RU2729005C1 - Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train - Google Patents
Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train Download PDFInfo
- Publication number
- RU2729005C1 RU2729005C1 RU2019144210A RU2019144210A RU2729005C1 RU 2729005 C1 RU2729005 C1 RU 2729005C1 RU 2019144210 A RU2019144210 A RU 2019144210A RU 2019144210 A RU2019144210 A RU 2019144210A RU 2729005 C1 RU2729005 C1 RU 2729005C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cylinder
- hydraulic
- pneumohydraulic
- hydraulic cylinder
- accumulator
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 19
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 231100000086 high toxicity Toxicity 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
- B60D1/145—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
- B60D1/145—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube
- B60D1/155—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube comprising telescopic or foldable parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к устройствам для сцепления прицепа с тягачом.The invention relates to the field of transport engineering, in particular to devices for coupling a trailer with a tractor.
Известно тягово-сцепное устройство транспортного средства (Патент №1243339 США; B60D 1/14; опубл. 18.10.1988), содержащее трубчатую поперечную балку, перемещающуюся в продольном направлении, раздвижную двухсекционную телескопическую стрелу, две буксирные цепи, буксирный крюк и фиксирующий винт.Known towing device of a vehicle (Patent No. 1243339 USA; B60D 1/14; publ. 10/18/1988), containing a tubular crossbeam moving in the longitudinal direction, a sliding two-section telescopic boom, two towing chains, a towing hook and a fixing screw.
Недостатком этого тягово-сцепного устройства являются большие габаритные размеры при полном выдвижении двухсекционной телескопической стрелы, ограничивающие область применения устройства.The disadvantage of this towing hitch is the large overall dimensions with the full extension of the two-section telescopic boom, which limit the scope of the device.
Известно тягово-сцепное устройство автопоезда (Патент №2094282 РФ; B60D 1/145; опубл. 27.10.1997), содержащее дышло, два гидроцилиндра двойного действия, связанные гидромагистралями через четырехлинейный трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель с пневмогидравлическим аккумулятором и гидронасосом, воздушный баллон, фиксатор дышла, датчик угла поворота управляемых колес, датчик обратной связи, концевой выключатель и двухпозиционный электроуправляемый пневмораспределитель.Known towing device of a road train (Patent No. 2094282 RF; B60D 1/145; publ. 10/27/1997), containing a drawbar, two double-acting hydraulic cylinders connected by hydraulic lines through a four-line three-position electrically controlled hydraulic valve with a pneumatic hydraulic accumulator and a hydraulic pump, a drawbar, an air cylinder , a steering angle sensor, a feedback sensor, a limit switch and a two-position electrically controlled pneumatic valve.
Недостатком данного тягово-сцепного устройства является большая масса ввиду наличия двух гидроцилиндров.The disadvantage of this towing hitch is the large mass due to the presence of two hydraulic cylinders.
Известно тягово-сцепное устройство автопоезда (Патент №2664469 Германия; B60D 1/155; опубл. 20.11.2013), содержащее сцепную петлю, продольные направляющие, выдвижную трубу для регулирования длины дышла, боковины вилки, заднюю поперечину, запирающий элемент, подшипники.Known towing device of a road train (Patent No. 2664469 Germany; B60D 1/155; publ. 20.11.2013), containing a coupling loop, longitudinal guides, a retractable pipe for adjusting the length of the drawbar, fork sidewalls, a rear cross member, locking element, bearings.
Недостатком этого тягово-сцепного устройства является малая степень демпфирования ударных нагрузок, приводящая к нагреву тягово-сцепного устройства при трогании, торможении, повороте автопоезда и наезде на препятствия.The disadvantage of this towing hitch is the low degree of shock load damping, which leads to heating of the towing hitch when starting, braking, turning the road train and hitting obstacles.
