RU2840893C2 - Method of targets destruction by missiles separated from carrier rocket - Google Patents
Method of targets destruction by missiles separated from carrier rocket Download PDFInfo
- Publication number
- RU2840893C2 RU2840893C2 RU2023122906A RU2023122906A RU2840893C2 RU 2840893 C2 RU2840893 C2 RU 2840893C2 RU 2023122906 A RU2023122906 A RU 2023122906A RU 2023122906 A RU2023122906 A RU 2023122906A RU 2840893 C2 RU2840893 C2 RU 2840893C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- missiles
- targets
- ons
- determined
- trajectories
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к системам наведения ракет, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уничтожения групп целей группами ракет, отделяемых от ракет-носителей, с минимальной вероятностью причинения ущерба своим объектам обломками, образовавшимися при уничтожении целей.The invention relates to missile guidance systems, namely to defensive-offensive systems, and can be used to destroy groups of targets by groups of missiles separated from launch vehicles, with a minimum probability of causing damage to their objects by debris formed during the destruction of targets.
Наиболее близким к предлагаемому является способ уничтожения целей ракетами, отделяемыми от ракеты-носителя (RU 2777874), где в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают цели и определяют текущие координаты и скорости целей, а также их характеристики; в ОНС определяют траектории целей и прогнозируют их продолжение; в ОНС определяют текущие координаты точек прицеливания для ракет; в ОНС назначают ракету-носитель (РН) и станцию управления (СУ) для уничтожения целей и передают данные РН на СУ; на СУ запускают РН; на РН и отделяемых ракетах определяют их текущие координаты и скорости и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к целям и передают их на СУ; на СУ формируют команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН; на СУ формируют команды наведения РН и отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на РН и отделенные ракеты.The closest to the proposed method is the destruction of targets by missiles separating from the launch vehicle (RU 2777874), where the defensive-offensive system (ONS) detects and tracks targets and determines the current coordinates and velocities of targets, as well as their characteristics; the ONS determines the trajectories of targets and predicts their continuation; the ONS determines the current coordinates of the aiming points for missiles; the ONS assigns a launch vehicle (LV) and a control station (CS) to destroy targets and transmits LV data to the CS; the CS launches the LV; the LV and separable missiles determine their current coordinates and velocities and transmits them through the CS to the ONS; the ONS calculates the trajectories and velocities of the LV and separable missiles toward the targets and transmits them to the CS; the CS generates commands for separating missiles from the LV at the beginning of the calculated trajectories and transmits them to the LV; At the control system, commands are generated to guide the launch vehicle and separated missiles to targets along calculated trajectories with calculated speeds and transmitted to the launch vehicle and separated missiles.
Однако, в таком способе высока вероятность причинения ущерба своим объектам обломками, образовавшимися при уничтожении целей, в связи с отсутствием в нем анализа возможных последствий уничтожения целей для окружения.However, this method has a high probability of causing damage to one's own objects from debris generated during the destruction of targets, due to the lack of an analysis of the possible consequences of the destruction of targets for the environment.
Цель изобретения - снижение вероятности причинения ущерба своим объектам обломками, образовавшимися при уничтожении целей.The purpose of the invention is to reduce the likelihood of damage to one's own objects from debris generated during the destruction of targets.
Предложенный способ заключается в том, что:The proposed method is that:
- в ОНС обнаруживают и сопровождают цели и определяют текущие координаты и скорости целей, а также их характеристики;- in the ONS they detect and track targets and determine the current coordinates and speeds of targets, as well as their characteristics;
- на своих объектах определяют их текущие координаты и скорости и передают их в ОНС;- determine their current coordinates and speeds at their facilities and transmit them to the ONS;
- в ОНС определяют траектории целей, а также траектории своих объектов, и прогнозируют их продолжение;- in the ONS they determine the trajectories of targets, as well as the trajectories of their objects, and predict their continuation;
- в ОНС определяют текущие координаты точек прицеливания для ракет;- in the ONS, the current coordinates of the aiming points for missiles are determined;
- в ОНС прогнозируют траектории и скорости движения обломков, которые образуются при столкновении ракеты с точкой прицеливания в каждом месте продолжения траектории каждой цели;- in the ONS, they predict the trajectories and speeds of movement of the debris that are formed when a missile collides with an aiming point at each location of the continuation of the trajectory of each target;
- в ОНС определяют координаты мест уничтожения каждой цели, в которых вероятность причинения ущерба своим объектам обломками минимальна, на продолжении траектории каждой цели;- in the ONS, the coordinates of the destruction sites of each target are determined, in which the probability of causing damage to one’s own objects by debris is minimal, along the continuation of the trajectory of each target;
- в ОНС определяют текущие координаты места уничтожения каждой цели на продолжении ее траектории и время появления цели там;- in the ONS, the current coordinates of the destruction location of each target along its trajectory and the time of the target’s appearance there are determined;
- в ОНС назначают РН и СУ для уничтожения целей и передают данные РН на СУ;- the ONS assigns the RN and SU to destroy targets and transmits the RN data to the SU;
- на СУ запускают РН;- the launch vehicle is launched at the SU;
- на РН и отделяемых ракетах определяют их текущие координаты и скорости и передают их через СУ в ОНС;- on the launch vehicle and detachable missiles, their current coordinates and speeds are determined and transmitted through the control system to the ONS;
- в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к целям и передают их на СУ;- the ONS calculates the trajectories and speeds of the launch vehicles and separated missiles to the targets and transmits them to the control system;
- на СУ формируют команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН;- the control system generates commands for separating missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories and transmits them to the launch vehicle;
- на СУ формируют команды наведения РН и отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на РН и отделенные ракеты.- the control system generates commands for guiding the launch vehicle and separated missiles to targets along calculated trajectories with calculated speeds and transmits them to the launch vehicle and separated missiles.
