RU2724944C1

RU2724944C1 - Pneumatic brake actuator of vehicle

Info

Publication number: RU2724944C1
Application number: RU2019120673A
Authority: RU
Inventors: Михаил Павлович Малиновский; Евгений Сергеевич Смолко; Дмитрий Валерьевич Лукьянов
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2020-06-26

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly, to pneumatic braking systems of wheeled vehicles. Brake drive comprises compressor communicated with receivers. Receivers are connected via main braking valve with brake pedal drive to chambers of brake chambers of front and rear working circuits. Third receiver functions as a spare parking system. Main brake valve is made as two-section and is equipped with the third parallel section connected to the drive from the brake pedal together with the main brake valve, and generates the integral brake valve with the latter. In normal operating position braking function is provided by main braking system by means of main brake valve. Spare parking braking system is disconnected from drive on pedal side.

EFFECT: emergency braking is provided when the braking system circuits fail due to combination of its control elements.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности, к пневматическим тормозным системам колесных транспортных средств.The invention relates to the field of transport engineering, in particular, to pneumatic brake systems of wheeled vehicles.

Известен тормозной привод, содержащий компрессор, ресиверы, рабочий и запасной контуры, тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами, двухпозиционный кран, принудительно растормаживающий упомянутые пружинные энергоаккумуляторы, а также тормозной кран, который устроен таким образом, что при выходе рабочего контура из строя происходит автоматическое срабатывание запасного контура путем выпуска сжатого воздуха из пружинных энергоаккумуляторов с сохранением следящего действия (патент США №3309149, МПК G05D 16/166, опубл. 1967).Known brake actuator containing a compressor, receivers, working and spare circuits, brake chambers with spring energy accumulators, a two-position valve, forcibly braking the said spring energy accumulators, as well as a brake valve, which is designed so that when the working circuit fails, the emergency circuit by releasing compressed air from the spring energy accumulators while maintaining a follow-up action (US patent No. 3309149, IPC G05D 16/166, publ. 1967).

Недостатки данного тормозного привода заключаются в наличии только одного рабочего контура, что недопустимо в соответствии с современными требованиями к тормозным системам автотранспортных средств, и боковом расположении атмосферного выхода в тормозном кране, между тем как по современным нормам он должен быть направлен вниз.The disadvantages of this brake actuator are the presence of only one working circuit, which is unacceptable in accordance with modern requirements for brake systems of vehicles, and the lateral arrangement of the atmospheric outlet in the brake valve, while according to modern standards it should be directed downward.

Известен принятый в качестве прототипа пневматический тормозной привод «КамАЗ», содержащий компрессор, передний и задний рабочие контуры, стояночный контур, выполняющий функции запасной тормозной системы, ресиверы, ручной кран стояночной системы, тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами, а также тормозной кран рабочей системы, имеющий две последовательно расположенные секции, при этом выход тормозного крана рабочей системы соединен с тормозными камерами, а выход ручного крана стояночной системы соединен с пружинными энергоаккумуляторами [Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Пневматический тормозной привод автотранспортных средств: Устройство и эксплуатация. М.: Транспорт, 1988. С. 41].Known adopted as a prototype pneumatic brake drive "KAMAZ" containing a compressor, front and rear working circuits, a parking circuit that acts as a spare brake system, receivers, a manual crane of the parking system, brake chambers with spring energy accumulators, as well as a brake valve of the working system, having two consecutive sections, the output of the brake valve of the working system is connected to the brake chambers, and the output of the manual crane of the parking system is connected to the spring energy accumulators [Gurevich L.V., Melamud R.A. Pneumatic brake drive of vehicles: Device and operation. M .: Transport, 1988. S. 41].

Недостатком данной конструкции является отсутствие автоматического переключения на запасную тормозную систему при одновременном падении давления в ресиверах обоих контуров рабочей тормозной системы.The disadvantage of this design is the lack of automatic switching to a spare brake system with a simultaneous pressure drop in the receivers of both circuits of the working brake system.

Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, состоит в возможности осуществления водителем экстренного торможения в процессе управления колесным транспортным средством при отказе обоих контуров рабочей тормозной системы за счет объединения ее органов управления со стояночной тормозной системой.The technical problem to which the invention is directed, consists in the possibility of the driver performing emergency braking in the process of driving a wheeled vehicle in case of failure of both circuits of the working brake system by combining its control elements with the parking brake system.

