RU2731044C1

RU2731044C1 - Caterpillar propulsor

Info

Publication number: RU2731044C1
Application number: RU2020103438A
Authority: RU
Inventors: Александр Алексеевич Трубецкой
Original assignee: Александр Алексеевич Трубецкой
Priority date: 2020-01-27
Filing date: 2020-01-27
Publication date: 2020-08-28

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to transport. Caterpillar propulsor consists of frame, tracks of caterpillar propulsor, shaped wheels with teeth, of electric motor, of reduction gear, of driving and driven profiled wheels with teeth, of hinge, hydraulic thrust, winch rod, fixing stop, electric cable. Frame is attached to hydraulic stop via hinge. On the frame there fixed is the electric motor transmitting the tie-rod through the reduction gear to the driving profiled wheel with teeth, which by means of chain transmission transmits traction force to driven profiled wheel with teeth, rigidly fixed with shaped wheel with caterpillar propulsor frame teeth. Electric motor is fed via electric cable.EFFECT: enabling increase in vehicle flotation ability.1 cl, 4 dwg

Description

Область техникиTechnology area

Изобретение, гусеничный движитель, относится к транспорту.The invention, caterpillar propulsion, relates to transport.

Уровень техникиState of the art

Известен гусеничный движитель - движитель самоходных машин, в котором тяговое усилие создается за счет перематывания гусеничных лент. В литературе встречается название - Гусеничная платформа. Гусеничный движитель обеспечивает повышенную проходимость. Большая площадь соприкосновения гусениц с почвой позволяет обеспечить низкое среднее давление на грунт - 11,8 - 118 кН/м² (0,12 - 1,2 кгс/см²), то есть меньше давления ноги человека. Тем самым гусеничный движитель предохраняется от глубокого погружения в грунт.Known tracked propeller - the propeller of self-propelled machines, in which tractive effort is created by rewinding caterpillar tracks. In the literature, the name is found - Tracked platform. The tracked propeller provides increased cross-country ability. The large area of contact of the caterpillars with the soil allows for a low average pressure on the ground - 11.8 - 118 kN / m ² (0.12 - 1.2 kgf / cm ² ), that is, less pressure from the human leg. Thus, the crawler unit is protected from deep immersion in the ground.

Недостатками этого технического решения являются следующие факторы:The disadvantages of this technical solution are the following factors:

1. Быстрый износ трущихся деталей (проушины, пальцы)1. Rapid wear of rubbing parts (eyes, fingers)

2. Поломки траков при неравномерной нагрузке2. Broken track links under uneven load

3. Попадания снега и камней между гусеницами и катками3. Falling snow and stones between tracks and rollers

Источник: https//ru.wikipedia.org/wiki/Гусеничный_движительSource: https // ru.wikipedia.org / wiki / Tracked_driver

СущностьThe essence

Технический результат, решаемый изобретением, обеспечивается не освоенным способом преодоления труднопроходимой местности планеты Земля, а так же поверхностей планет и их спутников.The technical result, solved by the invention, is provided by a not mastered method of overcoming the rugged terrain of the planet Earth, as well as the surfaces of planets and their satellites.

Для решения этой технической задачи предлагается гусеничный движитель.To solve this technical problem, a caterpillar propeller is proposed.

Гусеничный движитель, включающий раму, шарнир, гидравлический упор, лебедочную тягу, фиксирующий упор, траки гусеничного движителя, профилированные колеса с зубьям, электрический двигатель, редуктор, электрический кабель, отличающийся тем, что снабжен ведущем и ведомым профилированными колесами с зубьями, которые сообщаются друг с другом цепной передачей, передают крутящийся момент на профилированное колесо с зубьями движителя, которое жестко закреплено с ведомым профилированным колесом с зубьями.A caterpillar propeller, including a frame, a hinge, a hydraulic stop, a winch rod, a fixing stop, tracks of a caterpillar propeller, profiled wheels with teeth, an electric motor, a gearbox, an electric cable, characterized in that it is equipped with a driving and driven profiled wheels with teeth that communicate with each other with another chain drive, transmit the torque to the profiled wheel with the propeller teeth, which is rigidly fixed to the driven profiled wheel with the teeth.

