RU2706996C1 - Способ изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати - Google Patents
Способ изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати Download PDFInfo
- Publication number
- RU2706996C1 RU2706996C1 RU2018145598A RU2018145598A RU2706996C1 RU 2706996 C1 RU2706996 C1 RU 2706996C1 RU 2018145598 A RU2018145598 A RU 2018145598A RU 2018145598 A RU2018145598 A RU 2018145598A RU 2706996 C1 RU2706996 C1 RU 2706996C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- surgeon
- individual
- hand
- finger
- model
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 claims abstract description 14
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 210000000811 metacarpophalangeal joint Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims abstract description 7
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 4
- LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N Ethylene glycol Chemical compound OCCO LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 229920000747 poly(lactic acid) Polymers 0.000 claims description 10
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims description 8
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 claims description 5
- 239000004676 acrylonitrile butadiene styrene Substances 0.000 claims description 5
- WGCNASOHLSPBMP-UHFFFAOYSA-N hydroxyacetaldehyde Natural products OCC=O WGCNASOHLSPBMP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 claims description 5
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 claims description 5
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 claims description 5
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 claims description 5
- 241000532784 Thelia <leafhopper> Species 0.000 claims 1
- 235000021162 brunch Nutrition 0.000 claims 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 4
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 abstract description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 55
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 210000002478 hand joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 229940074731 ophthalmologic surgical aids Drugs 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 210000002307 prostate Anatomy 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области медицины, а именно к хирургии, к способу изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати, и может быть использовано для практического использования в условиях хирургических стационаров широкого профиля. Способ изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати на находящейся в физиологическом положении кисти правой или левой конечности хирурга, сходном с тем, когда в кисти находится круглый предмет, моделируют с использованием быстротвердеющего пластического полимерного материала, например поликапролактана, две бранши с отверстиями индивидуальной рукоятки лапароскопического хирургического инструмента, одна из которых предназначена для размещения первого пальца индивидуальной кисти хирурга и вторая для размещения второго-пятого пальцев индивидуальной кисти хирурга. Модель бранши для первого пальца кисти хирурга формируют по ногтевой фаланге его первого пальца с обеспечением максимально возможной площади для тыльной и ладонной поверхностей индивидуальной кисти хирурга и длиной бранши, равной расстоянию между ногтевой фалангой первого пальца индивидуальной кисти хирурга и пястно-фаланговым суставом второго пальца индивидуальной кисти хирурга. Модель бранши для второго-пятого пальцев индивидуальной кисти хирурга формируют сходной по форме с цифрой 9, при этом для второго пальца индивидуальной кисти хирурга формируют дополнительную площадь контакта над отверстием цифры 9, для третьего и четвертого пальцев индивидуальной кисти хирурга формируют контакт в отверстии цифры 9 и для пятого пальца индивидуальной кисти хирурга формируют контакт в завитке цифры 9 с обеспечением длины бранши, превышающей на 3-4 см ширину индивидуальной кисти хирурга на уровне пястно-фаланговых суставов со второго по пятый палец индивидуальной кисти хирурга. Полученные слепки бранш сканируют в трехмерном сканере с получением 3D-модели, выполняют компьютерную обработку 3D-модели рукоятки, выполняют сглаживание поверхности и объединяют полученную модель с любым видом шарнирного соединения и узлом крепления лапароскопического инструмента. Изготавливают с использованием печати на 3D принтере сглаженную модель рукоятки из биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала, повторяющую все индивидуальные анатомические особенности запястья индивидуальной кисти хирурга, которую оснащают приводом для манипулирования через рычажный механизм исполнительным органом и узлом крепления исполнительного органа лапароскопического инструмента. Использование изобретения позволяет создать эргономические рукоятки лапароскопических хирургических инструментов с учетом индивидуальных особенностей кисти хирурга, обеспечивающих отсутствие болезненных ощущений или компрессии нервов и сосудов кисти хирурга в течение длительного использования. 1 з.п. ф-лы.
Description
Изобретение относится к области медицины, а именно к хирургии, к способу изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати и может быть использовано для практического использования в условиях хирургических стационаров широкого профиля.
