RU2716215C1

RU2716215C1 - Gauge leveling device

Info

Publication number: RU2716215C1
Application number: RU2019123400A
Authority: RU
Inventors: Геннадий Владимирович Ольгаренко; Игорь Анатольевич Сандалов; Сергей Сергеевич Турапин
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2020-03-06

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: gauge leveling device comprises a bracket mounted on a support beam of the sprinkling machine, a bar with spherical discs attached to the bracket by means of a horizontal hinge. Under the bar there is a disc lifting mechanism made in the form of a telescopic lever rotating in a longitudinal vertical plane with a switch in the form of a cam with a slot and a pin fixed in the lever shaft. Cam has a hollow axis, and the shaft of the lever with a pin is installed inside the hollow axis with possibility of rotation.EFFECT: higher reliability of operation of hoisting-lowering mechanism of leveling beam at reverse.1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в широкозахватных фронтальных и круговых дождевальных машинах и является усовершенствованием известного устройства описанного в патенте на изобретение №2688296, А01В 37/00, A01G 25/09.The invention relates to agricultural machinery and can be used in wide frontal and circular sprinkling machines and is an improvement of the known device described in the patent for invention No. 2688296, A01B 37/00, A01G 25/09.

В изобретении по патенту №2688296 класса А01В 37/00 описано устройство, используемое в широкозахватных фронтальных и круговых дождевальных машинах для заравнивания колеи, образующейся во время движения с поливом указанных машин.The invention according to patent No. 2688296 of class А01В 37/00 describes a device used in wide-grip frontal and circular sprinkling machines for leveling the track formed during movement with watering of these machines.

Устройство для заравнивания колеи включает в себя брус, закрепленный с помощью горизонтального шарнира на несущем кронштейне, на брусе установлены с возможностью регулировки сферические диски. Под брусом размещен механизм подъема и опускания, выполненный в виде рычага с телескопическим звеном, установленным с возможностью поворота в вертикальной плоскости, в отверстии дополнительного кронштейна. Рычаг посредством вала несет на себе кулачок с пазом, который при помощи штифта закрепленного в валу рычага и паза кулачка обладает функцией ограниченного вращения относительно вала. Кулачок размещен под брусом и контактирует с его нижней плоскостью своей профилированной наружной поверхностью. При изменении направления движения машины рычаг с помощью телескопического звена заглубляется в почву и вращая вал рычага со штифтом с помощью торцов паза поворачивает кулачок, который воздействуя своей профилированной поверхностью на нижнюю плоскость бруса вращает его на оси шарнира и поднимает противоположный край, выглубляя диски из почвы.The device for leveling the track includes a beam fixed with a horizontal hinge on a support bracket, spherical disks are mounted on the beam with the possibility of adjustment. Under the beam there is a lifting and lowering mechanism made in the form of a lever with a telescopic link mounted with the possibility of rotation in a vertical plane in the hole of the additional bracket. The lever through the shaft carries a cam with a groove, which, with the help of a pin attached to the shaft of the lever and the groove of the cam, has a function of limited rotation relative to the shaft. The cam is placed under the beam and is in contact with its lower plane with its profiled outer surface. When changing the direction of movement of the machine, the lever with the help of a telescopic link is sunk into the soil and rotating the lever shaft with a pin using the ends of the groove turns the cam, which, acting on its profiled surface on the lower plane of the beam, rotates it on the hinge axis and raises the opposite edge, digging the discs out of the soil.

Кроме того, при дальнейшем повороте рычага "вручную" в том же направлении есть возможность установить брус в транспортное положение и зафиксировать его с помощью стопорного штифта.In addition, with a further turn of the lever “manually” in the same direction, it is possible to set the beam in the transport position and fix it using the locking pin.

Недостатком данного решения является нечеткое срабатывание механизма подъема, причина которого кроется в том, что брус устройства давит своей нижней плоскостью на кулачок переключения с усилием, создаваемым весом бруса со сферическими дисками, закрепленными на нем, чем создает сопротивление повороту вала в посадочном отверстии кулачка и соответственно всего механизма переключения.The disadvantage of this solution is the fuzzy response of the lifting mechanism, the reason for which is that the beam of the device presses its lower plane against the switching cam with the force created by the weight of the beam with spherical disks mounted on it, which creates resistance to the rotation of the shaft in the cam bore hole and, accordingly, the entire switching mechanism.

