[go: up one dir, main page]

RU2840893C2 - Method of targets destruction by missiles separated from carrier rocket - Google Patents

Method of targets destruction by missiles separated from carrier rocket Download PDF

Info

Publication number
RU2840893C2
RU2840893C2 RU2023122906A RU2023122906A RU2840893C2 RU 2840893 C2 RU2840893 C2 RU 2840893C2 RU 2023122906 A RU2023122906 A RU 2023122906A RU 2023122906 A RU2023122906 A RU 2023122906A RU 2840893 C2 RU2840893 C2 RU 2840893C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
missiles
targets
ons
determined
trajectories
Prior art date
Application number
RU2023122906A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2023122906A (en
Inventor
Игорь Владимирович Догадкин
Original Assignee
Игорь Владимирович Догадкин
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Владимирович Догадкин filed Critical Игорь Владимирович Догадкин
Publication of RU2023122906A publication Critical patent/RU2023122906A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2840893C2 publication Critical patent/RU2840893C2/en

Links

Abstract

FIELD: weapons.
SUBSTANCE: invention relates to missile guidance systems. Coordinates, speeds and characteristics of targets are determined in a defensive-offensive system (DOS). Coordinates and velocities thereof on the objects are determined and transmitted to the DOS, where the trajectory of targets and objects is determined and their continuation is predicted. In DOS determining the aiming points coordinates, predicting the debris trajectories and velocities during the missile collision with the aiming point at each target trajectory continuation point, determining each target destruction points coordinates with minimum probability of damage to objects by debris, determining each target destruction site coordinates and time, carrier rocket (CR) and control station (CS) are assigned and CR data are transmitted to CS, where CR is launched. On CR and missiles their coordinates and speeds are determined and transmitted via CS to DOS, where trajectories and velocities of CR and missiles are calculated and transmitted to CS, where commands for separation of missiles from CR and guiding CR and missiles to targets are generated and transmitted to CR and missiles.
EFFECT: reduced probability of damage to objects by debris formed during destruction of targets.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к системам наведения ракет, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уничтожения групп целей группами ракет, отделяемых от ракет-носителей, с минимальной вероятностью причинения ущерба своим объектам обломками, образовавшимися при уничтожении целей.The invention relates to missile guidance systems, namely to defensive-offensive systems, and can be used to destroy groups of targets by groups of missiles separated from launch vehicles, with a minimum probability of causing damage to their objects by debris formed during the destruction of targets.

Наиболее близким к предлагаемому является способ уничтожения целей ракетами, отделяемыми от ракеты-носителя (RU 2777874), где в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают цели и определяют текущие координаты и скорости целей, а также их характеристики; в ОНС определяют траектории целей и прогнозируют их продолжение; в ОНС определяют текущие координаты точек прицеливания для ракет; в ОНС назначают ракету-носитель (РН) и станцию управления (СУ) для уничтожения целей и передают данные РН на СУ; на СУ запускают РН; на РН и отделяемых ракетах определяют их текущие координаты и скорости и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к целям и передают их на СУ; на СУ формируют команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН; на СУ формируют команды наведения РН и отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на РН и отделенные ракеты.The closest to the proposed method is the destruction of targets by missiles separating from the launch vehicle (RU 2777874), where the defensive-offensive system (ONS) detects and tracks targets and determines the current coordinates and velocities of targets, as well as their characteristics; the ONS determines the trajectories of targets and predicts their continuation; the ONS determines the current coordinates of the aiming points for missiles; the ONS assigns a launch vehicle (LV) and a control station (CS) to destroy targets and transmits LV data to the CS; the CS launches the LV; the LV and separable missiles determine their current coordinates and velocities and transmits them through the CS to the ONS; the ONS calculates the trajectories and velocities of the LV and separable missiles toward the targets and transmits them to the CS; the CS generates commands for separating missiles from the LV at the beginning of the calculated trajectories and transmits them to the LV; At the control system, commands are generated to guide the launch vehicle and separated missiles to targets along calculated trajectories with calculated speeds and transmitted to the launch vehicle and separated missiles.

Однако, в таком способе высока вероятность причинения ущерба своим объектам обломками, образовавшимися при уничтожении целей, в связи с отсутствием в нем анализа возможных последствий уничтожения целей для окружения.However, this method has a high probability of causing damage to one's own objects from debris generated during the destruction of targets, due to the lack of an analysis of the possible consequences of the destruction of targets for the environment.

Цель изобретения - снижение вероятности причинения ущерба своим объектам обломками, образовавшимися при уничтожении целей.The purpose of the invention is to reduce the likelihood of damage to one's own objects from debris generated during the destruction of targets.

