[go: up one dir, main page]

RU2732827C1 - Устройство выбора каналов аппликатора - Google Patents

Устройство выбора каналов аппликатора Download PDF

Info

Publication number
RU2732827C1
RU2732827C1 RU2019139091A RU2019139091A RU2732827C1 RU 2732827 C1 RU2732827 C1 RU 2732827C1 RU 2019139091 A RU2019139091 A RU 2019139091A RU 2019139091 A RU2019139091 A RU 2019139091A RU 2732827 C1 RU2732827 C1 RU 2732827C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
holes
applicators
ampoule
rotation
axis
Prior art date
Application number
RU2019139091A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Владимирович Глебов
Дмитрий Александрович Костин
Валерий Борисович Никифоров
Эмиль Ильдарович Нагаев
Вячеслав Николаевич Маркизов
Алексей Сергеевич Осипов
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский институт технической физики и автоматизации" (АО "НИИТФА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский институт технической физики и автоматизации" (АО "НИИТФА") filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский институт технической физики и автоматизации" (АО "НИИТФА")
Priority to RU2019139091A priority Critical patent/RU2732827C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2732827C1 publication Critical patent/RU2732827C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1001X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
    • A61N5/1014Intracavitary radiation therapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077Beam delivery systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство выбора каналов аппликатора аппарата для контактной лучевой терапии включает фронтальную лицевую панель для присоединения гибких ампулопроводов с аппликаторами, вращающийся диск для совмещения выбранного канала с жестким ампулопроводом и шаговый электродвигатель. Фронтальная лицевая панель неподвижно смонтирована на несущей платформе и совмещена с осью вращения шагового электродвигателя. На фронтальной лицевой панели на одном расстоянии по радиусу с выбранным угловым шагом расположены отверстия для присоединения гибких ампулопроводов с аппликаторами и вращающийся диск, расположенный на оси вращения электродвигателя за фронтальной лицевой панелью. На диске размещено отверстие на том же расстоянии по радиусу, что и на неподвижной лицевой панели. Центр отверстия при вращении совпадает с центрами отверстий каналов для присоединения аппликаторов. К отверстию на вращающемся диске присоединен жесткий ампулопровод, конец которого совмещен с осью вращения и подвижно закреплен через цангу с радиальным подшипником на несущей платформе устройства. На вращающемся диске расположены отверстия на одном расстоянии по радиусу с угловым шагом, соответствующим угловому шагу отверстий на фронтальной лицевой панели для фиксации выбранного канала с помощью соленоида. Обеспечивается надежная и простая в изготовлении конструкция для перемещения источника излучения в ампулопроводы с аппликаторами для внутриполостной гамма-лучевой терапии и его возврата в хранилище по выполнении сеанса облучения. 1 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к области контактной лучевой терапии, предназначено для внутриполостной гамма-терапии злокачественных новообразований и может быть использовано как устройство выбора аппликатора и транспортировки источника гамма-источника к нему.
Устройство выбора каналов аппликатора включает фронтальную лицевую панель с отверстиями для присоединения гибких ампулопроводов с аппликаторами. Фронтальная лицевая панель неподвижно смонтирована на несущей платформе и совмещена с осью вращения шагового электродвигателя, на которой на одном расстоянии по радиусу с выбранным угловым шагом расположены отверстия для присоединения гибких ампулопроводов с аппликаторами для транспортировки источников к объекту облучения. На несущей платформе закреплен электродвигатель. Вращающийся диск расположен на оси вращения электродвигателя непосредственно за фронтальной лицевой панелью. На диске размещено отверстие на том же расстоянии по радиусу, что и на неподвижной лицевой пластине, центр которого при вращении совпадает с центром любого из отверстий на лицевой панели. К отверстию присоединен жесткий ампулопровод, конец которого совмещен с осью вращения двигателя и подвижно закреплен через радиальный подшипник на несущей платформе. На вращающемся диске также расположены отверстия на одном расстоянии по радиусу с угловым шагом, соответствующим угловому шагу отверстий на фронтальной лицевой панели, которые предназначены для фиксации выбранного канала с помощью соленоида, число отверстий равно числу каналов устройства. При вращении диск перемещает отверстие с жестким ампулопроводом к выбранному каналу и обеспечивает соосность этого отверстия с отверстием выбранного канала.
Технический результат заключается в простоте конструкции и изготовления, ее надежности.
Технический результат достигается посредством создания устройства выбора каналов аппликатора за счет введения в конструкцию: вращающегося диска, совмещенного с жестким ампулопроводом и расположенного на оси вращения электродвигателя, соленоида, фиксирующего выбранный канал, и фронтальной лицевой панели. Предлагаемое устройство обеспечивает возможность перемещения источника в любой из двадцати пяти гибких ампулопроводов с аппликаторами для внутриполостной гамма-лучевой терапии и его возврата в хранилище по выполнении сеанса облучения.
