RU2729870C9

RU2729870C9 - Mechanical system of helicopter rotors braking system

Info

Publication number: RU2729870C9
Application number: RU2019139975A
Authority: RU
Inventors: Ярослав Владимирович Калинин; Наталья Викторовна Никончук; Алексей Михайлович Плущевский; Артем Александрович Фомин
Original assignee: Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов")
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2020-11-26
Also published as: CN112918667A; RU2729870C1

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to rotor braking systems. Helicopter rotors mechanical braking system comprises braking control lever, brake cover, brake drum, support, two brake shoes, brake lever, roller coupled with brake lever and kinematically connected with brake shoes, a microswitch and a wiring linking the brake control lever to the brake lever. Mechanical system of helicopter rotors braking is equipped with bracket with microswitch, fixed on brake cover by roller, installed on support. Support is equipped with pusher with return spring. Brake cover has a journal and slots for the roller and a pusher. Support is made with possibility of trunnion rotation together with brake drum at its engagement with brake shoes. Wiring is connected with brake lever through spring tip, and brake control lever is made with possibility of its fixation on control panel when brake pads are engaged with brake drum.

EFFECT: higher reliability during operation of helicopter and safety of application of braking devices of drive system of helicopter rotors in case of unforeseen situations.

4 cl, 9 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к авиационной технике, в частности к системе торможения несущего винта вертолета и может быть использовано на вертолетах, снабженных тормозами барабанного типа.The present invention relates to aeronautical engineering, in particular to a helicopter main rotor braking system and can be used on helicopters equipped with drum brakes.

Торможение несущих винтов необходимо для сокращения времени останова несущих винтов после выключения двигателей на земле, а также для стопорения трансмиссии при стоянке или при проведении на вертолете регламентных и монтажных работ.Braking of the rotors is necessary to reduce the stopping time of the rotors after turning off the engines on the ground, as well as to lock the transmission when parked or when carrying out routine maintenance and installation work on the helicopter.

Известно устройство торможения несущего винта вертолета (патент DE 19541193, В64С 27/12, 1996 г.), которое снабжено рычагом управления тормозом в кабине пилота, связанного тросовой проводкой с рычагом привода гидропередачи, связанной маслопроводом с гидроцилиндрами, управляющими тормозными колодками, шарнирно установленными на суппорте. Суппорт связан со свободным концом опорного рычага (качалкой), который другим концом связан с корпусом главного редуктора поворотным шарниром. Под свободным концом опорного рычага (качалки) на корпусе редуктора установлена возвратная пружина и микровыключатель. Между тормозными колодками установлен тормозной диск, связанный с хвостовым валом главного редуктора.There is a known device for braking the main rotor of a helicopter (patent DE 19541193, В64С 27/12, 1996), which is equipped with a brake control lever in the cockpit, connected by a cable wiring with a hydraulic transmission drive lever connected by an oil line with hydraulic cylinders that control brake pads articulated on caliper. The support is connected to the free end of the support arm (rocker), which is connected with the other end to the main gearbox housing by a swivel joint. A return spring and a microswitch are installed under the free end of the support arm (rocker) on the gearbox housing. A brake disc is installed between the brake pads, which is connected to the tail shaft of the main gearbox.

При повороте рычага управления тормозом в положение «Заторможено», управляющие гидроцилиндры приводят в действие тормозные колодки, которые сходятся до контакта (сцепления) с вращающимся тормозным диском. Образующийся при этом начальный момент трения (тормозной момент) приводит повороту суппорта, закрепленного на свободном конце опорного рычага, установленная на корпусе редуктора возвратная пружина сжимается под действием опорного рычага и при этом срабатывает микровыключатель, сигнализирующий о начале торможения несущего винта. Продолжение поворота рычага управления тормозом приводит к увеличению тормозного момента до максимально допустимого.When the brake control lever is turned to the “Braked” position, the control cylinders activate the brake pads, which converge before contact (clutch) with the rotating brake disc. The resulting initial frictional moment (braking torque) leads to the rotation of the caliper attached to the free end of the support arm, the return spring mounted on the gearbox housing is compressed under the action of the support arm and a microswitch is triggered, signaling the start of the rotor braking. Continuing to turn the brake control lever increases the braking torque to the maximum allowable.

При обратном повороте рычага управления тормозом в исходное положение «Расторможено» тормозные колодки расходятся, тормозной момент уменьшается до начального значения, но при этом возвратная пружина продолжает удерживать микровыключатель во включенном состоянии и возвращает опорный рычаг с суппортом в исходное положение с одновременным отключением микровыключателя только после полной остановки тормозного диска, сигнализируя тем самым о растормаживании несущего винта.When the brake control lever is turned back to the initial position "Released", the brake pads disperse, the braking torque is reduced to the initial value, but the return spring continues to hold the microswitch in the on state and returns the support lever with the support to its original position with simultaneous opening of the microswitch only after complete stopping the brake disc, thereby signaling the release of the main rotor.

