RU2708495C1 - Способ позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава - Google Patents
Способ позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава Download PDFInfo
- Publication number
- RU2708495C1 RU2708495C1 RU2019127446A RU2019127446A RU2708495C1 RU 2708495 C1 RU2708495 C1 RU 2708495C1 RU 2019127446 A RU2019127446 A RU 2019127446A RU 2019127446 A RU2019127446 A RU 2019127446A RU 2708495 C1 RU2708495 C1 RU 2708495C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blocks
- endoprosthesis
- laser beam
- knee joint
- vertical laser
- Prior art date
Links
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 claims abstract description 25
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 22
- 238000002271 resection Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000001054 cortical effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims abstract description 4
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims description 12
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims description 8
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 abstract description 8
- 230000000771 oncological effect Effects 0.000 abstract description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007170 pathology Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000701 coagulant Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000011882 arthroplasty Methods 0.000 description 3
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 3
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 238000013150 knee replacement Methods 0.000 description 2
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 2
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 description 2
- 208000018084 Bone neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000037118 bone strength Effects 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000003275 diaphysis Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00008—Vein tendon strippers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной ортопедии, и может быть использовано для позиционирования имплантатов при эндопротезировании коленного сустава при онкологической патологии в области коленного сустава. В положении больного на спине осуществляют хирургический доступ к коленному суставу, формируют вертикальный лазерный луч в виде лазерной плоскости, таким образом, чтобы механическая ось оперируемой конечности располагалась в лазерной плоскости. В передний край большеберцовой кости ниже уровня резекции кости и в переднюю поверхность бедренной кости выше уровня резекции кости вводят по спице Киршнера с резьбой на конце на толщину кортикального слоя, таким образом, чтобы они располагались в плоскости вертикального лазерного луча. На спицах Киршнера неподвижно фиксируют одинаковые блоки с наличием в них продольного паза таким образом, чтобы вертикальный лазерный луч свободно проходил через пазы блоков, при этом ширина паза соответствует ширине вертикального лазерного луча. Измеряют с помощью линейки расстояния между блоками, а также между блоком на голени и верхним краем большеберцовой кости, удаляют спицы Киршнера с фиксированными на них блоками. Выполняют резекцию костей, образующих коленный сустав, устанавливают в выполненные ранее отверстия спицы Киршнера с фиксированными на них блоками, проводят подбор пробных компонентов эндопротеза, устанавливают их таким образом, чтобы вертикальный лазерный луч свободно проходил через пазы блоков, и чтобы расстояния между блоками, а также между блоком на голени и верхним краем большеберцовой кости соответствовали первоначальным значениям. Делают на голени электрокоагулятором отметку угла ротации тибиального компонента эндопротеза, удаляют спицы Киршнера с фиксированными на них блоками, устанавливают компоненты эндопротеза в подобранном положении, ушивают рану. Способ обеспечивает точное позиционирование большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава. 3 ил.
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной ортопедии и может быть использовано для позиционирования имплантатов при эндопротезировании коленного сустава при онкологической патологии в области коленного сустава.
В отличие от стандартного эндопротезирования коленного сустава, при котором резецируются порядка 1…2 см бедренной и большеберцовой костей, при онкологической патологии в области коленного сустава, например, при костных опухолях, удаляются значительные фрагменты костей, образующих коленный сустав.
Известны следующие способы позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава.
Способ позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава, описанный Куляба Т.А. Первичная артропластика коленного сустава / Т.А. Куляба, Н.Н. Корнилов. - Спб.: РНИИТО им. P.P. Вредена, 2016. - С. 128. Способ заключается в том, что для определения правильного положения большеберцового компонента во время операции устанавливают пробные компоненты эндопротеза, во время нескольких циклов сгибания-разгибания голень ротируется кнаружи и кнутри, и при полном разгибании электрокоагулятором отмечается положение большеберцового компонента.
Недостатком данного способа является то, что в случае установки ревизионных или онкологических эндопротезов, использование данного способа невозможно. Это связано с тем, что удаляются большие фрагменты большеберцовой кости, в связи с чем, позиционирование тибиального компонента с интрамедуллярным стержнем за счет мягких тканей, которые фактически в данном способе поворачивают большеберцовый компонент, невозможно.