Предложенный способ заключается в том, что:The proposed method is that:

- в ОНС обнаруживают и сопровождают цели и определяют текущие координаты и скорости целей, а также их характеристики;- in the ONS they detect and track targets and determine the current coordinates and speeds of targets, as well as their characteristics;

- на своих объектах определяют их текущие координаты и скорости и передают их в ОНС;- determine their current coordinates and speeds at their facilities and transmit them to the ONS;

- в ОНС определяют траектории целей, а также траектории своих объектов, и прогнозируют их продолжение;- in the ONS they determine the trajectories of targets, as well as the trajectories of their objects, and predict their continuation;

- в ОНС определяют текущие координаты точек прицеливания для ракет;- in the ONS, the current coordinates of the aiming points for missiles are determined;

- в ОНС прогнозируют траектории и скорости движения обломков, которые образуются при столкновении ракеты с точкой прицеливания в каждом месте продолжения траектории каждой цели;- in the ONS, they predict the trajectories and speeds of movement of the debris that are formed when a missile collides with an aiming point at each location of the continuation of the trajectory of each target;

- в ОНС определяют координаты мест уничтожения каждой цели, в которых вероятность причинения ущерба своим объектам обломками минимальна, на продолжении траектории каждой цели;- in the ONS, the coordinates of the destruction sites of each target are determined, in which the probability of causing damage to one’s own objects by debris is minimal, along the continuation of the trajectory of each target;

- в ОНС определяют текущие координаты места уничтожения каждой цели на продолжении ее траектории и время появления цели там;- in the ONS, the current coordinates of the destruction location of each target along its trajectory and the time of the target’s appearance there are determined;

- в ОНС назначают РН и СУ для уничтожения целей и передают данные РН на СУ;- the ONS assigns the RN and SU to destroy targets and transmits the RN data to the SU;

- на СУ запускают РН;- the launch vehicle is launched at the SU;

- на РН и отделяемых ракетах определяют их текущие координаты и скорости и передают их через СУ в ОНС;- on the launch vehicle and detachable missiles, their current coordinates and speeds are determined and transmitted through the control system to the ONS;

- в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к целям и передают их на СУ;- the ONS calculates the trajectories and speeds of the launch vehicles and separated missiles to the targets and transmits them to the control system;

- на СУ формируют команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН;- the control system generates commands for separating missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories and transmits them to the launch vehicle;

- на СУ формируют команды наведения РН и отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на РН и отделенные ракеты.- the control system generates commands for guiding the launch vehicle and separated missiles to targets along calculated trajectories with calculated speeds and transmits them to the launch vehicle and separated missiles.

ОНС аналогична известной (RU 2753498). Цели могут быть воздушными или космическими, а объекты - наземными, надводными, воздушными или космическими. Координаты и скорости целей определяют в результате их обзора с различных направлений, а характеристики целей - в результате их сопровождения. Координаты и скорости своих объектов определяют в бортовых инерциальных системах навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации.The ONS is similar to the known one (RU 2753498). Targets can be air or space, and objects can be ground, surface, air or space. The coordinates and speeds of targets are determined as a result of their survey from various directions, and the characteristics of targets - as a result of their tracking. The coordinates and speeds of their objects are determined in onboard inertial navigation systems, corrected using the global satellite navigation system.

Точки прицеливания для ракет выбирают в наиболее уязвимых местах целей в соответствии с их характеристиками. Траектории и скорости обломков прогнозируют на основе результатов моделирования процесса разрушения целей ракетами (vestnikmai.ru/publications.php?ID=78871). Вероятность причинения ущерба своим объектам обломками определяют путем сопоставления прогнозируемых траекторий и скоростей обломков с продолжением траекторий и скоростями своих объектов. Места уничтожения целей выбирают среди мест с минимальной вероятностью причинения ущерба своим объектам обломками из условия обеспечения РН времени, достаточного для отделения ракет и уничтожения целей.Aiming points for missiles are selected in the most vulnerable places of targets in accordance with their characteristics. Trajectories and velocities of fragments are predicted based on the results of modeling the process of destruction of targets by missiles (vestnikmai.ru/publications.php?ID=78871). The probability of causing damage to friendly objects by fragments is determined by comparing the predicted trajectories and velocities of fragments with the continuation of trajectories and velocities of friendly objects. The places of destruction of targets are selected from among the places with the minimum probability of causing damage to friendly objects by fragments, provided that the launch vehicle has enough time to separate the missiles and destroy the targets.