Таким образом, в рассмотренной конструкции устройства торможения несущего винта вертолета по патенту DE 19541193 предусмотрена возможность контроля не перемещения управляющих или исполнительных элементов конструкции, а непосредственный контроль состояния тормозного диска, т.е. вращения или остановки несущего винта вертолета.Thus, in the considered design of the helicopter main rotor braking device according to DE 19541193, it is possible to control not the movement of the control or actuating elements of the structure, but direct control of the state of the brake disc, i.e. rotation or stop of the main rotor of the helicopter.

Недостатком рассмотренного гидромеханического устройства торможения винтов вертолета является усложнение конструкции за счет количества разнотипных узлов при необходимости обеспечения их синхронной работы, что снижает надежность устройства в эксплуатации.The disadvantage of the considered hydromechanical braking device for helicopter propellers is the complication of the design due to the number of different types of units, if necessary to ensure their synchronous operation, which reduces the reliability of the device in operation.

Кроме того, данное устройство применимо только для тормозов дискового типа.In addition, this device is only applicable for disc type brakes.

Известна система управления тормозом несущего винта вертолета Ми-6А («Вертолет Ми-6А», «Транспорт», 1977 г., рис. 125,162, https://armyman.info/books/id-15712.html). состоящая из ручки управления тормозом, которая размещена в кабине пилота и связана посредством троса с тормозными колодками. Управление тормозом сблокировано с системой запуска двигателей, в результате чего запуск возможен только при полностью расторможенной трансмиссии, т.е., когда ручка находится в крайнем нижнем положении. При таком положении размещенный на ручке концевой выключатель замыкает электрическую цепь системы запуска двигателей. В данной конструкции положение ручки управления указывает пилоту о состоянии тормозной системы несущего винта.Known is the control system for the main rotor brake of the Mi-6A helicopter ("Mi-6A Helicopter", "Transport", 1977, Fig. 125,162, https://armyman.info/books/id-15712.html). consisting of a brake control handle, which is located in the cockpit and is connected by means of a cable to the brake pads. The brake control is interlocked with the engine starting system, as a result of which starting is possible only when the transmission is fully released, i.e. when the handle is in the lowest position. In this position, the limit switch located on the handle closes the electrical circuit of the engine starting system. In this design, the position of the control stick indicates to the pilot the state of the rotor braking system.

Недостатком такой конструкции является возможная недостоверность информации о заторможенном или расторможенном состоянии тормоза, так как управляющее усилие от ручки управления может быть не связано с перемещением тормозных колодок, например, из-за аварийного обрыва тросовой цепи управления, идущей из кабины к рычагу управления колодками, а также не позволяет летчику контролировать состояние тормоза винтов в полете.The disadvantage of this design is the possible unreliability of information about the braked or unbraked state of the brake, since the control force from the control handle may not be associated with the movement of the brake pads, for example, due to an emergency break of the cable control circuit going from the cab to the pads control lever, and also does not allow the pilot to control the state of the propeller brakes in flight.

Наиболее близким техническим решением является, принятая в качестве прототипа, конструкция системы торможения несущих винтов вертолета Ка-226Т, описанная в Руководстве по технической эксплуатации 226.52.0000.0000 РЭ (Вертолет Ка-226Т, Книга II, Системы вертолета и силовая установка, Часть 2, Силовая установка).The closest technical solution is, adopted as a prototype, the design of the braking system of the Ka-226T helicopter rotor, described in the Technical Operation Manual 226.52.0000.0000 OM (Ka-226T Helicopter, Book II, Helicopter Systems and Power Plant, Part 2, Power installation).

Механическая система управления тормозом (система торможения) несущих винтов (НВ) состоит из рычага управления торможением, установленного на пульте управления в кабине экипажа, выполненного с возможностью фиксации его в двух крайних положениях «Расторможено» и «Заторможено», тормоза несущих винтов с крышкой, выполненной с цапфой, тормозного барабана, связанного с валом привода тормоза, суппорта, двух тормозных колодок, связанных с суппортом шарнирами и связанных между собой возвратными пружинами, валика, связанного с рычагом тормоза и кинематически связанного с тормозными колодками, микровыключателя, связанного с кронштейном, закрепленным к крышке тормоза и проводки, связывающей рычаг управления торможением с рычагом тормоза.The mechanical brake control system (braking system) of the rotor rotor (HB) consists of a braking control lever installed on the control panel in the cockpit, made with the possibility of fixing it in two extreme positions "Disengaged" and "Inhibited", rotor brakes with a cover, made with a trunnion, a brake drum connected to the brake drive shaft, a caliper, two brake pads connected to the caliper by hinges and interconnected by return springs, a roller connected to the brake lever and kinematically connected to the brake pads, a microswitch connected to a bracket fixed to the brake cover and the wiring connecting the brake control lever to the brake lever.

В данной конструкции состояние тормозной системы несущих винтов контролируется летчиком по положению исполнительного органа управления - рычага тормоза, кинематически связанного с тормозными колодками и непосредственно управляющего торможением НВ, в также контролируется состояние НВ по срабатыванию микровыключателя, но только их расторможенное состояние (сигнал «Расторможено»).In this design, the state of the rotor brake system is controlled by the pilot according to the position of the executive control - the brake lever, which is kinematically connected to the brake pads and directly controls the NV braking, and the NV state is also monitored by the actuation of the microswitch, but only their unbraked state (“Unbraked” signal) ...

