RU2712878C2

RU2712878C2 - Cone crusher with pneumatic shock absorber

Info

Publication number: RU2712878C2
Application number: RU2018114597A
Authority: RU
Inventors: Константин Евсеевич Белоцерковский
Original assignee: Константин Евсеевич Белоцерковский
Priority date: 2018-04-19
Filing date: 2018-04-19
Publication date: 2020-01-31
Also published as: RU2018114597A; RU2018114597A3

Abstract

FIELD: construction.SUBSTANCE: invention relates to conical crushers and can be used in construction and mining industries. Proposed crusher comprises casing 1, outer cone 2 and crushing cone 3 arranged on said foundation through cushioning system to form crushing chamber, drive transmission and engine. In lower part of housing 1 there is flange 18 of housing 1. Cushion damping system 1 includes air damper 11, which is a toroid-shaped chamber which is oriented horizontally and is closed in a ring, and a toroidal chamber is made in the inner cavity of which a surplus pressure is created. Air damper 11 has nozzle 17, through which is connected an air compressor connected to control computer. Housing 1 of grinder is installed directly on air damper 11 so that flange of housing 18 falls on upper surface of pneumatic shock absorber 11, wherein entire chamber of pneumatic shock absorber 11 is located under lower plane of flange 18, base 12 of air damper 11 is ring, along outer perimeter of which there are at least two eyes of fasteners 10, on the side of internal perimeter of base ring 12 of pneumatic shock absorber 11 there are at least three vertical stationary supports. At that case flange 18, air damper 11 and base 12 of air damper 11 are aligned so that axes of symmetry of said parts coincide with crusher central axis. Crusher housing 1 accommodates at least one vibration sensor 21 connected to control computer.EFFECT: damping system provides the possibility of adjustment of damping parameters with high accuracy under certain conditions of crusher operation.7 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области тяжелого машиностроения, к дробильному измельчительному оборудованию, в частности к любым конусным дробилкам, и может быть использовано в технологических процессах строительной и горно-обогатительной отраслях промышленности.The invention relates to the field of heavy engineering, to crushing and grinding equipment, in particular to any cone crushers, and can be used in technological processes in the construction and mining and processing industries.

Из уровня техники известно, что любая конусная дробилка содержит корпус с наружным конусом и размещенным внутри него внутренним дробящим конусом, обращенные друг к другу поверхности которых образуют камеру дробления. Внутренний дробящий конус установлен на опору конуса, например, сферическую, и имеет приводной вал, соединенный с приводной трансмиссией. Приводная трансмиссия приводит в движение внутренний дробящий конус. Из камеры дробления дробимый материал под действием собственного веса поступает в зону выгрузки готовой продукции, расположенную внутри корпуса. Таким образом, в упомянутой зоне выгрузки неизбежно и постоянно образуется поток твердых частиц различного размера, от элементов мельчайшей пыли до крупных частей дробимого материала. Все подвижные элементы макамеры работают с использованием масляных смазок.It is known from the prior art that any cone crusher comprises a housing with an outer cone and an internal crushing cone located inside it, the surfaces of which face each other form a crushing chamber. The internal crushing cone is mounted on a cone support, for example spherical, and has a drive shaft connected to the drive transmission. The drive transmission drives the internal crushing cone. From the crushing chamber, crushed material under the action of its own weight enters the unloading zone of the finished product located inside the casing. Thus, in the aforementioned discharge zone, a stream of solid particles of various sizes is inevitably and constantly formed, from the elements of the finest dust to large parts of the crushed material. All movable makamera elements operate using oil lubricants.

Конусная дробилка относится к агрегатам с повышенной вибрационной нагрузкой, а также имеет собственный значительный вес. Повышенная вибрационная нагрузка выражается в значительных колебаниях собственно корпуса дробилки, и отдельных элементов ее конструкции, а также в опасности возникновения резонансного эффекта. Что приводит к нежелательным отклонениям реальных рабочих характеристик агрегата от расчетных. В связи с этим конусная дробилка должна быть установлена на специальный фундамент через амортизаторы. Основными задачами амортизаторов является функция компенсации колебаний корпуса при любых рабочих нагрузках и на холостом ходу. Чем лучше амортизационная система выполняет свои функции, тем меньше вибро нагрузка на фундамент, и тем выше показатели надежности дробилки.The cone crusher belongs to units with increased vibration load, and also has its own significant weight. The increased vibration load is expressed in significant fluctuations of the crusher body itself, and of individual elements of its design, as well as in the danger of a resonant effect. Which leads to undesirable deviations of the real operating characteristics of the unit from the calculated ones. In this regard, the cone crusher must be installed on a special foundation through shock absorbers. The main objectives of shock absorbers is the function of compensating for body vibrations under any working loads and at idle. The better the cushioning system performs its functions, the lower the vibration load on the foundation, and the higher the reliability indicators of the crusher.