Известно тягово-сцепное устройство многозвенного транспортного средства (Патент №2149765 РФ; B60D 1/145; опубл. 27.05.2000), содержащее корпус цилиндра, жестко закрепленный в дышле, гидробак, регулируемый предохранительный клапан, трубопроводы, пневмогидравлический аккумулятор. Принято за прототип.Known towing device of a multi-link vehicle (Patent No. 2149765 RF; B60D 1/145; publ. 05/27/2000), containing a cylinder body rigidly fixed in the drawbar, a hydraulic tank, an adjustable safety valve, pipelines, a pneumohydraulic accumulator. Taken as a prototype.
Указанное тягово-сцепное устройство имеет сложную конструкцию, большие габариты, массу и, как следствие, дорого в изготовлении. Кроме того, оно не предусматривает использования гидравлической энергии, накапливаемой в пневмогидравлическом аккумуляторе при разгоне, торможении, поворотах, наезде на препятствия автопоезда с тягово-сцепным устройством, что приводит к увеличенному расходу топлива и высокой токсичности выхлопных газов автопоезда.The specified towing hitch has a complex design, large dimensions, weight and, as a result, is expensive to manufacture. In addition, it does not provide for the use of hydraulic energy accumulated in the pneumohydraulic accumulator during acceleration, braking, cornering, collision with obstacles of a road train with a towing hitch, which leads to increased fuel consumption and high toxicity of exhaust gases of the road train.
Изобретение расширяет функциональные возможности тягово-сцепного устройства автопоезда и повышает эффективность его работы.The invention expands the functionality of the towing device of the road train and increases the efficiency of its operation.
Это достигается тем, что пневмогидравлическое тягово-сцепное устройство автопоезда, содержащее корпус цилиндра, жестко закрепленный в дышле, гидробак, регулируемый предохранительный клапан, трубопроводы, пневмогидравлический аккумулятор, согласно изобретению, корпус цилиндра выполнен с отогнутым внутрь буртиком на одном конце и с закрепленными ограничителями на другом; устройство также содержит рекуперативный и демпферный механизмы, помещенный внутри корпуса цилиндра соосно изготовленный подвижный цилиндр в виде стакана с выполненными на противоположном от днища конце в стенке на его поверхности продольными относительно оси подвижного цилиндра сквозными пазами и отогнутым внутрь буртиком, помещенный соосно в подвижный цилиндр гидроцилиндр одностороннего действия, на наружной поверхности которого со стороны днища закреплены ограничители, а внутри него размещены выполненные заодно поршень со штоком, при этом в сквозные пазы помещены ограничители, а между днищем гидроцилиндра одностороннего действия и буртиком подвижного цилиндра помещен фланец присоединительной петли; рекуперативный механизм устройства включает в себя пневмогидравлический аккумулятор и размещенную в штоке гидроцилиндра одностороннего действия плунжерную пару, плунжер которой прикреплен к днищу гидроцилиндра одностороннего действия, а плунжерная полость посредством канала и гибкого трубопровода сообщается как с гидробаком с помощью обратного клапана и всасывающего трубопровода, так и с пневмогидравлическим аккумулятором посредством обратного клапана и напорного трубопровода, кроме того, пневмогидравлический аккумулятор с помощью напорного трубопровода соединен как с регулируемым предохранительным клапаном, обеспечивающим сброс излишков рабочей жидкости в гидробак, так и с регулируемым редукционным клапаном для подключения пневмогидравлического аккумулятора через порт к потребителю рекуперируемой рабочей жидкости; демпферный механизм устройства состоит из пневмогидравлического аккумулятора, соединенного с помощью гибкого трубопровода и выполненного в штоке канала с поршневой полостью гидроцилиндра одностороннего действия.This is achieved by the fact that the pneumohydraulic towing device of the road train containing the cylinder body rigidly fixed in the drawbar, a hydraulic tank, an adjustable safety valve, pipelines, a pneumohydraulic accumulator, according to the invention, the cylinder body is made with a shoulder bent inward at one end and