RU2702477C2 - Method of traffic control and system for implementation thereof - Google Patents
Method of traffic control and system for implementation thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2702477C2 RU2702477C2 RU2018108988A RU2018108988A RU2702477C2 RU 2702477 C2 RU2702477 C2 RU 2702477C2 RU 2018108988 A RU2018108988 A RU 2018108988A RU 2018108988 A RU2018108988 A RU 2018108988A RU 2702477 C2 RU2702477 C2 RU 2702477C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traffic
- road
- countdown
- traffic light
- time
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/081—Plural intersections under common control
- G08G1/083—Controlling the allocation of time between phases of a cycle
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области управления дорожным движением и может быть использовано для регулирования движения на перекрестках с использованием светофоров при наличии нестабильных пешеходных и транспортных потоков.The invention relates to the field of traffic control and can be used to regulate traffic at intersections using traffic lights in the presence of unstable pedestrian and traffic flows.
В условиях увеличивающегося потока транспортных средств актуальной является проблема разгрузки дорог, то есть уменьшения количества застоев дорожного движения (пробок) и дорожно-транспортных происшествий, что особенно важно для больших городов в «часы пик» со сложной сетью дорог. При этом не менее важным является соблюдение баланса между движением как транспорта, так и пешеходов.In conditions of an increasing flow of vehicles, the problem of road unloading is urgent, that is, reducing the number of traffic congestion (traffic jams) and traffic accidents, which is especially important for large cities during peak hours with a complex road network. At the same time, it is equally important to maintain a balance between the movement of both transport and pedestrians.
Для решения вышеуказанных проблем используются светофоры с табло обратного отсчета (далее - ТОО), на котором показывается остаточное время горения зеленого и/или красного сигнала светофора.To solve the above problems, traffic lights are used from the countdown board (hereinafter - LLP), which shows the residual burning time of the green and / or red traffic signal.
Из уровня техники известен способ управления дорожным движением (патент РФ №92981, 10.04.2010 г.), заключающийся в том, что по беспроводному каналу изначально устанавливают время горения ТОО, показания которого совпадают со временем горения зеленого сигнала светофора и далее этот параметр изменяют также беспроводным путем только при необходимости. Система управления дорожным движением в данном случае включает ТОО, имеющий светодиодную матрицу и блок управления с приемопередающим радиоинтерфейсом на основе микропроцессорного контроллера, при этом блок управления с приемопередающим радиоинтерфейсом связан с дорожным контроллером и специализированным пультом загрузки программного обеспечения для установки начальных параметров.The prior art method for traffic control (RF patent No. 92981, 04/10/2010), which consists in the fact that the burning time of the LLP is initially set via a wireless channel, the readings of which coincide with the burning time of the green traffic light and then this parameter is also changed wirelessly only if necessary. In this case, the traffic control system includes an LLP having an LED matrix and a control unit with a transceiver radio interface based on a microprocessor controller, while a control unit with a transceiver radio interface is connected to the road controller and a specialized software loading console for setting initial parameters.
Указанные способ и система уведомляют участников транспортного движения только о трех последних секундах горения сигнала светофора и не позволяют регулировать транспортный поток при изменении дорожной обстановки и образовании транспортных заторов или наоборот разрежении дороги. Кроме того, в данном случае при зажигании зеленого света светофора на ТОО будет отображаться последнее значение, запомненное и переданное дорожным контроллером. Такие данные фиксируются дорожным контроллером один раз в конце горения одного цикла зеленого света светофора. При изменении числа, с которого начнется новый отсчет времени на ТОО и новый цикл горения сигнала светофора, происходит угасание светодиодной матрицы на какое-то время, после чего на ТОО высвечивается запомненное значение.The indicated method and system notifies the participants of traffic only about the last three seconds of the traffic light signal burning and does not allow regulating the traffic flow when the traffic situation changes and traffic jams form or vice versa the road rarefaction. In addition, in this case, when the green light of the traffic light is lit, the last value stored and transmitted by the road controller will be displayed on the LLP. Such data is recorded by the road controller once at the end of the burning of one traffic light green cycle. When the number changes, from which a new countdown of the time for the LLP and a new burning cycle of the traffic light signal begins, the LED matrix fades for a while, after which the stored value is displayed on the LLP.
