RU2733660C1

RU2733660C1 - Rotary harvester

Info

Publication number: RU2733660C1
Application number: RU2020118413A
Authority: RU
Inventors: Олег Владимирович Матвеев; Дмитрий Алексеевич Авдеев; Иван Иосифович Могильницкий; Сергей Владимирович Машков; Павел Александрович Ишкин
Original assignee: Олег Владимирович Матвеев
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2020-10-06

Abstract

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to the agriculture. Rotary harrow comprises frame (1) and rotary tools in form of flexible steel rope (9) with bushings (8). On bushings (8) there are needle disks (7) installed with possibility of individual free rotation on flexible steel rope (9). Ends of flexible steel rope (9) are rigidly fixed on frame (1) and tension beam (2), which is a double-arm lever fixed hingedly to end of frame (1), and second arm is connected to frame (1) by turnbuckle (4) or hydraulic cylinders. With frame (1) of the rotary harrow hinges (12 and 13) of the hitch mechanism are articulated.EFFECT: higher quality and reliability of technological process of soil treatment.4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для поверхностной обработки почвы.The invention relates to agricultural engineering and can be used for surface tillage.

Известна борона игольчатая гидрофицированная БИГ-3А, содержащая раму, диски с иглами и соединительное устройство [Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины / А.Н. Карпенко, В.М. Халанский. - М.: Агропромиздат, - 1989. - С. 44-64].Known harrow needle hydroficated BIG-3A, containing a frame, discs with needles and a connecting device [Karpenko AN, Halansky V.M. Agricultural machines / A.N. Karpenko, V.M. Khalansky. - M .: Agropromizdat, - 1989. - S. 44-64].

Недостатком известной бороны является неспособность рабочих органов копировать микрорельеф поля.The disadvantage of the known harrow is the inability of the working bodies to copy the microrelief of the field.

Известно почвообрабатывающее орудие [Патент RU №2200375 Почвообрабатывающее орудие. Опубл. 20.03.2003 г.], содержащее почвообрабатывающий рабочий орган в виде цепного шлейфа, выполненного в виде звеньев со втулками, в отверстиях которых установлены заостренные зубья. Цепь шлейфа с обеих сторон имеет пластины с осями, каждая из которых размещена в подшипниковом узле, корпус которого установлен с возможностью вращения в пазах вилки с крепежной пластиной посредством имеющихся у него упоров. В отверстии вилки установлена ось, свободно размещенная во втулке, закрепленной в треугольной тяге, а треугольная тяга шарнирно присоединена к балке, которая посредством соединительных пластин смонтирована на раме сеялки или культиватора.Known tillage tool [Patent RU No. 2200375 Tillage tool. Publ. 03/20/2003], containing a tillage working body in the form of a chain train, made in the form of links with bushings, in the holes of which pointed teeth are installed. On both sides, the loop chain has plates with axes, each of which is located in a bearing unit, the body of which is rotatably installed in the grooves of the fork with a mounting plate by means of its stops. An axle is installed in the fork hole, freely placed in a bushing fixed in a triangular rod, and the triangular rod is pivotally connected to a beam, which is mounted on the frame of a seeder or cultivator by means of connecting plates.

Недостатком известного почвообрабатывающего орудия являются отсутствие возможности регулирования интенсивности воздействия цепного шлейфа на почву.The disadvantage of the known tillage tool is the lack of the ability to regulate the intensity of the impact of the chain plume on the soil.

Известна игольчатая борона [Патент RU №189847 Игольчатая борона. Опубл. 06.06.2019 Бюл. №16], содержащая раму, ось и размещенные на ней диски с иглами, причем на боковых стенках каждого диска, равномерно по его периметру, жестко закреплены одним концом кронштейны, а их противоположные концы снабжены отверстиями с резьбой, в которые ввинчиваются радиально установленные игл.Known needle harrow [Patent RU No. 189847 Needle harrow. Publ. 06.06.2019 Bul. No. 16], containing a frame, an axis and disks with needles placed on it, and on the side walls of each disk, evenly along its perimeter, brackets are rigidly fixed at one end, and their opposite ends are equipped with threaded holes into which radially installed needles are screwed.

Недостатком известного устройства является то, что конструкция игольчатой борона не обеспечивает копирование микрорельефа поля игольчатыми дисками, а также отсутствует индивидуальная подвижность игольчатых дисков относительно друг друга, что снижает их самоочищающуюся способность.The disadvantage of the known device is that the design of the needle harrow does not ensure that the microrelief of the field is copied by needle disks, and there is also no individual mobility of the needle disks relative to each other, which reduces their self-cleaning ability.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа ротационное почвообрабатывающее орудие [А.с. №1535395 Ротационное почвообрабатывающее орудие. Опубл. 15.01.1990, бюл. №2] содержащее раму, горизонтальную ось с втулками, на которых закреплены диски, по периметру последних установлены ножи.The closest in technical essence to the claimed device is the rotary tillage tool selected as a prototype [A.S. No. 1535395 Rotary tillage implement. Publ. 01/15/1990, bul. No. 2] containing a frame, a horizontal axis with bushings on which discs are fixed, knives are installed along the perimeter of the latter.