В настоящее время распространение получили достаточно простые конструкции амортизаторов, выполненные в виде классических пружин или в виде опор из эластичных материалов, например, из резиновых смесей.Currently, fairly simple shock absorber designs are made in the form of classic springs or in the form of supports made of elastic materials, for example, rubber compounds.

Известно изобретение «Конусная инерционная дробилка с модернизированным приводом», патент РФ №2587704, приоритет 13.03.2015, которое принимается за прототип. The invention is known, “Cone inertial crusher with a modernized drive”, RF patent No. 2587704, priority 03/13/2015, which is taken as a prototype.

Согласно этому изобретению, известная конструкция конусной инерционной дробилки содержит корпус, опертый на фундамент через эластичные амортизаторы. Амортизаторы выполнены в виде полых цилиндров из резиновой смеси с гофрированными стенками. По меньшей мере, четыре амортизатора установлены как отдельно стоящие опоры между корпусом дробилки и фундаментом, по четырем углам, как показано на фигуре 1, включенной в описание. Конкретный расчет прочности и эластичности производится в зависимости от типоразмера дробилки. Данное решение достаточно простое и экономичное.According to this invention, the known construction of an inertial cone crusher comprises a housing supported on a foundation through elastic shock absorbers. Shock absorbers are made in the form of hollow cylinders made of rubber mixture with corrugated walls. At least four shock absorbers are installed as freestanding supports between the crusher body and the foundation, at four angles, as shown in figure 1, included in the description. A specific calculation of strength and elasticity is made depending on the size of the crusher. This solution is quite simple and economical.

Однако на практике такое техническое решение имеет ряд существенных недостатков.However, in practice, such a technical solution has a number of significant drawbacks.

Эластичные цилиндрические амортизаторы из резиновой смеси недолговечны - резина быстро теряет свои эластичные свойства в сложных условиях эксплуатации дробилки. Характеристики эластичности резины непостоянны - они постепенно изменяются в сторону ухудшения амортизирующих качеств. Потеря эластичных качеств амортизаторов происходит неравномерно, в зависимости от конкретных условий, ввиду чего невозможно точно рассчитать количество часов, в течение которых амортизационные характеристики будут находиться в рабочих диапазонах.Elastic cylindrical shock absorbers made of rubber compound are short-lived - rubber quickly loses its elastic properties in difficult operating conditions of the crusher. The elasticity characteristics of rubber are inconsistent - they gradually change in the direction of deterioration of shock-absorbing qualities. The loss of the elastic qualities of the shock absorbers occurs unevenly, depending on the specific conditions, because of which it is impossible to accurately calculate the number of hours during which the depreciation characteristics will be in the operating ranges.

Существенным ограничением является факт невозможности регулировать рабочие характеристики амортизаторов: Нет возможности поддерживать параметры на заданном уровне, изменять их под конкретные условия эксплуатации. Иначе говоря, нет возможности влиять на параметры амортизаторов.A significant limitation is the fact that it is impossible to regulate the shock absorber performance: There is no way to maintain parameters at a given level, to change them for specific operating conditions. In other words, there is no way to influence the parameters of shock absorbers.

Проблема неоднородности амортизации: Необходимость использования по меньшей мере четырех отдельных амортизаторов, установленных по углам корпуса, приводит к тому, что каждый из амортизаторов меняет свои свойства независимо от других. Это приводит к нерегулируемым колебаниям корпуса дробилки, что в свою очередь сказывается на показателях надежности агрегата.The problem of depreciation heterogeneity: The need to use at least four separate shock absorbers installed at the corners of the housing leads to the fact that each of the shock absorbers changes its properties independently of the others. This leads to unregulated oscillations of the crusher body, which in turn affects the reliability indicators of the unit.

В процессе эксплуатации любой конусной дробилки возникает необходимость снятия-установки корпуса. При монтаже, учитывая значительный вес корпуса, требуется приложить значительные усилия, чтобы установить его точно на амортизирующие опоры. Эта операция является сложной, трудоемкой, требующей специальное оборудование и инструменты, а также высокую квалификацию обслуживающего персонала.During operation of any cone crusher, it becomes necessary to remove and install the casing. During installation, given the significant weight of the housing, considerable effort is required to install it precisely on the shock absorbing supports. This operation is complex, time-consuming, requiring special equipment and tools, as well as highly qualified staff.

