RU2708107C1 - Система тактильного обеспечения коммуникации - Google Patents
Система тактильного обеспечения коммуникации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2708107C1 RU2708107C1 RU2019119618A RU2019119618A RU2708107C1 RU 2708107 C1 RU2708107 C1 RU 2708107C1 RU 2019119618 A RU2019119618 A RU 2019119618A RU 2019119618 A RU2019119618 A RU 2019119618A RU 2708107 C1 RU2708107 C1 RU 2708107C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tactile
- information
- transmitting information
- symbols
- printing device
- Prior art date
Links
- 230000006854 communication Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 claims abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 208000016354 hearing loss disease Diseases 0.000 abstract description 3
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 6
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 4
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 3
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 2
- 208000024827 Alzheimer disease Diseases 0.000 description 1
- 201000004569 Blindness Diseases 0.000 description 1
- 206010010356 Congenital anomaly Diseases 0.000 description 1
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 206010039966 Senile dementia Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009519 contusion Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 208000018769 loss of vision Diseases 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для приема и передачи информации с целью расширения возможностей общения между людьми с нарушениями зрения и слуха, а также в ситуациях, когда живое общение и передача текстовой информации невозможны. Задачей изобретения является расширение арсенала существующих решений. Техническим результатом изобретения является реализация указанного назначения за счет разделения текста на отдельные символы, соответствующие клавишам на стандартном печатающем устройстве, и обеспечения возможности их однозначной идентификации на теле человека для приема и передачи информации. Технический результат достигается при использовании системы тактильного обеспечения коммуникации, содержащей контроллер, носимые элементы, расположенные на теле человека и имеющие тактильные сенсоры для приема информации и совмещенные с ними кнопки для передачи информации с распределенными по ним символами, соответствующими клавишам с символами на печатающем устройстве и имеющими такое же расположение. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для приема и передачи информации с целью расширения возможностей общения между людьми с нарушениями зрения и слуха, а также в ситуациях, когда живое общение и передача текстовой информации невозможны.
Решение проблемы обеспечения коммуникации без использования органов зрения и слуха актуально не только для людей с врожденными либо приобретенными (болезнь, травма и др.) нарушениями слуха и зрения, но и для здоровых людей в качестве резервного канала связи, например, в чрезвычайных ситуациях, когда отсутствие связи может стоить жизни, также при обстоятельствах, когда возможна кратковременная потеря слуха и зрения (перепад давления, пожар, болезнь, контузия, ДТП, ранение, теракт и т.д.), или просто когда осуществить коммуникацию по тем или иным причинам неудобно или невозможно (переговоры, пресс-конференция, боевая обстановка, дайвер на глубине, нахождение за рулеми т.д.).
Известны системы тактильного обеспечения коммуникации, которые основаны на использовании шрифта Брайля (например, патент РФ №2651444, опубликовано 19.04.2018 г., патент США №2016018920, опубликовано 21.01.2016 г.). Подобные системы содержат нательный элемент (браслет, перчатку и т.д.), имеющий сенсоры, через которые прием и передача информации осуществляется с использованием шрифта Брайля.
Недостатком подобных систем является сложность использования и запоминания алфавита, низкая скорость коммуникации, особенно низкая скорость восприятия информации. Подобные системы могут быть использованы для незрячих и слепоглухих людей, в остальных случаях их применение крайне неудобно.
Известна система тактильного обеспечения коммуникации (патент США №2015154886, опубликовано 04.06.2015 г.), содержащая блок обработки, расположенный на запястье, устройство тактильной связи, расположенное на ладони и имеющее стандартную буквенно-цифровой клавиатуру или клавиатуру мобильного телефона, где клавиши могут быть выполнены вибрирующими, при этом первая клавиша соответствует 1 или ABC, вторая клавиша соответствует 2 или DEF и т.д. Когда пользователь хочет ввести сообщение, начинающееся с буквы «В», то дважды нажимает первую клавишу.
Недостатком указанной системы также является недостаточная скорость введения и приема информации в случае, если слово состоит из букв, которые расположены на одной клавише. Кроме того, часть руки оказывается занятой элементами системы, что ограничивает функциональность руки в повседневной жизни.