Цель изобретения - повышение надежности срабатывания механизма подъема-опускания бруса заравнивателя при реверсе.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism for raising and lowering the equalizer beam during reverse.

Данная цель достигается путем изменения конструкции исполнительного механизма устройства по патенту №2688269, заключающаяся в том, что кулачок имеет свою полую ось вращения воспринимающую нагрузку создаваемую на профилированную поверхность кулачка весом бруса со сферическими дисками, а вал рычага под собственным весом свободно вращается в отверстии оси кулачка, обеспечивая надежное переключение всего механизма.This goal is achieved by changing the design of the actuator of the device according to patent No. 2688269, which consists in the fact that the cam has its hollow axis of rotation perceiving the load created on the profiled surface of the cam by the weight of a beam with spherical disks, and the lever shaft freely rotates under its own weight in the hole of the cam axis , providing reliable switching of the entire mechanism.

На фиг. 1 показано устройство для заравнивания колеи, смонтированное на балке опорной тележки машины (вид сбоку).In FIG. 1 shows a device for leveling the track mounted on the beam of the support carriage of the machine (side view).

На фиг. 2 то же (вид сверху).In FIG. 2 the same (top view).

На фиг. 3 разрез Г-Г по кулачку вала рычага поворота.In FIG. 3 section GG on the cam of the rotation lever shaft.

На фиг. 4 разрез Д-Д по валу рычага поворота кулачка.In FIG. 4 section DD on the shaft of the cam rotation lever.

На фиг. 5 то же кинематическая схема с дисками, находящимися в рабочем положении (движение "вперед").In FIG. 5 the same kinematic scheme with disks in the working position (forward movement).

На фиг. 6 то же с поднятыми дисками при движении "назад".In FIG. 6 the same with raised discs when moving “backward”.

На фиг. 7 то же в транспортном положении при любом направлении движения.In FIG. 7 the same in transport position in any direction of movement.

Устройство для заравнивания колеи представляет собой механизм, состоящий из несущего кронштейна 1, монтируемого в торце балки 2 опоры дождевальной машины. На кронштейне 1 посредством горизонтального шарнира 3 установлен с возможностью вращения брус 4.The device for leveling the track is a mechanism consisting of a bearing bracket 1 mounted at the end of the beam 2 of the support of the sprinkler. On the bracket 1 by means of a horizontal hinge 3 mounted with the possibility of rotation of the beam 4.

На брусе 4 закреплены с функцией регулировки сферические диски 5 и 6, расположенные под углом друг к другу. На несущем кронштейне 1 с помощью дополнительного кронштейна 7 имеющего отверстие для установки, смонтирован механизм подъема дисков 5, 6 в нерабочее или транспортное положение.On the beam 4, spherical disks 5 and 6 are mounted with an adjustment function and are located at an angle to each other. On the supporting bracket 1 with the help of an additional bracket 7 having an opening for installation, a mechanism for lifting the disks 5, 6 to the idle or transport position is mounted.

Механизм подъема выполнен в виде рычага 8 и жестко соединенного с ним вала 9, рычаг с валом имеют возможность поворота в продольно вертикальной плоскости в отверстии кронштейна 7. Рычаг 8 в свою очередь состоит из телескопически взаимодействующих звеньев 10 и 11, связанных между собой пружиной 12, которая сжимаясь является компенсатором воздействия почвы на конец звена 10, контактирующей с поверхностью почвы.The lifting mechanism is made in the form of a lever 8 and a shaft 9 rigidly connected to it, the lever with the shaft can be rotated in a longitudinally vertical plane in the hole of the bracket 7. The lever 8, in turn, consists of telescopically interacting links 10 and 11, interconnected by a spring 12, which shrinks is a compensator for the effect of the soil at the end of the link 10 in contact with the soil surface.

На противоположном от рычага 8 конце вала 9 установлен совместно с полой осью 19 кулачок 13, обеспечивающий подъем бруса 4, кулачок обладает по средством штифта 15 возможностью ограниченного в пределах паза 16 свободного вращения. Кулачок 13 расположен под брусом 4 и контактирует с его нижней плоскостью А своей профилированной поверхностью Б.At the end of the shaft 9 opposite from the lever 8, a cam 13 is mounted together with the hollow axis 19, which ensures the raising of the beam 4, the cam has, by means of a pin 15, the possibility of free rotation limited within the groove 16. The cam 13 is located under the beam 4 and is in contact with its lower plane A with its profiled surface B.

