[go: up one dir, main page]

RU2725556C1 - Independent tubular torsion suspension of vehicle - Google Patents

Independent tubular torsion suspension of vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2725556C1
RU2725556C1 RU2019142035A RU2019142035A RU2725556C1 RU 2725556 C1 RU2725556 C1 RU 2725556C1 RU 2019142035 A RU2019142035 A RU 2019142035A RU 2019142035 A RU2019142035 A RU 2019142035A RU 2725556 C1 RU2725556 C1 RU 2725556C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torsion
tubular
torsion bar
vehicle
housing
Prior art date
Application number
RU2019142035A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Иванович Посметьев
Михаил Валентинович Драпалюк
Вадим Олегович Никонов
Виктор Валерьевич Посметьев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова"
Priority to RU2019142035A priority Critical patent/RU2725556C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2725556C1 publication Critical patent/RU2725556C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/18—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: transport machine building.SUBSTANCE: invention relates to automotive suspensions. Independent tubular torsion suspension of vehicle comprises wheel with built-in hydraulic motor-reducer and wheel turning mechanism, connected to housing of hydraulic motor-reducer yoke-lever, hydraulic damper, housing fixed on vehicle frame. Housing is made in the form of hollow cylinder with bottom and coaxially arranged in it with two or more tubular torsion bars. Torsion bars are serially rigidly connected by free ends to each other by connecting rings and are made of resilient materials. Central torsion bar can be rod-type or tubular. Outer torsion free end is rigidly connected with free end of yoke-lever. Central torsion by one end is rigidly connected to housing bottom, and by the other end – by means of axis it is hingedly connected with free end of yoke-lever. Ends of tubular torsion are separated from each other by remote bushings, providing their sliding either on internal or external surfaces tubular torsion bars.EFFECT: reduction in overall dimensions is achieved.3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к подвескам транспортных средств.The invention relates to vehicle suspensions.

Известна торсионная подвеска транспортного средства (Пат. №20110001301 США; МПК B60G 11/20; опубл. 06.01.2011), содержащая передние торсионные валы, связанные одним концом с передними колесами, задние торсионные валы, связанные одним концом с задними колесами, реверсивные торсионные валы, связанные одним концом с рамой, причем передние, задние и реверсивные торсионные валы другими концами связаны между собой шестернями.Known torsion bar suspension of a vehicle (US Pat. No. 201110001301 USA; IPC B60G 11/20; publ. 06.01.2011) containing front torsion shafts connected at one end to the front wheels, rear torsion shafts connected at one end to the rear wheels, reversible torsion shafts connected at one end to the frame, the front, rear and reversible torsion shafts being connected at the other ends by gears.

Недостатками данной торсионной подвески транспортного средства являются большие габаритные размеры, сложная конструкция торсионных валов, предусматривающая связь с передними, задними колесами и рамой транспортного средства.The disadvantages of this vehicle torsion bar suspension are the large overall dimensions, the complicated design of the torsion shafts, providing for communication with the front, rear wheels and the frame of the vehicle.

Известна торсионная подвеска транспортного средства (Пат. №4723790 США; МПК B60G 11/20; опубл. 09.02.1988), содержащая несущий рычаг, связанный со ступицей колеса, втулку крутящего момента, узел подшипника, наружную ступицу, корпус прямоугольного поперечного сечения, внутреннее основание с отверстиями для крепления торсионных стержней, торсионные стержни, неподвижно вращающуюся втулку, вал.Known torsion bar suspension of a vehicle (US Pat. No. 4723790 USA; IPC B60G 11/20; publ. 02/09/1988) containing a support arm connected to a wheel hub, a torque bushing, a bearing assembly, an outer hub, a rectangular cross-section housing, internal base with holes for mounting torsion rods, torsion rods, stationary rotating sleeve, shaft.

Недостатками данной торсионной подвески транспортного средства являются сложная конструкция, невысокая надежность и дороговизна при изготовлении.The disadvantages of this torsion bar suspension of the vehicle are its complex design, low reliability and high cost in manufacturing.

