубой сцепки и трубой носа находится втулка, которая является подшипником скольжения (патент RU 40956 U1, опубликовано 10.10.2004).A coupling device for a vehicle is known, comprising a nose pipe secured to a second link, a hitch, hydraulic cylinders, the hitch is made in the form of a spatial truss, V-shaped in the horizontal and vertical planes, with the hinges located on the tops of the said truss, and between the coupling pipe and the nose pipe there is a bushing, which is a friction bearing (patent RU 40956 U1, published 10.10.2004).
Известно также сцепное устройство для многосекционного транспортера, содержащее сцепку с трубой, шарнирно соединенные между собой, при этом сцепка выполнена из четырех труб, образующих ферму V-образной формы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и шарнирно закреплена на кормовой части первой секции транспортера, а труба установлена соосно с выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции с возможностью их взаимного углового перемещения относительно общей оси в поперечной вертикальной плоскости, сцепное устройство дополнительно снабжено гасителем колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости, который выполнен в виде кольцеобразного однополостного цилиндра с подпружиненным поршнем, рабочая полость которого подключена к гидравлической системе питания, и взаимодействующего с упомянутым поршнем пакета фрикционных дисков, при этом цилиндр закреплен с уплотнением на внешней поверхности трубы сцепного устройства, а также на торцевой поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции, а пакет фрикционных дисков установлен в кольцевой полости между трубой сцепного устройства и выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции, причем часть фрикционных дисков с чередованием через один закреплена на шлицах трубы сцепного устройства, а другая часть - на шлицах внутренней поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции с возможностью создания жесткой связи между ними при взаимодействии подпружиненного поршня с пакетом фрикционных дисков гасителя колебаний (патент RU 2674217 С1, опубликовано 05.12.2018).Also known is a coupling device for a multi-section conveyor, comprising a hitch with a pipe, pivotally connected to each other, wherein the hitch is made of four pipes forming a V-shaped truss in the horizontal and vertical planes, and is pivotally fixed to the aft part of the first section of the conveyor, and the pipe is installed coaxially with the protruding cylindrical body of the bow part of the second section with the possibility of their mutual angular movement relative to a common axis in the transverse vertical plane, the coupling device is additionally provided with a damper for the vibrations of the conveyor sections in the transverse vertical plane, which is made in the form of an annular single-cavity cylinder with a spring-loaded piston, the working cavity of which is connected to the hydraulic power supply system, and a friction disc pack interacting with the said piston, wherein the cylinder is fixed with a seal on the outer surface of the coupling device pipe, as well as on the end surface of the protruding cylindrical body of the bow part of the second section, and the friction disc pack is installed in the annular cavity between the coupling pipe device and a protruding cylindrical body of the nose part of the second section, wherein part of the friction disks is alternately fixed on the splines of the coupling device pipe, and the other part is fixed on the splines of the inner surface of the protruding cylindrical body of the nose part of the second section with the possibility of creating a rigid connection between them when the spring-loaded piston interacts with the friction disk pack of the vibration damper (patent RU 2674217 C1, published 05.12.2018).
Недостатками известных сцепных устройств являются ограниченный угол поворота звеньев в вертикальной плоскости, не превышающий 30 градусов в каждую сторону, а также влияние одного звена на продольный крен другого звена через поворотно-сцепное устройство. Это обусловлено кинематическими особенностями конструкции с использованием гидравлических приводов (гидроцилиндров) для складывания звеньев транспортера в вертикальной и горизонтальной плоскостях.The disadvantages of known coupling devices are the limited angle of rotation of the links in the vertical plane, not exceeding 30 degrees in each direction, as well as the influence of one link on the longitudinal roll of another link through the rotary coupling device. This is due to the kinematic features of the design using hydraulic drives (hydraulic cylinders) for folding the links of the conveyor in the vertical and horizontal planes.
Технический результат, для достижения которого предложено изобретение, заключается в повышении маневренности и проходимости транспортера за счет увеличения диапазона углов поворота звеньев в вертикальной плоскости, а также устранение взаимного влияния одного звена на другое в случае продольного крена.The technical result for which the invention is proposed consists in increasing the maneuverability and cross-country ability of the conveyor by increasing the range of rotation angles of the links in the vertical plane, as well as eliminating the mutual influence of one link on another in the case of longitudinal roll.