Координаты и скорости РН и ракет определяют в бортовых инерциальных системах навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации. Траектории и скорости движения РН и ракет к целям рассчитывают из условия обхода ими сторонних объектов и, по возможности, зон действия противоракетной обороны противника, а также из условия столкновения ракет с точками прицеливания под требуемыми углами с требуемыми скоростями.The coordinates and speeds of the launch vehicles and missiles are determined in onboard inertial navigation systems, adjusted using the global satellite navigation system. The trajectories and speeds of the launch vehicles and missiles to their targets are calculated based on the condition that they bypass third-party objects and, if possible, the enemy's anti-missile defense zones, as well as on the condition that the missiles collide with the aiming points at the required angles and speeds.

После отделения ракет от РН, перераспределение целей между ними осуществляют путем коррекции расчетных траекторий и скоростей ракет. Чем выше скорость ракет, тем выше их инерционность и ниже маневренность. Соотношения скорости и маневренности для ракет на конечном участке их траекторий оптимизируют путем задания скоростей, необходимых и достаточных для уничтожения целей при столкновении.After the missiles are separated from the launch vehicle, the redistribution of targets between them is carried out by adjusting the calculated trajectories and velocities of the missiles. The higher the speed of the missiles, the higher their inertia and the lower their maneuverability. The ratio of speed and maneuverability for missiles at the final section of their trajectories is optimized by setting the speeds necessary and sufficient to destroy the targets upon collision.

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.The proposed method can be implemented in a system, the block diagram of which is shown in the drawing.

Блоки: 1 - ОНС; 2 - свои объекты; 3 - СУ; 4 - РН с отделяемыми ракетами; 5 - ракеты, отделенные отРН.Blocks: 1 - ONS; 2 - own objects; 3 - SU; 4 - LV with detachable missiles; 5 - missiles separated from the LV.

Связи между блоками: 1-3 - данные РН, а также расчетные траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к целям; 2-1 - текущие координаты и скорости своих объектов; 3-1 - текущие координаты и скорости РН и отделяемых ракет, а также текущие координаты и скорости отделенных ракет; 3-4 - команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий, а также команды наведения РН на цели по расчетной траектории с расчетной скоростью; 3-5 - команды наведения отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями; 4-3 - текущие координаты и скорости РН и отделяемых ракет; 5-3 - текущие координаты и скорости отделенных ракет.Links between blocks: 1-3 - launch vehicle data, as well as calculated trajectories and speeds of the launch vehicle and detachable missiles toward targets; 2-1 - current coordinates and speeds of friendly objects; 3-1 - current coordinates and speeds of the launch vehicle and detachable missiles, as well as current coordinates and speeds of the separated missiles; 3-4 - commands to separate missiles from the launch vehicle at the beginning of calculated trajectories, as well as commands to guide the launch vehicle to targets along a calculated trajectory with a calculated speed; 3-5 - commands to guide separated missiles to targets along calculated trajectories with calculated speeds; 4-3 - current coordinates and speeds of the launch vehicle and detachable missiles; 5-3 - current coordinates and speeds of separated missiles.

Claims (1)

Способ уничтожения целей ракетами, отделяемыми от ракеты-носителя, заключающийся в том, что в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают цели и определяют текущие координаты и скорости целей, а также их характеристики; в ОНС определяют траектории целей и прогнозируют их продолжение; в ОНС определяют текущие координаты точек прицеливания для ракет; в ОНС назначают ракету-носитель (РН) и станцию управления (СУ) для уничтожения целей и передают данные РН на СУ; на СУ запускают РН; на РН и отделяемых ракетах определяют их текущие координаты и скорости и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к целям и передают их на СУ; на СУ формируют команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН; на СУ формируют команды наведения РН и отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на РН и отделенные ракеты; отличающийся тем, что на своих объектах определяют их текущие координаты и скорости и передают их в ОНС; в ОНС определяют траектории своих объектов и прогнозируют их продолжение; в ОНС прогнозируют траектории и скорости движения обломков, которые образуются при столкновении ракеты с точкой прицеливания в каждом месте продолжения траектории каждой цели; в ОНС определяют координаты мест уничтожения каждой цели, в которых вероятность причинения ущерба своим объектам обломками минимальна, на продолжении траектории каждой цели; в ОНС определяют текущие координаты места уничтожения каждой цели на продолжении ее траектории и время появления цели там.A method of destroying targets with missiles separating from a launch vehicle, which consists of the following: in the defensive-offensive system (ONS) the targets are detected and tracked and the current coordinates and velocities of the targets, as well as their characteristics, are determined; in the ONS the trajectories of the targets are determined and their continuation is predicted; in the ONS the current coordinates of the aiming points for the missiles are determined; in the ONS a launch vehicle (LV) and a control station (CS) are assigned to destroy the targets and the LV data is transmitted to the CS; the CS launches the LV; the LV and separable missiles determine their current coordinates and velocities and transmit them through the CS to the ONS; in the ONS the trajectories and velocities of the LV and separable missiles towards the targets are calculated and transmitted to the CS; the CS generates commands for the separation of the missiles from the LV at the beginning of the calculated trajectories and transmits them to the LV; at the control system, commands are generated for guiding the launch vehicle and separated missiles to targets along calculated trajectories with calculated velocities and transmit them to the launch vehicle and separated missiles; characterized in that at its objects, their current coordinates and velocities are determined and transmitted to the ONS; in the ONS, the trajectories of its objects are determined and their continuation is predicted; in the ONS, the trajectories and velocities of movement of debris that are formed during the collision of a missile with an aiming point at each place of the continuation of the trajectory of each target are predicted; in the ONS, the coordinates of the places of destruction of each target are determined, at which the probability of causing damage to its objects by debris is minimal, along the continuation of the trajectory of each target; in the ONS, the current coordinates of the place of destruction of each target are determined along the continuation of its trajectory and the time of the target's appearance there.
RU2023122906A 2023-09-04 Method of targets destruction by missiles separated from carrier rocket RU2840893C2 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2023122906A RU2023122906A (en) 2025-03-04
RU2840893C2 true RU2840893C2 (en) 2025-05-29