ОНС аналогична известной (RU 2753498). Цели могут быть воздушными или космическими, а объекты - наземными, надводными, воздушными или космическими. Координаты и скорости целей определяют в результате их обзора с различных направлений, а характеристики целей - в результате их сопровождения. Координаты и скорости своих объектов определяют в бортовых инерциальных системах навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации.The ONS is similar to the known one (RU 2753498). Targets can be air or space, and objects can be ground, surface, air or space. The coordinates and speeds of targets are determined as a result of their survey from various directions, and the characteristics of targets - as a result of their tracking. The coordinates and speeds of their objects are determined in onboard inertial navigation systems, corrected using the global satellite navigation system.
Точки прицеливания для ракет выбирают в наиболее уязвимых местах целей в соответствии с их характеристиками. Траектории и скорости обломков прогнозируют на основе результатов моделирования процесса разрушения целей ракетами (vestnikmai.ru/publications.php?ID=78871). Вероятность причинения ущерба своим объектам обломками определяют путем сопоставления прогнозируемых траекторий и скоростей обломков с продолжением траекторий и скоростями своих объектов. Места уничтожения целей выбирают среди мест с минимальной вероятностью причинения ущерба своим объектам обломками из условия обеспечения РН времени, достаточного для отделения ракет и уничтожения целей.Aiming points for missiles are selected in the most vulnerable places of targets in accordance with their characteristics. Trajectories and velocities of fragments are predicted based on the results of modeling the process of destruction of targets by missiles (vestnikmai.ru/publications.php?ID=78871). The probability of causing damage to friendly objects by fragments is determined by comparing the predicted trajectories and velocities of fragments with the continuation of trajectories and velocities of friendly objects. The places of destruction of targets are selected from among the places with the minimum probability of causing damage to friendly objects by fragments, provided that the launch vehicle has enough time to separate the missiles and destroy the targets.
Координаты и скорости РН и ракет определяют в бортовых инерциальных системах навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации. Траектории и скорости движения РН и ракет к целям рассчитывают из условия обхода ими сторонних объектов и, по возможности, зон действия противоракетной обороны противника, а также из условия столкновения ракет с точками прицеливания под требуемыми углами с требуемыми скоростями.The coordinates and speeds of the launch vehicles and missiles are determined in onboard inertial navigation systems, adjusted using the global satellite navigation system. The trajectories and speeds of the launch vehicles and missiles to their targets are calculated based on the condition that they bypass third-party objects and, if possible, the enemy's anti-missile defense zones, as well as on the condition that the missiles collide with the aiming points at the required angles and speeds.
После отделения ракет от РН, перераспределение целей между ними осуществляют путем коррекции расчетных траекторий и скоростей ракет. Чем выше скорость ракет, тем выше их инерционность и ниже маневренность. Соотношения скорости и маневренности для ракет на конечном участке их траекторий оптимизируют путем задания скоростей, необходимых и достаточных для уничтожения целей при столкновении.After the missiles are separated from the launch vehicle, the redistribution of targets between them is carried out by adjusting the calculated trajectories and velocities of the missiles. The higher the speed of the missiles, the higher their inertia and the lower their maneuverability. The ratio of speed and maneuverability for missiles at the final section of their trajectories is optimized by setting the speeds necessary and sufficient to destroy the targets upon collision.
Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.The proposed method can be implemented in a system, the block diagram of which is shown in the drawing.
Блоки: 1 - ОНС; 2 - свои объекты; 3 - СУ; 4 - РН с отделяемыми ракетами; 5 - ракеты, отделенные отРН.Blocks: 1 - ONS; 2 - own objects; 3 - SU; 4 - LV with detachable missiles; 5 - missiles separated from the LV.