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом тормозном приводе транспортного средства, содержащем компрессор с приводом от двигателя транспортного средства, сообщенный с ресиверами, два из которых связаны через основной двухсекционный тормозной кран, имеющий привод от тормозной педали, с полостями тормозных камер переднего рабочего контура и тормозных камер заднего рабочего контура, последние из которых выполнены заодно с пружинными энергоаккумуляторами, а третий ресивер связан с полостями пружинных энергоаккумуляторов стояночного контура через стояночный кран, имеющий ручной привод, согласно изобретению основной двухсекционный тормозной кран снабжен третьей параллельной секцией, соединенной с приводом от тормозной педали совместно с упомянутым основным двухсекционным тормозным краном, образующей с ним интегральный тормозной кран и выполненной в виде корпуса с тремя рабочими полостями и одной вспомогательной полостью, при этом в нижней и верхней рабочих полостях размещен управляющий подпружиненный поршень, а сами полости сообщены с соответствующим ресивером переднего и заднего рабочих контуров через соответствующие входные отверстия, третья рабочая и вспомогательная полости расположены последовательно со стороны привода от тормозной педали, при этом третья рабочая полость выполнена с двумя входными отверстиями, через одно из которых она соединена со стояночным ресивером посредством стояночного крана, а через другое отверстие - с рабочими полостями пружинных энергоаккумуляторов стояночного контура, одновременно третья рабочая полость связана с помощью перепускного клапана со вспомогательной полостью, выполненной герметичной, нижний и верхний управляющие поршни соосны и имеют выступающие полые цилиндрические выступы, направленные оппозитно друг другу, при этом цилиндрический выступ нижнего управляющего поршня размещен внутри верхнего с возможностью независимого относительного перемещения цилиндрических выступов обоих управляющих поршней, причем с нижней стороны нижнего управляющего поршня установлен подпружиненный атмосферный клапан, имеющий резиновое седло и удлиненный шток, перемещающийся внутри полого нижнего управляющего поршня, с другой стороны последний снабжен перепускным клапаном, свинченным с его полым штоком и имеющим возможность перемещения внутри вспомогательной полости.This goal is achieved by the fact that in the pneumatic brake drive of the vehicle, containing a compressor driven by the vehicle’s engine, connected to the receivers, two of which are connected through the main two-section brake valve, driven by the brake pedal, with the cavities of the brake chambers of the front working circuit and brake chambers of the rear working circuit, the last of which are made integral with spring energy accumulators, and the third receiver is connected to the cavities of the spring energy accumulators of the parking circuit through a parking valve having a manual drive, according to the invention, the main two-section brake valve is equipped with a third parallel section connected to the drive from the brake pedal together with the aforementioned main two-section brake valve, forming with it an integral brake valve and made in the form of a housing with three working cavities and one auxiliary cavity, the control is placed in the lower and upper working cavities The self-acting spring-loaded piston, and the cavities themselves are communicated with the corresponding receiver of the front and rear working circuits through the corresponding inlet openings, the third working and auxiliary cavities are arranged sequentially from the drive side from the brake pedal, while the third working cavity is made with two inlet openings, through one of which it is connected to the parking receiver through the parking crane, and through another hole to the working cavities of the spring energy accumulators of the parking circuit, at the same time the third working cavity is connected using an overflow valve with an auxiliary cavity, which is sealed, the lower and upper control pistons are coaxial and have protruding hollow cylindrical protrusions directed oppositely to each other, while the cylindrical protrusion of the lower control piston is placed inside the upper with the possibility of independent relative movement of the cylindrical protrusions of both control pistons, and from the bottom On the side of the lower control piston, a spring-loaded atmospheric valve is installed, having a rubber seat and an elongated stem moving inside the hollow lower control piston; on the other hand, the latter is equipped with a bypass valve screwed with its hollow stem and having the ability to move inside the auxiliary cavity.