Ввиду того, что амортизаторы устанавливаются по углам основания корпуса, и приподнимают сам корпус над уровнем фундамента на свою собственную высоту, образуется значительное свободное пространство между основанием корпуса и фундаментом. Через это пространство в процессе выгрузки готовой продукции мелкие части выдробленного материала в виде пыли проникают в окружающую среду. Это явление представляет собой серьезную проблему, так как создает высокий уровень загрязненности значительной части пространства около работающего агрегата, мешает работе персонала и другого оборудования, кроме того загрязняет окружающую среду в целом.Due to the fact that the shock absorbers are installed at the corners of the base of the body, and raise the body itself above the foundation to its own height, a significant free space is formed between the base of the body and the foundation. Through this space in the process of unloading the finished product, small parts of the crushed material in the form of dust penetrate into the environment. This phenomenon is a serious problem, as it creates a high level of contamination of a significant part of the space near the operating unit, interferes with the work of personnel and other equipment, and also pollutes the environment as a whole.

Таким образом, традиционно применяемые амортизаторы являются недостаточно эффективными, ненадежными в использовании и недолговечными в работе.Thus, the traditionally used shock absorbers are not effective enough, unreliable in use and short-lived in operation.

Целью настоящего изобретения является создание специальной конструкции амортизирующего узла, которая позволяет:The aim of the present invention is to provide a special design of the shock absorbing unit, which allows you to:

- Компенсировать вибрационные нагрузки на агрегат,- Compensate vibration loads on the unit,

- Управлять параметрами амортизации в процессе работы,- Manage depreciation parameters in the process,

- Упростить процесс монтажа - демонтажа корпуса дробилки,- Simplify the installation process - dismantling the crusher body,

- Точно настроить амортизационные характеристики, удовлетворяющие конкретным условиям работы,- Fine tune depreciation characteristics that meet specific working conditions,

- Выполнять изолирующие функции препятствующие проникновению частиц выдробленного материала в окружающую среду.- Perform insulating functions that prevent the penetration of particles of crushed material into the environment.

Поставленная цель может быть достигнута за счет принципиального изменения системы амортизации дробильного агрегата. Для целей амортизации предлагается использовать пневматический амортизатор, иначе говоря, пневмоамортизатор, который представляет собой сплошную замкнутую в кольцо торообразную камеру, выполненную из эластичного материала. Во внутренней полости камеры пневмоамортизатора предлагается поддерживать избыточное давление, за счет изменений которого можно будет осуществлять регулировку параметров амортизации.The goal can be achieved by fundamentally changing the depreciation system of the crushing unit. For depreciation purposes, it is proposed to use a pneumatic shock absorber, in other words, a pneumatic shock absorber, which is a continuous toroidal chamber enclosed in a ring made of an elastic material. In the inner cavity of the chamber of the pneumatic shock absorber, it is proposed to maintain excess pressure, due to changes in which it will be possible to adjust the depreciation parameters.

Согласно настоящему изобретению, конусная дробилка с пневмоамортизатором содержит:According to the present invention, a cone crusher with an air shock absorber comprises:

опертый на фундамент через систему амортизации корпус,supported on the foundation through the cushioning system,

наружный конус и размещенный внутри него на сферической опоре внутренний дробящий конус, образующие между собой камеру дробления, соединенную с зоной выгрузки готовой продукции,an outer cone and an internal crushing cone placed inside it on a spherical support, forming a crushing chamber connected to the discharge zone of the finished product,

внутренний конус приводится в движение приводной трансмиссией, которая в свою очередь приводится в движение двигателем.the inner cone is driven by a drive transmission, which in turn is driven by a motor.

Конусная дробилка отличается тем что:The cone crusher is characterized in that:

В нижней части корпуса расположен фланец корпуса.At the bottom of the housing is a housing flange.

Система амортизации корпуса включает пневмоамортизатор, представляющий собой замкнутую в кольцо горообразную камеру, ориентированную горизонтально.The body cushioning system includes a pneumatic shock absorber, which is a horizontally oriented mountainous chamber closed in a ring.

Торообразная камера пневмоамортизатора выполнена из эластичного материала, во внутренней полости которой создается избыточное давление.The toroidal chamber of the pneumatic shock absorber is made of elastic material, in the internal cavity of which excess pressure is created.