Известна система тактильного обеспечения коммуникации (патент РФ №2132565, опубликовано 27.06.1999 г.), содержащая блок обработки информации, расположенный на запястье, тактильные элементы, расположенные на пальцах рук, при этом тактильные элементы могут быть расположены в порядке клавиш пишущей машинки с вибрацией при поступлении сигнала.
В данном случае тактильные элементы в виде клавиш пишущей машинки выполняются достаточно мелкими, чтобы их можно было разместить на пальцах руки, что затрудняет зрительное восприятие сенсоров-букв. При этом возникает сложность в тактильной идентификации букв получаемого текста, так как небольшое расстояние между сенсорами-буквами не позволяет понять, в какую точку пальца поступил сигнал. Также такая система не может быть использована для передачи информации, так как велика вероятность попадания не на ту клавишу и возникновения ошибки в текстовом сообщении, особенно в сложных ситуациях. Кроме того, кисть и пальцы оказываются занятыми элементами системы, что ограничивает их функциональность в повседневной жизни.
Известна система тактильного обеспечения коммуникации (патент США №2018299960, опубликовано 18.10.2018 г.), принятая за наиболее близкий аналог к заявляемой системе и содержащая носимое устройство для тактильного распознавания внешнего текста, который делится на фонемы и распределяется по тактильным сенсорам устройства, при этом устройство может выполняться в виде нескольких носимых элементов на различных частях тела и содержать на каждом элементе заданное количество тактильных сенсоров (абз. [0297]-[0304], фиг.11I-11L).
Недостатком такой системы является сложность запоминания большого количества фонемов и места их расположения. В случае путаницы возможно искажение получаемой информации. При этом словарный запас, с помощью которого может быть передана информация, является ограниченным.
Задачей изобретения является расширение арсенала существующих решений.
Техническим результатом изобретения является реализация указанного назначения за счет разделения текста на отдельные символы, соответствующие клавишам на стандартном печатающем устройстве, и обеспечения возможности их однозначной идентификации на теле человека для приема и передачи информации.
Технический результат достигается при использовании системы тактильного обеспечения коммуникации, содержащей контроллер, носимые элементы, расположенные на теле человека и имеющие тактильные сенсоры для приема информации и совмещенные с ними кнопки для передачи информации с распределенными по ним символами, соответствующими клавишам с символами на печатающем устройстве и имеющими такое же расположение.
В частности, тактильные сенсоры выполняются вибрирующими, с тепловым эффектом, с подсветкой.
В частности, расстояние между тактильными сенсорами должно быть не менее 2
см.
В частности, в качестве носимых элементов используются браслеты, которые размещаются на теле человека (руке или ноге).
В частности, в качестве печатающего устройства используется клавиатура компьютера, мобильного устройства.
В частности, кнопки для передачи информации расположены поверх каждого тактильного сенсора.
В частности, в качестве символов используются буквы алфавита на любом языке, знаки препинания, цифры, математические знаки. Использование знаков препинания, огласовок, цифр и математических знаков будет регламентировано для каждого национального языка с учетом мнения сообществ слепых и слепоглухих, а также заключений профильных институтов. Также вероятно использование математических символов с применением обычных букв, а не цифр (например, «Два плюс три равно пять»).
В зависимости от особенностей национального языка и количества букв в алфавите, браслеты могут содержать по 1-2 и более тактильных сенсора.
Заявленная система тактильного обеспечения коммуникации (система Герасимука), благодаря параллели со стандартной клавиатурой печатающего устройства, позволяет просто и быстро освоить методику работы с полученной «клавиатурой на теле», однозначно идентифицировать получаемую текстовую информацию, повысить скорость восприятия и скорость передачи информации, что способствует улучшению коммуникации людей в любых сложных ситуациях.
На фигуре представлен частный вариант выполнения заявленной системы, которая содержит контроллер (не показан), браслеты 1, расположенные на теле человека 2 и имеющие вибрирующие тактильные сенсоры 3 и расположенные поверх каждого тактильного сенсора 3 кнопки для передачи информации. При этом тактильные сенсоры 3 и кнопки для передачи информации содержат распределенные по ним символы 4, соответствующими клавишам с символами на печатающем устройстве и имеющими такое же расположение.
Контроллер может располагаться на одном из браслетов с тактильными сенсорами, может быть расположен на отдельном браслете.
Браслеты могут быть выполнены из любого эластичного материала с возможностью фиксации на теле либо на тканевой основе с застежками в виде ремней, липучек, крючков и т.д.