Известна торсионная подвеска транспортного средства (Пат. №5020783 США; МПК B62D 55/108; опубл. 04.06.1991), содержащая поворотный рычаг, одним концом связанный с цапфой колеса транспортного средства, другим - с цапфой, установленной в подшипнике, неподвижно закрепленном на корпусе транспортного средства, опорное кольцо, размещенное внутри секции кольца подшипника, а также торсионную пружину, выполненную одним целым из внутренней и наружной секций труб с монтажными фланцами на концах.A torsion suspension of a vehicle is known (US Pat. No. 5020783 USA; IPC B62D 55/108; publ. 06/04/1991) containing a pivot arm connected at one end to the wheel axle of the vehicle, the other with a pin mounted in a bearing fixedly mounted on the vehicle body, a support ring located inside the section of the bearing ring, as well as a torsion spring made integrally from the inner and outer pipe sections with mounting flanges at the ends.

Недостатками данной торсионной подвески транспортного средства являются большие габаритные размеры и высокая трудоемкость изготовления и сборки торсионной пружины.The disadvantages of this vehicle torsion bar suspension are the large overall dimensions and the high complexity of the manufacture and assembly of the torsion spring.

Известна торсионная подвеска транспортного средства (Пат. №2676828 РФ; МПК B60G 11/18, В60K 7/00; опубл. 11.01.2019), содержащая колесо со встроенными в нем гидравлическими мотор-редуктором и механизмом поворота колеса, присоединенную к корпусу мотор-редуктора вилку-рычаг, гидравлический амортизатор. Принята за прототип.Known torsion bar suspension of a vehicle (Pat. No. 2676828 of the Russian Federation; IPC B60G 11/18, B60K 7/00; publ. 11.01.2019), containing a wheel with a hydraulic motor gearbox and a wheel rotation mechanism integrated therein, attached to the motor housing gearbox fork-lever, hydraulic shock absorber. Adopted as a prototype.

Недостатками данной торсионной подвески транспортного средства являются большие габаритные размеры, не позволяющие рационально использовать межколесное пространство транспортного средства, а также низкая защищенность торсионов от внешних воздействий.The disadvantages of this torsion bar suspension of the vehicle are large overall dimensions that do not allow rational use of the vehicle’s cross-wheel space, as well as low torsion bar protection from external influences.

В основу изобретения положена техническая задача, заключающаяся в разработке компактной независимой трубчатой торсионной подвески транспортного средства за счет последовательного включения в работу двух или более трубчатых торсионов.The basis of the invention is the technical problem, which consists in the development of a compact independent tubular torsion bar suspension of the vehicle due to the sequential inclusion of two or more tubular torsion bars.

Технический результат достигается тем, что независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства, содержащая колесо со встроенными в нем гидравлическими мотор-редуктором и механизмом поворота колеса, присоединенную к корпусу гидравлического мотор-редуктора вилку-рычаг, гидравлический амортизатор, согласно изобретению, дополнительно содержит закрепленный на раме транспортного средства корпус, выполненный в виде пустотелого цилиндра с днищем и с соосно размещенными в нем двумя или более последовательно жестко соединенными свободными концами друг с другом соединительными кольцами и выполненными из упругих материалов трубчатыми торсионами, при этом центральный торсион может быть выполнен стержневым или трубчатым, наружный торсион свободным концом жестко соединен со свободным концом вилки-рычага, а центральный торсион одним концом жестко соединен с днищем корпуса, а другим - с помощью оси шарнирно соединен со свободным концом вилки-рычага, причем концы трубчатых торсионов отделены друг от друга дистанционными втулками, обеспечивающими их скольжение либо по внутренним, либо по наружным поверхностям трубчатых торсионов.The technical result is achieved in that an independent tube torsion bar suspension of a vehicle, comprising a wheel with a hydraulic gear motor and a wheel turning mechanism integrated therein, a fork-arm attached to the housing of the hydraulic gear motor, and the hydraulic shock absorber according to the invention further comprises a frame mounted on the frame of a vehicle, a body made in the form of a hollow cylinder with a bottom and with two or more rigidly connected free ends connected to each other in series coaxially with tubular torsion bars made of elastic materials, while the central torsion bar can be made rod or tubular, the outer the torsion with its free end is rigidly connected to the free end of the fork-lever, and the central torsion with one end is rigidly connected to the bottom of the housing, and the other is pivotally connected to the free end of the fork-lever with the help of the axis, and the ends of the tubular torsions are separated They are separated from each other by distance bushings, which ensure their sliding either along the inner or outer surfaces of the tubular torsion bars.