Известен ряд устройств выбора каналов аппликатора. Например, известно устройство выбора каналов, на внешней стороне которого в несколько рядов располагаются гнезда для ампулопроводов для транспортировки источника в аппликатор. Устройство производит компания «Eckert & Ziegler BEBIG», информация о нем опубликована на сайте компании 23.04.15 г. В этой конструкции для перемещения используется многоприводный механизм, что существенно усложняет конструкцию, ее изготовление, а как следствие, увеличивает стоимость.
Устройство выбора каналов, выбранное в качестве прототипа (Умножитель каналов аппликатора. Патент RU 170243 U1 от 18.04.2017), включает в себя лицевую панель, на которой полукругом расположены отверстия с гнездами для фиксации гибких трубок транспортировки источника. На несущей раме расположена неподвижная пластина. С передней стороны неподвижной пластины зафиксировано колесо с внутренними зубьями. На колесе с возможностью вращения установлена поворотная ступица. Поворотная ступица включает диск, связанный с колесом, и горизонтальную перекладину, удерживающую криволинейную трубку в направлении расположения гнезд для фиксации гибких трубок. При этом криволинейная трубка связана с хранилищем. На диске зафиксирован двигатель, на валу которого шестерня, входящая в зацепление с внутренними зубьями колеса. При вращении шестерня перемещает ступицу в нужное положение для совмещения выходного отверстия криволинейной трубки с осью одного из гнезд фиксации гибких трубок. Однако конструктивное решение механизма выбора канала, включающее поворотную ступицу, шестерню, колесо с внутренними зубьями, требует сложного и высокоточного изготовления этих элементов, прецизионной сборки и настройки. Наличие и взаиморасположение указанных элементов конструкции является недостатком, поскольку значительно усложняет конструкцию, а как следствие, увеличивает стоимость устройства.
Предлагаемое устройство выбора каналов аппликатора показано на фиг. 1.
Предлагаемое устройство выбора каналов аппликатора обеспечивает заявленный технический результат и состоит из шагового двигателя 1, который закреплен на несущей платформе 3 через угловой кронштейн 2. Вращающийся диск 4 и неподвижная фронтальная лицевая панель 5 смонтированы на одной оси 6. Вращающийся диск закреплен на оси через фланцевое соединение. Лицевая панель установлена на оси через радиальный подшипник и жестко закреплена на несущей платформе. Ось соединена с двигателем через муфту 7 и крепится на платформе через цангу 8. На диске размещено отверстие на том же расстоянии по радиусу, что и на неподвижной лицевой пластине. Ось отверстия при вращении совпадает с осью любого отверстия на лицевой панели. К отверстию на вращающемся диске присоединен жесткий ампулопровод 9, конец которого совмещен с осью вращения и подвижно закреплен через цангу 11 с радиальным подшипником на несущей платформе. На лицевой панели на одном расстоянии по радиусу с выбранным угловым шагом расположены отверстия 12 для присоединения гибких ампулопроводов с аппликаторами. На вращающемся диске расположены отверстия 15 на одном расстоянии по радиусу с угловым шагом, соответствующим угловому шагу отверстий на фронтальной лицевой панели. Отверстия предназначены для фиксации выбранного канала с помощью соленоида 13, число отверстий 15 равно числу каналов устройства. Соленоид закреплен на стойке 14 на несущей платформе. Подача радиационного источника из хранилища в устройство выбора каналов аппликатора осуществляется через ампулопровод 10.
Работа предлагаемого устройства выбора каналов аппликатора, являющегося неотъемлемой частью аппарата для контактной лучевой терапии, происходит следующим образом. В соответствии с планом лечения задается нужное количество аппликаторов, соединенных через гибкие ампулопроводы с отверстиями, расположенными на лицевой панели. Аппликаторы устанавливаются в зоне воздействия на опухоль. Далее проводится последовательная проверка совместимости и проходимости всех ампулопроводов и аппликаторов. По команде с управляющего компьютера устройство выбора каналов поворачивает вращающийся диск на определенный угол, совмещает выбранный канал с присоединенным аппликатором с жестким ампулопроводом и фиксирует выбранное положение с помощью соленоида. Далее включается устройство перемещения имитатора источника и осуществляется доставка имитатора в целевую область аппликатора и возврат имитатора в место хранения. После получения подтверждения компьютером информации о готовности аппарата к работе производится проверка следующего присоединенного аппликатора. По описанному регламенту проверяются все присоединенные аппликаторы. После окончания проверки и получения информации о готовности аппарата к работе осуществляется сеанс облучения в соответствии с планом облучения по аналогичной схеме. По окончании сеанса облучения источник возвращается в хранилище.
По мнению авторов, указанные отличительные признаки являются новыми и в предложенном функциональном единстве необходимы и достаточны для обеспечения заявленного технического результата.

