[go: up one dir, main page]

RU2719698C9 - Single bucket excavator - Google Patents

Single bucket excavator Download PDF

Info

Publication number
RU2719698C9
RU2719698C9 RU2019119108A RU2019119108A RU2719698C9 RU 2719698 C9 RU2719698 C9 RU 2719698C9 RU 2019119108 A RU2019119108 A RU 2019119108A RU 2019119108 A RU2019119108 A RU 2019119108A RU 2719698 C9 RU2719698 C9 RU 2719698C9
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bucket
storage tank
hydraulic
excavator
soil
Prior art date
Application number
RU2019119108A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2719698C1 (en
Inventor
Вадим Дмитриевич Глебов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет"
Priority to RU2019119108A priority Critical patent/RU2719698C9/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2719698C1 publication Critical patent/RU2719698C1/en
Publication of RU2719698C9 publication Critical patent/RU2719698C9/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

FIELD: excavating equipment.SUBSTANCE: invention relates to excavating equipment and can be used in single-bucket excavators. Single-bucket excavator comprises rotary platform arranged on running truck with boom with bucket installed on it, accumulating tank with hydraulic supports and unloading mechanism. Accumulating reservoir is made with possibility of vehicle passage under it and installation on rotary platform. Excavator is equipped with cantilever hingedly mounted on running trolley with hydraulic drive of lifting, and accumulation tank is equipped with support wheels, sensor with indicator of volume of soil and quick-detachable grip, mating part of which is mounted on end of cantilever. Supports are made in the form of hydraulic cylinders with movable housings installed in guides attached to side walls, and wheels ends are connected to ends of housings. Unloading control system is equipped with a time relay, a remote radio signal panel, a receiver and an output relay with contacts connected to an electric line connecting the soil volume sensor with a time relay which is connected to solenoids of the electrically driven hydraulic control valve.EFFECT: increased efficiency and reliability of single-bucket excavators.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к землеройной технике и может найти применение в одноковшовых экскаваторах.The invention relates to earthmoving equipment and can be used in single-bucket excavators.

Известен одноковшовый экскаватор (SU а.с.1481333, E02f 3/28), содержащий, размещенную на ходовой тележке, поворотную платформу с установленными на ней стрелой с рукоятью и ковшом, накопительную емкость и механизм разгрузки. Известный экскаватор обеспечивает некоторое увеличение производительности за счет сокращения длительности рабочего цикла. Однако одновременно с сокращением длительности рабочего цикла появляются дополнительные затраты времени на выполнение операций по соединению рукояти с накопительной емкостью для ее разгрузки в транспортное средство и последующее их разъединение. Это в конечном итоге ведет к ограничению производительности.Known single-bucket excavator (SU as 1481333, E02f 3/28), containing, placed on the undercarriage, a rotary platform mounted on it with a boom with a handle and a bucket, a storage tank and an unloading mechanism. The known excavator provides some increase in productivity by reducing the duration of the working cycle. However, simultaneously with a reduction in the duration of the working cycle, additional time consumption appears for performing operations to connect the handle to the storage tank for unloading it into the vehicle and their subsequent disconnection. This ultimately leads to performance limitations.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и принятый за прототип, является одноковшовый экскаватор (SU а.с. 1763586, E02F 3/28, 9/22), включающий размещенную на ходовой тележке поворотную платформу с установленной на ней стрелой с рукоятью и ковшом, накопительную емкость с гидравлическими опорами и механизмом разгрузки, причем накопительная емкость выполнена с возможностью проезда транспортных средств под ней и установки на поворотную платформу экскаватора. В этом известном экскаваторе накопительная емкость устанавливается с помощью рабочего оборудования в удобное положение для разгрузки ковша и погрузки в транспортное средство. Погрузка в транспортное средство осуществляется без участия машиниста экскаватора, что позволяет сократить время рабочего цикла и повысить производительность в сравнении с первым известным экскаватором.The closest to the proposed one in terms of technical essence and adopted as a prototype is a single-bucket excavator (SU а.w. 1763586, E02F 3/28, 9/22), including a rotary platform placed on the undercarriage with a boom with a handle and a bucket installed on it, a storage tank with hydraulic supports and an unloading mechanism, and the storage tank is made with the possibility of vehicles passing under it and installation on the excavator's turntable. In this known excavator, the storage tank is set by means of working equipment into a convenient position for unloading the bucket and loading into a vehicle. The vehicle is loaded onto the vehicle without the involvement of an excavator operator, resulting in shorter cycle times and higher productivity than the first known excavator.