Недостатком такой конструкции является недостаточный объем и недостоверность информации о заторможенном состоянии тормоза НВ и также не позволяет летчику контролировать состояние тормоза винтов в полете. Кроме того, надежность гибкой проводки, связывающей рычаг управления торможением с рычагом тормоза, недостаточна из-за возможности повреждения или обрыва тросовой цепи управления.The disadvantage of this design is the insufficient volume and inaccuracy of information about the braked state of the NV brake and also does not allow the pilot to control the state of the propeller brake in flight. In addition, the flexibility of the flexible wiring connecting the brake control lever to the brake lever is insufficient due to the possibility of damage or breakage of the control cable circuit.

Предлагаемое техническое решение устраняет отмеченные недостатки рассмотренных конструкций механических систем торможения несущих винтов вертолета решает задачу объективного контроля их состояния, обеспечивая повышенную безопасность вертолета при возникновении сложных или аварийных ситуаций на всех этапах полета.The proposed technical solution eliminates the noted disadvantages of the considered designs of the mechanical braking systems of the helicopter rotor, solves the problem of objective monitoring of their condition, providing increased helicopter safety in the event of complex or emergency situations at all stages of flight.

Целью настоящего изобретения является создание системы торможения несущих винтов вертолета повышенной надежности за счет усовершенствования конструкции и установки дополнительных средств объективного контроля состояния тормоза несущих винтов на всех этапах полета вертолета.The aim of the present invention is to create a system for braking the rotor rotor of a helicopter of increased reliability by improving the design and installing additional means for objective monitoring of the state of the rotor brake at all stages of the helicopter flight.

Технический результат заключается в повышении надежности при эксплуатации вертолета и безопасности применения тормозных устройств системы привода несущих винтов вертолета при возникновении непредвиденных ситуаций перед взлетом, в полете и после приземления.The technical result consists in increasing the reliability during the operation of the helicopter and the safety of the use of braking devices of the rotor drive system of the helicopter in the event of unforeseen situations before takeoff, in flight and after landing.

Указанный технический результат достигается тем, что механическая система торможения несущих винтов вертолета, содержащая рычаг управления торможением 1, установленный на пульте управления 2 в кабине экипажа, выполненный с возможностью фиксации его на пульте управления 2 в двух крайних положениях, крышку тормоза 3, выполненную с цапфой 4 и связанную с корпусом редуктора 5, тормозной барабан 6, связанный с валом привода тормоза 7, суппорт 8, две тормозные колодки 9, связанные с суппортом 8 шарнирами 10 и связанные между собой возвратными пружинами 11, рычаг тормоза 12, валик 13, связанный с рычагом тормоза 12 и кинематически связанный с тормозными колодками 9, микровыключатель 14, связанный с кронштейном 15, закрепленным к крышке тормоза 3 и гибкую проводку 16, связывающую рычаг управления торможением 1 с рычагом тормоза 12, снабжена дополнительно установленными кронштейном 17 и микровыключателем 18, связанным с кронштейном 17, закрепленным на крышке тормоза 3, валиком 13 установленным на суппорте 8 между шарнирами 10, суппортом 8 снабженным дополнительно установленным толкателем 19, связанным с кронштейном 15 дополнительно установленной возвратной пружиной 20, крышка тормоза 3 снабжена дугообразными пазами 21,22 в которых размещены валик 13 и толкатель 19, соответственно, суппорт 8 выполнен со ступицей 23 и установлен соосно с цапфой 4 и тормозным барабаном 6 с возможностью поворота ступицы 23 относительно цапфы 4 совместно с тормозным барабаном 6 при контакте (сцеплении) его с тормозными колодками 9, причем паз 22 ограничивает ход толкателя 19 с возможностью срабатывания микровыключателя 18 при контакте с толкателем 19, гибкая проводка 16 связана с рычагом тормоза 12 через дополнительно установленный пружинный наконечник 24, а рычаг управления торможением 1 выполнен с возможностью дополнительной фиксации его на пульте управления 2 в промежуточном положении в момент контакта (сцепления) тормозных колодок 9 с тормозным барабаном 6, последующего поворота суппорта 8 относительно цапфы 4 и срабатывания микровыключателя 18 под действием толкателя 19.The specified technical result is achieved in that the mechanical braking system of the helicopter rotor, containing the braking control lever 1, installed on the control panel 2 in the cockpit, made with the possibility of fixing it on the control panel 2 in two extreme positions, the brake cover 3, made with a pivot 4 and connected to the gearbox housing 5, the brake drum 6 connected to the brake drive shaft 7, the caliper 8, two brake pads 9 connected to the caliper 8 by the hinges 10 and interconnected by the return springs 11, the brake lever 12, the roller 13 connected to brake lever 12 and kinematically connected to the brake pads 9, microswitch 14 connected to the bracket 15, fixed to the brake cover 3 and flexible wiring 16 connecting the brake control lever 1 with the brake lever 12, is equipped with an additional bracket 17 and a microswitch 18 connected with bracket 17, fixed on the brake cover 3, roller 13 installed on the caliper 8 between the hinges 10, the caliper 8 equipped with an additionally installed pusher 19 connected to the bracket 15 with an additionally installed return spring 20, the brake cover 3 is equipped with arcuate grooves 21.22 in which the roller 13 and the pusher 19 are located, respectively, the caliper 8 is made with a hub 23 and is installed coaxially with the journal 4 and the brake drum 6 with the ability to rotate the hub 23 relative to the journal 4 together with the brake drum 6 when it contacts (engages) with the brake pads 9, and the groove 22 limits the stroke of the pusher 19 with the possibility of triggering the microswitch 18 upon contact with pusher 19, flexible wiring 16 is connected to the brake lever 12 through an additionally installed spring tip 24, and the brake control lever 1 is made with the possibility of additional fixing it on the control panel 2 in an intermediate position at the moment of contact (engagement) of brake shoes 9 with the brake drum 6, subsequent rotation of the caliper 8 from relative to the journal 4 and actuation of the microswitch 18 under the action of the pusher 19.