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2329233B (en) * 1987-04-08 1999-08-11 Deutsch Franz Forsch Inst Reactive ballistic protection device
WO2008066938A2 (en) * 2006-03-01 2008-06-05 Raytheon Company Multiple kill vehicle (mkv) interceptor with autonomous kill vehicles
EP2482026B1 (en) * 2011-01-26 2018-05-02 Diehl Defence GmbH & Co. KG Method for defending against an attack by a missile
RU2777874C1 (en) * 2021-09-30 2022-08-11 Игорь Владимирович Догадкин Method for destruction of hypersonic maneuvering targets with missiles separated from the launch vehicle
KR20220121626A (en) * 2021-02-25 2022-09-01 국방과학연구소 Debris fall safe area calculation system and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2329233B (en) * 1987-04-08 1999-08-11 Deutsch Franz Forsch Inst Reactive ballistic protection device
WO2008066938A2 (en) * 2006-03-01 2008-06-05 Raytheon Company Multiple kill vehicle (mkv) interceptor with autonomous kill vehicles
EP2482026B1 (en) * 2011-01-26 2018-05-02 Diehl Defence GmbH & Co. KG Method for defending against an attack by a missile
KR20220121626A (en) * 2021-02-25 2022-09-01 국방과학연구소 Debris fall safe area calculation system and method
RU2777874C1 (en) * 2021-09-30 2022-08-11 Игорь Владимирович Догадкин Method for destruction of hypersonic maneuvering targets with missiles separated from the launch vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2840893C2 (en) Method of targets destruction by missiles separated from carrier rocket
RU2651362C1 (en) Method of striking a distant multiple target
RU2840873C2 (en) Method of hypersonic manoeuvring targets destruction by missiles separated from carrier rocket
GB2073382A (en) Method of compensation for target location changes when firing ballistic missiles
RU2839642C2 (en) Method of destroying target with missile
RU2839625C2 (en) Method of destroying hypersonic maneuvering target with missile
RU2823737C1 (en) Method of evading means of hitting target from interception means
RU2822247C2 (en) Method for destroying airborne and underground targets with missiles separated from launch vehicle
RU2824408C1 (en) Method of destroying target with missile
RU2818232C1 (en) Method of destroying high-speed maneuvering air-submarine targets by missiles separated from carrier rocket
RU2784116C1 (en) Method for destroying targets with deep-sea launch by rockets separated from launch rocket
RU2844708C1 (en) Method of destroying overfishing target with missile protected against interception
RU2846810C1 (en) Method for combined destruction of a group of unmanned aerial vehicles with external distribution of targets
RU2844707C1 (en) Method of destroying targets by means of defeating and destroying intercepting means
RU2844709C1 (en) Method of destroying surface targets with missile separated from carrier missile, with protection against interception
RU2768062C1 (en) Method for destroying hypersonic maneuvering target by rocket
RU2777874C1 (en) Method for destruction of hypersonic maneuvering targets with missiles separated from the launch vehicle
RU2844694C1 (en) Method of destroying targets by destroying interceptors and control points
RU2768991C1 (en) Method for destroying a surface target by a rocket launched from under water
RU2768055C1 (en) Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch
RU2784113C1 (en) Method for destroying a target with a deep-sea rocket launch
RU2822246C2 (en) Method of destroying an air-underground target with missile
RU2769168C1 (en) Method for destroying targets using missiles separated from the launch vehicle
RU2847093C1 (en) Method of destroying a target and means of interception using a means of hitting a target
RU2776625C1 (en) Method for destroying underwater target with torpedo