Однако и последнее техническое решение имеет недостатки, ограничивающие возможности повышения производительности. Так, по мере выработки забоя, машинисту экскаватора необходимо периодически поднимать перемещать и устанавливать накопительную емкость на новое место, а это требует затрат времени и снижает возможности повышения производительности. Подобные периодические манипуляции кроме уменьшения производительности снижают надежность вследствие возможных разрывов гибких трубопроводов, соединяющих гидросистемы базовой машины и накопительной емкости. Надежность известного экскаватора уменьшается также возможной потерей поперечной устойчивости при перестановке накопительной емкости в конечной стадии ее заполнения грунтом, вследствие увеличения опрокидывающего момента. Кроме того у машиниста экскаватора и водителя транспортного средства нет информации о степени заполнения накопительной емкости грунтом, поэтому возможна перегрузка транспортного средства и потеря грунта или недогрузка его, что в том и другом случае снижает производительность.However, the latter technical solution also has disadvantages that limit the possibilities for increasing productivity. So, as the face is depleted, the excavator driver needs to periodically lift, move and install the storage tank to a new location, and this takes time and reduces the possibility of increasing productivity. Such periodic manipulations, in addition to a decrease in productivity, reduce reliability due to possible ruptures of flexible pipelines connecting the hydraulic systems of the base machine and the storage tank. The reliability of the known excavator is also reduced by a possible loss of lateral stability when rearranging the storage tank at the final stage of filling it with soil, due to an increase in the overturning moment. In addition, the excavator driver and the vehicle driver do not have information about the degree of filling the storage tank with soil, therefore, the vehicle may be overloaded and the soil may be lost or underloaded, which in either case reduces productivity.

Целью предлагаемого изобретения является повышение производительности и надежности одноковшового экскаватора. Поставленная цель достигается тем, что одноковшовый экскаватор, включающий размещенную на ходовой тележке поворотную платформу с установленной на ней стрелой с рукоятью и ковшом, накопительную емкость с гидравлическими опорами и механизмом разгрузки, причем накопительная емкость выполнена с возможностью проезда транспортного средства под ней и установки на поворотную платформу, снабжен шарнирно установленной на ходовой тележке консолью с гидроприводом подъема, а накопительная емкость снабжена колесами опор, датчиком и указателем объема грунта и быстроразъемным захватом, ответная часть которого смонтирована на конце консоли, причем опоры выполнены в виде гидроцилиндров с подвижными корпусами, установленными в направляющих, прикрепленных к боковым стенкам, а к торцам корпусов присоединены колеса, при этом система управления механизмом разгрузки снабжена реле времени, дистанционным радиосигнальным пультом, приемником и выходным реле с контактами, включенными в электролинию, соединяющую датчик объема грунта с реле времени, которое соединено с соленоидами электроуправляемого гидрораспределителя.The aim of the present invention is to improve the performance and reliability of a shovel excavator. This goal is achieved by the fact that a single-bucket excavator, which includes a rotary platform placed on the undercarriage with a boom with a handle and a bucket installed on it, a storage tank with hydraulic supports and an unloading mechanism, and the storage tank is made with the possibility of a vehicle passing under it and installation on a rotary a platform, equipped with a console with a hydraulic lifting drive pivotally mounted on the undercarriage, and the storage tank is equipped with support wheels, a sensor and an indicator of the soil volume and a quick-release grip, the counterpart of which is mounted at the end of the console, and the supports are made in the form of hydraulic cylinders with movable bodies installed in guides , attached to the side walls, and wheels are attached to the ends of the bodies, while the control system of the unloading mechanism is equipped with a time relay, a remote radio signal panel, a receiver and an output relay with contacts included in the power line connecting yes Soil volume sensor with a time relay, which is connected to the solenoids of an electrically controlled hydraulic valve.