Пневмоамортизатор имеет штуцер через который подсоединен воздушный компрессор, соединенный с управляющим компьютером.The pneumatic shock absorber has a fitting through which an air compressor is connected, connected to the control computer.

Корпус дробилки устанавливается непосредственно на пневмоамортизатор, так что фланец корпуса приходится на верхнюю поверхность пневмоамортизатора.The crusher body is mounted directly on the air shock absorber, so that the flange of the body falls on the upper surface of the air shock absorber.

Собственно пневмоамортизатор установлен на основание пневмоамортизатора, которое в свою очередь установлено на стационарный фундамент.The pneumatic shock absorber itself is installed on the base of the pneumatic shock absorber, which, in turn, is mounted on a stationary foundation.

Диаметр камеры пневмоамортизатора согласуется с диаметром фланца корпуса таким образом, что вся камера пневмоамортизатора находится под нижней плоскостью фланца.The diameter of the chamber of the pneumatic shock absorber is consistent with the diameter of the flange of the housing so that the entire chamber of the pneumatic shock absorber is under the lower plane of the flange.

Основание пневмоамортизатора представляет собой кольцо, по внешнему периметру которого расположены по меньшей мере две проушины креплений.The base of the pneumatic shock absorber is a ring, on the outer perimeter of which at least two eyelets of the fasteners are located.

Со стороны внутреннего периметра кольца основания пневмоамортизатора выполнены по меньшей мере три вертикальные стационарные опоры.At least three vertical stationary bearings are made from the side of the inner perimeter of the base ring of the pneumatic shock absorber.

Фланец корпуса, пневмоамортизатор и основание пневмоамортизатора согласованы друг с другом таким образом, что оси симметрии упомянутых деталей совпадают с центральной осью дробилки.The flange of the casing, the air shock absorber and the base of the air shock absorber are coordinated with each other so that the axis of symmetry of the parts mentioned coincide with the central axis of the crusher.

На корпусе дробилки установлен по крайней мере один датчик вибрации, соединенный с управляющим компьютером.At least one vibration sensor connected to the control computer is installed on the crusher body.

Конусная дробилка имеет следующие дополнительные отличительные признаки.The cone crusher has the following additional distinguishing features.

С наружной части корпуса выполнены по меньшей мере три ребра жесткости.At least three stiffeners are made from the outside of the housing.

На верхней поверхности основания пневмоамортизатора по всей окружности выполнена выемка таким образом, чтобы нижняя поверхность торообразной камеры пневмоамортизатора помещалась в нее без зазоров.A recess is made on the upper surface of the base of the pneumatic shock absorber in such a way that the lower surface of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber fits into it without gaps.

Геометрия выемки на основании пневмоамортизатора в разрезе представляет собой сегмент окружности, радиус которой равен или больше радиуса торообразной камеры пневмоамортизатора, находящегося под рабочим давлением.The geometry of the notch on the basis of the pneumatic shock absorber in the context is a segment of a circle whose radius is equal to or greater than the radius of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber under operating pressure.

На нижней поверхности фланца корпуса, по всей окружности выполнена выемка таким образом, чтобы верхняя поверхность торообразной камеры пневмоамортизатора помещалась в нее без зазоров.On the lower surface of the housing flange, a groove is made around the entire circumference so that the upper surface of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber fits into it without gaps.

Геометрия выемки на фланце корпуса в разрезе представляет собой сегмент окружности, радиус которой равен или больше радиуса торообразной камеры пневмоамортизатора, находящегося под рабочим давлением.The geometry of the notch on the flange of the housing in the context is a segment of a circle whose radius is equal to or greater than the radius of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber under operating pressure.

По крайней мере один датчик вибрации устанавливается на внешнем торце фланца корпуса.At least one vibration sensor is mounted on the outer end of the housing flange.

Существо настоящего изобретения поясняется следующими фигурами.The essence of the present invention is illustrated by the following figures.

На фиг. 1 показана схема конусной инерционной дробилки в поперечном разрезе, установленной на пневмоамортизатор.In FIG. 1 shows a cross-sectional diagram of a cone inertial crusher mounted on a pneumatic shock absorber.

На фиг. 2 показано устройство конусной инерционной дробилки в трехмерной проекции, установленной на пневмоамортизатор.In FIG. 2 shows a device of a cone inertial crusher in a three-dimensional projection mounted on a pneumatic shock absorber.

Устройство конструктивно реализовано следующим образом.The device is structurally implemented as follows.

