RU2723670C1 - X-ray television systems operators monitoring system - Google Patents
X-ray television systems operators monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2723670C1 RU2723670C1 RU2020108075A RU2020108075A RU2723670C1 RU 2723670 C1 RU2723670 C1 RU 2723670C1 RU 2020108075 A RU2020108075 A RU 2020108075A RU 2020108075 A RU2020108075 A RU 2020108075A RU 2723670 C1 RU2723670 C1 RU 2723670C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- output
- input
- rtu
- operator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам обеспечения безопасности, и может быть использовано на объектах транспортной инфраструктуры, объектах топливно-энергетических комплексов и иных объектах, требующих повышенной концентрации внимания операторов рентгено-телевизионных установок.The invention relates to safety devices, and can be used on objects of transport infrastructure, objects of fuel and energy complexes and other objects requiring an increased concentration of attention of operators of X-ray television installations.
В настоящее время в данной области наиболее актуальными являются следующие задачи:Currently, the following tasks are most relevant in this area:
- обеспечение возможности немедленной остановки ленты рентгено-телевизионных установок в случае таких действий оператора контроля как засыпание, покидание рабочего места, потеря бдительности, направленности взгляда за пределы экрана монитора, поворот головы;- providing the possibility of an immediate stop of the tape of X-ray television installations in the case of such actions by the control operator as falling asleep, leaving the workplace, loss of vigilance, directivity of the gaze outside the monitor screen, turning the head;
- минимизация риска несанкционированного проникновения в контролируемую зону недосмотренного объекта;- minimization of the risk of unauthorized entry into the controlled area of an unapproved object;
- улучшение качества обслуживания пунктов досмотра, в том числе досмотра багажа;- Improving the quality of service of inspection points, including baggage inspection;
- повышение эффективности работы операторов рентгено-телевизионных установок;- improving the efficiency of the operators of X-ray television installations;
- увеличение пропускной способности пунктов досмотра.- increase the throughput of security checkpoints.
Известна встраиваемая система, способная выполнять распознавание лиц и оценку положения головы на видеоизображениях, включающая в себя: процессор; блок памяти, соединенный с процессором; устройство захвата изображения, соединенное с процессором и блоком памяти, и сконфигурированное для захвата последовательности видеокадров; и подсистема распознавания лиц и оценки положения головы, соединенная с устройством захвата изображения и включающая в себя маломасштабный модуль CNN, связанный с ограничением максимального входного размера, причем подсистема совместного распознавания лиц и оценки положения головы сконфигурирована так, чтобы получать видеоизображения; обнаружение части изображения лица кандидата в видеоизображении (заявка US2019026538, МПК G06K9/00, 24.01.2019 - аналог).Known embedded system capable of performing face recognition and assessment of the position of the head in video images, including: a processor; a memory unit connected to the processor; an image pickup device connected to the processor and the memory unit, and configured to capture a sequence of video frames; and a face recognition and head position estimation subsystem coupled to the image pickup apparatus and including a small-scale CNN module associated with limiting the maximum input size, the face recognition and head position estimation subsystem configured to receive video images; detection of a part of the face image of the candidate in the video image (application US2019026538, IPC G06K9 / 00, 01.24.2019 - analogue).
Известна также система мониторинга и оценки состояния человека-оператора, включающая: инфракрасную камеру, обеспечивающую последовательность тепловых изображений лица оператора; средство пространственной ориентации упомянутого лица на каждом изображении путем извлечения множества признаков из каждого изображения в указанных последовательностях тепловых изображений со ссылкой на двустороннюю симметрию лица относительно каждого из указанных множеств признаков, упомянутое пространственно ориентированное лицо разделено на сетку ячеек, причем каждое упомянутое тепловое изображение регистрирует температуру для каждой ячейки на указанной сетке; средство для анализа указанной последовательности тепловых изображений, причем указанный анализ позволяет определить изменение пространственной ориентации указанной грани и изменение температуры каждой ячейки в указанной сетке, а также изменение температуры и положения указанных признаков на указанной грани указанного оператора; средство для использования указанного анализа для оценки состояния указанного оператора, причем это условие определяется в отношении выполнения задачи оператором, оценка имеет ссылку на данные, относящиеся к данному условию и задаче, и коррелируется с одним или несколькими из указанных вариантов, определенных таким анализом. Функционально данное устройство представляет собой последовательно соединенные камеру, блок обработки кадров, блок анализа поведения оператора и блок оценки его состояния (патент US7027621, МПК G06K9/00, 11.04.2006 – прототип).Also known is a monitoring and evaluation system for a human operator, including: an infrared camera that provides a sequence of thermal images of the operator’s face; means for spatial orientation of said face in each image by extracting a plurality of features from each image in said sequences of thermal images with reference to two-sided face symmetry with respect to each of said sets of features, said spatially oriented face is divided into a grid of cells, with each said thermal image recording a temperature for each cell on the specified grid; means for analyzing the indicated sequence of thermal images, wherein said analysis makes it possible to determine a change in the spatial orientation of the indicated face and a change in temperature of each cell in the specified grid, as well as a change in temperature and the position of the indicated features on the specified face of the specified operator; means for using the specified analysis to assess the state of the specified operator, and this condition is determined in relation to the task being performed by the operator, the evaluation has a link to the data related to this condition and the task, and correlates with one or more of these options defined by such analysis. Functionally, this device is a series-connected camera, a frame processing unit, an operator behavior analysis unit and a condition evaluation unit (patent US7027621, IPC G06K9 / 00, 04/11/2006 - prototype).