Предлагаемый одноковшовый экскаватор отличается от прототипа совокупностью отличительных признаков приведенных в отличительной части формулы изобретения. Снабжение его подвижной консолью с приводом для установки и перемещения накопительной емкости обеспечивает, в сравнении с прототипом, уменьшение времени рабочих операций и соответственно увеличение производительности. Одновременно уменьшение времени управляющих воздействий машиниста достигается за счет системы информации о степени наполнения накопительной емкости и ее дистанционной разгрузкой.The proposed single-bucket excavator differs from the prototype by a set of distinctive features given in the characterizing part of the claims. Its supply with a movable console with a drive for installing and moving the storage tank provides, in comparison with the prototype, a decrease in the time of working operations and, accordingly, an increase in productivity. At the same time, a reduction in the time of the driver's control actions is achieved due to the information system on the degree of filling of the storage tank and its remote unloading.

На фиг. 1 изображен одноковшовый экскаватор в период разгрузки ковша в накопительную емкость; на фиг. 2 - электрогидравлическая схема управления механизмом разгрузки накопительной емкости.FIG. 1 shows a single-bucket excavator during the period of unloading a bucket into a storage tank; in fig. 2 - electrohydraulic control circuit of the storage tank unloading mechanism.

Одноковшовый экскаватор содержит ходовую тележку 1, поворотную платформу 2, к которой прикреплена стрела 3 с рукоятью 4 и ковшом 5. К ходовой тележке 1 шарнирно прикреплена консоль 6 и гидроцилиндр 7 ее подъема, а на конце консоли имеется быстроразъемный захват 8. Ответная часть 9 захвата установлена на накопительной емкости 10.The single-bucket excavator contains a undercarriage 1, a rotary platform 2, to which a boom 3 with a handle 4 and a bucket is attached 5. A console 6 and a hydraulic cylinder 7 of its lifting are pivotally attached to the undercarriage 1, and at the end of the console there is a quick-release grip 8. The counterpart 9 of the grip installed on storage tank 10.

На боковых стенках накопительной емкости закреплены направляющие 11, в которых установлены подвижные корпуса гидроцилиндров 12. Штоки этих гидроцилиндров соединены с боковыми стенками, а колеса 13 прикреплены к торцам упомянутых корпусов гидроцилиндров. Такая конструкция обеспечивает необходимую жесткость и одновременно подвижность накопительной емкости, а также возможность подъезда под нее транспортного средства 14. Датчик объема грунта 15 расположен на внутренней стороне стенки накопительной емкости 10 и выполнен в виде упругой гибкой трубки, внутри которой расположены токопроводящие шинка 16 и контакты 17 (фиг. 2). Контакты последовательно прижимаются и замыкаются с шинкой по мере наполнения накопительной емкости грунтом. Контакты 17 соединены кабелем со светодиодными лампами указателя объема грунта 18, установленного на накопительной емкости в хорошо видном, водителю транспортного средства и машинисту экскаватора, месте. Светодиодные лампы в указателе объема 18 расположены вертикально и разные по цвету, так первая верхняя - красный, вторая ниже - желтый и остальные зеленые. Это дает полную информацию машинисту и водителю о величине наполнения накопительной емкости грунтом. Схема управления механизмом разгрузки накопительной емкости 10 в транспортное средство 14, содержит упомянутый датчик объема грунта 15 и гидрораспределитель 19 с электроуправлением, соленоиды которого соединены с реле времени 20. Вход реле времени соединен с верхним контактом 17 датчика объема грунта через контакты 21 электромагнитного реле 22, приемника 23, принимающего радиосигнал от дистанционного пульта 24, управляемого водителем транспортного средства.On the side walls of the storage tank, guides 11 are fixed, in which the movable bodies of the hydraulic cylinders 12 are installed. The rods of these hydraulic cylinders are connected to the side walls, and the wheels 13 are attached to the ends of the said bodies of the hydraulic cylinders. This design provides the necessary rigidity and, at the same time, the mobility of the storage tank, as well as the possibility of approaching a vehicle 14 under it. The soil volume sensor 15 is located on the inner side of the wall of the storage tank 10 and is made in the form of an elastic flexible tube, inside which there are conductive bus bars 16 and contacts 17 (Fig. 2). The contacts are sequentially pressed and closed with the bar as the storage tank is filled with soil. Contacts 17 are connected by a cable with LED lamps of the soil volume indicator 18, installed on the storage tank in a place clearly visible to the driver of the vehicle and the driver of the excavator. The LED lamps in the volume indicator 18 are arranged vertically and different in color, so the first top is red, the second below is yellow and the rest are green. This gives complete information to the driver and driver about the amount of soil filling the storage tank. The control circuit of the mechanism for unloading the storage tank 10 into the vehicle 14, contains the aforementioned soil volume sensor 15 and an electrically controlled hydraulic valve 19, the solenoids of which are connected to the time relay 20. The input of the time relay is connected to the upper contact 17 of the soil volume sensor through contacts 21 of the electromagnetic relay 22, a receiver 23 that receives a radio signal from a remote control 24 controlled by the driver of the vehicle.