В продольном направлении трубчатые торсионы, за исключением центрального торсиона, могут быть выполнены волнистыми, причем в сечении они имеют синусоидальную форму с высотой волн в пределах от 3 до 7 и шириной волн в пределах от 5 до 12 значений толщины стенки трубы торсиона соответственно.In the longitudinal direction, tubular torsion bars, with the exception of the central torsion bar, can be made wavy, and in cross section they have a sinusoidal shape with a wave height in the range of 3 to 7 and a wavelength in the range of 5 to 12 values of the wall thickness of the torsion tube, respectively.

Полости между трубчатыми торсионами заполнены упругим материалом, жесткость которого не менее чем в два раза меньше жесткости материала труб торсионов, например, вспененной резиной или полиуретаном.The cavities between the tubular torsion bars are filled with elastic material, the rigidity of which is not less than two times less than the rigidity of the material of the torsion tubes, for example, foamed rubber or polyurethane.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема независимой трубчатой торсионной подвески транспортного средства, на фиг. 2 - ее сечение по А-А, на фиг. 3 - ее сечение по Б-Б, на фиг. 4 - ее возможное сечение по Б-Б, при выполнении трубчатых торсионов, за исключением центрального торсиона, волнистыми в продольном направлении.In FIG. 1 is a kinematic diagram of an independent tubular torsion bar suspension of a vehicle; FIG. 2 is a section along AA, in FIG. 3 - its section along BB, in FIG. 4 - its possible cross-section along BB, when performing tubular torsions, with the exception of the central torsion, wavy in the longitudinal direction.

Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства (фиг. 1) содержит колесо 1 со встроенными в нем гидравлическими мотор-редуктором 2 и механизмом поворота колеса 3, присоединенную к корпусу гидравлического мотор-редуктора 2 вилку-рычаг 4, гидравлический амортизатор 5, а также закрепленный на раме транспортного средства 6 корпус 7 (фиг. 2, 3 и 4), выполненный в виде пустотелого цилиндра с днищем и с соосно размещенными в нем двумя или более последовательно жестко соединенными свободными концами друг с другом соединительными кольцами 13 и выполненными из упругих материалов трубчатыми торсионами 8-12, при этом центральный торсион 12 может быть выполнен стержневым или трубчатым, наружный торсион 8 свободным концом жестко соединен со свободным концом вилки-рычага 4, а центральный торсион 12 одним концом жестко соединен с днищем корпуса 7, а другим - с помощью оси 18 шарнирно соединен со свободным концом вилки-рычага 4, причем концы трубчатых торсионов 8-12 отделены друг от друга дистанционными втулками 14-17, обеспечивающими их скольжение либо по внутренним, либо по наружным поверхностям трубчатых торсионов 8-12 и исключающими контакты и вызванное ими трение между этими поверхностями.The independent tube torsion bar suspension of the vehicle (Fig. 1) comprises a wheel 1 with a hydraulic gear motor 2 integrated therein and a wheel rotation mechanism 3, a fork-arm 4 connected to the housing of the hydraulic gear motor 2, a hydraulic shock absorber 5, and also fixed to vehicle frame 6 body 7 (Fig. 2, 3 and 4), made in the form of a hollow cylinder with a bottom and with two or more consecutively rigidly connected free ends to each other by connecting rings 13 and made of elastic materials by tubular torsion bars 8-12, while the central torsion 12 can be made rod or tubular, the outer torsion 8 with its free end is rigidly connected to the free end of the lever arm 4, and the central torsion 12 is rigidly connected to the bottom of the housing 7 by one end and the other by the axis 18 is pivotally connected to the free end of the fork-lever 4, and the ends of the tubular torsion bars 8-12 are separated from each other uga by remote bushings 14-17, providing their sliding either on the inner or outer surfaces of the tubular torsion bars 8-12 and excluding contacts and friction caused by them between these surfaces.

