RU2712014C1 - Device for puncture of voluminous new growths - Google Patents
Device for puncture of voluminous new growths Download PDFInfo
- Publication number
- RU2712014C1 RU2712014C1 RU2019102451A RU2019102451A RU2712014C1 RU 2712014 C1 RU2712014 C1 RU 2712014C1 RU 2019102451 A RU2019102451 A RU 2019102451A RU 2019102451 A RU2019102451 A RU 2019102451A RU 2712014 C1 RU2712014 C1 RU 2712014C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- photodetector
- channels
- radiator
- puncture
- microprocessor
- Prior art date
Links
- 230000012010 growth Effects 0.000 title 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 3
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 3
- 239000011651 chromium Substances 0.000 claims abstract description 3
- 210000001685 thyroid gland Anatomy 0.000 claims abstract description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims abstract 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims abstract 2
- KWGRBVOPPLSCSI-WPRPVWTQSA-N (-)-ephedrine Chemical compound CN[C@@H](C)[C@H](O)C1=CC=CC=C1 KWGRBVOPPLSCSI-WPRPVWTQSA-N 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 9
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 abstract description 9
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000000642 iatrogenic effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 19
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 11
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 206010020751 Hypersensitivity Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000033809 Suppuration Diseases 0.000 description 1
- 208000024770 Thyroid neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 1
- 208000030961 allergic reaction Diseases 0.000 description 1
- 239000013060 biological fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000002380 cytological effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000003748 differential diagnosis Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000035987 intoxication Effects 0.000 description 1
- 231100000566 intoxication Toxicity 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Substances [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- -1 iron ions Chemical class 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 208000013076 thyroid tumor Diseases 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области медицины, в частности к устройствам для выполнения биопсии с целью проведения диагностических исследований, а именно к хирургии, терапии, онкологии, гастроэнтерологии.The invention relates to medicine, in particular to devices for performing a biopsy for the purpose of conducting diagnostic studies, namely, surgery, therapy, oncology, gastroenterology.
Известное устройство для пункционной биопсии (патент RU №2348362. Авторы: Мотянин Геннадий Николаевич, Резин Владимир Поликарпович, Титоров Владислав Викторович, Кондаков Николай Васильевич. Устройство для пункционной биопсии), содержащее стержень и трубчатый корпус. Спираль, имеющая витки, образует спиралевидный канал, с возможностью образования зазоров для сбора биопсийного материала.Known device for a puncture biopsy (patent RU No. 2348362. Authors: Motyanin Gennady Nikolaevich, Rezin Vladimir Polikarpovich, Titorov Vladislav Viktorovich, Kondakov Nikolay Vasilievich. Device for a puncture biopsy), containing a rod and a tubular body. The spiral, having turns, forms a spiral channel, with the possibility of the formation of gaps for collecting biopsy material.