Недостатком известного устройства является неспособность рабочих органов копировать микрорельеф поля.The disadvantage of the known device is the inability of the working bodies to copy the microrelief of the field.

Цель изобретения - повышение качества и надежности технологического процесса обработки почвы.The purpose of the invention is to improve the quality and reliability of the technological process of soil cultivation.

Поставленная цель достигается тем, что почвообрабатывающий рабочий орган предлагаемой ротационной бороны выполнен в виде игольчатых дисков, имеющих индивидуальные втулки с повышенной пылезащитой, установленных, с возможностью индивидуального свободного вращения на гибком стальном канате, концы которого жестко зафиксированы на раме и балке натяжения, представляющей собой двуплечий рычаг, закрепленный шарнирно к торцу рамы, а вторым плечом связанный с рамой посредством талрепа или гидроцилиндра, при этом поводки сцепного устройства имеют шарнирное сочленение с рамой ротационной бороны и обеспечивают ее закрепление с углом атаки к направлению движения в диапазоне 8-15 градусов.This goal is achieved by the fact that the tillage working body of the proposed rotary harrow is made in the form of needle disks with individual bushings with increased dust protection, installed with the possibility of individual free rotation on a flexible steel rope, the ends of which are rigidly fixed on the frame and tension beam, which is a two-armed a lever pivotally attached to the end of the frame, and by the second shoulder connected to the frame by means of a lanyard or a hydraulic cylinder, while the hitch levers are articulated with the rotary harrow frame and ensure its fastening with an angle of attack to the direction of movement in the range of 8-15 degrees.

Игольчатые диски установлены на гибком стальном канате на одинаковом расстоянии друг от друга.The needle discs are mounted on a flexible steel rope at the same distance from each other.

Такое конструктивное решение обеспечивает индивидуальную подвижность игольчатых дисков и повышает их самоочищающуюся способность, что повышает надежность технологического процесса обработки почвы. Гибкость стального каната обеспечивает копирование микрорельефа поля батареей игольчатых дисков и преодоление внутрипочвенных препятствий без нарушения целостности конструкции устройства. С помощью талрепа или гидроцилиндра осуществляется регулировка натяжения стального каната и тем самым регулируется интенсивность воздействия батареи игольчатых дисков на почву. Батарея игольчатых дисков устанавливается с углом атаки к направлению движения в диапазоне 8-15 градусов, что обеспечивает оптимальное соотношение интенсивности воздействия на почву и ее тягового сопротивления.This constructive solution provides individual mobility of needle discs and increases their self-cleaning ability, which increases the reliability of the technological process of soil cultivation. The flexibility of the steel rope ensures that the microrelief of the field is copied by a battery of needle disks and that it overcomes subsurface obstacles without violating the integrity of the device structure. With the help of a lanyard or a hydraulic cylinder, the tension of the steel rope is adjusted and thereby the intensity of the impact of the battery of needle discs on the soil is regulated. The battery of needle discs is installed with an angle of attack to the direction of travel in the range of 8-15 degrees, which provides an optimal ratio of the intensity of impact on the soil and its traction resistance.

На фиг. 1 изображен общий вид ротационной бороны, на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a general view of a rotary harrow, FIG. 2 - the same, top view.

Ротационная борона содержит раму 1, балку натяжения 2, представляющую собой двуплечий рычаг, который закреплен к торцу рамы 1 на оси 3, талреп 4, связанный с плечом двуплечего рычага посредством дужки 5 и закрепленный на раме 1 посредством дужки 6, игольчатые диски 7, имеющие индивидуальные втулки 8 с повышенной пылезащитой, гибкий стальной канат 9, зажимы стального каната 10 и 11. Игольчатые диски 7 установлены на гибком стальном канате 9, с возможностью индивидуального свободного вращения, на одинаковом расстоянии друг от друга.The rotary harrow contains a frame 1, a tension beam 2, which is a two-armed lever that is attached to the end of the frame 1 on an axis 3, a lanyard 4 connected to the shoulder of a two-armed lever by means of a bow 5 and fixed to the frame 1 by means of an bow 6, needle discs 7 having individual bushings 8 with increased dust protection, flexible steel rope 9, steel rope clamps 10 and 11. Needle disks 7 are mounted on flexible steel rope 9, with the possibility of individual free rotation, at the same distance from each other.