В одном из вариантов выполнения заявленного изобретения пружинный наконечник 24 выполнен в виде силового цилиндра 25 с проушиной 26, связанной с рычагом тормоза 12 шарниром 27, а в силовом цилиндре 25 установлен подвижный шток 28 с поршнем 29, связанным с торцом 30 силового цилиндра 25 пружиной сжатия 31.In one embodiment of the claimed invention, the spring tip 24 is made in the form of a power cylinder 25 with an eyelet 26 connected to the brake lever 12 by a hinge 27, and a movable rod 28 with a piston 29 connected to the end face 30 of the power cylinder 25 by a compression spring is installed in the power cylinder 25 31.

В другом варианте выполнения заявленного изобретения, проводка 16, связывающая рычаг управления торможением 1 с рычагом тормоза 12, выполнена в виде пушпульной тяги с возможностью передачи толкающего или растягивающего усилия от рычага управления торможением 1, действующего на силовой цилиндр 25 через подвижный шток 28 и связанные с ним поршень 29 и пружину сжатия 31.In another embodiment of the claimed invention, the wiring 16 connecting the brake control lever 1 with the brake lever 12 is made in the form of a push-pull rod capable of transmitting a pushing or tensile force from the brake control lever 1 acting on the power cylinder 25 through the movable rod 28 and associated with him piston 29 and compression spring 31.

Рассмотрен, также, вариант выполнения заявленного изобретения, при котором рычаг управления торможением 1 установлен на одном комбинированном пульте управления двигателями и тормозом несущих винтов 32 с установленными на нем рычагами 33 и 34 управления левым и правым двигателями вертолета.Also considered is an embodiment of the claimed invention, in which the brake control lever 1 is installed on one combined control panel for motors and rotor brake 32 with mounted control levers 33 and 34 for the left and right helicopter engines.

Работа механической системы торможения несущих винтов вертолета поясняется следующими чертежами:The operation of the helicopter rotor mechanical braking system is illustrated by the following drawings:

На фиг. 1 показана схема предлагаемой системы торможения несущих винтов с рычагом управления торможением, установленным на пульте управления и крышкой тормозаFIG. 1 shows a diagram of the proposed rotor braking system with a brake control lever installed on the control panel and a brake cover

На фиг. 2 показана крышка предлагаемого тормоза несущих винтов с установленными устройствами привода и контроляFIG. 2 shows the cover of the proposed rotor brake with the drive and control devices installed

На фиг. 3 показано поперечное сечение предлагаемого тормоза несущих винтов в сборе с тормозным барабаном и валом приводаFIG. 3 shows a cross-section of the proposed rotor brake assembly with a brake drum and drive shaft

На фиг. 4 показан общий тормозного барабана и крышки тормоза с тормозными колодкамиFIG. 4 shows a common brake drum and brake cover with brake pads

На фиг. 5 показан общий крышки тормоза в сборе с суппортом, тормозными колодками, толкателем и возвратными пружинамиFIG. 5 shows a general brake cover assembly with a caliper, brake pads, pusher and return springs

На фиг. 6 показан общий крышки тормоза с установленными в пазах толкателем и рычагом тормозаFIG. 6 shows a common brake cover with a pusher and a brake lever installed in the grooves.

На фиг. 7 показан пульт с рычагом управления торможением и с пазами фиксации его в трех положениях.FIG. 7 shows a control panel with a brake control lever and slots for fixing it in three positions.

На фиг. 8 показан силовой цилиндр со штоком, поршнем и пружиной.FIG. 8 shows a power cylinder with a rod, piston and spring.

На фиг. 9 показан комбинированный пульт управления двигателями и тормозом несущих винтов с установленными на нем рычагами управления торможением НВ и управления левым и правым двигателями вертолета.FIG. 9 shows a combined control panel for motors and rotor brakes with mounted control levers for HB braking and control of the left and right helicopter engines.