Недостатком известного устройства являются то, что оно содержит спиралевидный канал, имеющий в своей конструкции зазоры, которые нарушают герметичность при взятии биопсийного материала, тем самым появляется возможность доступа воздуха и биологических жидкостей в пространство канала, что приводит к нагноению раны за счет обсеменения бактерий, находящихся в окружающей среде, и попадание этих бактерий в кровь, приводящее к интоксикации организма и воспалительным процессам в различных органах и тканях [1]. Также стержень данного устройства выполнен из металла, что может привести к аллергической реакции тканей организма в ответ на соприкосновение их с ионами железа во время проведения биопсии [2]. Кроме того, устройство имеет спиралевидный канал, из-за чего возникает вероятность неполного извлечения кусочков тканей из канала, что усложняет проведения биопсии органа или ткани. Кроме того, тонкий металлический стержень, имеет собственно малую площадь, что предполагает его узконаправленность, а значит и малую площадь извлечения биопсийного материала. Несомненным недостатком при проведении биопсии является вероятность широкого разброса и невозможности уточнить локализацию образований, расположенных в органах и тканях, а это в свою очередь ведет к субъективной интерпретации данных исследования, ложноположительным, ложноотрицательным результатам и повышению риска диагностических ошибок. Недостатком такого устройства является стержень, жестко соединенный с трубчатым корпусом, который не позволяет провести единовременное полное обследование всех сторон исследуемого органа или ткани, в результате чего время для взятия биопсийного материала увеличивается, а это в свою очередь вызывает дискомфорт для пациента. Наконец, наличие лишь одного канала приводит к невозможности одномоментного забора материала из разных точек образования, что снижает диагностическую ценность процедуры и также увеличивает ее время.A disadvantage of the known device is that it contains a spiral channel, which has gaps in its design that break the seal when taking biopsy material, thereby allowing air and biological fluids to enter the channel space, which leads to suppuration of the wound due to the seeding of bacteria that are located in the environment, and the ingress of these bacteria into the bloodstream, leading to intoxication of the body and inflammatory processes in various organs and tissues [1]. Also, the core of this device is made of metal, which can lead to an allergic reaction of body tissues in response to their contact with iron ions during a biopsy [2]. In addition, the device has a spiral channel, due to which there is a possibility of incomplete extraction of tissue pieces from the channel, which complicates the biopsy of the organ or tissue. In addition, a thin metal rod has a actually small area, which implies its narrow focus, and therefore a small area of extraction of biopsy material. An undoubted drawback during a biopsy is the likelihood of wide spread and inability to clarify the localization of formations located in organs and tissues, and this in turn leads to a subjective interpretation of the research data, false-positive, false-negative results and an increased risk of diagnostic errors. The disadvantage of this device is the rod, rigidly connected to the tubular body, which does not allow for a one-time full examination of all sides of the test organ or tissue, as a result of which the time for taking biopsy material increases, and this in turn causes discomfort for the patient. Finally, the presence of only one channel makes it impossible to simultaneously take material from different points of formation, which reduces the diagnostic value of the procedure and also increases its time.
Известное устройство для фотопульсомоторографии (Япеев В.А., Сигал З.М., Сабсай М.И., Камашев Г.Я., Япеев А.С. Устройство для фотопульсомоторографии. патент RU №2131697) содержащее корпус в виде пинцета, с установленным на конце корпуса ИК - излучателя и фотодиодом, позволяющие осветить в ИК - излучении толщину исследуемого органа.A known device for photopulsomotorography (Yapeev V.A., Sigal Z.M., Sabsay M.I., Kamashev G.Ya., Yapeev A.S. Device for photopulsomotorography. Patent RU No. 2131697) containing a body in the form of tweezers, with mounted on the end of the case of the IR emitter and a photodiode, allowing to illuminate the thickness of the investigated organ in IR radiation.
Недостатком известного устройства взятого за прототип, является то, что оно не предназначено для взятия биопсии исследуемого органа или ткани, так как в устройстве отсутствуют игла, шприц и мандрен. Также бранши пинцета отличаются малой площадью соприкосновения с исследуемым участком органа, что снижает площадь взятия биопсийного материала при наличии объемных образований. Кроме того, в устройстве имеется зажимно-регулирующее кольцо, которое при применении данной методики может привести к травматизации тканей организма за счет их сдавливания.A disadvantage of the known device taken as a prototype is that it is not intended to take a biopsy of the investigated organ or tissue, since the device does not have a needle, syringe and mandrin. Also, the tweezers jaws are distinguished by a small area of contact with the investigated area of the organ, which reduces the area of biopsy material in the presence of volumetric formations. In addition, the device has a clamping and regulating ring, which, when applying this technique, can lead to injuries of body tissues due to their compression.
Задачей заявленного устройства является повышение точности проведения биопсии объемных новообразований и облегчение проведения данной процедуры.The task of the claimed device is to increase the accuracy of biopsy of volumetric neoplasms and to facilitate this procedure.