with fixed stops at friend; the device also contains a recuperative and damping mechanisms, placed inside the cylinder body, a movable cylinder in the form of a cup, made at the end opposite from the bottom in the wall on its surface, through grooves longitudinal relative to the axis of the movable cylinder and a shoulder bent inward, placed coaxially in the movable cylinder, a one-way hydraulic cylinder an action, on the outer surface of which, from the bottom side, limiters are fixed, and inside it there is a piston with a rod made as one, while limiters are placed in the through grooves, and a connecting loop flange is placed between the bottom of the single-acting hydraulic cylinder and the shoulder of the movable cylinder; The recuperative mechanism of the device includes a pneumohydraulic accumulator and a plunger pair located in the rod of a single-acting hydraulic cylinder, the plunger of which is attached to the bottom of a single-acting hydraulic cylinder, and the plunger cavity through a channel and a flexible pipeline communicates both with the hydraulic tank using a check valve and a suction pipeline, and with a pneumatic-hydraulic accumulator through a check valve and a pressure pipeline, in addition, the pneumatic-hydraulic accumulator is connected by a pressure pipeline to both an adjustable safety valve that allows the discharge of excess working fluid into the hydraulic tank, and an adjustable pressure reducing valve to connect the pneumatic-hydraulic accumulator through a port to the consumer of the recovered working fluid ; The damper mechanism of the device consists of a pneumohydraulic accumulator connected by means of a flexible pipeline and a channel made in the rod with the piston cavity of a single-acting hydraulic cylinder.
На фиг. 1 изображена схема пневмогидравлического тягово-сцепного устройства автопоезда; на фиг. 2 - его сечение по А-А в статическом состоянии; на фиг. 3 - схема, поясняющая работу устройства при ускорении автопоезда, на фиг. 4 - то же, при замедлении; на фиг. 5 и 6 - сечения устройства по Б-Б и В-В соответственно.FIG. 1 shows a diagram of a pneumohydraulic towing device of a road train; in fig. 2 - its section along А-А in a static state; in fig. 3 is a diagram explaining the operation of the device when accelerating a road train, FIG. 4 - the same when slowing down; in fig. 5 and 6 - sections of the device along B-B and V-C, respectively.
Пневмогидравлическое тягово-сцепное устройство автопоезда (фиг. 1) содержит рекуперативный и демпферный механизмы, которые размещаются между автомобилем 1 и прицепом 2 с помощью закрепленного на раме 3 автомобиля 1 крюка 4 и шарнирно установленного на поворотной раме 5 передней колесной пары прицепа 2 дышла 6. Корпус 7 цилиндра жестко закреплен в дышле 6 и выполнен с отогнутым внутрь буртиком на одном конце и с закрепленными ограничителями 8 на другом. В корпусе 7 помещен соосно изготовленный в виде стакана подвижный цилиндр 9 с выполненными на противоположном от днища конце в стенке на его поверхности продольными относительно оси подвижного цилиндра сквозными пазами 10 и отогнутым внутрь буртиком. В свою очередь в подвижный цилиндр 9 помещен соосно гидроцилиндр 11 одностороннего действия, на наружной поверхности которого со стороны днища закреплены ограничители 12, а внутри него размещены выполненные заодно поршень 13 и шток 14. При этом в сквозные пазы 10 помещены ограничители 8 и 12, а между днищем гидроцилиндра 11 одностороннего действия и буртиком подвижного цилиндра 9 помещен фланец 15 присоединительной петли 16. Рекуперативный механизм пневмогидравлического тягово-сцепного устройства автопоезда включает в себя размещенную внутри штока 14 плунжерную пару, плунжер 17 которой прикреплен к днищу гидроцилиндра 11 одностороннего действия, а цилиндр плунжера образует в штоке 14 плунжерную полость А, которая посредством канала 18 и гибкого трубопровода 19 сообщается как с гидробаком 20 с помощью обратного клапана 21 и всасывающего трубопровода 22, так и с пневмогидравлическим аккумулятором 23 посредством обратного клапана 24 и напорного трубопровода 25. Кроме того, пневмогидравлический