Современный уровень развития хирургии в медицине и ветеринарии характеризуется снижением инвазивности операций. В качестве доступа может быть проведение вмешательств через небольшие кожные разрезы с использованием естественных полостей (лапароскопия и торакоскопия) или формирование искусственных. Такой подход имеет неоспоримые преимущества для пациентов, в связи с меньшей операционной травмой, более коротким сроком выздоровления и хорошим косметическим эффектом. В тоже время выполнение таких оперативных пособий связано с необходимостью использование специального инструмента, который обладает следующими недостатками: во-первых ограниченный угол свободы движений и во-вторых лапароскопический инструмент требует использования увеличенных усилий кисти хирурга на рабочие бранши в сравнении с традиционными инструментами. В подобных условиях решающее значение приобретает конструкция рукоятки инструмента
При анализе источников информации по способу изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати заявителю в патентной и технической литературе не удалось обнаружить источник информации, который можно было использовать в качестве прототипа по совпадающему числу признаков (см., например Forkey D, Smith W, Berguer R. 19th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Chicago: IL; 1997. A comparison of thumb and forearm muscle effort required for laparoscopic and open surgery using an ergonomic measurement station; pp. 1705-1708, или FDA works to reduce preventable medical device injuries. Magazine article by Carol Rados. FDA Consumer. 2003; 37:28. [PubMed] или J Parekh, DET Shepherd, DWL Hukins, N Maffulli «Ergonomic T-Handle for Minimally Invasive Surgical Instruments» Translational Medicine UniSa - ISSN 2239-9747 2016, 14(7): 38-41).
Задачей изобретения является создание способа изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати.
Техническим результатом является создание эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с учетом индивидуальных особенностей кисти хирурга, достижение создания эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов, обеспечивающих отсутствие болезненных ощущений или компрессии нервов и сосудов кисти хирурга в течение длительного использования.
Технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что предложен способ изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати, характеризующийся тем, что на находящейся в физиологическом положении индивидуальной кисти правой или левой конечности хирурга, сходном с тем, когда в кисти находится круглый предмет, моделируют с использованием быстротвердеющего пластического полимерного материала, например поликапролактана, две бранши с отверстиями индивидуальной рукоятки лапароскопического хирургического инструмента, одна из которых предназначена для размещения первого пальца индивидуальной кисти хирурга и вторая для размещения второго-пятого пальцев кисти хирурга, при этом модель бранши для первого пальца индивидуальной кисти хирурга формируют по ногтевой фаланге его первого пальца с обеспечением максимально возможной площади для тыльной и ладонной поверхностей кисти хирурга и длиной бранши равной расстоянию между ногтевой фалангой первого пальца кисти хирурга и пястно-фалангового сустава второго пальца индивидуальной кисти хирурга, модель бранши для второго-пятого пальцев индивидуальной кисти хирурга формируют сходной по форме с цифрой 9, при этом для второго пальца индивидуальной кисти хирурга формируют дополнительную площадь контакта над отверстием цифры 9, для третьего и четвертого пальца индивидуальной кисти хирурга формируют контакт в отверстии цифры 9 и для пятого пальца индивидуальной кисти хирурга формируют контакт в завитке цифры 9 с обеспечением длины бранши превышающей на 3-4 см ширину индивидуальной кисти хирурга на уровне пястно-фаланговых суставов со второго по пятый палец индивидуальной кисти хирурга, полученные слепки бранш сканируют в трехмерном сканере с получением 3D-модели, выполняют компьютерную обработку 3D-модели рукоятки, выполняют сглаживание поверхности и объединяют полученную модель с любым видом шарнирного соединения и узлом крепления лапароскопического инструмента, изготавливают с использованием печати на 3D принтере сглаженную модель рукоятки из биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала, повторяющую все индивидуальные анатомические особенности запястья индивидуальной кисти хирурга, которую оснащают приводом для манипулирования через рычажный механизм исполнительным органом и узлом крепления исполнительного органа лапароскопического инструмента. При этом в качестве биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала для изготовления модели рукоятки используют полиэтилентерефталат с гликолем (РЕТ-G), или акрилонитрилбутадиенстирол (ABS), или полилактид (PLA) или полиамид.
