RU2738887C1 - Method for transmitting measurements in a process data transmission network - Google Patents
Method for transmitting measurements in a process data transmission network Download PDFInfo
- Publication number
- RU2738887C1 RU2738887C1 RU2020122479A RU2020122479A RU2738887C1 RU 2738887 C1 RU2738887 C1 RU 2738887C1 RU 2020122479 A RU2020122479 A RU 2020122479A RU 2020122479 A RU2020122479 A RU 2020122479A RU 2738887 C1 RU2738887 C1 RU 2738887C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- voltage
- values
- goose
- messages
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 8
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 39
- 241000272814 Anser sp. Species 0.000 claims abstract description 35
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 abstract 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электроэнергетике и предназначено для использования при реализации электроснабжения потребителей с использованием связи интеллектуальных сетей с источниками электроэнергии.The invention relates to the electric power industry and is intended for use in the implementation of power supply to consumers using the connection of smart grids with power sources.
Известен способ, который реализуется передачей сообщений в соответствии с протоколом МЭК 61850-9-2 (Sampled Values), в котором сигналы от измерительных трансформаторов, а именно мгновенные значения напряжений и токов, оцифровываются непосредственно в устройствах сопряжения с контролируемыми объектами и передаются устройствам релейной защиты и автоматики (РЗА) в виде цифрового потока данных по информационной сети (CN 203225516 U, МПК Н02Н 7/26, опубл. 02.10.2013).There is a known method, which is implemented by transmitting messages in accordance with the IEC 61850-9-2 protocol (Sampled Values), in which signals from measuring transformers, namely instantaneous values of voltages and currents, are digitized directly in devices for interfacing with controlled objects and transmitted to relay protection devices and automation (RPA) in the form of a digital data stream over an information network (CN 203225516 U, IPC Н02Н 7/26, publ. 02.10.2013).
Наиболее близким к предложенному является способ передачи информации о контролируемых параметрах энергообъекта к логической части комплекса РЗА, согласно которому измеряют мгновенные значения напряжения и/или тока энергообъекта, определяют по ним вектора, их действующих значений за период промышленной частоты и передают векторные сигналы к логической части комплекса РЗА через локальную вычислительную сеть в виде GOOSE-сообщений в соответствии со стандартом МЭК 61850, причем сообщения о векторах действующих значений тока и/или напряжения передают с априорно заданной периодичностью (WO 2012127058 А1, МПК H02J 13/00, опубл. 27.09.2012).The closest to the proposed method is the method of transferring information about the controlled parameters of the power facility to the logical part of the relay protection and automation complex, according to which the instantaneous values of the voltage and / or current of the power facility are measured, the vectors, their effective values for the period of the power frequency are determined from them, and vector signals are transmitted to the logical part of the complex Relay protection and automation equipment via a local area network in the form of GOOSE messages in accordance with the IEC 61850 standard, moreover, messages about the vectors of the current and / or voltage values are transmitted with a priori specified periodicity (WO 2012127058 A1, IPC
Недостатком данного способа является повышенная нагрузка на коммуникационную шину данных, связанная с передачей GOOSE-сообщений с периодичностью, не зависимой от состояния и режима системы электроснабжения.The disadvantage of this method is the increased load on the communication data bus associated with the transmission of GOOSE messages with a frequency independent of the state and mode of the power supply system.
Технической задачей изобретения является снижение загруженности каналов связи локальной вычислительной сети при контроле параметров энергообъектов.The technical objective of the invention is to reduce the load on the communication channels of the local area network while monitoring the parameters of power facilities.
Технический результат заключается в снижении нагрузки на коммуникационную шину данных.The technical result consists in reducing the load on the communication data bus.