Решение поставленной технической задачи становится возможным благодаря снабжению основного двухсекционного тормозного крана третьей секцией, которая позволяет в режиме экстренного торможения при отказе всех контуров рабочей тормозной системы, то есть в случае падения давления в ресиверах рабочей тормозной системы использовать возможность автоматически активизировать стояночную тормозную систему при нажатии водителем педали тормоза за счет совмещения органа управления рабочей тормозной системы и контура стояночной тормозной системы. В результате сокращается время реакции водителя и уменьшается тормозной путь колесного транспортного средства.The solution of the technical problem becomes possible due to the supply of the main two-section brake valve with a third section, which allows emergency braking in case of failure of all circuits of the working brake system, that is, in the event of a pressure drop in the receivers of the working brake system, use the ability to automatically activate the parking brake system when pressed by the driver brake pedals by combining the control of the working brake system and the contour of the parking brake system. As a result, the reaction time of the driver is reduced and the braking distance of the wheeled vehicle is reduced.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена принципиальная схема пневматического тормозного привода тягача с интегральным тормозным краном; на фиг. 2 представлен разрез интегрального тормозного крана (в свободном состоянии); на фиг. 3 изображено сечении А-А на фиг. 2.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a schematic diagram of a pneumatic brake drive of a tractor with an integral brake valve; in FIG. 2 shows a section through an integral brake valve (in a free state); in FIG. 3 is a section A-A in FIG. 2.

Пневматический тормозной привод транспортного средства содержит компрессор 1 (см. фиг. 1) с приводом от двигателя 2 транспортного средства, сообщенный с ресиверами 3, 4 и 5. При этом ресиверы 3 и 4 связаны через основной тормозной кран 6, имеющий привод от тормозной педали 7, с соответствующими полостями (на чертеже не указаны) тормозных камер 8 и 9 переднего и заднего рабочих контуров соответственно. Упомянутые тормозные камеры 9 выполнены заодно с пружинными энергоаккумуляторами 10. Третий ресивер 5 относится к стояночной тормозной системе, выполняющей функции запасной системы. При этом ресивер 5 связан через стояночный кран 11, имеющий ручной привод, с соответствующими полостями (на чертеже не указаны) пружинных энергоаккумуляторов 10.The pneumatic brake drive of the vehicle contains a compressor 1 (see Fig. 1) driven by the vehicle engine 2, in communication with the receivers 3, 4 and 5. The receivers 3 and 4 are connected through the main brake valve 6, which is driven by a brake pedal 7, with corresponding cavities (not shown in the drawing) of the brake chambers 8 and 9 of the front and rear working circuits, respectively. Said brake chambers 9 are made integral with spring energy accumulators 10. The third receiver 5 relates to a parking brake system that functions as a spare system. In this case, the receiver 5 is connected through a parking valve 11 having a manual drive, with the corresponding cavities (not shown) of the spring energy accumulators 10.

Основной тормозной кран 6 конструктивно выполнен двухсекционным и снабжен третьей параллельной секцией 12, соединенной с приводом от тормозной педали 7, образуя совместно с упомянутым основным двухсекционным тормозным краном 6 интегральный тормозной кран 13.The main brake valve 6 is structurally made two-section and is equipped with a third parallel section 12 connected to the drive from the brake pedal 7, forming together with the said two-section brake valve 6, an integral brake valve 13.