Механическая система торможения несущих винтов вертолета состоит из рычага управления торможением 1, установленного на пульте управления 2 в кабине экипажа, крышки тормоза 3, выполненной с цапфой 4 и связанной с корпусом редуктора 5, тормозным барабаном 6, связанным с валом привода тормоза 7, суппорта 8, двух тормозных колодок 9, связанных с суппортом 8 шарнирами 10 и связанных между собой возвратными пружинами 11, рычага тормоза 12, валика 13, связанного с рычагом тормоза 12 и кинематически связанного с тормозными колодками 9, микровыключателя 14, связанного с кронштейном 15, закрепленным к крышке тормоза 3 и гибкой проводки 16, связывающей рычаг управления торможением 1 с рычагом тормоза 12, кронштейна 17 и микровыключателя 18, связанного с кронштейном 17, закрепленным на крышке тормоза 3, валика 13 установленного на суппорте 8 между шарнирами 10, толкателя 19, связанного с суппортом 8 и связанного с кронштейном 15 возвратной пружиной 20, крышка тормоза 3 снабжена дугообразными пазами 21, 22, в которых размещены валик 13 и толкатель 19, соответственно, суппорт 8 выполнен со ступицей 23 и установлен соосно с цапфой 4 и тормозным барабаном 6 с возможностью поворота ступицы 23 относительно цапфы 4 совместно с тормозным барабаном 6 при контакте (сцеплении) его с тормозными колодками 9, причем паз 22 ограничивает ход толкателя 19 с возможностью срабатывания микровыключателя 18 при контакте с толкателем 19, гибкая проводка 16 связана с рычагом тормоза 12 через пружинный наконечник 24, а рычаг управления торможением 1 выполнен с возможностью дополнительной фиксации его на пульте управления 2 в промежуточном положении в момент контакта (сцепления) тормозных колодок 9 с тормозным барабаном 6, поворота суппорта 8 относительно цапфы 4 и срабатывания микровыключателя 18 под действием толкателя 19.The mechanical braking system of the helicopter rotor consists of a braking control lever 1, installed on the control panel 2 in the cockpit, a brake cover 3 made with a pivot 4 and connected to the gearbox housing 5, a brake drum 6 connected to the brake drive shaft 7, a caliper 8 , two brake pads 9, connected to the caliper 8 by the hinges 10 and interconnected by the return springs 11, the brake lever 12, the roller 13 connected to the brake lever 12 and kinematically connected to the brake pads 9, the microswitch 14 connected to the bracket 15 fixed to brake cover 3 and flexible wiring 16 connecting the brake control lever 1 with the brake lever 12, bracket 17 and microswitch 18 associated with the bracket 17 attached to the brake cover 3, the roller 13 mounted on the caliper 8 between the hinges 10, the pusher 19 associated with caliper 8 and connected to the bracket 15 by a return spring 20, the brake cover 3 is provided with arcuate grooves and 21, 22, in which the roller 13 and the pusher 19 are located, respectively, the caliper 8 is made with the hub 23 and is installed coaxially with the journal 4 and the brake drum 6 with the ability to rotate the hub 23 relative to the journal 4 together with the brake drum 6 upon contact (clutch) it with brake pads 9, and the groove 22 limits the stroke of the pusher 19 with the possibility of operation of the microswitch 18 in contact with the pusher 19, flexible wiring 16 is connected to the brake lever 12 through a spring tip 24, and the brake control lever 1 is made with the possibility of additional fixing it on the panel control 2 in the intermediate position at the moment of contact (clutch) of the brake pads 9 with the brake drum 6, the rotation of the caliper 8 relative to the pivot 4 and the actuation of the microswitch 18 under the action of the pusher 19.

Пружинный наконечник 24 выполнен в виде силового цилиндра 25 с вилкой 26, связанной шарниром 27 с рычагом тормоза 12, а в силовом цилиндре 26 установлен подвижный шток 28 с закрепленным к нему поршнем 29, связанным с торцом 30 силового цилиндра 25 пружиной сжатия 31The spring tip 24 is made in the form of a power cylinder 25 with a fork 26 connected by a hinge 27 to the brake lever 12, and a movable rod 28 is installed in the power cylinder 26 with a piston 29 attached to it, connected to the end face 30 of the power cylinder 25 by a compression spring 31

Проводка 16, связывающая рычаг управления торможением 1 с рычагом тормоза 12, выполнена в виде пушпульной тяги с возможностью передачи толкающего усилия или усилия тяги от рычага управления торможением 1, действующего на силовой цилиндр 25 через подвижный шток 28 и связанные с ним поршень 29 и пружину сжатия 31.The wiring 16 connecting the brake control lever 1 with the brake lever 12 is made in the form of a push-pull rod with the possibility of transmitting a pushing force or thrust force from the brake control lever 1 acting on the power cylinder 25 through the movable rod 28 and the piston 29 and the compression spring associated with it 31.