Рама крепиться к гидравлическому упору, через шарнир, а на раме крепятся электрический двигатель, передающий тягу через редуктор, на ведущее профилированное колесо с зубьями, которое посредством цепной передачи передает тяговое усилие на ведомое профилированное колесо с зубьями жестко закрепленное с профилированным колесом с зубьями рамы гусеничного движителя, питание электрического двигателя осуществляется через электрический кабель.The frame is attached to a hydraulic stop, through a hinge, and an electric motor is attached to the frame, transmitting traction through the gearbox to the driving profiled wheel with teeth, which, by means of a chain transmission, transfers the traction force to the driven profiled wheel with teeth rigidly fixed to the profiled wheel with the teeth of the caterpillar frame the propulsion unit, the electric motor is powered through an electric cable.

Основные технические особенности и преимущества предлагаемого технического решения описаны в представленном предпочтительном варианте осуществления.The main technical features and advantages of the proposed technical solution are described in the presented preferred embodiment.

Применение таких установок, по инженерному замыслу автора, очевидно непосредственно в условиях трудно проходимой местности планеты Земля, а также в условиях планетарного базирования движимых спускаемых аппаратовThe use of such installations, according to the author's engineering concept, is obvious directly in the difficult terrain of planet Earth, as well as in the conditions of planetary based mobile descent vehicles.

Объем защиты изобретения не ограничивается описанным примером, а включает различные варианты исполнения в соответствии с общей концепцией. В частности, применение передачи тягового усилия от ведущего профилированного колеса с зубьями, посредством цепной передачи на ведомое профилированное колесо с зубьями.The scope of protection of the invention is not limited to the described example, but includes various embodiments in accordance with the general concept. In particular, the application of the transmission of tractive force from the driving profiled wheel with teeth, by means of a chain transmission, to the driven profiled wheel with teeth.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

Сущность изобретения поясняется чертежами. На Фиг. 2-4 показаны общий вид и устройство гусеничного движителя.The essence of the invention is illustrated by drawings. FIG. 2-4 show a general view and device of a caterpillar propeller.

На фигуре 1 обозначено: условный транспортирующий механизм заявляемого гусеничного движителя, исполненный в виде узнаваемого профиля грузового автомобиля. Решением автора изобретения, изображение на данной фигуре не будет именоваться цифрой, с целью раскрытия предложенного гусеничного движителя с его всеобъемлющей полнотой применение и изготовления, по признаку применения на различных движимых механизмах. Так же, на фигурах 2, 3 будет изображена часть транспортирующего механизма заявляемого гусеничного движителя с целью вообразить чтицу чертежа механизм применения изобретения, а на фигуре 4 показан вид сверху.In figure 1, it is indicated: a conventional transporting mechanism of the inventive tracked propeller, made in the form of a recognizable profile of a truck. By the decision of the author of the invention, the image in this figure will not be referred to as a number, for the purpose of disclosing the proposed tracked propulsion unit with its all-encompassing completeness of application and manufacture, on the basis of application on various movable mechanisms. Also, in figures 2, 3, a part of the transporting mechanism of the inventive caterpillar propeller will be shown in order to imagine the mechanism of application of the invention, and figure 4 shows a top view.

На фигуре 2 обозначены: рама 1, траки гусеничного движителя 2, профилированные колеса с зубьями 3, электрический двигатель 4, редуктор 5, ведущее профилированное колесо с зубьями 6, ведомое профилированное колесо с зубьями 7, цепная передача 8, шарнир 9, гидравлический упор 10, лебедочная тяга 11, фиксирующий упор 12, электрический кабель 13.In figure 2, the following are indicated: frame 1, tracks of a caterpillar drive 2, profiled wheels with teeth 3, electric motor 4, gearbox 5, driving profiled wheel with teeth 6, driven profiled wheel with teeth 7, chain drive 8, hinge 9, hydraulic stop 10 , winch rod 11, fixing stop 12, electric cable 13.

При этом, гусеничный движитель обозначен в походном транспортируемом положении по отношению к транспортирующему его механизму.At the same time, the tracked mover is indicated in the stowed transportable position in relation to the transporting mechanism.