Третья параллельная секция 12 интегрального тормозного крана 13 выполнена в виде разъемного корпуса 14 (см. фиг. 2) с крышками 15 и 16, тремя рабочими полостями 17, 18, 19 и одной вспомогательной полостью 20. В нижней 17 и верхней 18 рабочих полостях размещены соответствующие управляющие подпружиненные поршни 21 и 22, а сами полости 17 и 18 сообщены с ресиверами 3 и 4 переднего и заднего рабочих контуров через входные отверстия 23 и 24, соответственно. Третья рабочая полость 19 и вспомогательная полость 20 расположены последовательно со стороны привода от тормозной педали 7. Третья рабочая полость 19 через входное отверстие 25 соединена со стояночным ресивером 5 посредством стояночного крана 11, а через входное отверстие 26 - с соответствующими полостями пружинных энергоаккумуляторов 10 стояночного контура. Одновременно третья рабочая полость 19 связана с помощью перепускного клапана 27 со вспомогательной полостью 20, выполненной герметичной. Нижний и верхний управляющие поршни 21 и 22, соответственно, соосны и имеют выступающие полые цилиндрические выступы (на чертеже не отображены), направленные оппозитно друг другу, при этом цилиндрический выступ нижнего управляющего поршня 21 размещен внутри верхнего управляющего поршня 22 с возможностью независимого относительного перемещения цилиндрических выступов обоих управляющих поршней. С нижней стороны нижнего управляющего поршня 21 установлен подпружиненный атмосферный клапан 28, имеющий резиновое седло 29 и удлиненный шток, перемещающийся внутри полого нижнего управляющего поршня 21. При этом нижний управляющий поршень 21 снабжен полым штоком 30, а также перепускным клапаном 27, свинченным с полым штоком 30 и имеющим возможность перемещения внутри вспомогательной полости 20.The third parallel section 12 of the integral brake valve 13 is made in the form of a detachable housing 14 (see Fig. 2) with covers 15 and 16, three working cavities 17, 18, 19 and one auxiliary cavity 20. In the lower 17 and upper 18 working cavities are placed the corresponding control spring-loaded pistons 21 and 22, and the cavities 17 and 18 themselves are in communication with the receivers 3 and 4 of the front and rear working circuits through the inlet openings 23 and 24, respectively. The third working cavity 19 and the auxiliary cavity 20 are arranged sequentially from the drive side from the brake pedal 7. The third working cavity 19 is connected through the inlet 25 to the parking receiver 5 via the parking valve 11, and through the inlet 26 to the corresponding cavities of the spring energy accumulators 10 of the parking circuit . At the same time, the third working cavity 19 is connected via an overflow valve 27 with an auxiliary cavity 20 made airtight. The lower and upper control pistons 21 and 22, respectively, are coaxial and have protruding hollow cylindrical protrusions (not shown in the drawing) directed oppositely to each other, while the cylindrical protrusion of the lower control piston 21 is placed inside the upper control piston 22 with the possibility of independent relative movement of the cylindrical protrusions of both control pistons. A spring-loaded atmospheric valve 28 having a rubber seat 29 and an elongated stem moving inside the hollow lower control piston 21 is installed on the lower side of the lower control piston 21. The lower control piston 21 is provided with a hollow stem 30, as well as an overflow valve 27 screwed with a hollow stem 30 and having the ability to move inside the auxiliary cavity 20.

Внутри корпуса 14 размещены также пружины 31, 32 и 33. Сжатый воздух от ресиверов 3 и 4 подводится к входным отверстиям 23 и 24 в корпусе 14 по трубопроводам 34 и 35, соответственно. Отверстие 25 соединено с краном 11 стояночной тормозной системы по трубопроводу 36, а отверстие 26 соединено с пружинными энергоаккумуляторами 10 по трубопроводу 37 (см. фиг. 1).Springs 31, 32 and 33 are also located inside the housing 14. Compressed air from the receivers 3 and 4 is supplied to the inlets 23 and 24 in the housing 14 via pipelines 34 and 35, respectively. The hole 25 is connected to the valve 11 of the parking brake system through the pipe 36, and the hole 26 is connected to the spring energy accumulators 10 through the pipe 37 (see Fig. 1).

Основной двухсекционный тормозной кран 6 (см. фиг. 2), входящий в состав интегрального тормозного крана 13, выполнен по прототипу и включает разъемный корпус 38 с крышками 39 и 40. Внутри крышки 40 шарнирно закреплен рычаг 41 с толкателем 42 для управления рабочей тормозной системой. Внутри крышки 15 третьей параллельной секции 12 шарнирно закреплен рычаг 43 с толкателем 44 для управления запасной тормозной системой. Рычаги 41 и 43 шарнирно соединены серьгой 45.The main two-section brake valve 6 (see Fig. 2), which is part of the integral brake valve 13, is made according to the prototype and includes a detachable housing 38 with covers 39 and 40. Inside the cover 40, a lever 41 with a pusher 42 is pivotally mounted to control the working brake system . Inside the cover 15 of the third parallel section 12, a lever 43 with a pusher 44 is pivotally mounted to control the spare brake system. The levers 41 and 43 are pivotally connected by an earring 45.