Рычаг управления торможением 1 установлен на одном комбинированном пульте управления двигателями и тормозом несущих винтов 32 с установленными на нем рычагами 33 и 34 управления левым и правым двигателями вертолета.The brake control lever 1 is installed on one combined control panel for the motors and the brake of the rotors 32 with the levers 33 and 34 mounted on it to control the left and right motors of the helicopter.

При нахождении рычагов управления двигателями в положенииWhen the engine control levers are in position

«МАЛ ГАЗ» или «АВТОМАТ» перемещение рычага управления торможением несущих винтов из положения «РАСТОРМОЖЕНО» в положение «ЗАТОРМОЖЕНО» блокируется."LOW GAS" or "AUTOMATIC" movement of the rotor braking control lever from the position "RELEASED" to the "BRAKED" position is blocked.

Микровыключатели 14 и 18 установлены на кронштейнах 15 и 17, закрепленных к крышке тормоза 3. Микровыключатель 14 предназначен для индикации включения тормоза несущих винтов вертолета при полностью остановленных винтах перед полетом и посте приземления.Microswitches 14 and 18 are mounted on brackets 15 and 17 fixed to the brake cover 3. Microswitch 14 is intended to indicate that the helicopter rotor brake is on when the propellers are completely stopped before the flight and the landing post.

Микровыключатель 18 предназначен для непосредственной индикации начала момента торможения, также для информирования летчика о возможном самопроизвольном включении тормоза несущих винтов при возникновении тормозного момента на валу привода тормоза 7.Microswitch 18 is intended for direct indication of the beginning of the braking moment, also for informing the pilot about the possible spontaneous engagement of the rotor brake when a braking torque occurs on the brake drive shaft 7.

Механическая система торможения несущих винтов вертолета работает следующим образом.The mechanical braking system of the helicopter rotors operates as follows.

Торможение и растормаживание несущих винтов происходит от перемещения (поворота) рычага управления торможением 1 несущих винтов, на пульте управления 2 в кабине экипажа, при котором пружинный наконечник 24 через проводку 16, приводит к повороту рычага тормоза 12, закрепленного на валике 13, установленным на поворотном суппорте 8 и кинематически связанным с тормозными колодками 9.The braking and release of the rotors occurs from the movement (rotation) of the braking control lever 1 of the main rotors, on the control panel 2 in the cockpit, in which the spring tip 24 through the wiring 16 leads to the rotation of the brake lever 12 attached to the shaft 13 mounted on the rotary caliper 8 and kinematically connected with brake pads 9.

Рычаг управления торможением 1 выполнен с возможностью фиксации его в трех поперечных пазах 35, 36 и 37, выполненных в стопорной пластине 38, установленной на пульте управления 2, для переднего, среднего и заднего фиксированных положений рычага управления торможением 1, соответственно,The brake control lever 1 is made with the possibility of fixing it in three transverse grooves 35, 36 and 37 made in the stop plate 38 mounted on the control panel 2 for the front, middle and rear fixed positions of the brake control lever 1, respectively,

При повороте рычага управления торможением 1 от себя на пульте управления 2, установленного на потолке кабины экипажа, проводка 16 через пружинный наконечник 24 передает толкающее усилие на рычаг тормоза 12 и переводит его в расторможенное положение. В этом положении рычаг управления торможением 1 фиксируется в переднем положении "Расторможен" в поперечный паз 35, а несущие винты будут находиться в расторможенном состоянии. При этом срабатывает микровыключатель 14, который выводит сигнал на приборную панель пилота о возможности торможения несущих винтов.When you turn the brake control lever 1 away from you on the control panel 2, installed on the ceiling of the cockpit, the wiring 16 through the spring tip 24 transfers the pushing force to the brake lever 12 and transfers it to the released position. In this position, the brake control lever 1 is fixed in the forward position "released" in the transverse groove 35, and the main rotor will be in the released state. In this case, microswitch 14 is triggered, which outputs a signal to the pilot's dashboard about the possibility of braking the rotors.

После полной остановки несущих винтов и возвращении рычага управления торможением в исходное положение, тормозной момент пропадает, толкатель 19 суппорта 8 возвращается в исходное положение возвратной пружиной 20 и микровыключатель 18 перестает выдавать сигнал о включении тормоза несущих винтов. При этом, под действием возвратных пружин 11 тормозные колодки 9 отжимаются от тормозного барабана 6 и возвращаются в исходное расторможенное положение.After a complete stop of the rotors and the return of the brake control lever to its original position, the braking torque disappears, the pusher 19 of the caliper 8 returns to its original position by the return spring 20 and the microswitch 18 stops giving a signal to turn on the brake of the rotors. In this case, under the action of the return springs 11, the brake pads 9 are squeezed out of the brake drum 6 and returned to their original unbraked position.