Работа независимой трубчатой торсионной подвески транспортного средства заключается в следующем. При движении транспортного средства по дороге колесо 1 под воздействием реакции в точке контакта с неровностью или препятствием, благодаря вилке-рычагу 4, отклоняется вверх относительно рамы транспортного средства 6. При этом вилка-рычаг 4 последовательно, начиная с наружного 8, закручивает один за другим трубчатые торсионы 8-12 на угол в пределах допустимой упругой деформации каждого из них. Наличие в независимой трубчатой торсионной подвеске транспортного средства оси 18, один конец которой жестко соединен с центральным торсионом 12, а другой - с помощью шарнирного соединения с вилкой-рычагом 4, обеспечивает в сочетании с дистанционными втулками 14-17 при закрутке трубчатых торсионов 8-11 их надежное центрирование относительно центрального торсиона 12. При этом для предотвращения нежелательных осевых смещений дистанционных втулок 14-17 при работе независимой трубчатой торсионной подвески транспортного средства их либо внутренние, либо наружные поверхности жестко соединены с соответствующими поверхностями трубчатых торсионов 8-12, тем самым обеспечивая скольжение в радиальном направлении дистанционных втулок 14-17 в трубчатых торсионах 8-11. Использование дистанционных втулок 14-17 позволяет избежать нежелательного трения рабочих поверхностей трубчатых торсионов 8-12 друг с другом. Накапливаемая таким образом в трубчатых торсионах 8-12 потенциальная энергия, после прохода колесом 1 транспортного средства неровности или препятствия, возвращает вилку-рычаг 4 с колесом 1 в исходное положение.The work of an independent tubular torsion bar suspension of a vehicle is as follows. When the vehicle is moving along the road, the wheel 1 is deflected upward relative to the frame of the vehicle 6 due to the reaction at the point of contact with an unevenness or obstacle, while the fork-lever 4 sequentially, starting from the outer 8, twists one after the other tubular torsions 8-12 at an angle within the allowable elastic deformation of each of them. The presence of an axis 18 in an independent tubular torsion bar suspension of a vehicle, one end of which is rigidly connected to the central torsion bar 12, and the other by means of a swivel joint with a fork-lever 4, provides in combination with distance bushings 14-17 when twisting the tubular torsion bars 8-11 their reliable centering relative to the central torsion 12. In this case, to prevent unwanted axial displacements of the spacer sleeves 14-17 during the operation of the independent tubular torsion suspension of the vehicle, either their inner or outer surfaces are rigidly connected to the corresponding surfaces of the tubular torsion bars 8-12, thereby ensuring sliding in the radial direction of the distance bushings 14-17 in the tubular torsion bars 8-11. The use of spacer sleeves 14-17 avoids undesirable friction of the working surfaces of the tubular torsion bars 8-12 with each other. The potential energy accumulated in the tubular torsion bars 8-12 in this way, after the wheel 1 of the vehicle passes through irregularities or obstacles, returns the lever fork 4 with the wheel 1 to its original position.

В предлагаемой подвеске трубчатые торсионы 8-11 в продольном направлении могут быть выполнены волнистыми (фиг. 4), причем в сечении они имеют синусоидальную форму с высотой h волн в пределах от 3 до 7 и шириной l волн в пределах от 5 до 12 значений толщины s стенки трубы торсиона соответственно. Это обеспечивает увеличение угла отклонения вилки-рычага 4 при закручивании трубчатых торсионов 8-12 в пределах допустимой деформации для используемого в них упругого материала.In the proposed suspension, the tubular torsion bars 8-11 in the longitudinal direction can be made wavy (Fig. 4), and in cross section they have a sinusoidal shape with a height h of waves ranging from 3 to 7 and a width of l waves ranging from 5 to 12 thicknesses s the walls of the tube of the torsion bar, respectively. This provides an increase in the angle of deviation of the fork-lever 4 when twisting the tubular torsion bars 8-12 within the allowable deformation for the elastic material used in them.