Связи между блоками: 1-3 - данные РН, а также расчетные траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к целям; 2-1 - текущие координаты и скорости своих объектов; 3-1 - текущие координаты и скорости РН и отделяемых ракет, а также текущие координаты и скорости отделенных ракет; 3-4 - команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий, а также команды наведения РН на цели по расчетной траектории с расчетной скоростью; 3-5 - команды наведения отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями; 4-3 - текущие координаты и скорости РН и отделяемых ракет; 5-3 - текущие координаты и скорости отделенных ракет.Links between blocks: 1-3 - launch vehicle data, as well as calculated trajectories and speeds of the launch vehicle and detachable missiles toward targets; 2-1 - current coordinates and speeds of friendly objects; 3-1 - current coordinates and speeds of the launch vehicle and detachable missiles, as well as current coordinates and speeds of the separated missiles; 3-4 - commands to separate missiles from the launch vehicle at the beginning of calculated trajectories, as well as commands to guide the launch vehicle to targets along a calculated trajectory with a calculated speed; 3-5 - commands to guide separated missiles to targets along calculated trajectories with calculated speeds; 4-3 - current coordinates and speeds of the launch vehicle and detachable missiles; 5-3 - current coordinates and speeds of separated missiles.
Claims (1)
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2023122906A RU2023122906A (en) | 2025-03-04 |
| RU2840893C2 true RU2840893C2 (en) | 2025-05-29 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2329233B (en) * | 1987-04-08 | 1999-08-11 | Deutsch Franz Forsch Inst | Reactive ballistic protection device |
| WO2008066938A2 (en) * | 2006-03-01 | 2008-06-05 | Raytheon Company | Multiple kill vehicle (mkv) interceptor with autonomous kill vehicles |
| EP2482026B1 (en) * | 2011-01-26 | 2018-05-02 | Diehl Defence GmbH & Co. KG | Method for defending against an attack by a missile |
| RU2777874C1 (en) * | 2021-09-30 | 2022-08-11 | Игорь Владимирович Догадкин | Method for destruction of hypersonic maneuvering targets with missiles separated from the launch vehicle |
| KR20220121626A (en) * | 2021-02-25 | 2022-09-01 | 국방과학연구소 | Debris fall safe area calculation system and method |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2329233B (en) * | 1987-04-08 | 1999-08-11 | Deutsch Franz Forsch Inst | Reactive ballistic protection device |
| WO2008066938A2 (en) * | 2006-03-01 | 2008-06-05 | Raytheon Company | Multiple kill vehicle (mkv) interceptor with autonomous kill vehicles |
| EP2482026B1 (en) * | 2011-01-26 | 2018-05-02 | Diehl Defence GmbH & Co. KG | Method for defending against an attack by a missile |
| KR20220121626A (en) * | 2021-02-25 | 2022-09-01 | 국방과학연구소 | Debris fall safe area calculation system and method |
| RU2777874C1 (en) * | 2021-09-30 | 2022-08-11 | Игорь Владимирович Догадкин | Method for destruction of hypersonic maneuvering targets with missiles separated from the launch vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2840893C2 (en) | Method of targets destruction by missiles separated from carrier rocket | |
| RU2651362C1 (en) | Method of striking a distant multiple target | |
| RU2840873C2 (en) | Method of hypersonic manoeuvring targets destruction by missiles separated from carrier rocket | |
| GB2073382A (en) | Method of compensation for target location changes when firing ballistic missiles | |
| RU2839642C2 (en) | Method of destroying target with missile | |
| RU2839625C2 (en) | Method of destroying hypersonic maneuvering target with missile | |
| RU2823737C1 (en) | Method of evading means of hitting target from interception means | |
| RU2822247C2 (en) | Method for destroying airborne and underground targets with missiles separated from launch vehicle | |
| RU2824408C1 (en) | Method of destroying target with missile | |
| RU2818232C1 (en) | Method of destroying high-speed maneuvering air-submarine targets by missiles separated from carrier rocket | |
| RU2784116C1 (en) | Method for destroying targets with deep-sea launch by rockets separated from launch rocket | |
| RU2844708C1 (en) | Method of destroying overfishing target with missile protected against interception | |
| RU2846810C1 (en) | Method for combined destruction of a group of unmanned aerial vehicles with external distribution of targets | |
| RU2844707C1 (en) | Method of destroying targets by means of defeating and destroying intercepting means | |
| RU2844709C1 (en) | Method of destroying surface targets with missile separated from carrier missile, with protection against interception | |
| RU2768062C1 (en) | Method for destroying hypersonic maneuvering target by rocket | |
| RU2777874C1 (en) | Method for destruction of hypersonic maneuvering targets with missiles separated from the launch vehicle | |
| RU2844694C1 (en) | Method of destroying targets by destroying interceptors and control points | |
| RU2768991C1 (en) | Method for destroying a surface target by a rocket launched from under water | |
| RU2768055C1 (en) | Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch | |
| RU2784113C1 (en) | Method for destroying a target with a deep-sea rocket launch | |
| RU2822246C2 (en) | Method of destroying an air-underground target with missile | |
| RU2769168C1 (en) | Method for destroying targets using missiles separated from the launch vehicle | |
| RU2847093C1 (en) | Method of destroying a target and means of interception using a means of hitting a target | |
| RU2776625C1 (en) | Method for destroying underwater target with torpedo |