Известные устройства недостаточно эффективны для выполнения задач по обеспечению и поддержанию защищенности на объектах транспортной инфраструктуры, объектах топливно-энергетических комплексов и иных объектах, требующих повышенной концентрации внимания операторов, поскольку отсутствует возможность сбора информации о текущем состоянии рентгено-телевизионной установки, выдача управляющих сигналов на рентгено-телевизионную установку, а так же выдача сообщения о наступлении события безопасности в систему сбора результатов технического мониторинга и контроля. Также, известные устройства являются недостаточно эффективными в виду использования в своей основе неизменяемых алгоритмов по определению состояний операторов. Данные алгоритмы не учитывают окружающие условия объекта эксплуатации и возможные промежуточные состояния и погрешности. Кроме того, известные устройства не могут идентифицировать и верифицировать оператора, находящегося перед камерой, что делает невозможным использование данных устройств как устройства разграничения и ограничения доступа по заданным правилам.Known devices are not effective enough to perform tasks to ensure and maintain security at transport infrastructure facilities, fuel and energy complexes and other facilities that require increased operator attention, since there is no way to collect information about the current state of the X-ray television installation, issuing control signals to X-ray - a television installation, as well as the issuance of a message about the occurrence of a security event in the system for collecting the results of technical monitoring and control. Also, well-known devices are not effective enough in view of using basically unchangeable algorithms for determining the states of operators. These algorithms do not take into account the environmental conditions of the object of operation and possible intermediate states and errors. In addition, well-known devices cannot identify and verify the operator in front of the camera, which makes it impossible to use these devices as devices for delimiting and restricting access according to predetermined rules.
Технический результат от использования может быть выражен в повышении точности определения состояния оператора путем совершенствования используемых алгоритмов и включения в исследуемые параметры дополнительных параметров, характеризующих окружающие условия и промежуточные состояния оператора.The technical result of the use can be expressed in increasing the accuracy of determining the state of the operator by improving the algorithms used and including in the parameters under study additional parameters characterizing the environmental conditions and intermediate conditions of the operator.
Предложенное решение позволяет адаптировать систему контроля под любой объект эксплуатации за счет использования сверточных нейронных сетей, в качестве инструмента определения состояния оператора, и модуля интеграции с рентгено-телевизионными установками, в качестве элемента взаимодействия с РТУ и механизма противодействия проникновения недосмотренного объекта в контролируемую зону. The proposed solution allows you to adapt the control system to any object of operation through the use of convolutional neural networks, as a tool for determining the state of the operator, and an integration module with X-ray television systems, as an element of interaction with the RTU and as a mechanism for counteracting the penetration of an unobserved object into the controlled area.
Сверточные нейронные сети могут использоваться с учетом различающихся условий объекта эксплуатации, перечень детектируемых состояний является дополняемым и изменяемым, а универсальный модуль взаимодействия с рентгено-телевизионными установками может взаимодействовать с различными рентгено-телевизионными установками. Convolutional neural networks can be used taking into account the different conditions of the operation object, the list of detected states is complemented and changeable, and the universal module for interacting with X-ray television installations can interact with various X-ray television installations.