Для повышения упругости предлагаемой подвески полости между трубчатыми торсионами 8-12 заполнены упругим материалом, жесткость которого не менее чем в два раза меньше жесткости материала труб торсионов, например, вспененной резиной или полиуретаном. Такой наполнитель в сочетании с гидравлическим амортизатором 5 способствует более эффективному демпфированию подвески при резком возврате стойки-рычага 4 в исходное положение при наезде колеса 1 транспортного средства на препятствие.To increase the elasticity of the proposed suspension, the cavities between the tubular torsion bars 8-12 are filled with an elastic material, the rigidity of which is not less than two times less than the rigidity of the material of the torsion tubes, for example, foamed rubber or polyurethane. Such a filler in combination with a hydraulic shock absorber 5 contributes to a more effective damping of the suspension during a sharp return of the arm-lever 4 to its original position when the wheel 1 of the vehicle is hit by an obstacle.

Важным достоинством предлагаемой независимой трубчатой торсионной подвески транспортного средства является ее компактность, что делает возможным изготовление автономного управляемого колесного модуля для транспортных средств. Она позволяет более рационально использовать межколесное пространство, понизить центр тяжести и, таким образом, повысить безопасность транспортного средства. Кроме этого, по сравнению с традиционными типами подвесок предлагаемая независимая трубчатая торсионная подвеска имеет более высокую защищенность от внешних негативных воздействий при работе транспортного средства в условиях бездорожья за счет использования корпуса, выполняющего одновременно и роль защитного кожуха для трубчатых торсионов.An important advantage of the proposed independent tubular torsion bar suspension of the vehicle is its compactness, which makes it possible to manufacture an autonomous controlled wheel module for vehicles. It allows you to more efficiently use the cross-axle space, lower the center of gravity and, thus, increase the safety of the vehicle. In addition, in comparison with traditional types of suspensions, the proposed independent tubular torsion bar suspension has higher protection against external negative influences when operating the vehicle in off-road conditions due to the use of a housing that simultaneously serves as a protective casing for tubular torsion bars.

Claims (3)

1. Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства, содержащая колесо со встроенными в него гидравлическими мотор-редуктором и механизмом поворота колеса, присоединенную к корпусу гидравлического мотор-редуктора вилку-рычаг, гидравлический амортизатор, отличающаяся тем, что дополнительно содержит закрепленный на раме транспортного средства корпус, выполненный в виде пустотелого цилиндра с днищем и с соосно размещенными в нем двумя или более последовательно жестко соединенными свободными концами друг с другом соединительными кольцами и выполненными из упругих материалов трубчатыми торсионами, при этом центральный торсион может быть выполнен стержневым или трубчатым, наружный торсион свободным концом жестко соединен со свободным концом вилки-рычага, а центральный торсион одним концом жестко соединен с днищем корпуса, а другим - с помощью оси шарнирно соединен со свободным концом вилки-рычага, причем концы трубчатых торсионов отделены друг от друга дистанционными втулками, обеспечивающими их скольжение либо по внутренним, либо по наружным поверхностям трубчатых торсионов.1. An independent tubular torsion bar suspension of a vehicle, comprising a wheel with a hydraulic gear motor and a wheel turning mechanism integrated therein, a fork-arm attached to the housing of the hydraulic gear motor, a hydraulic shock absorber, further comprising a housing fixed to the vehicle frame made in the form of a hollow cylinder with a bottom and with two or more consecutively rigidly connected free ends connected to each other by connecting rings and made of elastic materials by tubular torsion bars, the central torsion bar can be made rod or tubular, the outer torsion bar with a free end rigidly connected to the free end of the fork-lever, and the central torsion with one end is rigidly connected to the bottom of the housing, and the other with the help of an axis pivotally connected to the free end of the fork-lever, and the ends of the tubular torsion bars are separated from each other by distance bushings providing their glide either on the inner or outer surfaces of the tubular torsion bars. 2. Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что в продольном направлении трубчатые торсионы, за исключением центрального торсиона, могут быть выполнены волнистыми, причем в сечении они имеют синусоидальную форму с высотой волн в пределах от 3 до 7 и шириной волн в пределах от 5 до 12 значений толщины стенки трубы торсиона соответственно.2. The independent tubular torsion bar suspension of a vehicle according to claim 1, characterized in that in the longitudinal direction, the tubular torsion bar, with the exception of the central torsion bar, can be made wavy, and in cross section they have a sinusoidal shape with wave heights ranging from 3 to 7 and the wavelength in the range from 5 to 12 values of the wall thickness of the tube of the torsion bar, respectively. 3. Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что полости между трубчатыми торсионами заполнены упругим материалом, жесткость которого не менее чем в два раза меньше жесткости материала труб торсионов, например вспененной резиной или полиуретаном.3. The independent tubular torsion bar suspension of a vehicle according to claim 1, characterized in that the cavities between the tubular torsion bars are filled with elastic material, the rigidity of which is not less than two times less than the rigidity of the material of the torsion tubes, for example, foamed rubber or polyurethane.
RU2019142035A 2019-12-16 2019-12-16 Independent tubular torsion suspension of vehicle RU2725556C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019142035A RU2725556C1 (en) 2019-12-16 2019-12-16 Independent tubular torsion suspension of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019142035A RU2725556C1 (en) 2019-12-16 2019-12-16 Independent tubular torsion suspension of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2725556C1 true RU2725556C1 (en) 2020-07-02