Способ осуществляют следующим образом. На находящейся в физиологическом положении кисти правой или левой конечности хирурга, сходном с тем, когда в кисти находится круглый предмет, моделируют с использованием быстротвердеющего пластического полимерного материала, например поликапролактана, две бранши с отверстиями индивидуальной рукоятки лапароскопического хирургического инструмента, одна из которых предназначена для размещения первого пальца кисти хирурга и вторая для размещения второго-пятого пальцев кисти хирурга.
При этом модель бранши для первого пальца индивидуальной кисти хирурга формируют по ногтевой фаланге его первого пальца с обеспечением максимально возможной площади для тыльной и ладонной поверхностей кисти хирурга и длиной бранши равной расстоянию между ногтевой фалангой первого пальца кисти хирурга и пястно-фалангового сустава второго пальца кисти хирурга.
Модель бранши для второго-пятого пальцев индивидуальной кисти хирурга формируют сходной по форме с цифрой 9. При этом для второго пальца индивидуальной кисти хирурга формируют дополнительную площадь контакта над отверстием цифры 9, для третьего и четвертого пальца индивидуальной кисти хирурга формируют контакт в отверстии цифры 9 и для пятого пальца индивидуальной кисти хирурга формируют контакт в завитке цифры 9 с обеспечением длины бранши превышающей на 3-4 см ширину индивидуальной кисти хирурга на уровне пястно-фаланговых суставов со второго по пятый палец индивидуальной кисти хирурга.
Полученные слепки бранш сканируют в трехмерном сканере с получением 3D-модели. Выполняют компьютерную обработку 3D-модели рукоятки, выполняют сглаживание поверхности и объединяют полученную модель с любым видом шарнирного соединения и узлом крепления лапароскопического инструмента, изготавливают с использованием печати на 3D принтере сглаженную модель рукоятки из биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала, повторяющую все индивидуальные анатомические особенности запястья индивидуальной кисти хирурга. При этом в качестве биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала для изготовления модели рукоятки используют полиэтилентерефталат с гликолем (РЕТ-G), или акрилонитрилбутадиенстирол (ABS), или полилактид (PLA) или полиамид.
Сглаженную модель рукоятки оснащают приводом для манипулирования через рычажный механизм исполнительным органом и узлом крепления исполнительного органа лапароскопического инструмента.
Созданный лапароскопический инструмент с индивидуальной эргономической рукояткой готов для практического использования в хирургической практике.
Среди существенных признаков, характеризующих предложенный способ изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов, отличительными являются:
- моделирование на находящейся в физиологическом положении кисти правой или левой конечности хирурга, сходном с тем, когда в кисти находится круглый предмет, с использованием быстротвердеющего пластического полимерного материала, например поликапролактана, двух бранш с отверстиями индивидуальной рукоятки лапароскопического хирургического инструмента, одна из которых предназначена для размещения первого пальца индивидуальной кисти хирурга и вторая для размещения второго-пятого пальцев индивидуальной кисти хирурга,
- формирование модели бранши для первого пальца кисти хирурга по ногтевой фаланге его первого пальца с обеспечением максимально возможной площади для тыльной и ладонной поверхностей индивидуальной кисти хирурга и длиной бранши равной расстоянию между ногтевой фалангой первого пальца индивидуальной кисти хирурга и пястно-фалангового сустава второго пальца индивидуальной кисти хирурга,
- формирование модели бранши для второго-пятого пальцев индивидуальной кисти хирурга сходной по форме с цифрой 9, при этом формирование для второго пальца индивидуальной кисти хирурга дополнительной площади контакта над отверстием цифры 9, формированием для третьего и четвертого пальца индивидуальной кисти хирурга контакта в отверстии цифры 9 и формирование для пятого пальца индивидуальной кисти хирурга контакта в завитке цифры 9 с обеспечением длины бранши превышающей на 3-4 см ширину индивидуальной кисти хирурга на уровне пястно-фаланговых суставов со второго по пятый палец индивидуальной кисти хирурга,
- сканирование полученных слепков бранш в трехмерном сканере с получением 3D-модели,
- выполнение компьютерной обработки 3D-модели рукоятки,
- выполнение сглаживания поверхности и объединение полученной модели с любым видом шарнирного соединения и узлом крепления лапароскопического инструмента,
- изготовление с использованием печати на 3D принтере сглаженной модель рукоятки из биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала, повторяющую все индивидуальные анатомические особенности запястья индивидуальной кисти хирурга, оснащение исполнительного органа лапароскопического инструмента,
- использование в качестве биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала для изготовления модели рукоятки полиэтилентерефталата с гликолем (PET-G), или акрилонитрилбутадиенстирола (ABS), или полилактида (PLA) или полиамида.