Тактильные сенсоры выполняются любым известным образом, например, в соответствии с патентом РФ №2132565 с использованием вибромотора, который применяют при нажатии клавиш мобильных устройств.
Поверх каждого тактильного сенсора с символом расположена кнопка для передачи информации с таким же символом, тем самым превращая руки в своеобразную клавиатуру не только для восприятия, но и для передачи текста. Кнопки для передачи информации могут быть выполнены в виде отдельных осязаемых элементов наподобие клавиш на клавиатуре печатающего устройства либо в виде сенсорных дисплеев, реагирующих на прикосновение пальца.
Заявленная система может быть реализована в двух вариантах:
1) в виде плотно облегающей тело рубашки (спортивного типа либо термобелье) с расположенными на ней вибрирующими тактильными сенсорами и кнопками для передачи информации, соединенными с контроллером.
По этой схеме может быть оборудован костюм дайвера-аквалангиста, обеспечивая устойчивую связь под водой.
2) в виде эластичных жгутов-ремней, на которых закрепляются тактильные сенсоры с кнопками для передачи информации и контроллером.
Здесь фактически на каждую руку одеваются по 6 эластичных браслетов и равномерно распределяются по ней. На каждом браслете равномерно распределяются вибрирующие тактильные сенсоры с кнопками для передачи информации, напоминающих по внешнему виду дамские часы с батарейкой. В данной конфигурации изделие может одеваться человеком поверх легкой одежды по частям, как часы, и использоваться без потери эффективности.
Способ коммуникации при использовании заявленной системы состоит из приема информации и передачи информации.
Прием информации в текстовом виде базируется на способности человека определять с закрытыми глазами точное место прикосновения к его коже (при расстоянии между точками прикосновения не менее 2 см). Компьютерная клавиатура в упрощенном виде мысленно накладывается на руки либо другую часть тела человека, при этом определенной точке на теле соответствует определенный символ. Опытным путем была подобрана наиболее оптимальная конфигурация расположения «клавиатуры на теле», которая приведена на фигуре. Символы на тактильных сенсорах вибрируют один за другим, выстраиваются в определенные слова с пробелами и предложения, донося нужную информацию до человека.
При этом тактильные сенсоры с вибромотором подсоединены к контроллеру, позволяющему принимать и преобразовывать в череду вибросигналов информацию из следующих источников: голос другого человека через механизм распознавания речи (возможно, с использованием гаджетов), CMC-сообщения, скайп, электронные и бумажные книги, текст из компьютера, текст с фотографии через механизм распознавания текста и другие источники. То есть заявленная система Герасимука адаптируется с компьютером и смартфоном, обеспечивая универсальность ее применения.
Передача информации осуществляется при помощи кнопок с символами, аналогичными символам на тактильных элементах, с которыми совмещается каждая из них. В итоге кнопки для передачи информации имеют такое же расположение, как и клавиши на обычной клавиатуре. Они также подсоединены к контроллеру, позволяющему принимать сигналы и передавать их дальше адресату.
Дополнительно передача информации может производиться голосом.
Тактильные сенсоры с символами и кнопками для передачи информации могут быть светящимися, что облегчает процесс обучения и общения, особенно с пользователями-инвалидами. Также они могут вызывать тепловой эффект или использовать другой ощутимый тип влияния на кожу.
Система может быть выполнена проводной или беспроводной. Беспроводная система обладает большей степенью удобства для пользователя, так как никаким образом не сковывает движения и не вызывает дискомфорт. При этом для передачи информации нет необходимости дополнительно носить с собой печатающее устройство.
Система может быть дополнительно при необходимости оборудована отдельной клавиатурой, планшетом-бейджиком или планшетом-кокошником (кепкой-бейсболкой, шапкой-ушанкой и т.д.) с микрофоном и динамиком.
Тактильный сенсор «Пауза» может располагаться отдельно в качестве кулона на шее или в другой точке тела, удобной для человека.
Расположение символов на носимых элементами может быть выполнено на любом языке, в том числе с использованием алфавита иврита, арабской вязи, иероглифов и других вариантов написания с применением традиционной для каждого языка раскладки клавиатуры.
Порядок расположения тактильных сенсоров может быть изменен с учетом физиологических особенностей конечного пользователя. Например, часть букв может размещаться не на руках, а на ногах.