Family

ID=71510145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019142035A RU2725556C1 (en) 2019-12-16 2019-12-16 Independent tubular torsion suspension of vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725556C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2268158C1 (en) * 2004-03-29 2006-01-20 Военный автомобильный институт Vehicle wheel torsional suspension with flexible coupling
FR2888553A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-19 Conception & Dev Michelin Sa ELECTRIC DIRECTION FOR VEHICLE
CA2608825A1 (en) * 2007-10-26 2009-04-26 Multimatic Inc. In wheel suspension system
RU2676828C1 (en) * 2018-07-05 2019-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Torsion vehicle suspension

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2268158C1 (en) * 2004-03-29 2006-01-20 Военный автомобильный институт Vehicle wheel torsional suspension with flexible coupling
FR2888553A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-19 Conception & Dev Michelin Sa ELECTRIC DIRECTION FOR VEHICLE
CA2608825A1 (en) * 2007-10-26 2009-04-26 Multimatic Inc. In wheel suspension system
RU2676828C1 (en) * 2018-07-05 2019-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Torsion vehicle suspension

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4600216A (en) Vehicle steering and suspension system
ES2260720T3 (en) TILTING VEHICLE.
US5074581A (en) Vehicle suspension system using a rotary dampen
US2369501A (en) Axle guiding arrangement
US2082509A (en) Springing arrangement
US2256069A (en) Vehicle axle suspension
CN110177737B (en) Suspension assembly for a motor vehicle, wheel assembly for a motor vehicle, front end of a motor vehicle and motor vehicle thereof
CN104229160B (en) The manned lunar rover moving system of a kind of four-wheel
US3439767A (en) Motor vehicle suspension and drive arrangement
CN114683832B (en) Independent drive module
US10603975B2 (en) Stabilizer
RU2725556C1 (en) Independent tubular torsion suspension of vehicle
US2075041A (en) Vehicle
US2612387A (en) Vehicle wheel compensating suspension
JP2008517818A5 (en)
EP4028317B1 (en) A motor vehicle with a suspension using a watt four-bar linkage
CN112339494A (en) Deformation wheel mechanism based on cam
CN102729755B (en) The wheel suspension of vehicle
US3286547A (en) Tubular connecting device
RU2676828C1 (en) Torsion vehicle suspension
US2257571A (en) Spring suspension means for vehicles
US2688495A (en) Torsion rod suspension system for vehicles
CN219371348U (en) Mounting seat device for antenna pot
RU2031043C1 (en) Wheel suspension of vehicle
TWI732095B (en) Suspension group for motor vehicle, wheel group for motor vehicle, front end of a motor vehicle and motor vehicle thereof