Одноковшовый экскаватор действует следующим образом.The bucket excavator operates as follows.

Элементы рабочего цикла предлагаемого экскаватора аналогичны рабочему циклу традиционных экскаваторов, т.е. набор грунта в ковш, поворот его и разгрузка. Разгрузка ковша производится в накопительную емкость 10, положение которой неизменно зафиксировано в рабочем положении относительно ходовой тележки, посредством консоли 6, и она перемещается на колесах вместе с экскаватором при передвижениях по мере выработки забоя. Степень заполнения накопительной емкости контролируется датчиком 15 и отражается указателем объема грунта 18. Наличие указателя объема исключает простои экскаватора из-за переполнения накопительной емкости или простои транспортных средств из-за неопределенного времени ожидания наполнения грунтом емкости, а также исключает возможную недогрузку транспортного средства. Для погрузки транспортного средства водитель, руководствуясь показаниями указателя объема грунта 18,перемещается под накопительную емкость 10 до знака остановки и включает дистанционный пульт 24. Сигнал от пульта принимается приемником 23, реле которого 22 замыкает контакты 21 и включает реле времени 20, если верхний контакт 17 замкнут с шинкой 16, т.е. при заполнении грунтом емкости 10. Реле времени 20 включает гидрораспределитель 19 и соответственно гидродвигатель (условно не показан) затвора разгрузки грунта в транспортное средство. Через заданное время, необходимое для полной разгрузки, реле времени 20 включает гидрораспределитель 19 для закрытия разгрузочного затвора и установки золотника в нейтральную позицию.The elements of the working cycle of the proposed excavator are similar to the working cycle of traditional excavators, i.e. collecting soil into the bucket, turning it and unloading. The bucket is unloaded into the storage tank 10, the position of which is invariably fixed in the working position relative to the undercarriage, by means of the console 6, and it moves on wheels together with the excavator when moving as the face is worked out. The filling level of the storage tank is monitored by sensor 15 and is reflected by the soil volume indicator 18. The presence of the volume indicator excludes excavator downtime due to overflow of the storage tank or idle time of vehicles due to an indefinite waiting time for filling the tank with soil, and also excludes possible vehicle underloading. To load the vehicle, the driver, guided by the readings of the soil volume indicator 18, moves under the storage tank 10 to the stop sign and turns on the remote control 24. The signal from the control panel is received by the receiver 23, whose relay 22 closes the contacts 21 and turns on the time relay 20 if the upper contact 17 closed with bar 16, i.e. when the tank is filled with soil. The time relay 20 includes a hydraulic valve 19 and, accordingly, a hydraulic motor (conventionally not shown) of the shutter for unloading the soil into the vehicle. After a predetermined time required for complete unloading, the time relay 20 turns on the hydraulic valve 19 to close the unloading gate and set the spool to the neutral position.