Другими словами, способ и система не адаптируются под ситуацию на дороге. Таким образом, управление дорожным движением является неэффективным.In other words, the method and system do not adapt to the situation on the road. Thus, traffic management is ineffective.
Из уровня техники также известны способы и системы управления, работающие с использованием интеллектуальных светофоров, длительность горения сигналов которых вычисляется контроллером движения с учетом текущей обстановки на дороге.The prior art also known control methods and systems that operate using intelligent traffic lights, the duration of the burning of signals of which is calculated by the traffic controller taking into account the current situation on the road.
Например, известен адаптивный способ управления дорожным движением (патент РФ №2486599, 27.06.2013 г.), заключающийся в том, что постоянно в режиме реального времени определяют величину неуравновешенности интенсивностей движения прямых встречных транспортных потоков по всем полосам движения транспортных магистралей, предназначенных для прямого направления, затем полученную величину неуравновешенности сравнивают с предварительно заданным для данного перекрестка порогом неуравновешенности для прямых встречных транспортных потоков. В случае, если вышеуказанный порог не превышен, то выбирают пофазный способ управления движением транспортных потоков на перекрестке, а если порог неуравновешенности превышен хотя бы по одной полосе движения в прямых встречных направлениях, то на перекрестке выбирают способ управления движением по отдельным направлениям.For example, an adaptive way to control traffic is known (RF patent No. 2486599, June 27, 2013), which consists in the fact that the magnitude of the imbalance in traffic intensities of direct oncoming traffic flows over all traffic lanes of traffic routes intended for direct directions, then the obtained value of the imbalance is compared with the unbalance threshold pre-set for this intersection for direct oncoming traffic flows. If the above threshold is not exceeded, then choose the phase-by-phase method of controlling traffic flows at the intersection, and if the imbalance threshold is exceeded in at least one traffic lane in direct opposite directions, then the method of controlling traffic in separate directions is selected at the intersection.
В зоне перекрестка предварительно устанавливают дорожный контроллер, блок неуравновешенности, устройство слежения за автодорожной обстановкой, и, по меньшей мере, три устройства управления движением по одному для каждого входа регулируемого перекрестка. В каждое устройство управления движением включают набор сигнальных средств и указатели направления движения по полосам и связывают его с дорожным контроллером. Набор сигнальных средств, представляющий собой совокупность пешеходных светофоров и транспортных светофоров, обычно предварительно располагают в зоне пересечения транспортных магистралей.In the intersection zone, a road controller, an imbalance unit, a traffic monitoring device, and at least three traffic control devices, one for each input of the adjustable intersection, are pre-installed. Each traffic control device includes a set of signaling means and lane direction indicators and connects it to the road controller. A set of signaling means, which is a combination of pedestrian traffic lights and traffic lights, is usually preliminarily located in the zone of intersection of traffic highways.
В данном случае система управления содержит только светофор с регулируемым временем горения сигналов зеленого и красного света и не содержит ТОО, что не позволяет участникам дорожного движения полноценно оценить время ожидания и проезда участка дороги.In this case, the control system contains only a traffic light with an adjustable burning time of green and red light signals and does not contain an LLP, which does not allow road users to fully assess the waiting time and travel time of a road section.
Известен способ управления дорожным движением (http://www.tvc.ru/news/show/id/43318, просмотрено 05.03.2018 г), принятый за наиболее близкий аналог к заявляемому способу, заключающийся в том, что собирают информацию с датчиков дорожного движения о текущей ситуации на дороге и передают ее в дорожный контроллер, который регулирует длительность горения сигналов светофора для транспорта и длительность работы табло обратного отсчета для пешеходов.There is a known method of traffic control (http://www.tvc.ru/news/show/id/43318, viewed 03/05/2018), adopted as the closest analogue to the claimed method, which consists in collecting information from road sensors traffic about the current situation on the road and transmit it to the road controller, which controls the duration of the traffic light signals for transport and the duration of the countdown for pedestrians.