аккумулятор 23 с помощью напорного трубопровода 25 соединен как с регулируемым предохранительным клапаном 26, обеспечивающим сброс излишков рабочей жидкости в гидробак 20, так и с регулируемым редукционным клапаном 27 для подключения пневмогидравлического аккумулятора 23 через порт 28 к потребителю рекуперируемой рабочей жидкости. Демпферный механизм пневмогидравлического тягово-сцепного устройства автопоезда состоит из пневмогидравлического аккумулятора 29, соединенного с помощью гибкого трубопровода 30 и выполненного в штоке 14 канала 31 с поршневой полостью Б гидроцилиндра 11 одностороннего действия.The pneumohydraulic towing device of the road train (Fig. 1) contains a recuperative and damper mechanisms that are located between the car 1 and the
Работа пневмогидравлического тягово-сцепного устройства автопоезда основана на использовании кинетической энергии, неизбежно возникающей в его сцепке от сил инерции масс автомобиля и прицепа при многочисленных переходных процессах, таких, как: разгон, торможение тормозами и двигателем, повороты, движение по неровностям поверхности дороги и накатом под уклон, переключение передач и др. Устройство позволяет преобразовывать эту энергию в потенциальную для дальнейшего ее полезного использования, например, в технологическом гидравлическом оборудовании автопоезда (манипуляторах, пильных и сучкорезных механизмах, аутригерах и др.). При этом эффективность предлагаемого устройства хорошо адаптирована к воздействию на автопоезд таких факторов, как: состояние дорожных условий, техническое состояние автомобиля и прицепа (синхронность торможения всеми колесами, степень изношенности шин и др.), профессионализм водителя и др.The operation of the pneumohydraulic towing device of the road train is based on the use of kinetic energy that inevitably arises in its coupling from the forces of inertia of the masses of the car and the trailer during numerous transient processes, such as: acceleration, braking by brakes and engine, turns, movement on uneven road surfaces and coasting downhill, gear shifting, etc. The device allows converting this energy into potential for its further useful use, for example, in the technological hydraulic equipment of the road train (manipulators, saw and delimbing mechanisms, outriggers, etc.). At the same time, the effectiveness of the proposed device is well adapted to the effect on the road train of such factors as: the state of road conditions, the technical condition of the car and the trailer (synchronous braking with all wheels, the degree of tire wear, etc.), the professionalism of the driver, etc.
В неподвижном (статическом) состоянии автопоезда (фиг. 2) поршень 13 гидроцилиндра 11 одностороннего действия находится в полностью выдвинутом положении под воздействием давления рабочей жидкости, создаваемого в поршневой полости Б гидроцилиндра 11 одностороннего действия пневмо-гидравлическим аккумулятором 29 демпферного механизма посредством гибкого трубопровода 30 и канала 18 в штоке 14. При этом жестко связанный со штоком 14 подвижный цилиндр 9 задвинут до упора его днища в буртик корпуса 7, а фланец 15 присоединительной петли 16 находится в зажатом состоянии между днищем гидроцилиндра 11 одностороннего действия и буртиком подвижного цилиндра 9.In the stationary (static) state of the road train (Fig. 2), the piston 13 of the single-acting
При трогании с места или движении с ускорением автопоезда (фиг. 3) на корпус 7 посредством дышла 6 начинает действовать сила инерции сопротивления движению со стороны массы прицепа 2. По этой причине кинематически связанные между собой крюк 4, присоединительная петля 16 с фланцем 15 и подвижный цилиндр 9 начинают перемещаться с автомобилем 1 (влево на фиг. 3). При этом, в начальный момент также перемещаются, но с меньшим ускорением, прицеп 2 и соответственно дышло 6, корпус 7 и гидроцилиндр 11 одностороннего действия. Причем гидроцилиндр 11 одностороннего действия ограничен в перемещении вместе с выдвигающимся подвижным цилиндром 9 из-за упора в ограничители 8 корпуса 7 ограничителей 12 гидроцилиндра 11 одностороннего действия, расположенных в сквозных пазах 10 подвижного