Система оснащена подсистемой идентификации и верификации операторов рентгено-телевизионной установок, что обеспечивает реализацию механизмов разграничения доступа в зависимости от настроенных правил безопасности и ограничения доступа к РТУ в зависимости от длительности непрерывной работы одного оператора за РТУ. Это позволяет снизить вероятность нахождения и работы за рентгено-телевизионной установкой операторов в уставшем состоянии и автоматизировать процесс контроля длительности работы оператора РТУ в зависимости от установленных временных порогов в соответствии с регулирующими документами.The system is equipped with a subsystem for identifying and verifying the operators of X-ray television installations, which ensures the implementation of access control mechanisms depending on the configured security rules and restricting access to the RTU depending on the duration of continuous operation of one operator behind the RTU. This allows you to reduce the likelihood of finding and working behind an X-ray television installation of operators in a tired state and automate the process of monitoring the duration of a RTU operator’s work, depending on the set time thresholds in accordance with regulatory documents.
Кроме того, система оснащена станцией супервайзера, обеспечивающей централизованное управление настройками и профилями состояний операторов, что позволяет создавать центры мониторинга за состояниями операторов.In addition, the system is equipped with a supervisor station that provides centralized management of settings and state profiles of operators, which allows you to create monitoring centers for the status of operators.
Заявленный технический результат реализуется следующим образом.The claimed technical result is implemented as follows.
Система контроля операторов рентгено-телевизионных установок (РТУ) содержит автоматизированное рабочее место контроля состояний (АРМКС) 1, соединенное с модулем взаимодействия с РТУ 5, камерой контроля состояния 2, сенсорным дисплеем 16, динамиками 17 и станцией супервайзера 20. The control system for operators of X-ray television installations (RTU) contains an automated workstation for state monitoring (AWS) 1 connected to an interaction module with
Рабочее место оператора 1 включает блок получения изображения 3, первый выход которого соединен с блоком идентификации и верификации 21, а второй выход - с входом блока определения лица оператора 7, первый выход которого соединен с входом блока модели расстановки ключевых точек 8, а второй - с первым входом блока выдачи реакции 15. The operator’s
Выход блока модели расстановки ключевых точек 8, в свою очередь, соединен со входом блока тригонометрии 9, выход которого связан со входом блока изменения контрастности 10, выход блока изменения контрастности соединен со входом блока векторной модели 11, выход которого соединен с входом блока вычисления углов направления взгляда оператора 12, а выход блока вычисления углов направления взгляда 12 соединен с первым входом блока тождественности 13, второй вход блока тождественности 13 соединен с выходом блока хранения профилей состояния 14, третий вход – с выходом блока взаимодействия с модулем интеграции с РТУ 6, а четвертый вход – с выходом блока идентификации и верификации 2.The output of the block of the key
Выход блока тождественности 13 соединен со вторым входом блока выдачи реакции 15, при этом первый выход блока выдачи реакции 15 соединен с первым входом блока взаимодействия с модулем интеграции с РТУ 6, второй выход - со входом блока журналирования 19, третий и четвертый выходы соединены со входом сенсорного дисплея оператора 16 и динамиками 17.The output of the
Модуль интеграции с РТУ 5 включает блок сбора состояния РТУ 4, выход которого соединен со входом блока взаимодействия с модулем интеграции с РТУ 6, и блок остановки ленты РТУ 18, вход которой соединен с выходом модуля интеграции с РТУ 6.The integration module with
Камера контроля состояния 2 связана с АРМКС 1 путем соединения выхода камеры контроля состояния 2 со входом блока получения изображения 3 АРМКС 1.The
Станция супервайзера 20 связана с АРМКС 1 путем соединения входа—выхода станции супервайзера 20 с входом-выходом блока хранения профилей состояния 14, второй выход станции супервайзера 20 соединен со входом блока идентификации и верификации 21, а третий выход – со входом блока журналирования 19.The station of
На фиг. 1 представлена схема системы контроля операторов рентгено-телевизионных установок (РТУ), где:In FIG. 1 is a diagram of a control system for operators of X-ray television installations (RTU), where:
1 – автоматизированное рабочее место контроля состояния; 1 - an automated workstation for state monitoring;
2 – камера контроля состояния; 2 - camera status monitoring;
3 - блок получения изображения; 3 - block image acquisition;
4 - блок сбора состояния рентгено-телевизионной установки; 4 - unit for collecting the state of an X-ray television installation;
5 – модуль интеграции с рентгено-телевизионной установкой; 5 - integration module with an X-ray television installation;
6 – блок взаимодействия с модулем интеграции с рентгено-телевизионной установкой; 6 - interaction unit with an integration module with an X-ray television installation;
7 – блок определения лица оператора; 7 - block determining the face of the operator;
8 – блок модели расстановки ключевых точек; 8 - block model model of key points;
9 – блок тригонометрии; 9 - trigonometry block;
10 – блок изменения контрастности; 10 - block changes in contrast;
11 – блок векторной модели; 11 - block vector model;
12 - блок вычисления углов направления взгляда оператора; 12 - block calculation of the angles of the direction of the operator;
13 – блок тождественности; 13 - identity block;
14 - блок хранения профилей состояний; 14 - block storage state profiles;
15 - блок выдачи реакции; 15 - reaction output unit;
16 – дисплей оператора; 16 - operator display;
17 – динамики; 17 - speakers;
18 – блок остановки ленты рентгено-телевизионной установки; 18 - block stop tape x-ray television installation;
19 – блок журналирования; 19 - block logging;
20 – станция супервайзера; 20 - station supervisor;
21 – блок идентификации и верификации.21 - unit identification and verification.