Это достигается способом передачи измерений в технологической сети передачи данных, заключающемся в измерении мгновенных значений напряжения и/или тока энергообъекта в измерительной части комплекса РЗА, которую сопрягают с энергообъектом, определении по ним вектора их действующих значений за период промышленной частоты и передачи с априорно заданной периодичностью GOOSE-сообщений о векторах действующих значений тока и/или напряжения к логическим узлам релейной защиты через локальную вычислительную сеть, при этом при наступлении технологического нарушения на энергообъекте выявляют приращение аварийных токов, осуществляют передачу GOOSE-сообщений с векторными сигналами, при этом приращение определяют из соотношения где - текущее комплексное значение тока последовательности ф (прямой, обратной или нулевой), - комплексное значение тока последовательности ф (прямой, обратной или нулевой) 20 мс назад, производят генерацию GOOSE-сообщений, соответствующих режиму технологического нарушения, до тех пор, пока фиксируют токи прямой, обратной или нулевой последовательности выше порогового значения.This is achieved by the method of transmitting measurements in the technological data transmission network, which consists in measuring the instantaneous values of the voltage and / or current of the power facility in the measuring part of the relay protection and automation complex, which is interfaced with the power facility, determining from them the vector of their effective values for the period of power frequency and transmission with a priori given frequency GOOSE messages about vectors of current and / or voltage rms values to logical nodes of relay protection through a local area network, while at the onset of a technological violation at the power facility, an increment is detected emergency currents, transmit GOOSE messages with vector signals, while the increment determined from the ratio Where - the current complex value of the sequence current φ (direct, reverse or zero), - the complex value of the sequence current φ (direct, reverse or zero) 20 ms ago, generate GOOSE messages corresponding to the technological violation mode, as long as the currents of the direct, negative or zero sequence are fixed above the threshold value.
Дополнительно векторные значения тока и/или напряжения представляют в виде амплитуды и угла.Additionally, vector values of current and / or voltage are presented in the form of amplitude and angle.
Дополнительно векторные значения тока и/или напряжения представляют в виде действительной и мнимой части.In addition, the vector values of current and / or voltage are represented as real and imaginary parts.
Кроме того в нормальном режиме энергообъекта передают GOOSE-сообщения о векторах действующих значений тока и/или напряжения с периодичностью раз в 2 секунды.In addition, in the normal mode of the power facility, GOOSE messages are transmitted about the vectors of the effective values of current and / or voltage at intervals of every 2 seconds.
Кроме того выдержку времени перед передачей GOOSE-сообщений о векторах действующих значений напряжения или тока устанавливают равной 10 мс, периодичность GOOSE-сообщений 10 мс, а повторные отправки с неизменяемым набором данных в пределах каждого GOOSE-сообщения выполняют через увеличивающиеся интервалы времени 1 мс, 2 мс, 4 мс.In addition, the time delay before the transmission of GOOSE messages about the vectors of the effective values of voltage or current is set equal to 10 ms, the periodicity of GOOSE messages is 10 ms, and retransmissions with an unchanged data set within each GOOSE message are performed at increasing time intervals of 1 ms, 2 ms, 4 ms.
Способ передачи измерений в технологической сети передачи данных осуществляют следующим образом.The method of transferring measurements in the technological data transmission network is as follows.
Измеряют мгновенные значения напряжения и/или тока в измерительной части комплекса РЗА, которую сопрягают с энергообъектом, определяют по ним вектора их действующих значений за период промышленной частоты и осуществляют передачу с априорно заданной периодичностью GOOSE-сообщений о векторах действующих значений тока и/или напряжения к логическим узлам релейной защиты через локальную вычислительную сеть в соответствии со стандартом МЭК 61850.Instantaneous voltage and / or current values are measured in the measuring part of the relay protection and automation complex, which is coupled with the power facility, the vectors of their effective values are determined from them for the period of power frequency, and the GOOSE messages are transmitted with a priori specified frequency of the vectors of the effective values of current and / or voltage to logical nodes of relay protection through a local area network in accordance with the IEC 61850 standard.
Реагированием на приращение аварийных токов за период промышленной частоты (20 мс) при наступлении технологического нарушения на энергообъекте выявляют приращение аварийных токов и осуществляют передачу GOOSE-сообщений с векторными сигналами. Генерируют GOOSE-сообщения, соответствующие режимуBy reacting to the increment of emergency currents for the period of industrial frequency (20 ms) upon the occurrence of a technological violation at the power facility, an increment of emergency currents is detected and GOOSE messages with vector signals are transmitted. Generate GOOSE messages corresponding to the mode
технологического нарушения, до тех пор, пока фиксируют токи прямой, обратной или нулевой последовательности выше порогового значения.technological disturbance, as long as the currents of direct, negative or zero sequence are recorded above the threshold value.