Известен способ позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава, описанный Куляба Т.А. Первичная артропластика коленного сустава / Т.А. Куляба, Н.Н. Корнилов. - Спб.: РНИИТО им. P.P. Вредена, 2016. - С. 165. Способ заключается в том, что середину большеберцового компонента во время операции ориентируют на внутреннюю треть бугристости большеберцовой кости. Недостатком данного способа является то, что в случае онкологического эндопротезирования коленного сустава может быть удалена бугристость большеберцовой кости, в связи с чем использование данного способа ограничено.
Наиболее близким из известных способов позиционирования больше-берцового компонента эндопротеза коленного сустава к заявляемому является способ, описанный Ортопедия: национальное руководство / под ред. С.П. Миронова, Г.П. Котельникова. - М. ГЭОТАР - Медиа, 2008. - С. 245. Способ заключается в том, что середину большеберцового компонента во время операции ориентируют (проецируют) на внутренний край большеберцовой кости и первый межпальцевой промежуток стопы. Однако, первый межпальцевой промежуток стопы может быть смещен кнаружи или кнутри в связи с наличием движений в суставах стопы, поэтому данный ориентир является недостаточно точным. Ориентирование на край большеберцовой кости также не является точным, поскольку большеберцовая кость может быть деформирована в трех плоскостях.
Задача изобретения - повышение точности позиционирования больше-берцового компонента эндопротеза коленного сустава.
Для решения поставленной задачи в способе позиционирования больше-берцового компонента эндопротеза коленного сустава, заключающемся в том, что в положении больного на спине осуществляют хирургический доступ к коленному суставу, отмечают положение большеберцового компонента электрокоагулятором, дополнительно формируют вертикальный лазерный луч в виде лазерной плоскости, таким образом, чтобы механическая ось оперируемой конечности располагалась в лазерной плоскости, в передний край большеберцовой кости ниже уровня резекции кости и в переднюю поверхность бедренной кости выше уровня резекции кости вводят по спице Киршнера с резьбой на конце на толщину кортикального слоя, таким образом, чтобы они располагались в плоскости вертикального лазерного луча, на спицах Киршнера неподвижно фиксируют одинаковые блоки с наличием в них продольного паза таким образом, чтобы вертикальный лазерный луч свободно проходил через пазы блоков, при этом ширина паза соответствует ширине вертикального лазерного луча, измеряют с помощью линейки расстояния между блоками, а также между блоком на голени и верхним краем большеберцовой кости, удаляют спицы Киршнера с фиксированными на них блоками, выполняют резекцию костей, образующих коленный сустав, устанавливают в выполненные ранее отверстия спицы Киршнера с фиксированными на них блоками, проводят подбор пробных компонентов эндопротеза, устанавливают их таким образом, чтобы вертикальный лазерный луч свободно проходил через пазы блоков, и чтобы расстояния между блоками, а также между блоком на голени и верхним краем большеберцовой кости соответствовали первоначальным значениям, делают на голени электрокоагулятором отметку угла ротации тибиального компонента эндопротеза, удаляют спицы Киршнера с фиксированными на них блоками, устанавливают компоненты эндопротеза в подобранном положении, ушивают рану.
При изучении других известных способов в данной области медицины указанная совокупность признаков, отличающая изобретение от прототипа, не была выявлена.
На фиг. 1 приведена схема положения костей коленного сустава и лазерного излучателя, поясняющая сущность заявляемого способа, вид сверху, на фиг. 2 - схема положения костей коленного сустава и лазерного излучателя, вид сбоку, на фиг. 3 - внешний вид блока и его схематичное изображение.
На фигуре 1 приняты следующие обозначения:
1 - лазерный излучатель;
2 - штатив;
3, 7 - блок;
4 - большеберцовая кость;
5 - бедренная кость;
6 - лазерный луч.
На фигуре 2 приняты следующие обозначения:
1 - лазерный излучатель;
2 - штатив;
3, 7 - блок;
4 - большеберцовая кость;
5 - бедренная кость;
6 - лазерный луч;
8 - спица Киршнера.
На фигуре 3 приняты следующие обозначения:
3 - блок.
Предлагаемый способ позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава заключается в следующем.