При повороте рычага управления торможением на себя проводка 16 через пружинный наконечник 24 передает растягивающее усилие на рычаг тормоза 12 и переводит его в заторможенное положение. В этом положении рычаг управления торможением 1 фиксируется в положение "Нормально заторможен» в поперечном пазу 36, выполненного в стопорной пластине 38 на пульте управления 2 и несущие винты будут находиться в заторможенном состоянии. При повороте толкателя 19, связанного с суппортом 8, от действия момента трения в зацеплении с тормозным барабаном 6, срабатывает микровыключатель 18, который выводит сигнал на приборную панель пилота о начале торможения несущих винтов.When the brake control lever is pivoted towards itself, the wiring 16 through the spring tip 24 transfers the tensile force to the brake lever 12 and transfers it to the braked position. In this position, the brake control lever 1 is fixed in the "Normally braked" position in the transverse groove 36, made in the lock plate 38 on the control panel 2, and the rotor screws will be in a braked state. When the pusher 19, associated with the support 8, is rotated, from the action of the moment friction in engagement with the brake drum 6, the microswitch 18 is triggered, which outputs a signal to the pilot's dashboard about the start of braking of the rotors.

В этом положении тормозной момент, действующий на вал привода тормоза через тормозной барабан, ограничен усилием пружинного наконечника 24, действующего на рычаг тормоза 12 с возможностью штатного режима торможения, заданного допустимыми для включения тормоза частотой вращения и временем торможения несущих винтов. Например, для вертолета Ка-226Т допустимая частота вращения несущих винтов при включении тормоза останова несущих винтов после выключения двигателей на земле должна быть не более 40% по тахометру, а время до полного останова несущих винтов - не более 60 с.In this position, the braking torque acting on the brake drive shaft through the brake drum is limited by the force of the spring tip 24 acting on the brake lever 12 with the possibility of a normal braking mode, set by the rotational speed and braking time of the rotor permissible for turning on the brake. For example, for the Ka-226T helicopter, the permissible rotor rotational speed when the rotor stop brake is turned on after the engines are turned off on the ground should be no more than 40% of the tachometer, and the time until the rotor stops completely, no more than 60 s.

При необходимости экстренного торможения несущих винтов, рычаг управления торможением переводится из переднего фиксированного положении "Расторможен" в поперечном пазу 35 в фиксированное положение "Экстренно заторможен» в поперечном пазу 37.If emergency braking of the rotors is required, the brake control lever is moved from the front fixed position "released" in the transverse groove 35 to the fixed position "Emergency braked" in the transverse groove 37.

В этом положении тормозной момент, действующий на вал привода тормоза через тормозной барабан, также ограничен усилием пружинного наконечника 24, действующего на рычаг тормоза 12, но это усилие увеличивается от действия на суппорт с установленными тормозными колодками дополнительного крутящего момента, возникающего на рычаге тормоза 12 при его повороте на угол α (фиг. 2) из начального положения от ограничителя 39 в крайнее правое положение до упора в ограничитель 40, а установленный на поворотном суппорте 8 толкатель 19 смещается вдоль паза 22 в крышке тормоза 3 до упора и срабатывания микровыключателя 18 (смещение а, фиг. 2).In this position, the braking torque acting on the brake drive shaft through the brake drum is also limited by the force of the spring tip 24 acting on the brake lever 12, but this force increases from the action on the caliper with the installed brake pads of the additional torque that occurs on the brake lever 12 when its rotation through an angle α (Fig. 2) from the initial position from the stop 39 to the extreme right position until it stops against the stop 40, and the pusher 19 mounted on the pivot support 8 is displaced along the groove 22 in the brake cover 3 until it stops and the microswitch 18 is triggered (displacement a, fig. 2).

При экстренном торможении несущих винтов поворот толкателя 19, связанного с суппортом 8, и срабатывание микровыключателя 18, который выводит сигнал на приборную панель пилота о начале торможения несущих винтов, выполняется не от действия момента трения в зацеплении суппорта 8 с тормозным барабаном 6, а от механического усилия пружинного наконечника 24, действующего на рычаг тормоза 12. При этом обеспечивается возможность экстренного режима торможения, заданного допустимыми для включения тормоза частотой вращения и сокращенным временем торможения несущих винтов. Например, для вертолета Ка-226Т допустимая частота вращения несущих винтов при включении экстренного торможения несущих винтов на земле должна быть не более 50% по тахометру, а время до полного останова несущих винтов - не более 20 с.In case of emergency braking of the rotors, the rotation of the pusher 19, connected to the caliper 8, and the actuation of the microswitch 18, which outputs a signal to the pilot's dashboard about the start of braking of the rotors, is performed not from the action of the friction moment in engagement of the caliper 8 with the brake drum 6, but from the mechanical the effort of the spring tip 24 acting on the brake lever 12. This provides the possibility of an emergency braking mode, set by the rotational speed permissible for turning on the brake and the reduced braking time of the rotor. For example, for the Ka-226T helicopter, the permissible rotational speed of the rotors when the emergency braking of the rotors on the ground is activated should be no more than 50% of the tachometer, and the time until the rotor stops completely, no more than 20 s.