Клинические исследования и практическое использование предложенного способа изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов показали его высокую эффективность. Предложенный способ изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов обеспечил при своем использовании создание эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с учетом индивидуальных особенностей кисти хирурга, достигнуто создание эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов, обеспечивающих отсутствие болезненных ощущений или компрессии нервов и сосудов индивидуальной кисти хирурга в течение длительного использования.
Реализация предложенного способа изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов поясняется следующими клиническими примерами.
Пример 1. Осуществили изготовление индивидуальной эргономической рукоятки лапароскопического хирургического инструмент для кисти левой конечности хирурга К.
На находящейся в физиологическом положении кисти левой конечности хирурга, сходном с тем, когда в кисти находится круглый предмет, смоделировали с использованием быстротвердеющего пластического полимерного материала поликапролактана две бранши с отверстиями индивидуальной рукоятки лапароскопического хирургического инструмента. Одна предназначена для размещения первого пальца кисти хирурга и вторая для размещения второго-пятого пальцев левой кисти хирурга.
При этом модель бранши для первого пальца индивидуальной кисти хирурга сформировали по ногтевой фаланге его первого пальца с обеспечением максимально возможной площади для тыльной и ладонной поверхностей левой кисти хирурга и длиной бранши равной расстоянию между ногтевой фалангой первого пальца левой кисти хирурга и пястно-фалангового сустава второго пальца левой кисти хирурга.
Модель бранши для второго-пятого пальцев индивидуальной кисти хирурга сформировали сходной по форме с цифрой 9. При этом для второго пальца индивидуальной левой кисти хирурга сформировали дополнительную площадь контакта над отверстием цифры 9, для третьего и четвертого пальца индивидуальной кисти хирурга сформировали контакт в отверстии цифры 9 и для пятого пальца индивидуальной левой кисти хирурга сформировали контакт в завитке цифры 9 с обеспечением длины бранши превышающей на 3-4 см ширину индивидуальной левой кисти хирурга на уровне пястно-фаланговых суставов со второго по пятый палец индивидуальной кисти хирурга.
Полученные слепки бранш отсканировали в трехмерном сканере с получением 3D-модели. Выполнили компьютерную обработку 3D-модели рукоятки, выполнили сглаживание поверхности и объединили полученную модель с конкретным видом шарнирного соединения и узлом крепления лапароскопического инструмента. Изготовили с использованием печати на 3D принтере сглаженную модель рукоятки из биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала, повторяющую все индивидуальные анатомические особенности запястья индивидуальной левой кисти хирурга. При этом в качестве биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала для изготовления модели рукоятки используют акрилонитрилбутадиенстирол (ABS).
Сглаженную модель рукоятки оснастили приводом для манипулирования через рычажный механизм исполнительным органом и узлом крепления исполнительного органа лапароскопического инструмента.
Созданный лапароскопический инструмент с индивидуальной эргономической рукояткой подготовили для практического использования хирургом в хирургической практике.
Пример 2. Осуществили изготовление индивидуальной эргономической рукоятки лапароскопического хирургического инструмент для кисти правой конечности хирурга В.
На находящейся в физиологическом положении кисти правой конечности хирурга, сходном с тем, когда в кисти находится круглый предмет, смоделировали с использованием быстротвердеющего пластического полимерного материала поликапролактана две бранши с отверстиями индивидуальной рукоятки лапароскопического хирургического инструмента. Одна предназначена для размещения первого пальца кисти хирурга и вторая для размещения второго-пятого пальцев правой кисти хирурга.
При этом модель бранши для первого пальца индивидуальной кисти хирурга сформировали по ногтевой фаланге его первого пальца с обеспечением максимально возможной площади для тыльной и ладонной поверхностей правой кисти хирурга и длиной бранши равной расстоянию между ногтевой фалангой первого пальца правой кисти хирурга и пястно-фалангового сустава второго пальца правой кисти хирурга.