Система управления дорожным движением, принята за наиболее близкий аналог к заявляемой системе, включает датчики дорожного движения, соединенные с дорожным контроллером, который соединен с ТОО и светофором.The traffic control system, taken as the closest analogue to the claimed system, includes traffic sensors connected to a road controller that is connected to the LLP and a traffic light.
В данном случае в дорожном контроллере анализируется только текущая ситуация на дороге, а на ТОО передается последнее запомненное значение - информация «из прошлого». Поэтому при изменении числа, с которого начнется новый отсчет времени на ТОО, происходит угасание светодиодной матрицы на какое-то время, после чего на ТОО высвечивается вычисленное значение. При этом обратный отсчет времени на ТОО ведется только при горении сигнала зеленого света для пешеходов. Таким образом, способ и система управления являются неэффективными в силу того, что ТОО работает в непостоянном режиме, а зажигание сигнала светофора и ТОО для пешеходов происходит в разное время.In this case, only the current situation on the road is analyzed in the road controller, and the last memorized value is transmitted to the LLP - information from the past. Therefore, when the number from which a new countdown of the time starts at the LLP changes, the LED matrix fades for a while, after which the calculated value is displayed on the LLP. In this case, the countdown time for the LLP is carried out only when the green light signal is on for pedestrians. Thus, the method and control system are ineffective due to the fact that the LLP is operating in an unstable mode, and the ignition of the signal of the traffic light and the LLP for pedestrians occurs at different times.
В данном случае корректная работа ТОО по времени невозможна: если запомненное время предыдущего цикла горения сигнала светофора меньше текущего, отсчет времени текущего цикла дойдет до нуля раньше, чем окончится время горения сигнала, и, напротив, если время предыдущего цикла больше текущего, горение сигнала окончится до окончания обратного отсчета времени. В обоих случаях ТОО дезинформирует участников дорожного движения.In this case, the correct operation of the LLP in time is impossible: if the stored time of the previous cycle of the traffic light signal is less than the current one, the countdown of the current cycle will go to zero earlier than the end of the signal time, and, conversely, if the time of the previous cycle is longer than the current one, the signal will end until the countdown ends. In both cases, the LLP misinforms road users.
Техническим результатом изобретения является создание способа управления дорожным движением и реализующей его системы, обладающих повышенной эффективностью регулирования дорожной ситуации за счет вычисления спрогнозированного значения времени горения сигнала светофора и табло обратного отсчета в новом цикле, который определяется при анализе интервала времени, включающего несколько предыдущих циклов горения сигнала светофора, и обеспечения одновременного поступления данных от дорожного контроллера на светофор и табло обратного отсчета.The technical result of the invention is the creation of a method of traffic control and a system that implements it, having improved efficiency of traffic control by calculating the predicted value of the burning time of the traffic light and the countdown in a new cycle, which is determined by analyzing the time interval, including several previous signal burning cycles traffic light, and ensuring the simultaneous receipt of data from the road controller at the traffic light and the reverse display tscheta.
Под циклом горения сигнала светофора в контексте данного изобретения понимается горение зеленого или красного сигнала светофора.Under the cycle of burning a traffic signal in the context of this invention refers to the burning of a green or red traffic signal.
Технический результат достигается при использовании способа управления дорожным движением, заключающегося в том, что снимают показания с датчиков дорожного движения о количестве транспортных средств на регулируемом участке дороги, передают данные в дорожный контроллер, где обрабатывают по заранее заданному алгоритму и на основании проведенных расчетов увеличивают или уменьшают время нового цикла горения сигнала светофора и табло обратного отсчета, при этом в дорожном контроллере осуществляют обработку данных с датчиков дорожного движения за несколько предшествующих циклов горения сигнала светофора и вычисляют спрогнозированное значение времени работы светофора и табло обратного отсчета в новом цикле.The technical result is achieved by using the method of traffic control, which consists in the fact that they take readings from traffic sensors on the number of vehicles on an adjustable section of the road, transmit data to the road controller, where they are processed according to a predetermined algorithm and, based on the calculations, increase or decrease the time of a new burning cycle of a traffic signal and a countdown board, while in the road controller they process data from road sensors moving over the several previous cycles of the traffic light signal and calculate the predicted value of the operating time of the traffic light and the countdown in a new cycle.