Механическая система торможения несущих винтов вертолета имеет следующие особенности конструкции:The mechanical braking system of the helicopter rotor has the following design features:

1. Суппорт тормоза несущих винтов с установленными тормозными колодками выполнен со ступицей, крышка тормоза выполнена с цапфой и связана с корпусом редуктора, ступица суппорта установлена соосно с цапфой и тормозным барабаном с возможностью поворота ее относительно цапфы совместно с тормозным барабаном при контакте (сцеплении) его с тормозными колодками.1. The brake caliper of the rotor with installed brake pads is made with a hub, the brake cover is made with a trunnion and connected to the gearbox housing, the caliper hub is installed coaxially with the trunnion and the brake drum with the ability to rotate it relative to the trunnion together with the brake drum upon contact (clutch) thereof with brake pads.

2. Пружинный наконечник, связывающий рычаг управления торможением с рычагом тормоза выполнен в виде силового цилиндра с проушиной, связанной шарниром с рычагом тормоза, а в силовом цилиндре установлен подвижный шток с закрепленным к нему поршнем, связанным с торцом силового цилиндра пружиной сжатия.2. The spring tip connecting the brake control lever with the brake lever is made in the form of a power cylinder with an eye connected by a hinge to the brake lever, and a movable rod with a piston attached to it connected to the end of the power cylinder by a compression spring is installed in the power cylinder.

3. Проводка, связывающая рычаг управления торможением с рычагом тормоза, выполнена в виде пушпульной тяги с возможностью передачи толкающего или растягивающего усилия от рычага управления торможением, действующего на силовой цилиндр через подвижный шток и связанные с ним поршень и пружину сжатия.3. The wiring connecting the brake control lever with the brake lever is made in the form of a push-pull rod with the possibility of transmitting a pushing or tensile force from the brake control lever acting on the power cylinder through a movable rod and associated piston and compression spring.

4. Рычаг управления торможением установлен на одном комбинированном пульте управления двигателями и тормозом несущих винтов с установленными на нем рычагами управления левым и правым двигателями вертолета.4. The brake control lever is installed on one combined control panel for motors and rotor brake with mounted control levers for the left and right helicopter engines.

Кинематика тормоза несущих винтов проверена на ЭЦМ (New SB Kinema.CATProduct), построенной в программе CATIA Р3 V5R17 (DMU Kinematics).The kinematics of the rotor brake was tested on an ECM (New SB Kinema.CATProduct) built in the CATIA P3 V5R17 program (DMU Kinematics).

Claims

1. A mechanical braking system for the helicopter rotor, comprising a braking control lever (1) installed on the control panel (2) in the cockpit, made with the possibility of fixing it on the control panel (2) in two extreme positions, a brake cover (3), made with a trunnion (4) and connected to the gear housing (5), a brake drum (6) connected to the brake drive shaft (7), a caliper (8), two brake pads (9) mounted on a caliper (8) on hinges (10) and interconnected by return springs (11), the brake lever (12), the roller (13) connected to the brake lever (12) and kinematically connected to the brake pads (9), the microswitch (14) connected to the bracket ( 15), fixed to the brake cover (3), wiring (16) connecting the brake control lever (1) with the brake lever (12), characterized in that it is equipped with an additionally installed bracket (17) and a microswitch (18) associated with bracket (17) fixed to the brake cover (3 ), the roller (13) is installed on the caliper (8) between the hinges (10), the caliper (8) is equipped with an additionally installed pusher (19) connected to the bracket (15) with an additionally installed return spring (20) in the brake cover (3) arcuate grooves (21, 22) are made, in which the roller (13) and the pusher (19) are located, respectively, the support (8) is made with the hub (23) and is installed coaxially with the journal (4) and the brake drum (6) with the possibility turning the hub (23) relative to the journal (4) together with the brake drum (6) when it contacts (engages) with the brake pads (9), and the groove (22) limits the travel of the pusher (19) with the possibility of microswitch (18) being triggered upon contact with a pusher (19), the wiring (16) is connected to the brake lever (12) through an additionally installed spring tip (24), and the brake control lever (1) is made with the possibility of additional fixing it on the control panel (2) in an intermediate position at the moment contact (clutch) brake to a boat (9) with a brake drum (6), rotation of the caliper (8) relative to the journal (4) and actuation of the microswitch (18) under the action of the pusher (19).

2. The mechanical braking system of the helicopter rotor according to claim 1, characterized in that the spring tip (24) is made in the form of a power cylinder (25) with a fork (26) connected to the brake lever (12) by a hinge (27), and in the power cylinder (25) has a movable rod (28) with a piston (29) fixed to it, connected to the end face (30) of the power cylinder (25) by a compression spring (31).

3. The mechanical braking system of the helicopter rotor according to claim 1, characterized in that the wiring (16) connecting the brake control lever (1) with the brake lever (12) is made in the form of a push-pull rod with the possibility of transmitting a pushing or tensile force from the lever braking control (1) acting on the power cylinder (25) through the movable rod (28) and associated piston (29) and compression spring (31).

4. Mechanical braking system of the helicopter rotor according to claim 1, characterized in that the braking control lever (1) is installed on one combined control panel for motors and rotor brake (32) with control levers (33) and (34) mounted on it left and right helicopter engines.