Claims (1)

  1. Устройство выбора каналов аппликатора аппарата для контактной лучевой терапии, включающее фронтальную лицевую панель для присоединения гибких ампулопроводов с аппликаторами, вращающийся диск для совмещения выбранного канала с жестким ампулопроводом и шаговый электродвигатель, отличающееся тем, что фронтальная лицевая панель неподвижно смонтирована на несущей платформе и совмещена с осью вращения шагового электродвигателя, на фронтальной лицевой панели на одном расстоянии по радиусу с выбранным угловым шагом расположены отверстия для присоединения гибких ампулопроводов с аппликаторами, а также вращающийся диск, расположенный на оси вращения электродвигателя за фронтальной лицевой панелью, на диске размещено отверстие на том же расстоянии по радиусу, что и на неподвижной лицевой панели, центр отверстия при вращении совпадает с центрами отверстий каналов для присоединения аппликаторов, к отверстию на вращающемся диске присоединен жесткий ампулопровод, конец которого совмещен с осью вращения и подвижно закреплен через цангу с радиальным подшипником на несущей платформе устройства, на вращающемся диске также расположены отверстия на одном расстоянии по радиусу с угловым шагом, соответствующим угловому шагу отверстий на фронтальной лицевой панели для фиксации выбранного канала с помощью соленоида.
RU2019139091A 2019-12-02 2019-12-02 Устройство выбора каналов аппликатора RU2732827C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019139091A RU2732827C1 (ru) 2019-12-02 2019-12-02 Устройство выбора каналов аппликатора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019139091A RU2732827C1 (ru) 2019-12-02 2019-12-02 Устройство выбора каналов аппликатора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2732827C1 true RU2732827C1 (ru) 2020-09-23

Family

ID=72922498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019139091A RU2732827C1 (ru) 2019-12-02 2019-12-02 Устройство выбора каналов аппликатора

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2732827C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2847730C1 (ru) * 2025-01-13 2025-10-15 Общество С Ограниченной Ответственностью "Кб Основание" Умножитель каналов аппликаторов для аппаратов контактной лучевой терапии