Блок получения изображения 3 из состава автоматизированного рабочего места контроля состояния 1 производит получение изображения с камеры контроля состояния 2, а блок взаимодействия с модулем РТУ 6 производит получение текущего состояния рентгено-телевизионной установки от блока сбора состояния 4 из состава модуля интеграции с РТУ 5. Из блока получения изображения 3 передается цельный кадр на блок определения лица оператора 7. С блока определения лица оператора 7 передается подготовленный кадр на блок модели расстановки ключевых точек 8. Данные от блока модели расстановки ключевых точек 8 передаются на блок тригонометрии 9 для сегментации. После сегментации данные с блока тригонометрии 9 передаются на блок изменения контрастности изображения 10 с последующей передачей на блок векторной модели 11. После обработки полученной информации на выходе блока векторной модели 11 ключевые точки глаз передаются в блок вычисления углов направления взгляда оператора 12. Полученные данные передаются в блок тождественности 13, который с учетом данных из блока взаимодействия с РТУ 6 и данных в блоке хранения профилей состояний 14 устанавливает тождественность совокупности входных данных одному из сохраненных профилей оператора путем голосования. В случае, если голосование установило явное соответствие состояния оператора РТУ всем параметрам определенного профиля состояния для данного состояния РТУ с использованием блока выдачи реакции 15 воспроизводится реакция, определенная описанием реакции в соответствующем профиле состояния в блоке хранения профилей состояний 14. В зависимости от типа данных, содержащихся в профиле состояния, блок выдачи реакции 15 может вывести предупреждение на дисплей оператора 16, выдать звуковое оповещение к подключенным динамикам 17, выдать команду необходимости остановки ленты рентгено-телевизионной установки на блок взаимодействия с модулем РТУ 6 с последующей передачей на блок остановки РТУ 18. Так же блок выдачи реакции 15 производит запись события в блок журналирования 19. В случае, если при использовании механизма идентификации и верификации лицо оператора не распознано в блоке 7, производится передача соответствующей информации на блок выдачи реакции 15.The image acquisition unit 3 from the composition of the automated workstation of the
Дополнительный блок - станция супервайзера 20 реализует централизованное удаленное управление настройками автоматизированного рабочего места контроля состояния, централизованное создание и изменение профилей состояний, централизованный сбор журналов и формирования отчетов, управление блоком идентификации и верификации 21, настройку таймеров работы идентифицированных и верифицированных пользователей. An additional unit - the
Дополнительный блок идентификации и верификации 21 реализует механизмы идентификации и верификации операторов рентгено-телевизионной установки. Получая входные данные - изображения от блока получения изображения 3, блок идентификации и верификации 21 выдает обработанные данные (результаты идентификации или верификации) в блок тождественности 13 как дополнительные данные для принятия решения и голосования. В зависимости от требований объекта эксплуатации, эталонная база данных блока идентификации и верификации 21 может располагаться на выделенном сервере, управление которым будет осуществляться с использованием станции супервайзера.An additional identification and
Совокупность использования блока идентификации и верификации совместно со станцией супервайзера позволяет автоматизировать контроль длительности работы операторов за рентгено-телевизионной установкой. Как известно, потеря бдительности операторов снижается спустя 15-20 минут непрерывной работы за РТУ. Спустя данное время оператор начинает совершать большее количество ошибок и пропускать большее количество опасных предметов. Таким образом, изобретение ведет подсчет длительности работы каждого оператора за любым РТУ на объекте эксплуатации. В случае, если оператор проработал более 15 минут (или больше установленного времени), доступ к рентгено-телевизионной установке может быть ограничен, после чего ему будет выведено сообщение о необходимости отдыха.The combination of using the identification and verification unit together with the supervisor station allows you to automate the control of the duration of the operators for an X-ray television installation. As you know, the loss of vigilance of operators decreases after 15-20 minutes of continuous work at the RTU. After this time, the operator begins to make more errors and skip more dangerous items. Thus, the invention calculates the duration of each operator for any RTU at the facility. If the operator has worked for more than 15 minutes (or more than the set time), access to the X-ray television installation may be limited, after which he will receive a message about the need for rest.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020108075A RU2723670C1 (en) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | X-ray television systems operators monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020108075A RU2723670C1 (en) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | X-ray television systems operators monitoring system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2723670C1 true RU2723670C1 (en) | 2020-06-17 |