Технический результат достигается тем, что в поворотно-сцепном устройстве двухзвенного гусеничного транспортного средства, содержащем сцепку с трубой, шарнирно соединенные между собой, при этом сцепка выполнена из четырех труб, образующих ферму V-образной формы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и шарнирно закреплена на кормовой части первой секции транспортера, а труба установлена соосно с выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции с возможностью их взаимного углового перемещения относительно общей оси в поперечной вертикальной плоскости, согласно изобретению, к трубе со стороны второго звена закреплен с возможностью вращения относительно продольной оси трубы ведущий мост с установленными на нем ведущими колесами второго звена, при этом указанный ведущий мост установлен в корпусе второго звена и снабжен рычагом для соединения с закрепленным во втором звене гидроцилиндром принудительного возвратно-вращательного движения ведущего моста относительно своей оси. Изобретение поясняется чертежами.The technical result is achieved in that in the rotary coupling device of a two-link tracked vehicle, comprising a coupling with a pipe, pivotally connected to each other, wherein the coupling is made of four pipes forming a V-shaped truss in the horizontal and vertical planes, and is pivotally fixed to the stern part of the first section of the conveyor, and the pipe is installed coaxially with the protruding cylindrical body of the bow part of the second section with the possibility of their mutual angular movement relative to the common axis in the transverse vertical plane, according to the invention, a drive axle with drive wheels of the second link mounted on it is fixed to the pipe from the side of the second link with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis of the pipe, wherein said drive axle is installed in the body of the second link and is provided with a lever for connection with a hydraulic cylinder fixed in the second link for forced reciprocating rotational movement of the drive axle relative to its axis. The invention is explained by drawings.
На фиг. 1 изображен чертеж поворотно-сцепного устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - чертеж поворотно-сцепного устройства, вид сверху; на фиг. 3 - эскизы, поясняющие возможные геометрические параметры складывания в вертикальной плоскости звеньев транспортного средства.Fig. 1 shows a drawing of the rotary coupling device, side view; Fig. 2 - a drawing of the rotary coupling device, top view; Fig. 3 - sketches explaining possible geometric parameters of folding in the vertical plane of the vehicle links.
Поворотно-сцепное устройство двухзвенного гусеничного транспортного средства содержит сцепку 1 и трубу 2, закрепленную на носовой части второго звена 5 транспортерного средства, гидроцилиндры поворота 3 и гидроцилиндры вертикального складывания 4. Сцепка 1 выполнена из труб в виде фермы пространственной формы, V-образной в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Поворот транспортного средства в горизонтальной плоскости обеспечивается гидроцилиндрами поворота 3 путем вращения второго звена 5 относительно вертикальной оси шарниров 6, посредством которых соединены сцепка 1 и труба 2. Складывание второго звена 5 относительно первого звена 7 в вертикальной плоскости обеспечивается гидроцилиндрами вертикального складывания 4 путем поворота второго звена 5 относительно горизонтальной оси шарниров 8, размещенных на сцепке 1 и кормовой части первого звена 7. Корпус второго звена 5 способен совершать возвратно-вращательное движение относительно продольной оси трубы 2 при воздействии внешних сил, обусловленных рельефом грунта при движении транспортного средства. Крутящий момент от силовой установки (условно не показано) первого звена 7 на ведущие колеса (условно не показано) второго звена 5 передается посредством карданной передачи 9 и ведущего моста 10. Ведущий мост 10 закреплен на трубе 2 с возможностью вращения относительно продольной оси трубы 2 и снабжен рычагом 11 для соединения с закрепленным во втором звене гидроцилиндром 12 принудительного возвратно-вращательного движения ведущего моста 10 относительно своей оси.The rotary coupling device of a two-link tracked vehicle contains a coupling 1 and a pipe 2, secured to the nose of the second link 5 of the transport vehicle, hydraulic cylinders of rotation 3 and hydraulic cylinders of vertical folding 4. The coupling 1 is made of pipes in the form of a spatial truss, V-shaped in the horizontal and vertical planes. The rotation of the vehicle in the horizontal plane is ensured by the rotation hydraulic cylinders 3 by rotating the second link 5 relative to the vertical axis of the hinges 6, by means of which the coupling 1 and the pipe 2 are connected. The folding of the second link 5 relative to the first link 7 in the vertical plane is ensured by the vertical folding hydraulic cylinders 4 by rotating the second link 5 relative to the horizontal axis of the hinges 8, located on the coupling 1 and the stern of the first link 7. The body of the second link 5 is capable of performing a reciprocating rotational movement relative to the longitudinal axis of the pipe 2 under the influence of external forces caused by the relief of the ground during the movement of the vehicle. The torque from the power plant (not shown) of the first link 7 to the drive wheels (not shown) of the second link 5 is transmitted by means of a cardan transmission 9 and a drive axle 10. The drive axle 10 is secured to the pipe 2 with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis of the pipe 2 and is provided with a lever 11 for connection with a hydraulic cylinder 12 secured in the second link for forced reciprocating rotation of the drive axle 10 relative to its axis.