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1570360A (en) * 1976-04-20 1980-07-02 Cgr Mev Radiotherapy device using radioactive sources
DE9110456U1 (de) * 1991-07-16 1991-11-07 Isotopen-Technik Dr. Sauerwein GmbH, 5657 Haan Rohrkanalweiche
RU2177350C2 (ru) * 1996-04-04 2001-12-27 Новосте Корпорейшн Лучевая терапия сердечно-сосудистой системы
EP1191974A1 (en) * 1999-06-04 2002-04-03 Interventional Therapies, LLC System and method for delivering a medical treatment to a treatment site
US6398711B1 (en) * 2000-08-25 2002-06-04 Neoseed Technology Llc Pivoting needle template apparatus for brachytherapy treatment of prostate disease and methods of use
CN1857751A (zh) * 2006-05-30 2006-11-08 山东新华医疗器械股份有限公司 一体化后装治疗机
RU170243U1 (ru) * 2016-12-30 2017-04-18 Общество с ограниченной ответственностью "Технологии радиотерапии" Умножитель каналов аппликаторов
RU170300U1 (ru) * 2016-12-30 2017-04-19 Общество с ограниченной ответственностью "Технологии радиотерапии" Умножитель каналов аппликаторов
RU170302U1 (ru) * 2016-12-30 2017-04-19 Общество с ограниченной ответственностью "Технологии радиотерапии" Умножитель каналов аппликаторов
CN209092545U (zh) * 2018-05-07 2019-07-12 陈威佐 一种新型放疗用下肢固定装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1570360A (en) * 1976-04-20 1980-07-02 Cgr Mev Radiotherapy device using radioactive sources
DE9110456U1 (de) * 1991-07-16 1991-11-07 Isotopen-Technik Dr. Sauerwein GmbH, 5657 Haan Rohrkanalweiche
RU2177350C2 (ru) * 1996-04-04 2001-12-27 Новосте Корпорейшн Лучевая терапия сердечно-сосудистой системы
EP1191974A1 (en) * 1999-06-04 2002-04-03 Interventional Therapies, LLC System and method for delivering a medical treatment to a treatment site
US6398711B1 (en) * 2000-08-25 2002-06-04 Neoseed Technology Llc Pivoting needle template apparatus for brachytherapy treatment of prostate disease and methods of use
CN1857751A (zh) * 2006-05-30 2006-11-08 山东新华医疗器械股份有限公司 一体化后装治疗机
RU170243U1 (ru) * 2016-12-30 2017-04-18 Общество с ограниченной ответственностью "Технологии радиотерапии" Умножитель каналов аппликаторов
RU170300U1 (ru) * 2016-12-30 2017-04-19 Общество с ограниченной ответственностью "Технологии радиотерапии" Умножитель каналов аппликаторов
RU170302U1 (ru) * 2016-12-30 2017-04-19 Общество с ограниченной ответственностью "Технологии радиотерапии" Умножитель каналов аппликаторов
CN209092545U (zh) * 2018-05-07 2019-07-12 陈威佐 一种新型放疗用下肢固定装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2847730C1 (ru) * 2025-01-13 2025-10-15 Общество С Ограниченной Ответственностью "Кб Основание" Умножитель каналов аппликаторов для аппаратов контактной лучевой терапии

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02503521A (ja) 定位法放射線治療に用いられる装置
CN100574827C (zh) 放射治疗装置
CN102525509B (zh) 放射治疗设备
US11826582B2 (en) Revolving radiation collimator
EP3627994B1 (en) Revolving radiation collimator
US20150352373A1 (en) An apparatus to deliver conformal radiotherapy using external beam cobalt 60
US7570739B2 (en) Radiotherapy apparatus and parts thereof
CN105407965B (zh) 多叶光栅、及使用该多叶光栅的放射线治疗装置、放射线治疗系统
RU2732827C1 (ru) Устройство выбора каналов аппликатора
CN106267587A (zh) 准直器定位组件
CN100591393C (zh) 放射治疗辐射装置
CN1947813B (zh) 放射治疗仪的支架
RU2847730C1 (ru) Умножитель каналов аппликаторов для аппаратов контактной лучевой терапии
CN109646819B (zh) 一种加速器偏摆支架
RU170300U1 (ru) Умножитель каналов аппликаторов
RU170302U1 (ru) Умножитель каналов аппликаторов
EP3482401B1 (en) Radiation delivery devices
EP3996810A1 (en) A compact dosimetric data collection platform for a breast cancer stereotactic radiotherapy system
CN219481348U (zh) 一种具有准直孔位识别的准直器组件及放射源装置
RU170244U1 (ru) Умножитель каналов аппликаторов
CN108853751B (zh) 光子发射检测装置及具有其的硼中子捕获治疗系统
JPH05337207A (ja) 定位的放射線治療装置
US20140114115A1 (en) Gamma source tracking system
CN222533958U (zh) 一种影像和治疗一体机
RU170243U1 (ru) Умножитель каналов аппликаторов