Как показано на фиг. 1 и 2, дробилка имеет корпус 1 в котором расположены наружный конус 2 и внутренний дробящий конус 3 с установленной на нем внутренней дробящей броней 6, которые образуют между собой дробящую камеру. Внутренний дробящий конус 3 оперт на сферическую опору 4. Наружный конус 2 закреплен в регулировочном кольце 15. Сверху установлен приемный бункер 13, в который подается дробимый материал. Регулировочное кольцо 15 в свою очередь, с помощью основного кольца 8, закреплено в корпусе 1. Контргайка 9 предотвращает проворот регулировочного кольца 15 вокруг своей оси. Дробимый материал из приемного бункера 13 поступает через камеру дробления в зону выгрузки готовой продукции и течки 25. Зона выгрузки готовой продукции является технологическим продолжением камеры дробления и расположена внутри корпуса 1 дробилки.As shown in FIG. 1 and 2, the crusher has a housing 1 in which the outer cone 2 and the inner crushing cone 3 are located with the internal crushing armor 6 mounted on it, which form a crushing chamber between them. The inner crushing cone 3 is supported on a spherical support 4. The outer cone 2 is fixed in the adjusting ring 15. A receiving hopper 13 is installed on top, into which crushed material is fed. The adjusting ring 15, in turn, with the help of the main ring 8, is fixed in the housing 1. The lock nut 9 prevents the adjusting ring 15 from turning around its axis. Crushable material from the receiving hopper 13 enters through the crushing chamber into the unloading zone of the finished product and estrus 25. The unloading zone of the finished product is a technological continuation of the crushing chamber and is located inside the crusher body 1.

На главном валу 22 внутреннего дробящего конуса 3 установлена втулка скольжения дебаланса и дебаланс 23. Втулка соединена с трансмиссионной муфтой 24. Трансмиссионная муфта 24 соединена через зубчатое колесо и шестерню с узлом приводного вала 7 через который передается крутящий момент от двигателя.On the main shaft 22 of the inner crushing cone 3, an unbalance slip sleeve and an unbalance 23 are installed. The sleeve is connected to the transmission clutch 24. The transmission clutch 24 is connected via a gear wheel and gear to the drive shaft assembly 7 through which torque is transmitted from the engine.

Как показано на Фиг. 2, корпус 1 дробилки представляет собой усеченный конус, диаметр которого увеличивается книзу, в том числе с целью придания дополнительной устойчивости. В нижней части корпуса 1 расположен нижний фланец корпуса 18. С наружной части корпуса 1 выполнены ребра жесткости 19 для усиления прочности фланца 18.As shown in FIG. 2, the crusher body 1 is a truncated cone, the diameter of which increases downward, including in order to give additional stability. In the lower part of the housing 1 is located the lower flange of the housing 18. From the outer part of the housing 1, ribs 19 are made to enhance the strength of the flange 18.

Корпус 1 дробилки устанавливается на пневмоамортизатор 11.The crusher body 1 is mounted on the pneumatic shock absorber 11.

Пневмоамортизатор 11 представляет собой замкнутую в кольцо торообразную камеру, выполненную из эластичного материала. Во внутренней полости камеры пневмоамортизатора 11 создается избыточное давление.The pneumatic shock absorber 11 is a toroidal chamber enclosed in a ring made of an elastic material. In the inner cavity of the chamber of the pneumatic shock absorber 11 creates excess pressure.

Давление воздуха во внутренней полости пневмоамортизатора 11 нагнетается с помощью компрессора, который подсоединяется через штуцер 17. Режим работы компрессора регулируется центральным компьютером.The air pressure in the inner cavity of the pneumatic shock absorber 11 is pumped using a compressor, which is connected through the fitting 17. The compressor operating mode is controlled by a central computer.

Диаметр камеры пневмоамортизатора 11 согласуется с диаметром нижнего фланца 18 корпуса таким образом, что вся камера находится под нижней плоскостью фланца 18.The diameter of the chamber of the pneumatic shock absorber 11 is consistent with the diameter of the lower flange 18 of the housing so that the entire chamber is under the lower plane of the flange 18.

Диаметр окружности сечения тора определяется исходя из веса дробилки, иначе говоря, в зависимости от требуемой несущей способности пневмоамортизатора.The diameter of the circumference of the cross section of the torus is determined based on the weight of the crusher, in other words, depending on the required bearing capacity of the pneumatic shock absorber.