Также технический результат достигается при использовании системы управления дорожным движением, содержащей датчики дорожного движения, представляющие данные о количестве транспортных средств на регулируемом участке дороги и соединенные с дорожным контроллером, который в свою очередь соединен с блоком управления, переключающим сигналы горения светофора, и с модулем обработки информации от дорожного контроллера и светодиодной матрицей, расположенными в табло обратного отсчета, при этом дорожный контроллер выполнен с возможностью обработки данных с датчиков дорожного движения за несколько предшествующих циклов горения сигнала светофора и вычисления спрогнозированного значения времени работы светофора и табло обратного отсчета в новом цикле.The technical result is also achieved by using a traffic control system containing traffic sensors representing data on the number of vehicles on an adjustable section of the road and connected to a road controller, which in turn is connected to a control unit that switches the traffic light signals on, and to a processing module information from the road controller and the LED matrix located in the countdown display, while the road controller is configured to rabotki data traffic sensors for several of the preceding combustion cycles traffic signal and calculating the predicted value and the operating time of the traffic light countdown board in a new cycle.
Для обработки данных дорожным контроллером используется не менее двух предшествующих циклов горения сигнала светофора.For data processing, the road controller uses at least two previous cycles of the traffic light signal.
Для передачи данных от датчиков дорожного движения в дорожный контроллер и от дорожного контроллера к ТОО и светофору могут быть использованы любые известные проводные или беспроводные каналы для передачи данных.To transfer data from traffic sensors to the road controller and from the road controller to the LLP and traffic light, any known wired or wireless channels for data transmission can be used.
Обработка данных может проходить в ПИД-регуляторе в составе дорожного контроллера и с использованием других алгоритмов, которые подходят для регулирования движения того или иного дорожного участка.Data processing can take place in the PID controller as part of the road controller and using other algorithms that are suitable for regulating the movement of a road section.
Заявляемые решения по способу и системе позволяют решить проблему синхронизации показаний ТОО и времени горения сигналов светофора, так как за счет соединения дорожного контроллера с блоком управления, переключающим сигналы горения светофора и модулем обработки информации, расположенным в ТОО, происходит одновременная передача данных об изменении времени, которое в новом цикле должен гореть сигнал светофора, и с которого должен начаться обратный отсчет на ТОО. При этом при обработке нескольких предшествующих циклов горения сигнала светофора происходит более плавное регулирование времени горения, чем в случае учета только текущего значения горения сигнала светофора. Таким образом, не происходит дезинформирования участников движения и в целом повышается эффективность регулирования движения.The inventive solutions according to the method and system make it possible to solve the problem of synchronizing the LLP readings and the burning time of traffic signals, because by connecting the traffic controller with a control unit that switches the traffic light signals and the information processing module located in the LLP, the data on time changes is transmitted simultaneously, which in a new cycle the traffic light should light, and from which the countdown to the LLP should begin. In this case, when processing several previous cycles of the traffic light signal combustion, a smoother control of the burning time occurs than if only the current value of the traffic light signal is taken into account. Thus, there is no misinformation of the participants in the movement and, as a whole, the effectiveness of traffic regulation is increased.
Согласно чертежу система управления содержит датчики дорожного движения 1, представляющие данные о количестве транспортных средств на регулируемом участке дороги и соединенные с дорожным контроллером 2, который соединен с табло обратного отсчета 3 и светофором 4.According to the drawing, the control system contains
В зависимости от загруженности дорожного участка устанавливаются исходное время горения красного и зеленого сигнала светофора, на ТОО выставляются аналогичные показатели по времени обратного отсчета, также определяется количество циклов горения сигнала светофоров красного и зеленого света, во время которых посредством датчиков движения будет отслеживаться загруженность дороги и далее вычисляться изменение длительности цикла работы ТОО и светофора.Depending on the congestion of the road section, the initial burning time of the red and green traffic lights is set, the same indicators for the countdown time are set at the LLP, the number of burning cycles of the traffic signal of red and green lights is also determined, during which the traffic congestion will be monitored using traffic sensors and then the change in the duration of the LLP and traffic light cycle is calculated.