цилиндра 9. Так как подвижный цилиндр 9 вместе с поршнем 13 и штоком 14 выдвигаются из корпуса 7 при неподвижном относительно корпуса 7 гидроцилиндре 11 одностороннего действия, то плунжерная А и поршневая Б полости гидроцилиндра 11 одностороннего действия уменьшаются в объеме. Вследствие этого в обеих полостях А и Б повышается давление рабочей жидкости, которая из полости А вытесняется в пневмогидравлический аккумулятор 23 рекуперативного механизма посредством канала 18, гибкого трубопровода 19, обратного клапана 24 и напорного трубопровода 25, а из полости Б - в пневмогидравлический аккумулятор 29 демпферного механизма посредством канала 31 и гибкого трубопровода 30. В данном случае оба механизма выполняют роль амортизатора, снижающего нагрузки на элементы конструкции автомобиля 1 и прицепа 2 при трогании с места или разгоне автопоезда как за счет демпфирующих свойств обоих пневмогидравлических аккумуляторов 23, 29 и самой рабочей жидкости, так и за счет сил трения (естественного дросселирования) при ее движении в канале 18, трубопроводах 19, 22, 25, 30 и обратных клапанах 21, 24 пневмогидравлического тягово-сцепного устройства автопоезда.When starting off or driving with acceleration of the road train (Fig. 3), the inertial force of resistance to movement from the side of the mass of the
Возвращение устройства в исходное положение (фиг. 2) после окончания разгона и движения автопоезда с установившейся постоянной скоростью происходит за счет давления рабочей жидкости в пневмогидравлическом аккумуляторе 29 демпферного механизма. При этом из-за образующегося разряжения в штоковой полости А рабочая жидкость поступает в нее из гидробака 20 посредством канала 18, гибкого трубопровода 19, обратного клапана 21 и всасывающего трубопровода 22.The return of the device to its original position (Fig. 2) after the end of acceleration and movement of the road train with a steady constant speed occurs due to the pressure of the working fluid in the
Работа пневмогидравлического тягово-сцепного устройства при движении автопоезда с отрицательным ускорением (замедлением) или резком торможении заключается в следующем. Прицеп 2 и соединенный с дышлом 6 корпус 7 цилиндра вместе с гидроцилиндром 11 одностороннего действия перемещаются под воздействием силы инерции от массы движущегося прицепа в сторону тормозящего автомобиля, т.е. крюка 4 и присоединительной петли 16 с фланцем 15 (влево из положения устройства, изображенного на фиг. 2, в положение на фиг. 4). Вследствие воздействия фланца 15 на днище гидроцилиндра 11 одностороннего действия и смещения последнего в сторону поршня 13 со штоком 14, в обеих полостях А и Б гидроцилиндра 11 одностороннего действия повышается давление рабочей жидкости. Благодаря этому из полости А рабочая жидкость вытесняется посредством канала 18, гибкого трубопровода 19, обратного клапана 24 и напорного трубопровода 25 в пневмогидравлический аккумулятор 23 рекуперативного механизма. При этом давление рабочей жидкости в плунжерной полости А по величине превышает давление рабочей жидкости в пневмогидравлическом аккумуляторе 23 на величину, равную отношению площадей сечений поршня 13 и плунжера 17. Этим обеспечивается рекуперация энергии рабочей жидкости, которая под возросшим давлением поступает либо непосредственно потребителю через порт 28, либо, в случае полной зарядки пневмогидравлического аккумулятора 23, сбрасывается через регулируемый предохранительный клапан 26 в гидробак 20. Одновременно с этим из поршневой полости Б рабочая жидкость вытесняется в пневмогидравлический аккумулятор 29 демпферного механизма посредством канала 31 и гибкого трубопровода 30, вследствие чего сохраняются демпфирующие свойства устройства.The operation of the pneumohydraulic towing device when the road train is moving with negative acceleration (deceleration) or sharp braking is as follows. The
Возвращение устройства в исходное положение (фиг. 2) после окончания торможения автопоезда происходит за счет давления рабочей жидкости в пневмогидравлическом аккумуляторе 29 в обратном порядке аналогично приведенному выше описанию.The return of the device to its original position (Fig. 2) after the end of the braking of the road train occurs due to the pressure of the working fluid in the