На фигуре 3 обозначены: рама 1, траки гусеничного движителя 2, профилированные колеса с зубьями 3, электрический двигатель 4, редуктор 5, ведущее профилированное колесо с зубьями 6, ведомое профилированное колесо с зубьями 7, цепная передача 8, шарнир 9, гидравлический упор 10, лебедочная тяга 11, фиксирующий упор 12, электрический кабель 13.Figure 3 shows: frame 1, tracks of the caterpillar drive 2, profiled wheels with teeth 3, electric motor 4, gearbox 5, driving profiled wheel with teeth 6, driven profiled wheel with teeth 7, chain drive 8, hinge 9, hydraulic stop 10 , winch rod 11, fixing stop 12, electric cable 13.

При этом, гусеничный движитель обозначен в рабочем транспортируемом положении по отношению к транспортирующему его механизму.In this case, the caterpillar drive is indicated in the working transportable position in relation to the transporting mechanism.

На фигуре 4 обозначены: рама 1, траки гусеничного движителя 2, профилированные колеса с зубьями 3, электрический двигатель 4, редуктор 5, ведущее профилированное колесо с зубьями 6, ведомое профилированное колесо с зубьями 7, цепная передача 8, шарнир 9, гидравлический упор 10, лебедочная тяга 11, электрический кабель 13.Figure 4 shows: frame 1, tracks of the caterpillar drive 2, profiled wheels with teeth 3, electric motor 4, gearbox 5, driving profiled wheel with teeth 6, driven profiled wheel with teeth 7, chain drive 8, hinge 9, hydraulic stop 10 , winch rod 11, electric cable 13.

При этом, цифрой 2 обозначен сам контур гусеничного движителя который предполагается охвачен границами траков, с видом с верху, а контурной линией обозначен контур гусеничного движителя заходящий за пределы воображаемого транспортируемого механизма.At the same time, the number 2 denotes the contour of the tracked propeller itself, which is supposed to be surrounded by the boundaries of the tracks, with a view from the top, and the contour line indicates the contour of the tracked propeller extending beyond the limits of the imaginary transported mechanism.

Рама 1, крепиться через шарнир 9, который предназначен для передачи раме 1 усилия создаваемого гидравлическим упором 10, лебедочная тяга 11 выполняет функцию поднятия гусеничного движителя в положение пригодного для походного положения по отношению к транспортирующему его механизму, а фиксирующий упор 12 упреждает раскачивание гусеничного движителя. Траки гусеничного движителя 2, осуществляют опорную функцию, на редукторе 5, приводимом в действие электрическим двигателем 4, установлено ведущее профилированное колесо с зубьями 6, которое посредством цепной передачи 8 сопряжено с ведомым профилированным колесом с зубьями 7, которое жестко сопряжено с профилированным колесом с зубьями 3 рамы 1 гусеничного движителя, питание электрического двигателя осуществляется через электрический кабель 13.The frame 1 is fastened through the hinge 9, which is designed to transfer the force created by the hydraulic stop 10 to the frame 1, the winch rod 11 performs the function of raising the caterpillar propeller to a position suitable for the stowed position in relation to its transporting mechanism, and the fixing stop 12 prevents the swinging of the caterpillar propeller. The tracks of the caterpillar propeller 2, carry out a supporting function, on the gearbox 5, driven by an electric motor 4, there is a driving profiled wheel with teeth 6, which, by means of a chain transmission 8, is coupled with a driven profiled wheel with teeth 7, which is rigidly coupled with a profiled wheel with teeth 3 frames 1 caterpillar drive, the electric motor is powered through an electric cable 13.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Гусеничный движитель работает в одном режиме.The caterpillar drive works in one mode.

Claims

1. A caterpillar propeller containing a frame (1), an electric motor (4) with an electric cable (13), a gearbox (5), on which a leading profiled wheel with teeth (6) is installed, which is coupled with a driven one by means of a chain transmission (8) a profiled wheel with teeth (7), which is rigidly coupled with a profiled wheel with teeth (3) of the frame (1) of the caterpillar propeller, to the frame (1) a hydraulic stop (10), a winch rod (11) is attached to the frame (1) through the hinge 9, the propeller to a position suitable for the stowed position, and a fixing stop (12), anticipating the rocking of the installation.

2. The tracked propeller according to claim 1, characterized in that it has one movable support, consisting of tracked tracks.