Максимальные углы складывания первого звена 7 относительно второго звена 5, показанные на фиг. 3, наглядно демонстрируют увеличенный диапазон относительного складывания звеньев 7 и 5. При этом для случая складывания вверх максимальный угол складывания составляет 60°, а при складывании вниз максимальный угол складывания составляет 50°. При этом отсутствует взаимное влияние звеньев 7 и 5 в случае крена одного из них.The maximum folding angles of the first link 7 relative to the second link 5, shown in Fig. 3, clearly demonstrate the increased range of relative folding of links 7 and 5. In this case, for the case of folding upward, the maximum folding angle is 60°, and for folding downward, the maximum folding angle is 50°. In this case, there is no mutual influence of links 7 and 5 in the case of a roll of one of them.
В результате увеличивается диапазон углов складывания звеньев в вертикальной плоскости, что повышает маневренность и проходимость транспортера в целом, уменьшаются нагрузки на ходовую часть и силовые узлы транспортера. За счет этого увеличивается общий ресурс двухзвенного гусеничного транспортного средства.As a result, the range of angles of folding of links in the vertical plane increases, which increases maneuverability and cross-country ability of the conveyor as a whole, loads on the chassis and power units of the conveyor are reduced. Due to this, the overall resource of the two-link tracked vehicle increases.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2842298C1 true RU2842298C1 (en) | 2025-06-24 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU238770U1 (en) * | 2025-08-07 | 2025-11-11 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Unmanned tracked vehicle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2674217C1 (en) * | 2017-11-23 | 2018-12-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Coupler for multi-unit vehicle |
| CN111824276A (en) * | 2020-06-18 | 2020-10-27 | 江苏天煤机电科技有限公司 | Mining explosion-proof front wheel rear-track all-terrain vehicle |
| RU2769228C1 (en) * | 2021-12-08 | 2022-03-29 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Swivel hitch of a two-link tracked vehicle |
| EP4077109A1 (en) * | 2019-12-18 | 2022-10-26 | Bae Systems Hägglunds Aktiebolag | Method and control device for controlling driving operation of an articulated tracked vehicle |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2674217C1 (en) * | 2017-11-23 | 2018-12-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Coupler for multi-unit vehicle |
| EP4077109A1 (en) * | 2019-12-18 | 2022-10-26 | Bae Systems Hägglunds Aktiebolag | Method and control device for controlling driving operation of an articulated tracked vehicle |
| CN111824276A (en) * | 2020-06-18 | 2020-10-27 | 江苏天煤机电科技有限公司 | Mining explosion-proof front wheel rear-track all-terrain vehicle |
| RU2769228C1 (en) * | 2021-12-08 | 2022-03-29 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Swivel hitch of a two-link tracked vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU238770U1 (en) * | 2025-08-07 | 2025-11-11 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Unmanned tracked vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2926583C (en) | Independent suspension system and crane having same | |
| EP2999615B1 (en) | Articulated vehicle | |
| KR940010688B1 (en) | All-wheel-drive off-highway vehicle | |
| EP0248014A1 (en) | Method and apparatus for tensioning frictionally driven, ground engaging belts. | |
| RU2003129882A (en) | DRIVING BRIDGE WITH SUSPENSION AND AGRICULTURAL TRACTOR WITH SPECIFIED BRIDGE | |
| CN103522865A (en) | Independent suspension system and crane with same | |
| JPS60189616A (en) | Independent suspension system of wheel assembly of car | |
| US7311568B2 (en) | Amphibious vehicle | |
| PL134266B1 (en) | Articulated coupling assembly for articulated vehicles | |
| EP1340670B1 (en) | Independent wheel module and vehicle using such a module | |
| RU2842298C1 (en) | Rotary coupler of two-link caterpillar vehicle | |
| CN114347716A (en) | Deformation Wheel | |
| RU2769228C1 (en) | Swivel hitch of a two-link tracked vehicle | |
| US6742954B2 (en) | Locking system for a rotating joint | |
| US20130203304A1 (en) | Articulated halfshaft for an amphibian | |
| RU2443590C1 (en) | Wheeled walker | |
| US20140378235A1 (en) | Articulated Halfshaft for an Amphibian | |
| US4761017A (en) | Support system for a steerable vehicle wheel which may also be a driving wheel, and its application, in particular, to an amphibious vehicle | |
| RU52592U1 (en) | TURN-TWO-LINK DEVICE FOR TWO-TYPE VEHICLE | |
| CN114228483A (en) | Disconnected front steering drive axle capable of realizing left-right forward and reverse rotation | |
| RU2385236C1 (en) | Balance suspension | |
| CN222451866U (en) | Front and rear vehicle body connection structure and vehicle with the connection structure | |
| RU2799946C1 (en) | Hydraulic wheel drive | |
| RU2803970C1 (en) | All terrain vehicle | |
| CN217320494U (en) | Front wheel steering system of heavy-duty tractor |