Внутри корпуса 38 размещены резиновая втулка 46 с упорным болтом 47, верхний следящий поршень 48 с пружиной 49, клапан 50 верхней секции 51 с пружиной 52, полый шток 53, большой поршень 54, нижний следящий поршень 55 с пружиной 56, клапан 57 нижней секции 58 с пружиной 59. Корпус 38 имеет входные отверстия 60 и 61 для подвода сжатого воздуха от ресиверов 3 и 4 через трубопроводы 62 и 63, выходные отверстия 64 и 65 - для подачи сжатого воздуха по трубопроводам 66 и 67 в соответствующие полости тормозных камер 8 и 9 рабочей тормозной системы, а также внутреннее отверстие 68 для соединения полости 69 верхней секции 51 с полостью 70 над большим поршнем 54. Атмосферный клапан 28 выполнен с проточками 71 (фиг. 3) для выпуска сжатого воздуха из вспомогательной полости 20 в атмосферу.Inside the housing 38, a rubber sleeve 46 with a stop bolt 47, an upper follower piston 48 with a spring 49, a valve 50 of the upper section 51 with a spring 52, a hollow stem 53, a large piston 54, a lower follower piston 55 with a spring 56, a valve 57 of the lower section 58 are placed with a spring 59. The housing 38 has inlet openings 60 and 61 for supplying compressed air from receivers 3 and 4 through pipelines 62 and 63, outlet openings 64 and 65 for supplying compressed air through pipelines 66 and 67 to the respective cavities of the brake chambers 8 and 9 working brake system, as well as the inner hole 68 for connecting the cavity 69 of the upper section 51 with the cavity 70 above the large piston 54. The atmospheric valve 28 is made with grooves 71 (Fig. 3) for the release of compressed air from the auxiliary cavity 20 into the atmosphere.

Предлагаемый тормозной привод работает следующим образом.The proposed brake actuator operates as follows.

В исходном положении, когда тормозная педаль 7 отпущена, ресиверы 3, 4, 5 разряжены, верхний следящий поршень 48 основного двухсекционного тормозного крана 6 под действием пружины 49 и нижний следящий поршень 55 под действием пружины 56 занимают крайнее верхнее положение (см. фиг. 2). Как одно целое с поршнями 48 и 55 изготовлены седла клапанов 50 и 57, поэтому выпускные окна клапанов 50 и 57 открыты, и тормозные камеры 8 и 9 тягача через отверстия 64 и 65 и полый шток 53 соединены с атмосферой. Под действием пружин 52 и 59 клапаны 50 и 57 прижаты к неподвижным седлам, расположенным в корпусе 38, и отверстия 60 и 61 разобщены соответственно с отверстиями 64 и 65.In the initial position, when the brake pedal 7 is released, the receivers 3, 4, 5 are discharged, the upper servo piston 48 of the main two-piece brake valve 6 under the action of the spring 49 and the lower servo piston 55 under the action of the spring 56 occupy the extreme upper position (see Fig. 2 ) The valve seats 50 and 57 are made integrally with the pistons 48 and 55; therefore, the exhaust windows of the valves 50 and 57 are open, and the brake chambers 8 and 9 of the tractor are connected to the atmosphere through the openings 64 and 65 and the hollow rod 53. Under the action of the springs 52 and 59, the valves 50 and 57 are pressed against the fixed seats located in the housing 38, and the holes 60 and 61 are disconnected from the holes 64 and 65, respectively.

Одновременно управляющие поршни 21 и 22 третьей секции 12 интегрированного тормозного клапана 13 под действием пружин 32 и 33 находятся в крайнем верхнем положении, резиновое седло 29 атмосферного клапана 28 прижато к подвижному седлу в нижнем управляющем поршне 21 пружиной 31.At the same time, the control pistons 21 and 22 of the third section 12 of the integrated brake valve 13 are in the highest position under the action of the springs 32 and 33, the rubber seat 29 of the atmospheric valve 28 is pressed against the movable seat in the lower control piston 21 by the spring 31.

По мере наполнения ресиверов 3 и 4 сжатым воздухом от компрессора 1 после запуска двигателя тягача повышается давление на входных отверстиях 60 и 61 основного двухсекционного тормозного крана 6, а также на входных отверстиях 23 и 24 третьей секции 12 интегрированного тормозного клапана 13 и соответственно в полостях 17 и 18 над управляющими поршнями 21 и 22. Когда сила от давления сжатого воздуха превышает усилие пружин 32 и 33, управляющие поршни 21 и 22 смещаются в крайнее нижнее положение, в результате чего седло перепускного клапана 27 садится на неподвижное седло в корпусе 14, полость 19, соединяющая отверстия 25 и 26, изолируется от вспомогательной полости 20 третьей секции 12 интегрального тормозного крана 13, а толкатель 44 и атмосферный клапан 28 опускаются вниз. Таким образом, рычаг 43 при повороте не передает усилие на толкатель 44, и интегральный тормозной кран 13 не влияет на работу стояночной тормозной системы тягача.As the receivers 3 and 4 are filled with compressed air from the compressor 1 after the tractor engine is started, the pressure increases at the inlets 60 and 61 of the main two-piece brake valve 6, as well as at the inlets 23 and 24 of the third section 12 of the integrated brake valve 13 and, respectively, in the cavities 17 and 18 above the control pistons 21 and 22. When the force from the compressed air pressure exceeds the force of the springs 32 and 33, the control pistons 21 and 22 are displaced to the lowest position, as a result of which the bypass valve seat 27 sits on the fixed seat in the housing 14, cavity 19 connecting the holes 25 and 26, is isolated from the auxiliary cavity 20 of the third section 12 of the integral brake valve 13, and the plunger 44 and the atmospheric valve 28 are lowered. Thus, the lever 43 during rotation does not transmit force to the plunger 44, and the integral brake valve 13 does not affect the operation of the parking brake system of the tractor.