В положении больного на спине осуществляют хирургический доступ к коленному суставу. Формируют вертикальный лазерный луч 6 в виде лазерной плоскости, таким образом, чтобы механическая ось оперируемой конечности располагалась в лазерной плоскости. В передний край большеберцовой кости 4 ниже уровня резекции кости и в переднюю поверхность бедренной кости 5 выше уровня резекции кости вводят по спице Киршнера 8 с резьбой на конце на толщину кортикального слоя, таким образом, чтобы они располагались в плоскости вертикального лазерного луча 6. На спицах Киршнера 8 неподвижно фиксируют одинаковые блоки 3 с наличием в них продольного паза таким образом, чтобы вертикальный лазерный луч 6 свободно проходил через пазы блоков 3, при этом ширина паза соответствует ширине вертикального лазерного луча 6. Измеряют с помощью линейки расстояние между блоками 3 и 7-L, между блоком на голени 3 и верхним краем большеберцовой кости 4-М. Удаляют спицы Киршнера 8 с фиксированными на них блоками 3 и 7, выполняют резекцию костей, образующих коленный сустав, устанавливают в выполненные ранее отверстия спицы Киршнера 8 с фиксированными на них блоками 3 и 7, проводят подбор пробных компонентов эндопротеза, устанавливают их таким образом, чтобы вертикальный лазерный луч 6 свободно проходил через пазы блоков 3, и чтобы расстояния между блоками 3 и 7, а также между блоком на голени 3 и верхним краем большеберцовой кости 4 соответствовали первоначальным значениям. Делают на большеберцовой кости 4 электрокоагулятором отметку угла ротации тибиального компонента эндопротеза. Удаляют спицы Киршнера 8 с фиксированными на них блоками 3 и 7, устанавливают компоненты эндопротеза в подобранном положении, ушивают рану.
Устройство, поясняющее сущность заявляемого способа позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава включает лазерный излучатель 1, расположенный на штативе 2, два блока 3 и 7, а также спицы Киршнера 8.
Элементы, используемые в устройстве, осуществляющем предлагаемый способ, могут быть реализованы следующим образом.
В качестве лазерного излучателя 1 может быть использован лазерный нивелир, например построитель лазерных плоскостей X-Line Helper 2D Х00105.
Блоки 3 и 7 могут быть изготовлены из стали или пластика. Блоки 3 и 7 на нижнем конце содержат отверстие для установки на спицу Киршнера. Ширина паза блоков 3 и 7 должна соответствовать ширине лазерного луча 6.
Стерильная хирургическая линейка является известным медицинским инструментом, широко используемым в ортопедии.
Таким образом, реализация предложенного способа не вызывает сомнений, так как в устройстве для его осуществления используются типовые медицинские приборы и инструменты.
Устройство, реализующее предложенный способ, работает следующим образом.
Перед операцией со стороны одного из концов операционного стола на расстоянии 2-3 метров от стола (чтобы не создавать помехи хирургической бригаде) устанавливают лазерный излучатель 1 на штативе 2. В положении больного на спине осуществляют хирургический доступ к коленному суставу. Формируют вертикальный лазерный луч 6 в виде лазерной плоскости, таким образом, чтобы механическая ось оперируемой конечности располагалась в лазерной плоскости. В передний край большеберцовой кости 4 ниже уровня резекции кости и в переднюю поверхности бедренной кости 5 выше уровня резекции кости вводят по спице Киршнера 8 с резьбой на конце на толщину кортикального слоя, таким образом, чтобы они располагались в плоскости вертикального лазерного луча 6. Спицы Киршнера могут быть установлены за счет ввинчивания в кость за счет наличия на них резьбы на конце или после того, как в костях просверлено отверстие для спиц. Целесообразно использовать кистевые спицы диаметром менее 1 мм для сохранения прочности костей. На спицах Киршнера 8 неподвижно фиксируют одинаковые блоки 3 и 7 с наличием в них продольного паза таким образом, чтобы вертикальный лазерный луч 6 свободно проходил через пазы блоков 3 и 7, при этом ширина пазов соответствует ширине вертикального лазерного луча 6. Измеряют с помощью линейки расстояние L между блоками 3 и 7, между блоком на голени 3 и верхним краем большеберцовой кости 4-М. Также могут быть измерены и другие необходимые отрезки, например, в случае отсечения связки надколенника, может быть измерено расстояние от связки до блока на голени 3. Данные измерения, выполненные до резекции костей, позволяют при подборе компонентов эндопротеза точно восстановить длину конечности, положение связки надколенника, оценить длину большеберцового компонента эндопротеза (при