В нижней поверхности фланца 18, по всей окружности выполняется специальная выемка 26 таким образом, чтобы верхняя поверхность торообразной камеры пневмоамортизатора 11 помещалась в нее без зазоров. Геометрия выемки 26 в разрезе представляет собой сегмент окружности, радиус которой равен или больше радиуса торообразной камеры пневмоамортизатора 11, находящегося под рабочим давлением.In the lower surface of the flange 18, a special recess 26 is made around the entire circumference so that the upper surface of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber 11 fits into it without gaps. The geometry of the recess 26 in the context is a segment of a circle whose radius is equal to or greater than the radius of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber 11, which is under working pressure.

Собственно пневмоамортизатор 11 устанавливается на основание пневмоамортизатора 12, которое в свою очередь устанавливается на стационарный фундамент 14.Actually the pneumatic shock absorber 11 is installed on the base of the pneumatic shock absorber 12, which in turn is installed on a stationary foundation 14.

Основание 12 пневмоамортизатора представляет собой кольцо с расположенными по внешнему периметру проушинами креплений 10, при помощи которых основание 12 крепиться к фундаменту 14 анкерными болтами 16.The base 12 of the pneumatic shock absorber is a ring with fastening eyes 10 located on the outer perimeter, with which the base 12 is attached to the foundation 14 with anchor bolts 16.

Со стороны внутреннего периметра кольца основания 12 выполнены три или более вертикальные стационарные опоры 20.From the side of the inner perimeter of the base ring 12, three or more vertical stationary supports 20 are made.

На верхней поверхности основания 12 пневмоамортизатора по всей окружности выполняется выемка 27 таким образом, чтобы нижняя поверхность торообразной камеры пневмоамортизатора 11 помещалась в нее без зазоров. Геометрия выемки 27 в разрезе представляет собой сегмент окружности, радиус которой равен или больше радиуса торообразной камеры пневмоамортизатора 11, находящегося под рабочим давлением.On the upper surface of the base 12 of the pneumatic shock absorber, a recess 27 is made around the entire circumference so that the lower surface of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber 11 fits into it without gaps. The geometry of the recess 27 in the context is a segment of a circle whose radius is equal to or greater than the radius of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber 11, which is under working pressure.

Нижний фланец 18 корпуса, пневмоамортизатор 11 и основание 12 пневмоамортизатора согласованы друг с другом таким образом, что оси симметрии упомянутых деталей совпадают с центральной осью 5 дробилки.The lower flange 18 of the housing, the pneumatic shock absorber 11 and the base 12 of the pneumatic shock absorber are coordinated with each other so that the axis of symmetry of these parts coincide with the central axis 5 of the crusher.

Датчик вибрации 21 может быть установлен на корпусе дробилки в любом месте, где возможно обеспечить его соединение с управляющим компьютером. Датчиков вибрации может быть более одного, при этом все датчики подсоединяются к управляющему компьютеру. Чем больше датчиков передают информацию, тем выше точность собираемых измерений.The vibration sensor 21 can be installed on the crusher body in any place where it is possible to ensure its connection with the control computer. There can be more than one vibration sensor, and all sensors are connected to the control computer. The more sensors transmit information, the higher the accuracy of the collected measurements.

Если используется один датчик вибрации 21, то предпочтительнее установить его в точке корпуса с наибольшей амплитудой вибрации, а именно на внешнем торце фланца 18. Датчик 21 подсоединяется к управляющему компьютеру любым возможным способом, проводным или беспроводным. Если используется несколько датчиков, то целесообразно разнести их по корпусу дробилки, например, один устанавливается в верхней части дробилки, а другой в нижней.If one vibration sensor 21 is used, it is preferable to install it at the point of the housing with the largest vibration amplitude, namely, on the outer end of the flange 18. The sensor 21 is connected to the control computer in any possible way, wired or wireless. If several sensors are used, then it is advisable to spread them over the crusher body, for example, one is installed in the upper part of the crusher, and the other in the lower.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При первоначальной установке дробилки на фундамент 14, в пневмоамортизатор 11 подается начальное давление, установленное в зависимости от расчетного снаряженного веса дробилки и дробимого материала. После чего давление нагнетается до рабочего значения.When the crusher is initially installed on the foundation 14, an initial pressure is applied to the pneumatic shock absorber 11, which is set depending on the estimated curb weight of the crusher and crushed material. Then the pressure is pumped to the operating value.