Если запас сжатого воздуха в ресиверах 3 и 4 рабочей тормозной системы является достаточным, то при торможении усилие от педали 7 через рычаг 41, толкатель 42 и упругую резиновую втулку 46 передается на верхний следящий поршень 48 основного двухсекционного тормозного крана 6. Подвижное седло клапана 50, перемещаясь вместе с поршнем 48, закрывает выпускное окно клапана 50 и перекрывает сообщение через выход 65 тормозных камер 9 с атмосферой, а затем отрывает клапан 50 от неподвижного седла. Сжатый воздух от ресивера 4 через вход 61, открытый клапан 50 и выход 65 поступает в задние тормозные камеры 9, осуществляя торможение тягача в обычном режиме.If the supply of compressed air in the receivers 3 and 4 of the working brake system is sufficient, then when braking the force from the pedal 7 through the lever 41, the pusher 42 and the elastic rubber sleeve 46 is transmitted to the upper servo piston 48 of the main two-piece brake valve 6. Movable valve seat 50, moving together with the piston 48, closes the outlet window of the valve 50 and closes the message through the outlet 65 of the brake chambers 9 with the atmosphere, and then tears the valve 50 from the fixed seat. Compressed air from the receiver 4 through the inlet 61, the open valve 50 and the outlet 65 enters the rear brake chambers 9, braking the tractor in normal mode.

Давление в верхней секции 51 основного двухсекционного тормозного крана 6 возрастает до тех пор, пока сила нажатия на резиновую втулку 46 не уравновесится усилием, действующим на верхний следящий поршень 48. Тогда клапан 50 садится на неподвижное седло, и сжатый воздух прекращает поступать в тормозные камеры 9.The pressure in the upper section 51 of the main two-piece brake valve 6 increases until the pressure applied to the rubber sleeve 46 is balanced by the force exerted on the upper follower piston 48. Then, the valve 50 sits on the fixed seat and the compressed air stops flowing into the brake chambers 9 .

При увеличении давления в полости 69 верхней секции 51 воздух через внутреннее отверстие 68 поступает в полость 70 над большим поршнем 54, который совместно с нижним следящим поршнем 55 перемещается вниз и открывает клапан 57. Сжатый воздух через входное отверстие 60, открытый клапан 57 и далее через выходное отверстие 64 поступает в передние тормозные камеры 8. Давлением сжатого воздуха, находящегося в пространстве под поршнями 54 и 55, уравновешивается сила, действующая на поршень 54 сверху. В нижней секции 58 основного двухсекционного тормозного крана бив передних тормозных камерах 8 устанавливается давление, соответствующее усилию нажатия на резиновую втулку 46.With increasing pressure in the cavity 69 of the upper section 51, air through the internal opening 68 enters the cavity 70 above the large piston 54, which together with the lower follower piston 55 moves down and opens the valve 57. Compressed air through the inlet 60, open valve 57 and then through the outlet 64 enters the front brake chambers 8. The pressure exerted in the space under the pistons 54 and 55 balances the force exerted on the piston 54 from above. In the lower section 58 of the main two-section brake valve against the front brake chambers 8, a pressure is set corresponding to the pressure applied to the rubber sleeve 46.

При снятии усилия с рычага 41 поршень 48 перемещается вверх, клапан 50 прижимается к неподвижному седлу, а выходное отверстие 65 через выпускное окно клапана и полый шток 53 сообщается с атмосферой. Уменьшение давления в верхней секции 51 вызывает перемещение поршня 54 вверх, в результате чего клапан 57 также садится на седло в корпусе 38, и выходное отверстие 64 сообщается с атмосферой, в результате чего тягач растормаживается.When the force is removed from the lever 41, the piston 48 moves upward, the valve 50 is pressed against the stationary seat, and the outlet 65 through the valve outlet port and the hollow stem 53 communicates with the atmosphere. The decrease in pressure in the upper section 51 causes the piston 54 to move upward, as a result of which the valve 57 also sits on the seat in the housing 38, and the outlet 64 communicates with the atmosphere, as a result of which the tractor is released.