Векторные значения тока и/или напряжения представляют в виде амплитуды и угла или действительной и мнимой части. В нормальном режиме энергообъекта передачу GOOSE-сообщения о векторах действующих значений тока и/или напряжения осуществляют с периодичностью один раз в 2 секунды. При наступлении технологического нарушения на энергообъекте устанавливают выдержку времени перед передачей GOOSE-сообщений о векторах действующих значений напряжения или тока равной 10 мс, периодичность GOOSE-сообщений составляет 10 мс, а повторные отправки с неизменяемым набором данных в пределах каждого GOOSE-сообщения выполняют через увеличивающиеся интервалы времени 1 мс, 2 мс, 4 мс.Vector values of current and / or voltage are represented as amplitude and angle or real and imaginary parts. In the normal mode of the power facility, the transmission of GOOSE messages about the vectors of current and / or voltage rms values is carried out with a frequency of once every 2 seconds. In the event of a technological disruption at the power facility, a time delay is set before the transmission of GOOSE messages about the vectors of the effective values of voltage or current equal to 10 ms, the frequency of GOOSE messages is 10 ms, and retransmissions with an unchanged data set within each GOOSE message are performed at increasing intervals time 1 ms, 2 ms, 4 ms.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана реализующая способ структурная схема комплекса РЗА при передаче измерений с использованием GOOSE-сообщений, а на фиг. 2 приведены временные диаграммы, характеризующие такую передачу по предложенному способу.The essence of the invention is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows a block diagram of the relay protection and automation complex realizing the method when transmitting measurements using GOOSE messages, and FIG. 2 shows the timing diagrams characterizing such a transfer according to the proposed method.
Структурная схема содержит: трансформатор напряжения 1 (TV), трансформатор тока 2 (ТА), силовой выключатель 3 (Q), устройство сопряжения с энергообъектом 4, выполненным из логических узлов (TVTR)5, (TCTR) 6, и (XCBR) 7, образующие измерительную часть комплекса РЗА, пускового органа 8, логических узлов (RMXU) 9 и 10 преобразования аналоговых значений соответственно напряжения и тока в вектора действующих значений.The block diagram contains: voltage transformer 1 (TV), current transformer 2 (TA), power switch 3 (Q), interface device with
Кроме того, в структуре отмечены локальная вычислительная сеть (шина процесса) 11 и терминал релейной защиты 12 с логическим узлом (PDIS) 13, и узлом (PTRC) 14 формирования команды на отключение силового выключателя 3 через логический узел (XCBR) 7.In addition, a local computer network (process bus) 11 and a
Первичная сеть упрощенно представлена одним присоединением участка сети. Вторичная сеть содержит устройство сопряжения с энергообъектом 4, локальную вычислительную сеть 11 и терминал релейной защиты 12.The primary network is simplified by one connection of the network section. The secondary network contains a device for interfacing with an
Предложенный способ может быть реализован для любого типа релейной защиты, в рассматриваемом примере показан для случая дистанционной защиты.The proposed method can be implemented for any type of relay protection, in this example it is shown for the case of distance protection.
Устройство для реализации предложенного способа работает следующим образом.The device for implementing the proposed method works as follows.
В трансформаторах напряжения 1 и тока 2 первичные напряжения и токи преобразуются во вторичные величины до пригодных для оборудования значений.In voltage transformers 1 and
На логические узлы (TVTR) 5 и (TCTR) 6 соответственно поступает информация от трансформаторов напряжения 1 и тока 2, после чего осуществляется функция масштабирования сигналов. На входы логических узлов (RMXU) 9 и 10 поступают аналоговые значения напряжений и токов и происходит их преобразование в векторные значения.Logic nodes (TVTR) 5 and (TCTR) 6 receive information from voltage transformers 1 and
Логический узел (PDIS)13 описывает функцию дистанционной защиты и функционирует, принимая на вход GOOSE-сообщения о вычисленных в логических узлах (RMXU)9 и 10 векторах действующих значений напряжения и тока. При срабатывании дистанционной защиты сигнал срабатывания передают в узел (PTRC)14, в котором формируют GOOSE-сообщение на отключение силового выключателя 3, в случае срабатывания функции релейной защиты на отключение. Данное отключение производится через логический узел (XCBR) 7.Logic node (PDIS) 13 describes the distance protection function and operates by receiving GOOSE messages on the RMS voltage and current vectors calculated in logical nodes (RMXU) 9 and 10. When the distance protection is triggered, the trip signal is transmitted to the node (PTRC) 14, in which a GOOSE message is generated to trip the