Вибронагрузка на работающий агрегат изменяется в зависимости от различных режимов работы, в зависимости от характеристик дробимого материала, в зависимости от уровня материала в приемном бункере 13. Вибронагрузка может изменятся также от условий окружающей среды.The vibration load on the working unit varies depending on various operating modes, depending on the characteristics of the material being crushed, depending on the level of material in the receiving hopper 13. The vibration load can also change depending on environmental conditions.

С датчика 21 снимаются показания об амплитуде вибрации дробилки и передаются в управляющий компьютер. Показания снимаются постоянно и непрерывно, с определенной периодичностью и в автоматическом запрограммированном режиме. Показания датчика 21 обрабатываются управляющим компьютером и сравниваются с заранее заданными оптимальными характеристиками. По результатам сравнения компьютер управляет давлением в пневмоамортизаторе 11 с целью привести вибронагрузку к оптимальным показателям. Управление давлением осуществляется через компрессор, который по сигналу компьютера повышает или понижает давление во внутренней полости пневмоамортизатора 11. Оптимальные показатели рассчитываются индивидуально для каждой конкретной дробилки, находящейся в конкретных условиях эксплуатации, и обрабатывающей определенный дробимый материал. Для защиты от аварии предусматриваются минимально и максимально допустимое значение показателей.From the sensor 21, readings are taken about the amplitude of vibration of the crusher and transmitted to the control computer. Readings are taken continuously and continuously, with a certain periodicity and in an automatically programmed mode. The readings of the sensor 21 are processed by the control computer and compared with predetermined optimal characteristics. According to the results of the comparison, the computer controls the pressure in the pneumatic shock absorber 11 in order to bring the vibration load to optimal values. Pressure control is carried out through a compressor, which, at the signal of a computer, increases or decreases pressure in the internal cavity of the pneumatic shock absorber 11. Optimum performance is calculated individually for each specific crusher, which is in specific operating conditions, and processes certain crushed material. To protect against an accident, the minimum and maximum permissible values of the indicators are provided.

Для наиболее эффективной работы устройства, контроль за вибронагрузкой должен быть постоянным и автоматическим, то есть исключающим влияние человеческого фактора. В управляющем компьютере предусматривается система аварийного оповещения, которая может активировать автоматическую остановку дробилки, если верхнее или нижнее давление выходит за пределы установленных ограничений, что позволяет предотвратить серьезную аварию или иную нештатную ситуацию.For the most effective operation of the device, the control of vibration loading should be constant and automatic, that is, excluding the influence of the human factor. An alarm system is provided in the control computer, which can activate the automatic stop of the crusher if the upper or lower pressure goes beyond the established limits, which helps to prevent a serious accident or other emergency situation.

Стационарные опоры 20 предназначены для осуществления функции удержания корпуса 1 дробилки при монтаже, демонтаже, или сервисном обслуживании агрегата.Fixed supports 20 are designed to carry out the function of holding the crusher body 1 during installation, dismantling, or servicing of the unit.

При возникновении необходимости провести обслуживание дробилки, дробимый материал выдрабливается. Агрегат останавливается.If it becomes necessary to service the crusher, crushed material is pulled out. The unit stops.

При помощи компрессора давление во внутренней полости пневмоамортизатора 11 снижается до такой степени, что геометрия его торообразной камеры изменяется, в частности, высота уменьшается, и корпус 1 под действием собственного веса проседает и нижний фланец 18 опирается на опоры 20.By means of a compressor, the pressure in the internal cavity of the pneumatic shock absorber 11 is reduced to such an extent that the geometry of its toroidal chamber changes, in particular, the height decreases, and the housing 1 sags under the influence of its own weight and the lower flange 18 rests on the supports 20.

Таким образом, корпус 1 неподвижно стоит на стационарных опорах 20, что позволяет эффективно проводить любые монтажные или сервисные работы.Thus, the housing 1 is stationary on the stationary supports 20, which allows you to effectively carry out any installation or maintenance work.

Минимальное количество стационарных опор - три, так как это дает стабильное расположение нижней плоскости фланца 18 на трех точках опоры.The minimum number of stationary supports is three, as this gives a stable location of the lower plane of the flange 18 at three points of support.

Для оптимизации распределения нагрузки количество опор 20 может быть любым, в зависимости от веса корпуса 1. Конкретный расчет прочностных характеристик опор 20 и их количества проводится в зависимости от типоразмера дробилки.To optimize the load distribution, the number of supports 20 can be any, depending on the weight of the housing 1. A specific calculation of the strength characteristics of the supports 20 and their number is carried out depending on the size of the crusher.