При работе тормозной системы возможны случаи повреждения переднего и/или заднего рабочего контура, например, при возникновении утечки по линия связи, а также при полном отказе компрессора 1. В случае падения давления в верхней секции 51 основного двухсекционного тормозного крана 6 в результате повреждения заднего контура усилие от рычага 41 через упорный болт 47 передается на полый шток 53, жестко связанный с нижним следящим поршнем 55, и открывает клапан 57. Таким образом, нижняя секция 58 будет управляться механически. При этом сохранится ее следящее действие, так как сила, действующая сверху на поршень 55, будет уравновешиваться усилием на поршне, возникающим в результате повышения давления в нижней секции 58.When the brake system is operating, there may be cases of damage to the front and / or rear working circuit, for example, if there is a leak on the communication line, as well as when the compressor 1 completely fails. the force from the lever 41 through the stop bolt 47 is transmitted to the hollow rod 53, rigidly connected with the lower follower piston 55, and opens the valve 57. Thus, the lower section 58 will be controlled mechanically. At the same time, its follow-up effect will be preserved, since the force acting from above on the piston 55 will be balanced by the force on the piston arising from the increase in pressure in the lower section 58.

При падении давления в нижней секции 58 в результате повреждения переднего контура поршень 54 садится на нижний упор в корпусе 38 крана 6, и верхняя секция 51 работает обычным образом.When the pressure drops in the lower section 58 as a result of damage to the front circuit, the piston 54 sits on the lower stop in the housing 38 of the valve 6, and the upper section 51 operates in the usual way.

Управляющие поршни 21 и 22 третьей секции 12 интегрированного тормозного крана 13 работают независимо друг от друга. При падении давления воздуха в ресивере 4 заднего контура рабочей тормозной системы (например, в результате утечки) давление падает также на входном отверстии 24 и в полости 18 над верхним управляющим поршнем 22, который смещается вверх под действием пружины 32. Однако перепускной клапан 27 по-прежнему закрыт, так как нижний управляющий поршень 21 остается в нижнем положении.The control pistons 21 and 22 of the third section 12 of the integrated brake valve 13 operate independently of each other. When the air pressure drops in the receiver 4 of the rear circuit of the working brake system (for example, as a result of a leak), the pressure also falls on the inlet 24 and in the cavity 18 above the upper control piston 22, which moves upward under the action of the spring 32. However, the bypass valve 27 still closed, as the lower control piston 21 remains in the lower position.

При падении давления в ресивере 3 переднего контура рабочей тормозной системы давление падает также на входе 23 и в полости 17 над нижним управляющим поршнем 21. Однако сила от давления сжатого воздуха в полости 18 над верхним управляющим поршнем 22 превышает суммарное усилие пружин 31 и 32, управляющие поршни 21 и 22 остаются в нижнем положении, и перепускной клапан 27 по-прежнему закрыт.When the pressure drops in the receiver 3 of the front circuit of the working brake system, the pressure also drops at the inlet 23 and in the cavity 17 above the lower control piston 21. However, the force from the pressure of the compressed air in the cavity 18 above the upper control piston 22 exceeds the total force of the springs 31 and 32 that control the pistons 21 and 22 remain in the lower position and the bypass valve 27 is still closed.