После завершения работы на объекте и перебазировании экскаватора консоль 6 с захватом 8 гидроцилиндром 7 поднимается, разделяясь с ответной частью 9 и с накопительной емкостью 10. Поворотную платформу устанавливают в транспортное положение и экскаватор задним ходом перемещают под накопительную емкость 10, поднимают опоры и фиксируют ее на экскаваторе (на фиг. 1 изображено прерывистыми линиями).After the completion of work on the object and the relocation of the excavator, the console 6 with the grip 8 by the hydraulic cylinder 7 rises, separating with the counterpart 9 and with the storage tank 10. The turntable is set in the transport position and the excavator is moved in reverse under the storage tank 10, the supports are raised and fixed on excavator (in Fig. 1 shown in broken lines).

Таким образом, использование предлагаемого экскаватора обеспечивает повышение производительности за счет сокращения времени участия машиниста экскаватора, в выполнении некоторых элементов рабочего процесса. Из рабочего процесса исключаются операции, связанные с периодическими перемещениями накопительной емкости при выработке забоя, поэтому машинист может сосредоточиться на выполнении таких элементов как набор грунта, поворот стрелы и разгрузка ковша. Выполнение таких элементов существенно облегчается вследствие неизменного места остановки стрелы над накопительной емкостью. Можно отметить, что это создает предпосылки для дальнейшего облегчения управления рабочим процессом путем частичной автоматизации управления таких элементов рабочего цикла как поворот стрелы и разгрузка ковша. Кроме того, производительность повышается за счет исключения потерь грунта при загрузке накопительной емкости. Кроме увеличения производительности, обеспечивается повышение надежности, путем исключения потери поперечной устойчивости при перемещении экскаватора с накопительной емкостью, наполненной грунтом.Thus, the use of the proposed excavator provides an increase in productivity by reducing the time the excavator driver takes part in performing some elements of the working process. The workflow excludes operations associated with periodic movements of the storage tank during bottomhole development, so the operator can focus on such elements as soil collection, boom rotation and bucket unloading. The implementation of such elements is greatly facilitated due to the constant place where the boom stops above the storage tank. It can be noted that this creates the prerequisites for further facilitating the control of the workflow by partially automating the control of such elements of the work cycle as boom rotation and bucket unloading. In addition, productivity is increased by eliminating soil losses when loading the storage tank. In addition to increasing productivity, an increase in reliability is provided by eliminating the loss of lateral stability when moving an excavator with a storage tank filled with soil.

Claims (1)

Одноковшовый экскаватор, включающий размещенную на ходовой тележке поворотную платформу с установленной на ней стрелой с рукоятью и ковшом, накопительную емкость с гидравлическими опорами и механизмом разгрузки, причем накопительная емкость выполнена с возможностью проезда транспортного средства под ней и установки на поворотную платформу, отличающийся тем, что он снабжен шарнирно установленной на ходовой тележке консолью с гидроприводом подъема, а накопительная емкость снабжена колесами опор, датчиком с указателем объема грунта и быстроразъемным захватом, ответная часть которого смонтирована на конце консоли, причем опоры выполнены в виде гидроцилиндров с подвижными корпусами, установленными в направляющих, прикрепленных к боковым стенкам, а к торцам корпусов присоединены колеса, при этом система управления механизмом разгрузки снабжена реле времени, дистанционным радиосигнальным пультом, приемником и выходным реле с контактами, включенными в электролинию, соединяющую датчик объема грунта с реле времени, которое соединено с соленоидами электроуправляемого гидрораспределителя.A single-bucket excavator, including a rotary platform placed on a running trolley with a boom with a handle and a bucket installed on it, a storage tank with hydraulic supports and an unloading mechanism, and the storage tank is made with the possibility of a vehicle passing under it and installation on a rotary platform, characterized in that it is equipped with a console with a hydraulic lifting drive pivotally mounted on the undercarriage, and the storage tank is equipped with support wheels, a sensor with a soil volume indicator and a quick-release grip, the counterpart of which is mounted at the end of the console, and the supports are made in the form of hydraulic cylinders with movable bodies installed in guides, attached to the side walls, and wheels are attached to the ends of the bodies, while the control system of the unloading mechanism is equipped with a time relay, a remote radio signal console, a receiver and an output relay with contacts included in the power line connecting the volume sensor gr unta with a time relay, which is connected to the solenoids of the electrically controlled hydraulic valve.
RU2019119108A 2019-06-18 2019-06-18 Single bucket excavator RU2719698C9 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119108A RU2719698C9 (en) 2019-06-18 2019-06-18 Single bucket excavator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119108A RU2719698C9 (en) 2019-06-18 2019-06-18 Single bucket excavator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2719698C1 RU2719698C1 (en) 2020-04-21
RU2719698C9 true RU2719698C9 (en) 2020-09-03