Пневмоамортизатор 11 также предназначен для выполнения функции уплотнения, иначе говоря, функции изоляции внутренней среды дробилки от окружающей среды. Функция уплотнения реализуется за счет того, что пневмоамортизатор 11 плотно прилегает с одной стороны к фланцу корпуса 18, с другой стороны к основанию пневмоамортизатора 12 по всей окружности. Дополнительная плотность прилегания достигается за счет полукруглых выемок 26 и 27, выполненных на обеих упомянутых деталях и повторяющих геометрию торообразной камеры пневмоамортизатора 11, находящейся под рабочим давлением.The pneumatic shock absorber 11 is also designed to perform the function of compaction, in other words, the function of isolating the internal environment of the crusher from the environment. The sealing function is realized due to the fact that the pneumatic shock absorber 11 fits snugly on one side to the flange of the housing 18, and on the other hand to the base of the pneumatic shock absorber 12 around the entire circumference. Additional fit is achieved by semicircular recesses 26 and 27, made on both of these parts and repeating the geometry of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber 11, which is under working pressure.

В результате такого технического решения, частицы дробимого материала из течки 25 не имеют возможности проникать во внешнюю среду.As a result of this technical solution, particles of crushed material from estrus 25 are not able to penetrate into the external environment.

Предложенная система амортизации обладает следующими достоинствами.The proposed depreciation system has the following advantages.

Универсальность: система может быть установлена на конусных дробилках любого принципа работы и типоразмера.Versatility: the system can be installed on cone crushers of any operating principle and size.

Дополнительная функция уплотнения - изоляции внутренней среды дробилки от внешней.An additional function of compaction is to isolate the internal environment of the crusher from the external.

Возможность настраивать и регулировать параметры амортизации с высокой точностью под определенные условия работы агрегата.The ability to configure and adjust depreciation parameters with high accuracy for specific operating conditions of the unit.

Длительное время работы одной установленной системы без необходимости замены отдельных элементов.Long operating time of one installed system without the need to replace individual elements.

Claims

1. A cone crusher with a pneumatic shock absorber, which contains a housing supported on a foundation through a damping system, an external cone and an internal crushing cone placed inside it on a spherical support, forming a crushing chamber interconnected with the finished product discharge zone, the inner cone is driven by a drive transmission , which in turn is driven by an engine, characterized in that a housing flange is located in the lower part of the housing, the housing damping system includes a pneumatic shock absorber p, which is a toroidal chamber closed in a ring, oriented horizontally, the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber is made of elastic material, in which internal pressure is created, the pneumatic shock absorber has a fitting through which an air compressor connected to the control computer is connected, the crusher body is mounted directly on the pneumatic shock absorber so that the flange of the housing falls on the upper surface of the pneumatic shock absorber, actually the pneumatic shock absorber is installed on the base of the pneumatic shock absorber, which in turn is installed on a stationary foundation, the diameter of the chamber of the pneumatic shock absorber is consistent with the diameter of the flange of the housing so that the entire chamber of the pneumatic shock absorber is located under the lower plane of the flange, the base of the pneumatic shock absorber is a ring, at least two eyes are located on its outer perimeter fastenings, from the side of the inner perimeter of the base ring of the pneumatic shock absorber made at least three vertical stationary bearings, flange the housing and the base pnevmoamortizator pnevmoamortizatora matched to one another such that the symmetry axis of said parts coincide with the center axis of the crusher, the crusher housing mounted on at least one vibration sensor connected to the control computer.

2. Cone crusher according to claim 1, characterized in that at least two stiffeners are made from the outer part of the housing.

3. A cone crusher according to claim 1, characterized in that a recess is made on the upper surface of the base of the pneumatic shock absorber in such a way that the lower surface of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber fits into it without gaps.

4. Cone crusher according to claim 3, characterized in that the geometry of the recess on the basis of the pneumatic shock absorber in the context is a segment of a circle whose radius is equal to or greater than the radius of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber under operating pressure.

5. A cone crusher according to claim 1, characterized in that a recess is made on the lower surface of the housing flange along the entire circumference so that the upper surface of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber fits into it without gaps.

6. A cone crusher according to claim 5, characterized in that the geometry of the recess on the housing flange in the context is a segment of a circle whose radius is equal to or greater than the radius of the toroidal chamber of the pneumatic shock absorber under operating pressure.

7. Cone crusher according to claim 1, characterized in that at least one vibration sensor is mounted on the outer end of the housing flange.