Модель бранши для второго-пятого пальцев индивидуальной кисти хирурга сформировали сходной по форме с цифрой 9. При этом для второго пальца индивидуальной правой кисти хирурга сформировали дополнительную площадь контакта над отверстием цифры 9, для третьего и четвертого пальца индивидуальной кисти хирурга сформировали контакт в отверстии цифры 9 и для пятого пальца индивидуальной правой кисти хирурга сформировали контакт в завитке цифры 9 с обеспечением длины бранши превышающей на 3-4 см ширину индивидуальной правой кисти хирурга на уровне пястно-фаланговых суставов со второго по пятый палец индивидуальной правой кисти хирурга.
Полученные слепки бранш отсканировали в трехмерном сканере с получением 3D-модели. Выполнили компьютерную обработку 3D-модели рукоятки, выполнили сглаживание поверхности и объединили полученную модель с конкретным видом шарнирного соединения и узлом крепления лапароскопического инструмента. Изготовили с использованием печати на 3D принтере сглаженную модель рукоятки из биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала, повторяющую все индивидуальные анатомические особенности запястья индивидуальной левой кисти хирурга. При этом в качестве биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала для изготовления модели рукоятки использовали полиэтилентерефталат с гликолем (PET-G).
Сглаженную модель рукоятки оснастили приводом для манипулирования через рычажный механизм исполнительным органом и узлом крепления исполнительного органа лапароскопического инструмента.
Созданный лапароскопический инструмент с индивидуальной эргономической рукояткой подготовили для практического использования хирургом в хирургической практике.
Изготовленные с использованием предложенного способа индивидуальные эргономические рукоятки лапароскопических хирургических инструментов обеспечили при своем использовании отсутствие болезненных ощущений или компрессии нервов и сосудов хирурга в течение выполнения длительных хирургических вмешательств, например при выполнении экстраперитонеоскопической аденомэктомии предстательной железы больших объемов. При этом при использовании в качестве биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала для изготовления модели рукоятки полилактида (PLA) или полиамид также обеспечивается достижение заданного технического результата.
Claims (2)
1. Способ изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати, характеризующийся тем, что на находящейся в физиологическом положении кисти правой или левой конечности хирурга, сходном с тем, когда в кисти находится круглый предмет, моделируют с использованием быстротвердеющего пластического полимерного материала, например поликапролактана, две бранши с отверстиями индивидуальной рукоятки лапароскопического хирургического инструмента, одна из которых предназначена для размещения первого пальца индивидуальной кисти хирурга и вторая для размещения второго-пятого пальцев индивидуальной кисти хирурга, при этом модель бранши для первого пальца кисти хирурга формируют по ногтевой фаланге его первого пальца с обеспечением максимально возможной площади для тыльной и ладонной поверхностей индивидуальной кисти хирурга и длиной бранши, равной расстоянию между ногтевой фалангой первого пальца индивидуальной кисти хирурга и пястно-фаланговым суставом второго пальца индивидуальной кисти хирурга, модель бранши для второго-пятого пальцев индивидуальной кисти хирурга формируют сходной по форме с цифрой 9, при этом для второго пальца индивидуальной кисти хирурга формируют дополнительную площадь контакта над отверстием цифры 9, для третьего и четвертого пальцев индивидуальной кисти хирурга формируют контакт в отверстии цифры 9 и для пятого пальца индивидуальной кисти хирурга формируют контакт в завитке цифры 9 с обеспечением длины бранши, превышающей на 3-4 см ширину индивидуальной кисти хирурга на уровне пястно-фаланговых суставов со второго по пятый палец индивидуальной кисти хирурга, полученные слепки бранш сканируют в трехмерном сканере с получением 3D-модели, выполняют компьютерную обработку 3D-модели рукоятки, выполняют сглаживание поверхности и объединяют полученную модель с любым видом шарнирного соединения и узлом крепления лапароскопического инструмента, изготавливают с использованием печати на 3D принтере сглаженную модель рукоятки из биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала, повторяющую все индивидуальные анатомические особенности запястья индивидуальной кисти хирурга, которую оснащают приводом для манипулирования через рычажный механизм исполнительным органом и узлом крепления исполнительного органа лапароскопического инструмента.
2. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что в качестве биологически совместимого и нетоксичного полимерного материала для изготовления модели рукоятки используют полиэтилентерефталат с гликолем (PET-G), или акрилонитрилбутадиенстирол (ABS), или полилактид (PLA) или полиамид.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018145598A RU2706996C1 (ru) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Способ изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018145598A RU2706996C1 (ru) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Способ изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2706996C1 true RU2706996C1 (ru) | 2019-11-21 |
Family
ID=68653234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018145598A RU2706996C1 (ru) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Способ изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2706996C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2828316C2 (ru) * | 2022-06-27 | 2024-10-09 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ доставки гемостатического средства |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8224632B2 (en) * | 2000-10-04 | 2012-07-17 | Trivascular, Inc. | Virtual prototyping and testing for medical device development |
| CN203303158U (zh) * | 2013-06-14 | 2013-11-27 | 浙江大学 | 基于三维重建的骶髂关节螺钉导航模板 |
| CN104706425A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-06-17 | 陆声 | 能够准确定位的截骨导航装置及其制作方法和使用方法 |
| EP3120796A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-25 | Mimedis AG | Verfahren und system zur herstellung eines implantats |
-
2018
- 2018-12-21 RU RU2018145598A patent/RU2706996C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8224632B2 (en) * | 2000-10-04 | 2012-07-17 | Trivascular, Inc. | Virtual prototyping and testing for medical device development |
| CN203303158U (zh) * | 2013-06-14 | 2013-11-27 | 浙江大学 | 基于三维重建的骶髂关节螺钉导航模板 |
| CN104706425A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-06-17 | 陆声 | 能够准确定位的截骨导航装置及其制作方法和使用方法 |
| EP3120796A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-25 | Mimedis AG | Verfahren und system zur herstellung eines implantats |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2828316C2 (ru) * | 2022-06-27 | 2024-10-09 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ доставки гемостатического средства |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Wu et al. | Implicit and intuitive grasp posture control for wearable robotic fingers: A data-driven method using partial least squares | |
| Najarian et al. | Advances in medical robotic systems with specific applications in surgery—A review | |
| Xu et al. | Development of the SJTU unfoldable robotic system (SURS) for single port laparoscopy | |
| Chang et al. | A kinematic thumb model for the ACT hand | |
| Tokgöz et al. | Robotics applications in facial plastic surgeries | |
| AU2020397911B2 (en) | System and method for aligning a tool with an axis to perform a medical procedure | |
| CN205569066U (zh) | 一种虚拟现实医疗系统 | |
| Capsi-Morales et al. | Exploring the role of palm concavity and adaptability in soft synergistic robotic hands | |
| US10631882B2 (en) | Oscillating decortication burr assembly | |
| RU2706996C1 (ru) | Способ изготовления индивидуальных эргономических рукояток лапароскопических хирургических инструментов с использованием трехмерной печати | |
| WO2024015311A1 (en) | Apparatus, system, and method for patient-specific systems, methods, and instrumentation | |
| US20250057547A1 (en) | Apparatus, system, and method for patient-specific systems, methods, and instrumentation | |
| Rosen et al. | Virtual reality and medicine: from training systems to performance machines | |
| Rosen | Advanced surgical technologies for plastic and reconstructive surgery | |
| WO2024072811A1 (en) | Patient-specific soft tissue rearrangement | |
| Towles | Measurement of the three-dimensional muscle endpoint forces in the extended thumb and its application to determining muscle combinations that enable lateral pinch force production throughout the plane of flexion-extension | |
| Langella et al. | Biomimicry as a Tool for Developing Bioinspired Products: Methods, Process and Application | |
| Faraj | What Are “Microergonomics,”“Penization,” and “Electronics Integrated with Surgical Instruments”? | |
| Herman et al. | An articulated handle to improve the ergonomic performance of robotic dextrous instruments for laparoscopic surgery | |
| Tzemanaki et al. | μAngelo: A novel minimally invasive surgical system based on an anthropomorphic design | |
| Johnson et al. | Dentronics, robotics, artificial intelligence and its application in dentistry | |
| CN114224488A (zh) | 基于状态捕捉的口腔种植机器人控制系统及其操作方法 | |
| Dermitzakis et al. | Robotic thumb grasp-based range of motion optimisation | |
| Lan et al. | Biomechanical couplings between elbow and forearm movements | |
| Zachow et al. | Towards patient specific, anatomy based simulation of facial mimics for surgical nerve rehabilitation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201222 |