Методика обучения разделяется на три основных направления: обучение здоровых людей, обучение людей, ранее умевших читать и писать на клавиатуре, обучение слепоглухих от рождения.
Здоровый человек в процессе обучения чтению сначала воспринимает медленно каждую букву и медленно складывает их в слова. Затем скорость восприятия вырастает, и обучаемый может читать тексты со скоростью обычного чтения или даже быстрее. В последующем человек воспринимает слово, как единый блок по аналогии с иероглифом.
Обучение человека, потерявшего зрение и слух, но ранее умевшего читать, аналогично обучению здорового человека, но занимает более длительное время.
Упрощение ранее существующих методик, в том числе по обучению слепоглухих от рождения, заключается в том, что можно убрать как минимум два этапа, в том числе обучение шрифту Брайля.
Уникальное отличие системы Герасимука при обучении слепоглухих детей разговорной речи (грамоте) заключается не только в том, что свободными кистями рук дети легко изучают предметы на ощупь, сразу же получая информацию об их названии буквами через систему сенсоров, но и при этом они могут «попросить» этот предмет, отправив информацию нажатием пальцами одной руки на кнопки-сенсоры, расположенные на браслетах другой руки.
Значительное преимущество системы Герасимука заключается в том, что можно начинать общение с очень раннего возраста. При этом ребенок начнет понимать слова по аналогии со здоровым ребенком, с которым разговаривают родители. Также в зрелом возрасте использование системы Герасимука может послужить серьезной профилактикой различных болезней, таких как сенильная деменция и других психологических и психиатрических патологий возрастного характера.
Кроме того, кисти рук и ладони остаются свободными для любых действий, не нарушая привычный повседневный образ жизни человека, в том числе при осуществлении профессиональной деятельности (дайвер, массажист или психотерапевт по скайпу).
Claims (7)
1. Система тактильного обеспечения коммуникации, характеризующаяся тем, что содержит контроллер, носимые элементы, расположенные на теле человека и имеющие тактильные сенсоры для приема информации и совмещенные с ними кнопки для передачи информации с распределенными по ним символами, соответствующими клавишам с символами на печатающем устройстве и имеющими такое же расположение.
2. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что тактильные сенсоры выполняются вибрирующими, с тепловым эффектом, с подсветкой.
3. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что расстояние между тактильными сенсорами должно быть не менее 2 см.
4. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что в качестве носимых элементов используются браслеты, которые размещаются на теле человека.
5. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что в качестве печатающего устройства используется клавиатура компьютера, мобильного устройства.
6. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что кнопки для передачи информации расположены поверх каждого тактильного сенсора.
7. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что в качестве символов используются буквы алфавита на любом языке, знаки препинания, цифры, математические знаки.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019119618A RU2708107C1 (ru) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | Система тактильного обеспечения коммуникации |
| PCT/RU2019/000511 WO2020263117A1 (ru) | 2019-06-24 | 2019-07-17 | Система тактильного обеспечения коммуникации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019119618A RU2708107C1 (ru) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | Система тактильного обеспечения коммуникации |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2708107C1 true RU2708107C1 (ru) | 2019-12-04 |
Family
ID=68836550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019119618A RU2708107C1 (ru) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | Система тактильного обеспечения коммуникации |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2708107C1 (ru) |
| WO (1) | WO2020263117A1 (ru) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1836677A3 (ru) * | 1991-06-04 | 1993-08-23 | Mягkob Юpий Гpигopьebич | Дешифратор координатно-моторной активности для биотехнического адаптируемого контроллера |
| US5655910A (en) * | 1991-10-03 | 1997-08-12 | Troudet; Farideh | Method of self-expression to learn keyboarding |
| RU2132565C1 (ru) * | 1998-01-13 | 1999-06-27 | Раков Дмитрий Леонидович | Способ приема информации и устройство для его осуществления |