Техническим результатом, на достижение которого направлено изобретение, заключается в расширение возможности диагностики объемных при одномоментной пункции в хирургии, онкологии, терапевтических исследованиях, гастроэнтерологии.The technical result to which the invention is directed is to expand the ability to diagnose volumetric with simultaneous puncture in surgery, oncology, therapeutic research, gastroenterology.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для пункции объемных новообразований, содержащем две системы для забора биопсийного материала, располагающиеся в полых цилиндрических каналах, новым является то, что первый канал расположен посередине между излучателем инфракрасного диапазона и фотоприемником. Это позволяет проводить биопсию точно из места пересечения падающих и отраженных лучей. Второй канал соединен с первым при помощи двух зубчатых реек и шестерни, расположенной в основании микровинта. Также второй канал жестко соединен с источником излучения. Первый канал позволяет производить забор материала из центра патологического образования, поэтому условно назван центральным, по второму каналу проводят биопсию с периферии образования и пограничных здоровых тканей, поэтому он называется периферическим. Оба канала способны к вращению: центральный канал способен вращаться вокруг своей оси при помощи рукоятки, а периферический - посредством микровинта, в основании которого расположена шестерня, скрепляющая зубчатые рейки. Заявленные каналы представляют собой полые цилиндры, расположенные перпендикулярно к поверхности тела, а внутри них проходят пункционные иглы из нержавеющей медицинской стали с добавлением хрома.The specified technical result is achieved in that in a device for puncture of volumetric neoplasms containing two biopsy sampling systems located in hollow cylindrical channels, the new one is that the first channel is located in the middle between the infrared emitter and the photodetector. This allows you to biopsy accurately from the intersection of the incident and reflected rays. The second channel is connected to the first by means of two gear racks and a gear located at the base of the microscrew. Also, the second channel is rigidly connected to the radiation source. The first channel allows you to take material from the center of pathological education, therefore it is conventionally called the central one, a biopsy is performed along the second channel from the periphery of the formation and border healthy tissues, therefore it is called peripheral. Both channels are capable of rotation: the central channel is able to rotate around its axis with the help of a handle, and the peripheral one is able to rotate through a microscrew, at the base of which there is a gear fastening the gear racks. The claimed channels are hollow cylinders located perpendicular to the surface of the body, and puncture needles made of stainless medical steel with the addition of chromium pass inside them.
Сущность устройства поясняется на чертеже, где:The essence of the device is illustrated in the drawing, where:
1 - излучатель1 - emitter
2 - фотоприемник2 - photodetector
3 - оптическая система фокусировки излучения3 - optical radiation focusing system
4 - центральный канал4 - central channel
5 - периферический канал5 - peripheral channel
6 - системы для забора материала6 - systems for collecting material
7 - зубчатые рейки7 - gear racks
8 - микровинт8 - microscrew
9 - шестерня9 - gear
10 - микропроцессорный усилитель10 - microprocessor amplifier
11 - рукоятка11 - handle
Устройство для диагностики органной патологии работает следующим образом. Например, проводят дифференциальную диагностику новообразований щитовидной железы. Датчик прикладывается в проекции исследуемого органа. Вращая микровинт 8, приводят в движение шестерню 9, которая передвигает зубчатые рейки 7 друг относительно друга. При этом изменяется расстояние между источником излучения 1 и фотоприемником 2. Свет от излучателя 1, предварительно сфокусированный оптической системой 3, отражается от органов и тканей под углом, равным углу падения. Отраженный свет фокусируется оптической системой 3 на фотоприемнике 2. Фотоприемник преобразует излучение в электрический сигнал, который усиливается микропроцессорным усилителем 10. Преобразованные сигналы подаются на записывающее устройство, на котором отображается кривая изменения пульсовой и непульсовой оптической плотности в исследуемом органе. Определяют локальную амплитуду пульсовых осцилляций (АПО) и локальную непульсовую оптическую плотность. При значениях АПО в интервалах 9,4-10,6 мм и 34,7-46,52 мм и локальной непульсовой оптической плотности в интервалах 13,84-19,44 мм и 39,6-52,4 мм в паренхиме щитовидной железы проводят пункционную биопсию исследуемого образования. Биопсия проводится путем введения системы для забора материала 6 по центральному каналу 4 перпендикулярно к поверхности тела в ткань железы на выбранную глубину. Затем, вновь вращая микровинт, изменяют расстояние между каналами - радиус окружности, в пределах которой по периферическому каналу 5 производят 2-3 пункции пограничных тканей. Биоптаты отправляются на цитологическое исследование.A device for the diagnosis of organ pathology works as follows. For example, they conduct differential diagnosis of thyroid neoplasms. The sensor is applied in the projection of the investigated organ. Rotating the microscrew 8, set in motion a gear 9, which moves the gear racks 7 relative to each other. This changes the distance between the
Таким образом, с помощью устройства для пункции объемных новообразований можно быстро и объективно провести выбор пункционных точек на поверхности тела и осуществить пункцию патологических тканей без хирургического вмешательства, ультразвукового исследования, терапевтических исследований. Наличие дополнительного канала позволяет одномоментно осуществить пункцию пограничных с патологическим образованием тканей, что, несомненно, важно для оценки эффективности проводимого лечения и прогнозирования дальнейшего развития заболевания. Выполнение данной процедуры не требует специальной подготовки, малотравматично и обладает высокой степенью достоверности, удобством одномоментного проведения биопсии объемных новообразований.Thus, with the help of a device for puncture of volume tumors, it is possible to quickly and objectively select puncture points on the surface of the body and to puncture pathological tissues without surgery, ultrasound, and therapeutic studies. The presence of an additional channel allows simultaneous puncture of borderline tissue with pathological formation, which is undoubtedly important for assessing the effectiveness of the treatment and predicting the further development of the disease. The implementation of this procedure does not require special preparation, low-impact and has a high degree of reliability, the convenience of simultaneous biopsy of volume tumors.
Литература:Literature:
1. Щерба С.Н. и др. Способ раннего комбинированного прогнозирования развития нагноений послеоперационных ран в доклинической фазе. Кубанский научный медицинский вестник, 2015. №6, С. 138-141.1. Shcherba S.N. et al. A method for early combined prediction of the development of suppuration of postoperative wounds in the preclinical phase. Kuban Scientific Medical Bulletin, 2015. No. 6, S. 138-141.
2. Михайлова Е.С. и др. Факторы риска в развитии непереносимости стоматологических конструкционных материалов и протезных конструкций. Вестник Санкт-Петербургского университета, 2006. Cep. 11, вып. 1, стр 117-127.2. Mikhailova E.S. and others. Risk factors in the development of intolerance to dental structural materials and prosthetic structures. Bulletin of St. Petersburg University, 2006. Cep. 11, no. 1, pp. 117-127.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019102451A RU2712014C1 (en) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | Device for puncture of voluminous new growths |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019102451A RU2712014C1 (en) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | Device for puncture of voluminous new growths |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2712014C1 true RU2712014C1 (en) | 2020-01-23 |
Family
ID=69184083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019102451A RU2712014C1 (en) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | Device for puncture of voluminous new growths |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2712014C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2131697C1 (en) * | 1997-04-15 | 1999-06-20 | Япеев Владимир Асылгараевич | Device for photopulsomotorography |
| RU2188581C1 (en) * | 2001-05-16 | 2002-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт космического приборостроения" | Device for taking biopsy |
| RU96753U1 (en) * | 2010-03-10 | 2010-08-20 | Федеральное государственное учреждение "Северо-Западный окружной медицинский центр Минздравсоцразвития" | PUNCH NEEDLE FOR DESTRUCTION OF BENEFITAL THYROID NODES |
| RU160731U1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-03-27 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской федерации ГБОУ ВПО ОрГМУ Минздрава России | DEVICE FOR BIOPSY |
| RU2629064C1 (en) * | 2016-11-14 | 2017-08-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский радиологический центр" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИРЦ" Минздрава России) | Device for stereotaxic targeting of biopsy needle under mri control |
| RU2638786C1 (en) * | 2016-10-20 | 2017-12-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный медицинский университет имени В.И. Разумовского" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО Саратовский ГМУ им. В.И. Разумовского Минздрава России) | Device for biomaterial taking in peripertisive infection of knife joint |
| RU2652917C1 (en) * | 2017-05-25 | 2018-05-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевская государственная медицинская академия" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Method of puncture biopsy of superficial neoplasms |
-
2019
- 2019-01-29 RU RU2019102451A patent/RU2712014C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2131697C1 (en) * | 1997-04-15 | 1999-06-20 | Япеев Владимир Асылгараевич | Device for photopulsomotorography |
| RU2188581C1 (en) * | 2001-05-16 | 2002-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт космического приборостроения" | Device for taking biopsy |
| RU96753U1 (en) * | 2010-03-10 | 2010-08-20 | Федеральное государственное учреждение "Северо-Западный окружной медицинский центр Минздравсоцразвития" | PUNCH NEEDLE FOR DESTRUCTION OF BENEFITAL THYROID NODES |
| RU160731U1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-03-27 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской федерации ГБОУ ВПО ОрГМУ Минздрава России | DEVICE FOR BIOPSY |
| RU2638786C1 (en) * | 2016-10-20 | 2017-12-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный медицинский университет имени В.И. Разумовского" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО Саратовский ГМУ им. В.И. Разумовского Минздрава России) | Device for biomaterial taking in peripertisive infection of knife joint |
| RU2629064C1 (en) * | 2016-11-14 | 2017-08-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский радиологический центр" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИРЦ" Минздрава России) | Device for stereotaxic targeting of biopsy needle under mri control |
| RU2652917C1 (en) * | 2017-05-25 | 2018-05-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевская государственная медицинская академия" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Method of puncture biopsy of superficial neoplasms |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2019247406B2 (en) | Quantitative imaging system and uses thereof | |
| US7006220B2 (en) | Apparatus and method for determining tissue characteristics | |
| RU2533978C2 (en) | Biopsy guide system with ultrasonic sensor, and method for using it | |
| JP3923080B2 (en) | Optical fine probe and spectral analysis method of material | |
| JP2013517039A (en) | Imaging device | |
| Oraevsky et al. | Full-view 3D imaging system for functional and anatomical screening of the breast | |
| CN101828928B (en) | Three-dimensional optoacoustic mammary gland or brain non-destructive imaging system | |
| JP7410148B2 (en) | Percutaneous catheter system and method for rapid diagnosis of lung diseases | |
| US20150141866A1 (en) | System and method for evaluation of the pleural space | |
| KR101737440B1 (en) | Integrated intravascular photoacoustic/ultrasound catheter, and system and method for co-registered imaging | |
| CN107468215A (en) | Puncture probe and apply its imaging system and method | |
| RU2712014C1 (en) | Device for puncture of voluminous new growths | |
| JP2006204430A (en) | Tomographic image acquisition device | |
| SU929050A1 (en) | Endoscope | |
| KR101744110B1 (en) | System for cancer medical examination using ultrasonics and infrared rays | |
| RU2161910C1 (en) | Differential diagnosis method for detecting ball formations in lungs | |
| RU2362490C1 (en) | Percutaneous puncture biopsy technique | |
| CN117694834A (en) | Multi-mode fluorescence hyperspectral micro CT imaging method and device | |
| RU2827129C1 (en) | Method of robot-assisted prostate biopsy with preliminary ultrasound scanning | |
| RU2634040C1 (en) | Method for conducting puncture biopsy | |
| EP4340731B1 (en) | Depth-surface imaging device for registering ultrasound images to each other and to surface images by using surface information | |
| CN202005763U (en) | Endoscopic submerged long-focus area focused ultrasonic transducer for photoacoustic scanning and imaging of prostate | |
| RU2373846C1 (en) | Device for non-invasive determining of blood parametres | |
| RU2787527C2 (en) | System for quantitative image generation and its use | |
| RU2084199C1 (en) | Method of differentially diagnosing nodular goiter, cysts and tumors of thyroid |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210130 |