Далее, при движении автопоезда с ускорениями и замедлениями, обусловленными многочисленными факторами, воздействующими на автомобиль 1 и прицеп 2, рассмотренные ранее рабочие циклы пневмогидравлического тягово-сцепного устройства автопоезда соответственно чередуются аналогично описанной выше последовательности.Further, when the road train moves with accelerations and decelerations due to numerous factors affecting the vehicle 1 and the
Как при движении автопоезда с ускорением, так и его движении с замедлением, вследствие демпфирующих свойств гидросистемы устройства, обеспечивается существенное снижение максимальных значений знакопеременных нагрузок на конструкции автомобиля 1 и прицепа 2. Это достигается, в том числе, за счет наличия в гидросистеме регулируемого предохранительного клапана 26, позволяющего как в ручном, так и в автоматическом режимах, в зависимости от массы перевозимого в прицепе груза и воздействия на автопоезд многочисленных факторов, обеспечивать оптимальные параметры силовой характеристики предлагаемого устройства.Both during the movement of the road train with acceleration and its movement with deceleration, due to the damping properties of the hydraulic system of the device, a significant decrease in the maximum values of alternating loads on the structure of vehicle 1 and
Практическое использование предлагаемого пневмогидравлического тягово-сцепного устройства позволяет повысить эффективность автопоезда за счет снижения расхода топлива благодаря рекуперации энергии рабочей жидкости, повышения надежности автопоезда вследствие демпфирующих свойств гидросистемы устройства и соответственно снижения динамических нагрузок на автомобиль и прицеп, возможности как в ручном, так и в автоматическом режимах обеспечивать оптимальные параметры силовой и динамической характеристик устройства, улучшения плавности хода при движении автопоезда по недостаточно обустроенным дорогам и обеспечения таким образом более благоприятных условий труда водителя, упрощения и удешевления конструкции сцепного прибора автомобиля путем его замены на простой по устройству крюк.The practical use of the proposed pneumohydraulic towing device allows to increase the efficiency of the road train by reducing fuel consumption due to the recuperation of the working fluid energy, increasing the reliability of the road train due to the damping properties of the hydraulic system of the device and, accordingly, reducing the dynamic loads on the vehicle and trailer, the possibilities are both manual and automatic. modes to ensure the optimal parameters of the power and dynamic characteristics of the device, improve the smoothness of the ride when driving the road train on insufficiently equipped roads and thus provide more favorable working conditions for the driver, simplify and reduce the cost of the design of the vehicle coupling device by replacing it with a simple hook.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019144210A RU2729005C1 (en) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019144210A RU2729005C1 (en) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2729005C1 true RU2729005C1 (en) | 2020-08-03 |
Family
ID=72085951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019144210A RU2729005C1 (en) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2729005C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2754931C1 (en) * | 2020-12-22 | 2021-09-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" | Towing device with vibration compensator |
| RU2772141C1 (en) * | 2021-12-25 | 2022-05-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Regenerative pneumohydraulic coupling device of a road train |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4611821A (en) * | 1984-09-24 | 1986-09-16 | Jeanson Rene H | Extensible hitching device for road and rail vehicles |
| RU2149765C1 (en) * | 1998-03-26 | 2000-05-27 | Цыпцын Валерий Иванович | Multiple-member train coupling hitch |