Family

ID=70415570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019119108A RU2719698C9 (en) 2019-06-18 2019-06-18 Single bucket excavator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2719698C9 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2774476C1 (en) * 2021-07-08 2022-06-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» Single bucket excavator

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1481333A1 (en) * 1985-05-21 1989-05-23 Государственный Головной Проектно-Технологический Институт По Организации Сельского Строительства И Оказанию Технической Помощи Power shovel
US5082555A (en) * 1990-01-26 1992-01-21 The Read Corporation Soil feeding apparatus and method
SU1714048A1 (en) * 1989-04-14 1992-02-23 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Single bucket excavator
SU1763586A1 (en) * 1990-07-02 1992-09-23 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Power shovel excavator
RU2018585C1 (en) * 1991-02-07 1994-08-30 Глебов Вадим Дмитриевич Mechanical shovel
RU2170306C1 (en) * 2000-01-28 2001-07-10 Дальневосточный государственный университет путей сообщения Scraper with elevator loading
RU2689464C1 (en) * 2018-05-24 2019-05-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Excavating machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1481333A1 (en) * 1985-05-21 1989-05-23 Государственный Головной Проектно-Технологический Институт По Организации Сельского Строительства И Оказанию Технической Помощи Power shovel
SU1714048A1 (en) * 1989-04-14 1992-02-23 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Single bucket excavator
US5082555A (en) * 1990-01-26 1992-01-21 The Read Corporation Soil feeding apparatus and method
SU1763586A1 (en) * 1990-07-02 1992-09-23 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Power shovel excavator
RU2018585C1 (en) * 1991-02-07 1994-08-30 Глебов Вадим Дмитриевич Mechanical shovel
RU2170306C1 (en) * 2000-01-28 2001-07-10 Дальневосточный государственный университет путей сообщения Scraper with elevator loading
RU2689464C1 (en) * 2018-05-24 2019-05-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Excavating machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2774476C1 (en) * 2021-07-08 2022-06-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» Single bucket excavator

Also Published As

Publication number Publication date
RU2719698C1 (en) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8875829B2 (en) Construction machine
US9014923B2 (en) Position control apparatus and method for working machine of construction machinery
CN104736772A (en) Work machine and work volume measurement method for work machine
GB2107674A (en) Heavy duty telescopic mobile crane
CN103967061A (en) Excavating, crushing and scraper conveying belt reversed loading integrated machine
CN103046593B (en) Perching knife automatic lifting method
CN103764922B (en) Engineering machinery
RU2719698C9 (en) Single bucket excavator
CN105480309A (en) Underground coal mine narrow type operation vehicle
US3035713A (en) Full rotary truck mounted crane and bracing outriggers
CN101929349B (en) Deviated well slag-raking machine
CN101934939B (en) Track-type scraping conveyor
CN109911639B (en) Disassembling-free splicing transfer and transportation process for crawler crane
RU2689464C1 (en) Excavating machine
RU2299296C1 (en) Balancing system of boom machine working equipment (versions)
CN101829627B (en) Integrated hydraulic driven dual-shaft moving mill feed trolley
RU2769198C1 (en) Bucket excavator
CN101818623A (en) Multifunctional electric well dredger
CN209833813U (en) An oil tank truck
RU2709270C1 (en) Single-bucket excavator
CN201635654U (en) Multifunctional electric well dredger
KR20170046357A (en) A Hydraulic Control System for Construction Equipment
CN220578157U (en) An earth moving device suitable for deep foundation pit projects
KR20170046356A (en) A Hydraulic Control Device for Construction Equipment
CN219033359U (en) Underwater excavator

Legal Events

Date Code Title Description
TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: CORRECTION TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL 12-2020 FOR INID CODE(S) (73)

TH4A Reissue of patent specification