Рама 1 бороны ротационной соединяется с основной рамой сельскохозяйственной машины с помощью сцепного устройства в виде двух поводков 12 и 13, соединенных с рамой шарнирным сочленением 14 и 15. Шарнирные сочленения 14, 15 поводков 12, 13 и рамы 1 обеспечивают ротационной бороне необходимые степени свободы для копирования мезорельефа поля.The frame 1 of the rotary harrow is connected to the main frame of the agricultural machine by means of a coupling device in the form of two leads 12 and 13, connected to the frame by an articulated joint 14 and 15. The articulated joints 14, 15 of the leads 12, 13 and the frame 1 provide the rotary harrow with the necessary degrees of freedom for copying the mesorelief of the field.

Ротационная борона устанавливается на сцепке из культиваторов (возможно на одной почвообрабатывающей машине) и работает следующим образом.The rotary harrow is mounted on a cultivator hitch (possibly on one soil tillage machine) and operates as follows.

При движении агрегата игольчатые диски 7 перекатываются по поверхности поля. Рабочие элементы (иглы, зубья) игольчатых дисков 7 внедряются в почву, рыхлят и выравнивают ее, вычесывают сорняки и растительные остатки, укладывают их на поверхности поля.When the unit is moving, the needle disks 7 roll over the surface of the field. Working elements (needles, teeth) of needle disks 7 are embedded in the soil, loosen and level it, comb out weeds and plant residues, and lay them on the surface of the field.

Перекатывание игольчатых дисков 7 осуществляется за счет свободного вращения по втулками 8, относительно стального каната 9. При этом копирование игольчатыми дисками 7 неровностей микрорельефа поля осуществляется за счет деформации гибкого стального каната 9. Степень деформации стального каната 9 ограничена его натяжением с помощью балки натяжения 2 и талрепом 4, с помощью которого можно осуществлять регулировку натяжения стального каната 9. Вместо талрепа возможно использование гидроцилиндра. Облегчению усилия перекатывания батареи игольчатых дисков 7 и повышению ее самоочищаемости, вне зависимости от состояния и засоренности почвы, способствует индивидуальная подвижность игольчатых дисков 7 по отношению друг к другу за счет того, что они выполнены на индивидуальных втулках 8.The rolling of the needle disks 7 is carried out due to free rotation along the bushings 8, relative to the steel rope 9. In this case, the copying of the irregularities of the field microrelief by the needle disks 7 is carried out due to the deformation of the flexible steel rope 9. The degree of deformation of the steel rope 9 is limited by its tension using the tension beam 2 and lanyard 4, with which you can adjust the tension of the steel rope 9. Instead of a lanyard, you can use a hydraulic cylinder. The individual mobility of the needle disks 7 in relation to each other, due to the fact that they are made on individual bushings 8, facilitates the effort to roll the battery of needle disks 7 and increase its self-cleaning, regardless of the state and contamination of the soil.

Повышение качества обработки почвы достигается тем, что все игольчатые диски батареи имеют одинаковый угол атаки и одинаковое усилие заглубления на всей ширине захвата бороны. Гибкость стального каната обеспечивает копирование микрорельефа поля игольчатыми дисками, а шарнирное сочленение поводков и рамы ротационной бороны обеспечивает ей необходимые степени свободы для копирования мезорельефа поля.Improving the quality of soil cultivation is achieved by the fact that all needle discs of the battery have the same angle of attack and the same penetration force over the entire width of the harrow. The flexibility of the steel rope ensures that the microrelief of the field is copied with needle discs, and the articulated articulation of the drivers and the rotary harrow frame provides it with the necessary degrees of freedom to follow the mesorelief of the field.

Повышение надежности технологического процесса обработки почвы достигается тем, что игольчатые диски выполнены на индивидуальных втулках с повышенной пылезащитой и обладают подвижностью по отношению друг к другу, что обеспечивает повышение их самоочищаемости, а гибкость стального каната обеспечивает преодоление внутрипочвенных препятствий без нарушения целостности конструкции устройства.An increase in the reliability of the technological process of soil cultivation is achieved by the fact that the needle disks are made on individual bushings with increased dust protection and have mobility in relation to each other, which ensures an increase in their self-cleaning, and the flexibility of the steel rope ensures overcoming of subsoil obstacles without violating the integrity of the device structure.

Claims

1. Rotary harrow, including a frame and rotary working bodies in the form of an axis with bushings, on which the disks are fixed, characterized in that the disks are needle-shaped and installed with the possibility of individual free rotation on the axis in the form of a flexible steel rope, the ends of which are rigidly fixed on the frame and a tension beam, which is a two-armed lever, pivotally attached to the end of the frame, and by the second shoulder connected to the frame by means of a lanyard or a hydraulic cylinder, while the hitch leads are articulated with the frame of the rotary harrow.

2. Rotary harrow according to claim 1, characterized in that the needle discs have individual bushings with increased dust protection.

3. Rotary harrow according to claim 1, characterized in that the needle discs are mounted on a flexible steel rope at the same distance from each other.

4. Rotary harrow according to claim 1, characterized in that the leashes of the coupling device ensure the fastening of the harrow with an angle of attack to the direction of travel in the range of 8-15 degrees.