Если давление сжатого воздуха в ресиверах 3 и 4 одновременно упало ниже допустимого предела, управляющие поршни 21 и 22 под действием пружин 32 и 33, соответственно, возвращаются в крайнее верхнее положение, при этом седло перепускного клапана 27 отрывается от неподвижного седла в корпусе 14. Атмосферный клапан 28 перемещается вверх, однако его резиновое седло 29 остается прижатым к подвижному седлу в нижнем управляющем поршне 21 пружиной 31. Вместе с атмосферным клапаном 28 поднимается вверх также толкатель 44 до упора в ролик рычага 43. Теперь, когда возникает необходимость в торможении, при нажатии на педаль 7 усилие от рычага 41 через серьгу 45 передается на рычаг 43, который поворачивается и роликом перемещает толкатель 44 вниз. Нижний управляющий поршень 21 остается в крайнем верхнем положении под действием пружины 33, поэтому атмосферный клапан 28 при воздействии на него толкателя 44 перемещается вниз, преодолевая усилие пружины 31, и резиновое седло 29 отрывается от подвижного седла в нижнем управляющем поршне 21. Сжатый воздух из пружинных энергоаккумуляторов 10 через входное отверстие 26, открытый перепускной клапан 27, далее через проточки 71 в атмосферном клапане 28 выходит в атмосферу. Осуществляется затормаживание тягача пружинными энергоаккумуляторами 10, при этом водителю не требуется задействовать вручную стояночный кран 11.If the pressure of the compressed air in the receivers 3 and 4 simultaneously fell below the permissible limit, the control pistons 21 and 22 under the action of the springs 32 and 33, respectively, return to their highest position, while the seat of the bypass valve 27 is detached from the fixed seat in the housing 14. Atmospheric the valve 28 moves upward, however its rubber seat 29 remains pressed against the movable seat in the lower control piston 21 by the spring 31. Together with the atmospheric valve 28, the pusher 44 also rises up to the stop in the lever roller 43. Now, when there is a need for braking, when pressed on the pedal 7, the force from the lever 41 through the earring 45 is transmitted to the lever 43, which rotates and moves the pusher 44 down with a roller. The lower control piston 21 remains in its highest position under the action of the spring 33, therefore, the atmospheric valve 28, when pusher 44 is exposed to it, moves downward, overcoming the force of the spring 31, and the rubber seat 29 detaches from the movable seat in the lower control piston 21. Compressed air from the spring energy accumulators 10 through the inlet 26, an open bypass valve 27, then through the grooves 71 in the atmospheric valve 28 is released into the atmosphere. The tractor is braked by spring energy accumulators 10, while the driver does not need to manually use the parking crane 11.

В итоге снабжение тормозной системы тягача интегрированным тормозным краном 13, имеющим третью секцию 12, создает возможность использовать линию запасной стояночной тормозной системы при отказе обоих контуров рабочей тормозной системы транспортного средства с использованием только тормозной педали. Это позволяет сократить время реакции водителя и уменьшить тормозной путь.As a result, the supply of the brake system of the tractor with an integrated brake valve 13 having a third section 12 makes it possible to use the spare parking brake line in case of failure of both circuits of the working brake system of the vehicle using only the brake pedal. This reduces the response time of the driver and reduces the braking distance.

Таким образом, изобретение позволяет осуществлять торможение колесного транспортного средства при отказе контуров рабочей тормозной системы за счет объединения ее органов управления со стояночной тормозной системой.Thus, the invention allows for the braking of a wheeled vehicle in case of failure of the circuits of the working brake system by combining its controls with a parking brake system.

Claims

Pneumatic brake drive of a vehicle, comprising a compressor driven by a vehicle engine, in communication with receivers, two of which are connected through the main two-section brake valve, driven by a brake pedal, to the cavities of the brake chambers of the front working circuit and the brake chambers of the rear working circuit, the last of which are made integrally with spring energy accumulators, and the third receiver is connected to the cavities of the spring energy accumulators of the parking circuit through a parking valve having a manual drive, while according to the invention, the main two-section brake valve is equipped with a third parallel section connected to the drive from the brake pedal together with the main two-section a brake valve, forming with it an integral brake valve and made in the form of a housing with three working cavities and one auxiliary cavity, while a control spring-loaded piston is placed in the lower and upper working cavities, and the cavities themselves are in communication with the corresponding receiver of the front and rear working circuits through the corresponding inlet openings, the third working and auxiliary cavities are arranged sequentially from the drive side of the brake pedal, while the third working cavity is made with two inlet openings, through one of which it is connected to the parking the receiver by means of a parking crane, and through another hole - with the working cavities of the spring energy accumulators of the parking circuit, at the same time the third working cavity is connected using an overflow valve with an auxiliary cavity made airtight, the lower and upper control pistons are aligned and have protruding hollow cylindrical protrusions directed opposite to each other friend, while the cylindrical protrusion of the lower control piston is placed inside the upper with the possibility of independent relative movement of the cylindrical protrusions of both control pistons, and from the lower side of the lower control piston a spring-loaded atmospheric valve is installed, having a rubber seat and an elongated stem moving inside the hollow lower control piston; on the other hand, the latter is equipped with a bypass valve screwed with its hollow stem and having the ability to move inside the auxiliary cavity.