| US8696357B2 (en) * | 2012-08-01 | 2014-04-15 | Thieab AlDossary | Tactile communication apparatus, method, and computer program product |
| RU177870U1 (ru) * | 2017-06-05 | 2018-03-14 | Светлана Борисовна Лазуренко | Устройство для обучения слепых и слабовидящих детей письму рельефно-точечным шрифтом Брайля |
| RU2651444C2 (ru) * | 2016-09-29 | 2018-04-19 | Фёдор Валентинович Беломоев | Устройство и способ приёма и передачи информации посредством шрифта брайля |
| RU179301U1 (ru) * | 2017-10-27 | 2018-05-07 | Федоров Александр Владимирович | Перчатка виртуальной реальности |
| US20180299960A1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-10-18 | Facebook, Inc. | Machine translation of consonant-vowel pairs and syllabic units to haptic sequences for transmission via haptic device |
-
2019
- 2019-06-24 RU RU2019119618A patent/RU2708107C1/ru active
- 2019-07-17 WO PCT/RU2019/000511 patent/WO2020263117A1/ru not_active Ceased
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1836677A3 (ru) * | 1991-06-04 | 1993-08-23 | Mягkob Юpий Гpигopьebич | Дешифратор координатно-моторной активности для биотехнического адаптируемого контроллера |
| US5655910A (en) * | 1991-10-03 | 1997-08-12 | Troudet; Farideh | Method of self-expression to learn keyboarding |
| RU2132565C1 (ru) * | 1998-01-13 | 1999-06-27 | Раков Дмитрий Леонидович | Способ приема информации и устройство для его осуществления |
| US8696357B2 (en) * | 2012-08-01 | 2014-04-15 | Thieab AlDossary | Tactile communication apparatus, method, and computer program product |
| RU2651444C2 (ru) * | 2016-09-29 | 2018-04-19 | Фёдор Валентинович Беломоев | Устройство и способ приёма и передачи информации посредством шрифта брайля |
| US20180299960A1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-10-18 | Facebook, Inc. | Machine translation of consonant-vowel pairs and syllabic units to haptic sequences for transmission via haptic device |
| RU177870U1 (ru) * | 2017-06-05 | 2018-03-14 | Светлана Борисовна Лазуренко | Устройство для обучения слепых и слабовидящих детей письму рельефно-точечным шрифтом Брайля |
| RU179301U1 (ru) * | 2017-10-27 | 2018-05-07 | Федоров Александр Владимирович | Перчатка виртуальной реальности |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020263117A1 (ru) | 2020-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6230135B1 (en) | Tactile communication apparatus and method | |
| Luzhnica et al. | Skin reading: Encoding text in a 6-channel haptic display | |
| Dunkelberger et al. | Conveying language through haptics: A multi-sensory approach | |
| Caporusso et al. | A wearable device supporting multiple touch-and gesture-based languages for the deaf-blind | |
| US10372210B2 (en) | Device and method for transmitting and receiving information by Braille | |
| Luzhnica et al. | Optimising encoding for vibrotactile skin reading | |
| Reed et al. | Haptic communication of language | |
| Zhu et al. | An investigation into the effectiveness of using acoustic touch to assist people who are blind | |
| RU2708107C1 (ru) | Система тактильного обеспечения коммуникации | |
| Hasdak et al. | Deaf-vibe: a vibrotactile communication device based on morse code for deaf-mute individuals | |
| US20250123692A1 (en) | A communications system and a method for communicating information | |
| RU2651444C2 (ru) | Устройство и способ приёма и передачи информации посредством шрифта брайля | |
| US11625105B2 (en) | Method for inputting and outputting a text consisting of characters | |
| Luzhnica et al. | Boosting word recognition for vibrotactile skin reading | |
| Ranasinghe et al. | EnPower: Haptic interfaces for deafblind individuals to interact, communicate, and entertain | |
| Ranjbar et al. | Identification of vibrotactile morse code on abdomen and wrist | |
| Chen et al. | Feeling speech on the arm | |
| WO2022264165A1 (en) | A portable assistive device for challenged individuals | |
| RU2675032C1 (ru) | Устройство коммуникации слепоглухого человека | |
| CN204965839U (zh) | 一种手语语音转换装置 | |
| JP2004013885A (ja) | 手のひら書き入出力システム | |
| BG67578B1 (bg) | Устройства за комуникация чрез цифрова писменост | |
| Marín Calderón | Afrocentrism, gaze and visual experience in Zora Neale Hurston’s Their Eyes Were Watching God | |
| Kujawa et al. | Augmentative and Alternative Communication Systems with Signs and Eye Tracker Used in Poland | |
| Yim et al. | Typing Haptically: Towards Enabling Non-auditory Smartphone Text Entry with Haptic Feedback for Blind and Low Vision Users |