Family
ID=71096060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020108075A RU2723670C1 (en) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | X-ray television systems operators monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2723670C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2780257C1 (en) * | 2022-03-22 | 2022-09-21 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Station device of automatic shunting locomotive signaling system integrated with microprocessor-based centralization of a railway station |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2201130C2 (en) * | 2001-03-22 | 2003-03-27 | Нкб "Миус" Трту | Human operator monitoring system |
| US7027621B1 (en) * | 2001-03-15 | 2006-04-11 | Mikos, Ltd. | Method and apparatus for operator condition monitoring and assessment |
| RU2572155C2 (en) * | 2014-05-08 | 2015-12-27 | Алёхин Максим Дмитриевич | Complex of monitoring and optimising ergatic system operator's state |
| US20160167672A1 (en) * | 2010-05-14 | 2016-06-16 | Wesley W. O. Krueger | Systems and methods for controlling a vehicle or device in response to a measured human response to a provocative environment |
| US20190026538A1 (en) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Altumview Systems Inc. | Joint face-detection and head-pose-angle-estimation using small-scale convolutional neural network (cnn) modules for embedded systems |
-
2020
- 2020-02-25 RU RU2020108075A patent/RU2723670C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7027621B1 (en) * | 2001-03-15 | 2006-04-11 | Mikos, Ltd. | Method and apparatus for operator condition monitoring and assessment |
| RU2201130C2 (en) * | 2001-03-22 | 2003-03-27 | Нкб "Миус" Трту | Human operator monitoring system |
| US20160167672A1 (en) * | 2010-05-14 | 2016-06-16 | Wesley W. O. Krueger | Systems and methods for controlling a vehicle or device in response to a measured human response to a provocative environment |
| RU2572155C2 (en) * | 2014-05-08 | 2015-12-27 | Алёхин Максим Дмитриевич | Complex of monitoring and optimising ergatic system operator's state |
| US20190026538A1 (en) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Altumview Systems Inc. | Joint face-detection and head-pose-angle-estimation using small-scale convolutional neural network (cnn) modules for embedded systems |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2780257C1 (en) * | 2022-03-22 | 2022-09-21 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Station device of automatic shunting locomotive signaling system integrated with microprocessor-based centralization of a railway station |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106373240B (en) | A kind of intelligent monitor system and its monitoring method of self-service bank | |
| EP3279700B1 (en) | Security inspection centralized management system | |
| US20110001812A1 (en) | Context-Aware Alarm System | |
| CN118298367A (en) | Park safety intelligent monitoring system | |
| TWI607336B (en) | Monitoring method?for region | |
| CN104902218A (en) | System and method for video surveillance subnet performance monitoring in wide area security system | |
| US12131613B2 (en) | Surveillance system for data centers and other secure areas | |
| CN117235443A (en) | A power operation safety monitoring method and system based on edge AI | |
| CN117636607B (en) | Campus safety monitoring and early warning system based on artificial intelligence | |
| CN117171694B (en) | Distribution scene safety identification system based on AI technology | |
| CN112383571B (en) | Login management system based on face recognition big data | |
| RU2723670C1 (en) | X-ray television systems operators monitoring system | |
| CN118918697B (en) | Method and device for alarming abnormality of gas-elimination equipment based on real-time data analysis | |
| CN119299241B (en) | A safe operation method and device based on multi-agent collaboration | |
| CN119600666A (en) | Passenger customs inspection method, system and customs inspection device | |
| CN119832673A (en) | Campus security system based on Internet of things and service terminal thereof | |
| CN119694160A (en) | An intelligent management system for underground garages based on blockchain | |
| CN112822202A (en) | Block chain big data access method | |
| CN119206619A (en) | Security monitoring method, device, monitoring equipment and medium based on artificial intelligence | |
| CN118138726A (en) | Intelligent building security system and method | |
| Naurin et al. | A proposed architecture to suspect and trace criminal activity using surveillance cameras | |
| US11321655B2 (en) | Frictionless and autonomous control processing | |
| CN118247735B (en) | Industrial art product storage device and protection system based on the Internet of Things | |
| CN112926527A (en) | Rapid verification system for supervision place | |
| CN119851435B (en) | A laboratory safety early warning system |