В устройстве сопряжения с энергообъектом 4 вычисляют векторные значения напряжения и тока за период промышленной частоты - 20 мс (логические узлы RMXU 9 и 10) по аналоговым значениям напряжения и тока с трансформаторов напряжения 1 и тока 2, поступающим через логические узлы (TVTR) 5 и (TCTR) 6. Векторные измерения представляют в виде амплитуды и угла или действительной и мнимой части. Затем вычисленные вектора напряжений и токов с использованием GOOSE-сообщений с определенной периодичностью поступают в терминал релейной защиты 12. Передача GOOSE-сообщений в нормальном режиме осуществляется с периодичностью раз в несколько секунд (по умолчанию параметр Т0 равен 2 с).In the device coupler with the
Устройство сопряжения с энергообъектом 4 снабжают пусковым органом 8, реагирующим на приращение аварийных токов за период промышленной частоты (20 мс).The device for interfacing with the
Расчет приращения аварийных токов выполняется в соответствии с выражением (1)The calculation of the increment of emergency currents is carried out in accordance with the expression (1)
где - текущее комплексное значение тока последовательности ф (ф = прямая, обратная, нулевая);Where - the current complex value of the sequence current f (f = forward, reverse, zero);
- комплексное значение тока последовательности ф (прямой, обратной или нулевой), рассчитанное на 20 мс ранее настоящего момента времени. - the complex value of the sequence current φ (direct, reverse or zero), calculated 20 ms earlier than the present time.
При наступлении технологического нарушения, например, КЗ, срабатывает пусковой орган 8, определяющий факт наличия аварийной ситуации. При срабатывании пускового органа 8 в устройстве сопряжения с энергообъектом 4 проводят вычисление векторов напряжения и тока за период промышленной частоты с использованием буфера мгновенных значений токов и напряжений.When a technological violation occurs, for example, a short circuit, the triggering
После обнаружения аварийной ситуации через выдержку времени Т1 (по умолчанию параметр Т1=10 мс) начинают периодическую отправку вновь рассчитанных векторов действующих значений в виде GOOSE-сообщений каждые 10 мс (параметр Т0=10 мс) с повторной отправкой рассчитанных значений векторов через увеличивающиеся интервалы времени (Т1=1 мс, Т2=2, Т3=4 мс). Генерацию GOOSE-сообщений осуществляют до тех пор, пока пусковой орган 8 в устройстве сопряжения с энергообъектом 4 фиксирует наличие токов прямой, обратной или нулевой последовательности выше порогового значения.After detecting an emergency, after a time delay T1 (by default, the parameter T1 = 10 ms), periodic sending of the newly calculated vectors of effective values in the form of GOOSE messages begins every 10 ms (parameter T0 = 10 ms) with the repeated sending of the calculated values of the vectors at increasing time intervals (T1 = 1 ms, T2 = 2, T3 = 4 ms). The generation of GOOSE messages is carried out until the triggering
Логический узел (PDIS)13, расположенный в терминале релейной защиты 12, принимает на вход векторные значения напряжений и токов, передаваемые по локально вычислительной сети 11 с использованием протокола МЭК 61850-8-1 GOOSE. При срабатывании функции дистанционной защиты в логическом узле (PTRC) 14 формируют команду на отключение силового выключателя 3 через логический узел (XCBR)7, передаваемую по локальной вычислительной сети с использованием протокола МЭК 61850-8-1 GOOSE.The logical node (PDIS) 13, located in the
Снижение частоты передачи сигналов в локальной вычислительной сети 11 достигают тем, что логические узлы (RMXU) 9 и 10 расчета векторов действующих значений напряжения и тока размещены в устройстве сопряжения с энергообъектом 4, что приводит к снижению загруженности каналов связи локальной вычислительной сети при передаче измерений напряжения и тока.A decrease in the frequency of signal transmission in the
Использование способа передачи измерений в технологической сети передачи данных обеспечивает снижение нагрузки на коммуникационную шину данных.Using the method of transferring measurements in the technological data transmission network reduces the load on the data communication bus.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020122479A RU2738887C1 (en) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | Method for transmitting measurements in a process data transmission network |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020122479A RU2738887C1 (en) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | Method for transmitting measurements in a process data transmission network |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2738887C1 true RU2738887C1 (en) | 2020-12-18 |
Family
ID=73834895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020122479A RU2738887C1 (en) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | Method for transmitting measurements in a process data transmission network |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2738887C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114089038A (en) * | 2021-11-16 | 2022-02-25 | 许昌许继软件技术有限公司 | Time scale second-bit jump processing method and system for dynamic data of synchrophasor measuring device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127058A1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | Schneider Electric Energy Gmbh | Merging unit and method of operating a merging unit |