| RU2271316C2 (en) * | 2002-12-11 | 2006-03-10 | Воронежский военный авиационный инженерный институт | Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle |
| RU77827U1 (en) * | 2008-05-16 | 2008-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | TRAIL-HANDLE DEVICE FOR TRAIN TRAINS |
| RU2506173C1 (en) * | 2012-10-08 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-Сервис" (ОАО "НАМИ-Сервис") | Coupler load-bearing assy module and coupler with such module (versions) |
-
2019
- 2019-12-24 RU RU2019144210A patent/RU2729005C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4611821A (en) * | 1984-09-24 | 1986-09-16 | Jeanson Rene H | Extensible hitching device for road and rail vehicles |
| RU2149765C1 (en) * | 1998-03-26 | 2000-05-27 | Цыпцын Валерий Иванович | Multiple-member train coupling hitch |
| RU2271316C2 (en) * | 2002-12-11 | 2006-03-10 | Воронежский военный авиационный инженерный институт | Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle |
| RU77827U1 (en) * | 2008-05-16 | 2008-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | TRAIL-HANDLE DEVICE FOR TRAIN TRAINS |
| RU2506173C1 (en) * | 2012-10-08 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-Сервис" (ОАО "НАМИ-Сервис") | Coupler load-bearing assy module and coupler with such module (versions) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2754931C1 (en) * | 2020-12-22 | 2021-09-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" | Towing device with vibration compensator |
| RU2772141C1 (en) * | 2021-12-25 | 2022-05-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Regenerative pneumohydraulic coupling device of a road train |
| RU2784227C1 (en) * | 2022-09-16 | 2022-11-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Regenerative pneumohydraulic rod of the coupler of a road train with self-pulling function |
| RU2793488C1 (en) * | 2022-12-24 | 2023-04-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Regenerative pneumohydraulic two-chamber coupling device of a train |
| RU2848854C1 (en) * | 2025-05-28 | 2025-10-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Recovery pneumohydraulic coupling device for motor train |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7472914B2 (en) | Suspension system | |
| CN208452731U (en) | A kind of rigidity and damp adjustable hydro pneumatic suspension structure | |
| CN102700631A (en) | Automobile anti-rollover system | |
| RU2729005C1 (en) | Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train | |
| RU2848854C1 (en) | Recovery pneumohydraulic coupling device for motor train | |
| RU2793488C1 (en) | Regenerative pneumohydraulic two-chamber coupling device of a train | |
| RU2772141C1 (en) | Regenerative pneumohydraulic coupling device of a road train | |
| CN105346530B (en) | Brake force nonlinear distribution load sensing valve for front brake and rear brake of vehicle | |
| CN203093658U (en) | Novel oil gas suspension system | |
| RU2368512C1 (en) | Towing coupler of articulated truck | |
| RU2772401C1 (en) | Recuperative spring-hydraulic coupling device of a single-acting road train | |
| RU2784227C1 (en) | Regenerative pneumohydraulic rod of the coupler of a road train with self-pulling function | |
| CN201670154U (en) | Cushioning device for luffing cylinder of crane jib | |
| US20140325970A1 (en) | Impact energy conversion device | |
| RU2713755C1 (en) | Road train hydraulic spring towing coupler | |
| RU2729006C1 (en) | Recuperative spring-hydraulic fifth-wheel coupling of road train | |
| RU2668093C1 (en) | Recuperative hydraulic drive of logging truck | |
| RU2848855C1 (en) | Recovery pneumohydraulic coupling device for truck with self-lifting function | |
| CN101837716A (en) | Suspension device for mining dump truck | |
| CN110847278A (en) | Loader vibration damper | |
| RU2789918C1 (en) | Recuperative rotary conical device of a timber road train | |
| RU2810823C1 (en) | Regenerative hydraulic drive of timber truck with trailer | |
| RU2807443C1 (en) | Recuperative hydraulic drive of timber tractor with spreader trailer | |
| RU2763220C1 (en) | Recuperative spring-hydraulic saddle-coupling device of road train | |
| RU77827U1 (en) | TRAIL-HANDLE DEVICE FOR TRAIN TRAINS |