На кронштейне 1 имеется фиксатор 14 транспортного положения бруса 4 и рычага 8, а в оси кулачка 19 и вале рычага 9 отверстия Е, куда вставляется фиктор. Перед началом работы фиксатор 4 вынимается из отверстия Е, а рычаг 8 отклоняют в сторону дисков 5 и 6 и устанавливают под острым углом относительно поверхности почвы. Диски 5 и 6 заглубляются в почву под действием собственного веса, веса бруса 4 и реакции почвы, действующей во время движения на сферические диски, благодаря их форме. Поверхность Б кулачка 13 в свою очередь является ограничителем степени заглубления дисков в почву.On the bracket 1 there is a latch 14 of the transport position of the beam 4 and the lever 8, and in the axis of the cam 19 and the shaft of the lever 9 of the hole E, where the latch is inserted. Before starting work, the latch 4 is removed from the hole E, and the lever 8 is deflected towards the disks 5 and 6 and set at an acute angle relative to the soil surface. Disks 5 and 6 are buried in the soil under the influence of their own weight, the weight of the timber 4 and the reaction of the soil acting during movement on spherical disks, due to their shape. The surface B of the cam 13, in turn, is a limiter of the degree of penetration of the disks into the soil.

При движении машины "вперед" почва 17, выдавленная ее колесами, сдвигается дисками 5, 6 в образовавшуюся колею, заравнивая последнюю.When the machine moves “forward”, the soil 17, squeezed out by its wheels, is displaced by the disks 5, 6 into the formed track, leveling the latter.

Дойдя до конца поля или заранее определенного места, машина начинает движение в обратном направлении ("назад"). При движении ("назад") рычаг 8 с помощью звена 10 упирается в почву и врезается в нее, происходит поворот рычага 8 и соответственно вала 9, внутри оси 19 посредством штифта 15, имеющий свободное перемещение в пределах паза 16, обеспечивающие на начальной фазе движения надежный контакт рычага 8 с почвой. При дальнейшем движении и соответственно вращении вала 9 осуществляется контакт штифта 15 с одной из торцевых кромок паза 16 и, как следствие, поворот кулачка 13, с полой осью 19 кулачок благодаря своей профилированной поверхности Б воздействует на плоскость А бруса 4 и вращая последней на шарнире 3 поднимает край бруса с закрепленными на нем дисками 5 и 6, выглубляя их из почвы.Having reached the end of the field or a predetermined place, the machine begins to move in the opposite direction ("back"). When moving ("back"), the lever 8 with the help of the link 10 rests on the soil and crashes into it, the lever 8 and, accordingly, the shaft 9 are rotated, inside the axis 19 by means of the pin 15, having free movement within the groove 16, which ensures the initial phase of movement reliable contact of the lever 8 with the soil. With further movement and, accordingly, rotation of the shaft 9, the pin 15 contacts one of the end edges of the groove 16 and, as a result, the cam 13 rotates with the hollow axis 19, the cam acts on the plane A of the beam 4 and rotates the latter on the hinge 3 due to its profiled surface B raises the edge of the beam with disks 5 and 6 fixed to it, deepening them from the soil.

При отсутствии необходимости использования заравнивателя устройство можно зафиксировать в транспортном положении путем перевода рычага 8 "вручную" в горизонтальное положение и закреплении его с помощью фиксатора 14 при любом положении рычага 8 и направлении движения машины.If there is no need to use an equalizer, the device can be locked in the transport position by moving the lever 8 “manually” to the horizontal position and securing it using the latch 14 for any position of the lever 8 and the direction of movement of the machine.

Claims

A device for leveling the track, comprising a mounting bracket mounted on the beam of the support of the sprinkler machine, connected to the bracket using a horizontal hinge beam with spherical disks mounted on it and a disk lifting mechanism made in the form of a telescopic lever rotatable in the longitudinal vertical plane with a switch in the form of a cam with a groove and a pin fixed in the lever shaft, characterized in that in order to increase the reliability of operation, the cam has a hollow axis, and the lever shaft with a pin is installed It is rotated inside the hollow axis.