резекции диафиза большеберцовой кости) или бедренного компонента эндопротеза (при резекции бедренной кости до средней или верхней трети). Удаляют спицы Киршнера 8 с фиксированными на них блоками 3 и 7, выполняют резекцию костей, образующих коленный сустав, устанавливают в выполненные ранее отверстия спицы Киршнера 8 с фиксированными на них блоками 3 и 7, проводят подбор пробных компонентов эндопротеза, устанавливают их таким образом, чтобы вертикальный лазерный луч 6 свободно проходил через пазы блоков 3 и 7, и чтобы расстояния между блоками 3 и 7, а также между блоком на голени 3 и верхним краем большеберцовой кости 4 соответствовали первоначальным значениям. Это позволяет восстановить первоначальную ротацию большеберцовой кости и, соответственно, установить правильную ротацию большеберцового компонента эндопротеза. Делают на большеберцовой кости 4 электрокоагулятором отметку угла ротации тибиального компонента эндопротеза. Удаляют спицы Киршнера 8 с фиксированными на них блоками 3 и 7, устанавливают компоненты эндопротеза в подобранном положении, ушивают рану.
Технический результат - повышение точности позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава.
Claims (1)
- Способ позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава, заключающийся в том, что в положении больного на спине осуществляют хирургический доступ к коленному суставу, отмечают положение большеберцового компонента электрокоагулятором, отличающийся тем, что формируют вертикальный лазерный луч в виде лазерной плоскости, таким образом, чтобы механическая ось оперируемой конечности располагалась в лазерной плоскости, в передний край большеберцовой кости ниже уровня резекции кости и в переднюю поверхность бедренной кости выше уровня резекции кости вводят по спице Киршнера с резьбой на конце на толщину кортикального слоя, таким образом, чтобы они располагались в плоскости вертикального лазерного луча, на спицах Киршнера неподвижно фиксируют одинаковые блоки с наличием в них продольного паза таким образом, чтобы вертикальный лазерный луч свободно проходил через пазы блоков, при этом ширина паза соответствует ширине вертикального лазерного луча, измеряют с помощью линейки расстояния между блоками, а также между блоком на голени и верхним краем большеберцовой кости, удаляют спицы Киршнера с фиксированными на них блоками, выполняют резекцию костей, образующих коленный сустав, устанавливают в выполненные ранее отверстия спицы Киршнера с фиксированными на них блоками, проводят подбор пробных компонентов эндопротеза, устанавливают их таким образом, чтобы вертикальный лазерный луч свободно проходил через пазы блоков, и чтобы расстояния между блоками, а также между блоком на голени и верхним краем большеберцовой кости соответствовали первоначальным значениям, делают на голени электрокоагулятором отметку угла ротации тибиального компонента эндопротеза, удаляют спицы Киршнера с фиксированными на них блоками, устанавливают компоненты эндопротеза в подобранном положении, ушивают рану.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019127446A RU2708495C1 (ru) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | Способ позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019127446A RU2708495C1 (ru) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | Способ позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2708495C1 true RU2708495C1 (ru) | 2019-12-09 |
Family
ID=68836752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019127446A RU2708495C1 (ru) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | Способ позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2708495C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2819654C1 (ru) * | 2023-05-22 | 2024-05-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный медицинский университет им. В.И. Разумовского" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО Саратовский ГМУ имени В.И. Разумовского Минздрава России) | Способ планирования ротационного позиционирования бедренного компонента эндопротеза коленного сустава |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4524766A (en) * | 1982-01-07 | 1985-06-25 | Petersen Thomas D | Surgical knee alignment method and system |
| US20030171757A1 (en) * | 2002-03-05 | 2003-09-11 | Coon Thomas M. | Minimally invasive total knee arthroplasty method and instrumentation |
| RU128491U1 (ru) * | 2012-12-24 | 2013-05-27 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО Первый МГМУ им. И.М. Сеченова Минздрава России) | Позиционер большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава |
| RU2599680C2 (ru) * | 2011-08-25 | 2016-10-10 | Вальдемар Линк Гмбх Унд Ко. Кг | Направляющая резания для создания наружного контура для эндопротеза сустава |
| US20170273718A1 (en) * | 2010-11-29 | 2017-09-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific orthopedic instruments |
-
2019
- 2019-09-02 RU RU2019127446A patent/RU2708495C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4524766A (en) * | 1982-01-07 | 1985-06-25 | Petersen Thomas D | Surgical knee alignment method and system |
| US20030171757A1 (en) * | 2002-03-05 | 2003-09-11 | Coon Thomas M. | Minimally invasive total knee arthroplasty method and instrumentation |
| US20170273718A1 (en) * | 2010-11-29 | 2017-09-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific orthopedic instruments |
| RU2599680C2 (ru) * | 2011-08-25 | 2016-10-10 | Вальдемар Линк Гмбх Унд Ко. Кг | Направляющая резания для создания наружного контура для эндопротеза сустава |
| RU128491U1 (ru) * | 2012-12-24 | 2013-05-27 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО Первый МГМУ им. И.М. Сеченова Минздрава России) | Позиционер большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2819654C1 (ru) * | 2023-05-22 | 2024-05-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный медицинский университет им. В.И. Разумовского" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО Саратовский ГМУ имени В.И. Разумовского Минздрава России) | Способ планирования ротационного позиционирования бедренного компонента эндопротеза коленного сустава |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Nam et al. | Extramedullary guides versus portable, accelerometer-based navigation for tibial alignment in total knee arthroplasty: a randomized, controlled trial: winner of the 2013 HAP PAUL award | |
| Scuderi et al. | Total knee arthroplasty with a novel navigation system within the surgical field | |
| Jenny et al. | Consistency of implantation of a total knee arthroplasty with a non–image-based navigation system: a case-control study of 235 cases compared with 235 conventionally implanted prostheses | |
| Gharaibeh et al. | Accelerometer-based, portable navigation (KneeAlign) vs conventional instrumentation for total knee arthroplasty: a prospective randomized comparative trial | |
| Catani et al. | Navigation-assisted total knee arthroplasty in knees with osteoarthritis due to extra-articular deformity | |
| Nam et al. | Patient specific cutting guides versus an imageless, computer-assisted surgery system in total knee arthroplasty | |
| Iacono et al. | The adductor tubercle: an important landmark to determine the joint line level in revision total knee arthroplasty | |
| Zambianchi et al. | Assessment of patient-specific instrumentation precision through bone resection measurements | |
| Bejek et al. | Experiences with computer navigated total knee arthroplasty | |
| RU2708495C1 (ru) | Способ позиционирования большеберцового компонента эндопротеза коленного сустава | |
| RU2697973C1 (ru) | Способ определения параметров опорно-двигательного аппарата при эндопротезировании тазобедренного сустава | |
| Mayman | Handheld navigation in total knee arthroplasty | |
| RU2562876C1 (ru) | Способ определения длины конечности при эндопротезировании тазобедренного сустава | |
| Thielemann et al. | Computer-assisted surgery in revision total knee arthroplasty: early experience with 46 patients | |
| RU2764832C1 (ru) | Устройство для определения ротационного положения тибиального компонента эндопротеза коленного сустава | |
| Saragaglia | More than 20 years navigation of knee surgery with the orthopilot device | |
| Fosco et al. | Concepts in computer assisted total knee replacement surgery | |
| RU210530U1 (ru) | Устройство для определения ротационного положения тибиального компонента эндопротеза коленного сустава | |
| Lampe et al. | Navigated implantation of the Columbus total knee arthroplasty with the OrthoPilot System: Version 4.0 | |
| Roukis | Salto Talaris Total Ankle System and Salto Talaris XT Primary and Revision Total Ankle System | |
| Roche | Robotic and sensor-assisted technologies in knee arthroplasty | |
| RU2706974C1 (ru) | Устройство для позиционирования бедренного компонента эндопротеза тазобедренного сустава | |
| Roukis et al. | Primary Salto Talaris Total Ankle Prosthesis | |
| Scuderi | Total knee arthroplasty performed with inertial navigation within the surgical field | |
| Deep et al. | Computer-Assisted Total Knee Arthroplasty: Stepwise Approach |