| RU2479904C1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АТЛАНТ" | Device to monitor and control signals of relay protection and emergency automation |
| CN203225516U (en) * | 2013-04-01 | 2013-10-02 | 国家电网公司 | Distributed equality interaction type wide area current differential backup protection system |
| RU2619134C1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-05-12 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский федеральный университет" | Method of measurement synchronization in electric networks by frequency and voltage phase of power network |
-
2020
- 2020-07-07 RU RU2020122479A patent/RU2738887C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127058A1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | Schneider Electric Energy Gmbh | Merging unit and method of operating a merging unit |
| RU2479904C1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АТЛАНТ" | Device to monitor and control signals of relay protection and emergency automation |
| CN203225516U (en) * | 2013-04-01 | 2013-10-02 | 国家电网公司 | Distributed equality interaction type wide area current differential backup protection system |
| RU2619134C1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-05-12 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский федеральный университет" | Method of measurement synchronization in electric networks by frequency and voltage phase of power network |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114089038A (en) * | 2021-11-16 | 2022-02-25 | 许昌许继软件技术有限公司 | Time scale second-bit jump processing method and system for dynamic data of synchrophasor measuring device |
| CN114089038B (en) * | 2021-11-16 | 2024-04-16 | 许昌许继软件技术有限公司 | Method and system for processing time-scale second-bit jump of dynamic data of synchronized phasor measurement device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10355523B2 (en) | Power distribution terminal capable of determining fault type and determination method thereof | |
| Etxegarai et al. | Analysis of remote islanding detection methods for distributed resources | |
| RU2562243C1 (en) | Detection and localisation of faults in power supply line powered from one side | |
| Petino et al. | Application of multilevel full bridge converters in HVDC multiterminal systems | |
| GB2070869A (en) | Detecting faults on transmission lines | |
| Berglund et al. | One-cycle fault interruption at 500 kV: System benefits and breaker design | |
| RU2738887C1 (en) | Method for transmitting measurements in a process data transmission network | |
| CN109964382A (en) | Protection for HVDC networks | |
| US20180219371A1 (en) | Medium voltage power supply | |
| US11909194B2 (en) | Differential protection device and protection system for monitoring objects to be protected in a power supply network | |
| Maiola et al. | A multi-agent system for protection coordination of radial systems in the presence of distributed generation | |
| Wu et al. | Effects of bursty event traffic on synchrophasor delays in IEEE C37. 118, IEC61850, and IEC60870 | |
| Usta et al. | Protection of dispersed storage and generation units against islanding | |
| Maksimović et al. | On the role of 5G ultra-reliable low-latency communications (URLLC) in applications extending smart grid (SG) capabilities | |
| Ghiasi et al. | A new fast bus tripping system design of protection relay in an AC power network | |
| US12095257B2 (en) | Controlling an inverter to emulate synchronous generator under fault conditions | |
| Seyedi et al. | Design of networked protection systems for smart distribution grids: A data-driven approach | |
| CN116742787A (en) | A non-stop switching control method and system for emergency power supply vehicles connected to the distribution network | |
| Zaman et al. | Analysis for the improvement of IEC 61850 based substation communications using opnet | |
| EP1006538B1 (en) | Control and monitoring device for the opening/closing of electric operating elements | |
| Blagorazumov et al. | Development of The New Method for Transmission of Current and Voltage Measurements in Accordance with Iec 61850 Providing Reduction of the Traffics to the “Process Bus” | |
| CN113346462A (en) | Petal type power distribution network contact line protection method based on predicted voltage amplitude | |
| Nasution et al. | Improving The Reliability of MV Busbar Protection by IEC61850 GOOSE Message: A Case Study in PT PLN (Persero) 150 kV New Jatake Substation | |
| Zhang et al. | A Switching Method of Feeder Automation Control Strategy Based on 5G Communication Delay | |
| Eliyan et al. | Design and Architecture for Anti-Hidden Faults Multiagent Protection System in Smart Grids |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |