RU2710089C1

RU2710089C1 - Device for balancing suspension of vehicle wheels

Info

Publication number: RU2710089C1
Application number: RU2019102633A
Authority: RU
Inventors: Алексей Валерьевич Иващенко; Алексей Александрович Головешкин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Большое колесо"
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2019-12-24

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to transport machine building. Device of balanced suspension of vehicle wheels comprises at least two driving axles interconnected by balance suspension. Suspension comprises spring-loaded springs, reactive levers and lengthwise tie rods interconnected with axles and bearing system and shock absorbers. Springs are connected with frame or body by means of connecting unit. Unit comprises support with bed and axis of rotation, bracket for attachment to bearing system, transfer box installed between axles of vehicle on own rolling axis. Support supports axles against transverse displacement. Transfer box is connected by cardan gears with power plant of vehicle, reduction gears of drive axles and lengthwise hinged link with one of driving axles.

EFFECT: increased flotation ability and durability of vehicle.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а более конкретно - к транспортным средствам повышенной проходимости, имеющим несколько ведущих мостов, вездеходной технике.The invention relates to the field of transport engineering, and more specifically to off-road vehicles having several driving axles, cross-country vehicles.

Известны различные конструкции балансирных подвесок, направленные на улучшение проходимости и надежности различных транспортных средств.There are various designs of balancer suspensions aimed at improving the cross-country ability and reliability of various vehicles.

Известна балансирная подвеска многоосного автомобиля (РФ №88419), расположенная между рамой и первым, вторым мостами, на продольных полуэллиптических рессорах.Known balancer suspension of a multi-axle vehicle (RF No. 88419), located between the frame and the first, second axles, on longitudinal semi-elliptic springs.

Известна балансирная подвеска колес автомобиля, имеющего три и более моста, причем два из них расположены близко друг к другу (РФ №2321501). Подвеска колес автомобиля содержит балансирно расположенные рессоры, взаимосвязанные с двумя мостами. С каждой стороны автомобиля балансирно расположены две рессоры. Концы рессор установлены в кронштейнах, соединенных с мостами. Один кронштейн имеет фиксированную относительно моста опору качания. Второй кронштейн взаимосвязан с плавающей вдоль моста опорой качания.Known balancing wheel suspension of a car having three or more axles, and two of them are located close to each other (RF №2321501). The suspension of the wheels of the car contains balanced springs, interconnected with two bridges. On each side of the car, two springs are balanced. The ends of the springs are mounted in brackets connected to the bridges. One bracket has a swing support fixed relative to the bridge. The second bracket is interconnected with a swing support floating along the bridge.

Известна подвеска многоосных автомобилей средней и большой грузоподъемности (РФ №2605958). Балансирная подвеска содержит с каждой стороны автомобиля по две балансирно расположенные рессоры, концы которых установлены в кронштейнах, соединенных с мостами. Один кронштейн имеет фиксированную относительно моста опору качания, а второй кронштейн взаимосвязан с плавающей вдоль моста опорой качания. В кронштейнах рессор установлены шарниры качания с продольными П-образными направляющими. Нижние шарниры выполнены в виде крестовин. Внутри направляющих расположены балки мостов. В одном из них балка моста зафиксирована на опоре качания, в другом - балка моста установлена в крейцкопфе, который зафиксирован на опоре качания.Known suspension of multi-axle vehicles of medium and heavy lifting capacity (RF №2605958). The balancer suspension contains on each side of the vehicle two balancing springs, the ends of which are mounted in brackets connected to the bridges. One bracket has a swing support fixed relative to the bridge, and the second bracket is interconnected with a swing support floating along the bridge. In the brackets of the springs are installed swing joints with longitudinal U-shaped guides. The lower hinges are made in the form of crosses. Beams of bridges are located inside the guides. In one of them, the bridge beam is fixed on the swing support, in the other, the bridge beam is installed in the crosshead, which is fixed on the swing support.

Известно транспортное средство, которое содержит два ведущих моста, соединенных балансирной подвеской, выполненной с продольными полуэллиптическими рессорами и раздаточной коробкой с шарнирным креплением к кузову или раме транспортного средства соосно шарнирному креплению продольных полуэллиптических рессор балансирной подвески к кузову или раме транспортного средства (патент РФ №246068). Вездеходные качества транспортного средства повышаются за счет оптимизирования длины шлицевых соединений в составных карданных валах связывающих раздаточную коробку с редукторами ведущих мостов при согласованном повороте в вертикальной плоскости вокруг общей геометрической оси.A vehicle is known that contains two driving axles connected by a balancing suspension made with longitudinal semi-elliptic springs and a transfer case with a hinged mount to the body or frame of the vehicle coaxial to the hinge mounting of longitudinal semi-elliptical springs of the balancing suspension to the body or frame of the vehicle (RF patent No. 246068 ) The all-terrain vehicle qualities are improved by optimizing the length of the splined joints in the composite cardan shafts connecting the transfer case to the gearboxes of the drive axles with a coordinated rotation in a vertical plane around a common geometric axis.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является совокупное повышение внедорожных возможностей транспортных средств (проходимости и надежности (снижение поломок), повышение долговечности в сложных дорожных условиях).The technical result of the invention is a combined increase in off-road capabilities of vehicles (throughput and reliability (reduction of breakdowns), increased durability in difficult road conditions).

Технический результат достигается тем, что в устройстве балансирной подвески колес транспортного средства с, как минимум, двумя ведущими мостами, соединенными между собой балансирной подвеской с продольными рессорами, связанной с несущей системой, например, рамой или кузовом транспортного средства, подвеска содержит балансирно расположенные рессоры, взаимосвязанные с мостами и несущей системой реактивные рычаги и продольные тяги, аммортизаторы, при этом рессоры соединены с рамой или кузовом посредством соединительного узла, содержащего опору специальной конструкции с пастелями и с осью вращения, удерживающую мосты от поперечного смещения и кронштейна крепления к несущей системе, так же содержит раздаточную коробку, установленную между мостами транспортного средства на собственной оси качения, связанную карданными передачами с силовой установкой транспортного средства, редукторами ведущих мостов и продольной шарнирной тягой с одним из ведущих мостов, за счет чего достигается согласованный поворот раздаточной коробки от перемещения ведущих мостов в вертикальной плоскости, как следствие оптимизируются углы излома крестовин хода в шлицевых соединениях карданных валов, соединенных с раздаточной коробкой.The technical result is achieved by the fact that in the device of the balancing suspension of the wheels of the vehicle with at least two driving axles, interconnected by the balancing suspension with longitudinal springs connected to the supporting system, for example, the frame or the body of the vehicle, the suspension contains balancing springs, interconnected with bridges and the supporting system, reaction levers and longitudinal rods, shock absorbers, while the springs are connected to the frame or body by means of a connecting unit containing its support of a special design with pastels and with an axis of rotation, which keeps the bridges from lateral displacement and the mounting bracket to the supporting system, also contains a transfer box mounted between the vehicle bridges on its own axis of rotation, connected by cardan transmissions to the vehicle’s power plant, gearboxes leading bridges and longitudinal articulated traction with one of the leading bridges, due to which a coordinated rotation of the transfer case from the movement of the leading bridges in vertical plane, as a result, the angles of fracture of the crosses in the spline joints of cardan shafts connected to the transfer case are optimized.

Продольная шарнирная тяга, соединяющая раздаточную коробку с одним из ведущих мостов, может быть выполнена регулируемой для точной настройки положения раздаточной коробки относительно ведущих мостов.The longitudinal articulated link connecting the transfer case to one of the drive axles can be made adjustable to fine-tune the position of the transfer case relative to the drive axles.

Целесообразно, чтобы соединительный узел соединения рессор с рамой или кузовом транспортного средства состоял из кронштейна крепления выполненного из двух щек соединенных между собой, установленный на раме, и опоры специальной конструкции с осью вращения и пастелью состоящей из ограничительных щек и корпуса опоры, установленной с кронштейном на одной оси, при этом опора расположена между щеками кронштейна которые стянуты проходящим через ось вращения болтом большого сечения.It is advisable that the connecting node connecting the springs with the frame or the body of the vehicle consisted of a mounting bracket made of two cheeks interconnected, mounted on the frame, and supports of a special design with an axis of rotation and a pastel consisting of restrictive cheeks and a support body mounted with a bracket on one axis, while the support is located between the cheeks of the bracket which are pulled together by a large cross-section bolt passing through the axis of rotation.

Также целесообразно, чтобы рессоры были отцентрированы относительно опор при помощи стягивающих болтов рессор и притянуты к ним посредством стремянок через подкладки, а так же дополнительно сжаты между щек опор, что препятствует поперечному смещению рессор, при помощи болтов на определенную величину, ограниченную распорными втулками, а крепление рессор к опорам было выполнено, предпочтительно, со смещением к переднему по ходу движения мосту.It is also advisable that the springs are centered relative to the supports with the springs tightening bolts and pulled to them by step ladders through the liners, and also additionally compressed between the cheeks of the supports, which prevents the springs from moving laterally, with bolts, to a certain amount limited by spacer bushes, and the fastening of the springs to the supports was carried out, preferably with an offset to the front axle in the direction of travel.

Кроме того, целесообразно, чтобы балансирная подвеска содержала телескопические аммортизаторы и отбойники, при этом перемещение мостов вниз ограничено посредством телескопических аммортизаторов, которые шарнирно прикреплены одним концом к раме или кузову, а другим - к соответствующим мостам, и вверх - отбойниками, установленными на раме или кузове и ответными площадками отбойников на мостах.In addition, it is advisable that the balancing suspension contains telescopic shock absorbers and chippers, while the movement of the bridges down is limited by telescopic shock absorbers, which are pivotally attached at one end to the frame or body, and the other to the respective axles, and up - chippers mounted on the frame or a body and reciprocal platforms of chippers on bridges.

В дальнейшем изобретение поясняется описанием и фигурами. на которых показаны:The invention is further illustrated by the description and figures. which show:

на фиг. 1 - устройство балансирной подвески колес транспортного средства, согласно изобретению, общий вид,in FIG. 1 - the device of the balancing suspension of the wheels of the vehicle according to the invention, a General view,

на фиг. 2 - конструкция соединительного узла балансирной подвески, согласно изобретению.in FIG. 2 shows a construction of a balancing suspension connecting unit according to the invention.

Устройство балансирной подвески, согласно изобретению, на фиг. 1 показано на примере подвески колес полноприводного автомобиля с двумя ведущими мостами 9 и 10, где мост 10 является задним по ходу движения, которые соединены между собой рессорами 8 и системой продольных тяг 4, 5 и реактивных рычагов 15, 16 через раму 1.The balancer suspension device according to the invention in FIG. 1 is shown by the example of the suspension of wheels of an all-wheel drive vehicle with two driving axles 9 and 10, where the bridge 10 is rear in the direction of travel, which are interconnected by springs 8 and a system of longitudinal rods 4, 5 and rocket levers 15, 16 through frame 1.

Согласно изобретению, подвеска содержит продольные рессоры 8, которые соединены с мостами 9, 10 при помощи шарнирных соединений 18, рессоры шарнирно прикреплены к раме 1 посредством соединительного узла, механически удерживающего мосты 9, 10 от поперечного смещения и одновременно обеспечивающего свободное вращение мостов.According to the invention, the suspension comprises longitudinal springs 8, which are connected to the bridges 9, 10 by means of hinge joints 18, the springs are pivotally attached to the frame 1 by means of a connecting unit, mechanically holding the bridges 9, 10 from lateral displacement and at the same time providing free rotation of the bridges.

На фиг. 1 и фиг. 2 показаны продольные полуэллиптические рессоры 8 как многолистовые, однако они могут быть любого другого выполнения в зависимости от условий эксплуатации и вида транспортного средства.In FIG. 1 and FIG. 2 shows longitudinal semi-elliptic springs 8 as multi-sheeted ones, however, they can be of any other design depending on operating conditions and type of vehicle.

На фиг. 2 показан оптимальный вариант конструкции соединительного узла. Соединительный узел включает кронштейн 7, выполненный из двух щек соединенных между собой, закрепленный на раме 1, и опору 22 специальной конструкции с осью вращения 21 и пастелью состоящей из ограничительных щек 27 и корпуса опоры, установленную с кронштейном 7 на одной оси 21, при этом опора 22 расположена между щеками кронштейна 7 которые стянуты проходящим через ось вращения 21 болтом большого сечения. Такое соединение опоры 22 допускает только качание относительно оси 21, а расположение опоры 22 между двумя щеками кронштейна 7, которые стягиваются болтом большого сечения, проходящим через ось 2, не допускает перекоса.In FIG. 2 shows the optimal design of the connecting node. The connecting unit includes a bracket 7 made of two cheeks connected to each other, mounted on a frame 1, and a support 22 of a special design with an axis of rotation 21 and a pastel consisting of restrictive cheeks 27 and a support housing mounted with a bracket 7 on one axis 21, while the support 22 is located between the cheeks of the bracket 7 which are pulled together by a large cross-section bolt passing through the axis of rotation 21. Such a connection of the support 22 allows only swing relative to the axis 21, and the location of the support 22 between the two cheeks of the bracket 7, which are pulled together by a large cross-section bolt passing through the axis 2, does not allow skew.

Рессоры 8 центрированы с помощью стягивающих болтов 28 относительно опоры 22. На фиг. 2 рессоры 8 притянуты к опорам 22 посредством стремянок 24 через подкладки 25, а так же дополнительно сжаты между щек 27 опор 22, что препятствует поперечному смещению рессор, при помощи болтов 29 на определенную величину, ограниченную распорными втулками 26. Шарнирное крепление рессор 8 к опорам 22 выполнено, предпочтительно, со смещением к среднему ведущему мосту 9 (по ходу движения). Необходимость смещения и его величина определяется расчетным или опытным путем для увеличения надежности и долговечности рессор.The springs 8 are centered by tightening bolts 28 relative to the support 22. FIG. 2 springs 8 are attracted to the supports 22 by means of step ladders 24 through the liners 25, and are also additionally compressed between the cheeks 27 of the supports 22, which prevents the springs from being laterally displaced by means of bolts 29 by a certain amount limited by spacers 26. The springs 8 are hinged to the supports 22 is made, preferably, offset to the middle drive axle 9 (in the direction of travel). The need for displacement and its value is determined by calculation or experimentally to increase the reliability and durability of the springs.

Данная конструкция надежно обеспечивает свободное вращение мостов относительно оси 21 и при больших ходах работы подвески, механически удерживает мосты 9, 10 от поперечного смещения, исключает возникновение дополнительных нагрузок на раму, что позволяет не использовать применяемые обычно устройства или тяги, удерживающие мосты 9, 10 от поперечного смещения, (например тягу Панара). Это повышает проходимость и надежность транспортного средства.This design reliably provides free rotation of the axles relative to axis 21 and with long suspension travel, mechanically keeps the axles 9, 10 from lateral displacement, eliminates the occurrence of additional loads on the frame, which eliminates the use of commonly used devices or rods that hold the axles 9, 10 from lateral displacement, (for example Panhard draft). This increases the cross-country ability and reliability of the vehicle.

Устройство балансирной подвески, согласно изобретению, содержит также раздаточную коробку 13 и продольную шарнирную тягу 6.The balancer suspension device according to the invention also comprises a transfer case 13 and a longitudinal articulated rod 6.

Крутящий момент от силовой установки транспортного средства передается на входной вал 20 раздаточной коробки 13, а затем посредством карданных валов 12 передается на редукторы ведущих мостов 9, 10.The torque from the power plant of the vehicle is transmitted to the input shaft 20 of the transfer case 13, and then through the driveshafts 12 is transmitted to the gearboxes of the drive axles 9, 10.

Раздаточная коробка 13 прикреплена к раме 1 при помощи опор 11 и имеет собственную ось вращения 23, расположение которой соответствует минимизации углов излома крестовин карданных валов 12 и входного карданного вала (на рисунке не указан), соединенного с валом 20, при перемещениях мостов 9, 10. Расположение раздаточной коробки 13 может быть определено расчетным или опытным путем и зависит от типа транспортного средства и геометрии примененных тяг и рычагов.The transfer case 13 is attached to the frame 1 using supports 11 and has its own axis of rotation 23, the location of which corresponds to minimizing the angles of fracture of the crosses of the cardan shafts 12 and the input cardan shaft (not shown in the figure) connected to the shaft 20, when the axles 9, 10 are moved The location of the transfer case 13 can be determined by calculation or experimentally and depends on the type of vehicle and the geometry of the applied rods and levers.

Раздаточная коробка 13 соединена с задним мостом 10 продольной шарнирной тягой 6. При этом один конец тяги 6 соединен с раздаточной коробкой 13 через реактивный рычаг 14, а другой - через реактивный рычаг 17 с задним мостом 10. Посредством тяги, рычагов и опоры 11, раздаточная коробка 13 кинематически связана с рамой 1 и задним ведущим мостом 10.The transfer case 13 is connected to the rear axle 10 by a longitudinal articulated link 6. In this case, one end of the link 6 is connected to the transfer case 13 through the reaction lever 14, and the other via the reaction lever 17 with the rear axle 10. By means of the link, levers and bearings 11, the transfer case box 13 is kinematically connected with the frame 1 and the rear drive axle 10.

Целесообразно, чтобы продольная тяга 6 была выполнена регулируемой для точной настройки положения раздаточной коробки 13 относительно ведущих мостов 9, 10 с целью уменьшения углов излома крестовин карданных валов к повышения долговечности транспортного средства.It is advisable that the longitudinal rod 6 was made adjustable to fine-tune the position of the transfer case 13 relative to the drive axles 9, 10 in order to reduce the angle of fracture of the universal joints of the driveshafts to increase the durability of the vehicle.

Таким образом, раздаточная коробка 13 имеет возможность зависимого качения на оси 23 относительно мостов 9 и 10, что позволяет оптимизировать углы излома, ход в шлицевых соединениях карданных валов 12 и входного карданного вала от коробки передач транспортного средства (на рисунке не указан) и, таким образом, увеличить общий ход мостов 9, 10, повышая проходимость и долговечность транспортного средства.Thus, the transfer case 13 has the possibility of dependent rolling on the axis 23 relative to the bridges 9 and 10, which allows optimizing the bending angles, the stroke in the splined joints of the cardan shafts 12 and the input cardan shaft from the gearbox of the vehicle (not shown in the figure), and thus Thus, to increase the overall stroke of the bridges 9, 10, increasing the cross-country ability and durability of the vehicle.

Устройство балансирной подвески снабжено телескопическими аммортизаторами 2, которые шарнирно прикреплены одним концом к раме 1, а другим к соответствующим мостам, отбойниками 3 установленными на раме 1, и соответствующими им площадками отбойников 19 на мостах, что совокупно ограничивает перемещение мостов вниз - вверх, соответственно.The balancing suspension device is equipped with telescopic shock absorbers 2, which are pivotally attached at one end to the frame 1, and the other to the respective bridges, fenders 3 mounted on the frame 1, and their corresponding platforms of fenders 19 on the bridges, which together limits the movement of the bridges down - up, respectively.

В шарнирных соединениях 18 моста и рессоры 8 используются сайлентблоки, которые в значительной мере уменьшают скручивающие нагрузки на листы рессор 8, обеспечивая их высокую долговечность.In the hinge joints 18 of the bridge and spring 8, silent blocks are used, which significantly reduce the twisting loads on the leaves of the springs 8, ensuring their high durability.

Рабата балансирной подвески автомобиля осуществляется следующим образом.Rabat balancing suspension of the car is as follows.

При прямолинейном движении автомобиля тяговые и тормозные силы от колес, мостов 9 и 10 передаются на реактивные рычаги 15, 16 и шарнирные соединения 18, далее через рессоры 8 на их опоры 22, ось 21 опоры рессоры и через шарниры продольных тяг 4 и 5 на кронштейны крепления опор рессор 7, затем на раму 1. Реактивные моменты от тяговых и тормозных сил, возникающие на мостах 9 и 10, воспринимаются рычагами мостов 15, 16, далее через продольные тяги 4 и 5 на кронштейны 7 с одной стороны, а с другой, через шарнирные соединения рессор 18, далее через рессоры 8, опоры рессор 22 и ось 21 на те же кронштейны опор 7. Рессоры 8 и продольные тяги 4 и 5 расположены на разной высоте, что позволяет исключить из конструкции балансирной подвески дополнительные реактивные тяги (не менее двух).With the rectilinear movement of the car, traction and braking forces from the wheels, axles 9 and 10 are transmitted to the rocket levers 15, 16 and swivel joints 18, then through the springs 8 to their supports 22, the axle 21 of the spring support and through the hinges of the longitudinal rods 4 and 5 to the brackets mounting the springs 7, then onto the frame 1. Reactive moments from the traction and braking forces arising on the bridges 9 and 10 are perceived by the levers of the bridges 15, 16, then through the longitudinal rods 4 and 5 to the brackets 7 on the one hand, and on the other, through swivel springs 18, then through springs 8, spring supports p 22 and axle 21 to the same bracket supports 7. Springs 8 and longitudinal rods 4 and 5 are arranged at different heights, which allows to eliminate from the balancing suspension design additional jet thrust (at least two).

При движении в повороте центробежные силы стремятся сдвинуть автомобиль относительно мостов 9, 10 и колее транспортного средства, при этом нагрузки от рамы 1 воспринимаются кронштейнами опор рессор 7, осями вращения рессор 21, опорами рессор 22, рессорами 8 через щеки опор 27, шарнирными соединениями 18, от которых на мосты 9, 10 к колеса транспортного средства.When driving in a turn, centrifugal forces tend to move the car relative to the bridges 9, 10 and the track of the vehicle, while the loads from the frame 1 are perceived by the brackets of the supports of the springs 7, the axes of rotation of the springs 21, the supports of the springs 22, the springs 8 through the cheeks of the supports 27, swivel joints 18 from which to the bridges 9, 10 to the wheels of the vehicle.

При наезде на препятствие обоих колес транспортного средства переднего моста 9 балансирной подвески усилие от моста 9 передается на два шарнирных соединения 18 переднего моста, далее на две рессоры 8, закрепленные на опорах 22. Рессоры 8 посредством шарнирных соединений 18 опираются на задний мост 10 и его колеса, при этом опоры рессор 22 поворачиваются на оси 21, поднимая ось вращения рессор, кронштейны 7, раму 1. Положение моста 10 сместится относительно оси вращения рессор 21 при этом усилие через рычат моста 17, продольную регулируемую тягу 6 передастся на рычаг раздаточной коробки 14, повернув раздаточную коробку 13 относительно оси вращения 23 на согласованный угол, зависящий от величины смещения моста 10. Этим достигается минимизация углов работы крестовин и хода в шлицевых соединениях карданных валов, присоединенных к раздаточной коробке 13 при артикуляции балансирной подвески.When hitting an obstacle of both wheels of the vehicle of the front axle 9 of the balancing suspension, the force from the axle 9 is transmitted to two articulated joints 18 of the front axle, then to two springs 8 mounted on the supports 22. The springs 8 are supported by the articulated joints 18 on the rear axle 10 and its wheels, while the supports of the springs 22 are rotated on the axis 21, raising the axis of rotation of the springs, brackets 7, frame 1. The position of the bridge 10 will shift relative to the axis of rotation of the springs 21 with the force through the roar of the bridge 17, a longitudinal adjustable rod 6 tsya lever on the transfer case 14 by turning the transfer case 13 with respect to the axis of rotation 23 to the matched angle depending on the displacement of the bridge 10. This operation is achieved by minimizing angles crosspieces and stroke in splines driveshafts connected to the transfer box 13 during articulation of the suspension equalizer.

При наезде на препятствие одного из колес моста, например правого колеса заднего моста 10 балансирной подвески, мост испытывает поперечный крен. Правая часть моста 10 приподнимается, усилие передается на шарнирное соединение 18 моста, затем на рессору 8 правой стороны, опору рессоры 22, оси вращения 21, правый кронштейн 7 и раму 1.When hitting an obstacle of one of the wheels of the bridge, for example, the right wheel of the rear axle 10 of the balancing suspension, the bridge experiences a transverse roll. The right side of the bridge 10 is lifted, the force is transmitted to the hinge 18 of the bridge, then to the spring 8 of the right side, the support of the spring 22, the axis of rotation 21, the right bracket 7 and frame 1.

Таким образом, устройство балансирной подвески, согласно изобретению, улучшает внедорожные возможности транспортных средств повышая проходимость и надежность (снижение поломок), а так же повышает долговечность в сложных дорожных условиях.Thus, the balancer suspension device according to the invention improves the off-road capabilities of vehicles, increasing cross-country ability and reliability (reducing breakdowns), and also increases durability in difficult road conditions.

Устройство балансирной подвески колес, согласно изобретению, может быть реализовано в любых колесных транспортных средствах, имеющих, по крайней мере, два ведущих моста с несущей системой в виде любого типа рам (обычных, упрочненых, лонжеронных и других) или кузова.The balancing device of the wheel suspension according to the invention can be implemented in any wheeled vehicles having at least two driving axles with a bearing system in the form of any type of frames (conventional, hardened, side members and others) or a body.

Claims

1. The device of the balancing suspension of the wheels of the vehicle with at least two driving axles, interconnected by a balancing suspension with longitudinal springs associated with a supporting system, for example, a frame or a vehicle body, characterized in that the suspension contains balancing springs interconnected with bridges and the carrier system, rocker arms and traction rods, shock absorbers, wherein the springs are connected to the frame or the body by means of a connecting unit comprising a support with the bed and the axis of rotation, which keeps the bridges from lateral displacement, and the mounting bracket to the supporting system, also contains a transfer box installed between the vehicle bridges on its own axis of rotation, connected by cardan transmissions to the vehicle’s power plant, drive axle gearboxes and longitudinal articulated traction with one of leading bridges.

2. The device of the balancing suspension according to claim 1, characterized in that the connection unit of the springs with the frame or the body of the vehicle consists of a mounting bracket made of two cheeks connected to each other, mounted on a frame, and a support with an axis of rotation and a bed consisting from the limiting cheeks and the support body mounted with the bracket on the same axis, the support being located between the bracket cheeks, which are pulled together by a large cross-section bolt passing through the axis of rotation.