Например, на загруженном участке дороги задается время горения сигналов зеленого и красного света t1, при этом аналогичное время в обратном порядке до нуля будет отображаться на ТОО. Количество циклов для обработки сигнала, например, задается равным четырем. В течение первых 4-х периодов работы ТОО и горения сигналов светофора зеленого и красного цвета t1, t2, t3, t4, которые все равны t1, датчики дорожного движения определяют количество транспортных средств на регулируемом участке дороге в каждый из четырех периодов времени.For example, on the busy section of the road, the time of burning of the green and red light signals t1 is set, while the same time in the reverse order to zero will be displayed on the LLP. The number of cycles for signal processing, for example, is set to four. During the first 4 periods of operation of the LLP and the burning of traffic signals of green and red t1, t2, t3, t4, which are all equal to t1, traffic sensors determine the number of vehicles on an adjustable section of the road in each of four time periods.
С учетом полученных данных происходит регулирование времени пятого периода горения работы ТОО и времени горения следующего сигнала светофора t5. Если в течение первых четырех промежутков дорога была загружена, и датчики дорожного движения передавали информацию о все увеличивающемся потоке транспорта, то следующий пятый временной промежуток будет увеличен, если он зеленый для транспорта, и будет уменьшен, если он красный для транспорта.Based on the obtained data, the time of the fifth burning period of the LLP operation and the burning time of the next traffic signal t5 are regulated. If during the first four lanes the road was busy and traffic sensors transmitted information about the ever-increasing traffic flow, then the next fifth time interval will be increased if it is green for transport and will be reduced if it is red for transport.
Если в течение пятого периода времени датчики дорожного движения передали информацию о непрекращающемся потоке транспорта, то контроллер дорожного движения обработает информации со 2-го по 5-й временные промежутки и еще больше увеличит время t6 работы ТОО и время горения зеленого света для транспорта или уменьшит время работы ТОО и время горения красного света для транспорта с соответствующим отображением на ТОО.If during the fifth time period the traffic sensors transmitted information about the continuous flow of traffic, the traffic controller will process the information from the 2nd to the 5th time intervals and will further increase the operating time t6 of the LLP and the green light burning time for transport or reduce the time LLP operations and red light burning time for transport with the corresponding display on the LLP.
Если в течение шестого периода времени t6 произошла разгрузка дороги, и датчики дорожного движения передали соответствующую информацию в дорожный контроллер, то происходит корректировка временного промежутка tl в сторону уменьшения времени работы ТОО и времени горения зеленого сигнала светофора для транспорта или увеличения времени работы ТОО и времени горения красного сигнала светофора для транспорта с соответствующим отображением на ТОО.If during the sixth period of time t6 the road unloads and the traffic sensors transmit the relevant information to the road controller, then the time interval tl is adjusted to reduce the operating time of the LLP and the burning time of the green traffic light for transport or increasing the operating time of the LLP and the burning time red traffic light for transport with the corresponding display on the LLP.
Подобным образом постоянно происходит учет предыдущей ситуации на дороге за несколько циклов горения сигнала светофора с вычислением прогнозируемого времени работы ТОО в новом цикле.In a similar way, the previous situation on the road is constantly taken into account for several burning cycles of the traffic signal with the calculation of the predicted operating time of the LLP in a new cycle.
В итоге, получены новый адаптивный способ управления движением и реализующая его система, которые позволяют повысить эффективность дорожного движения и безопасность дорожной ситуации.As a result, a new adaptive way to control traffic and a system that implements it were obtained, which can improve the efficiency of traffic and the safety of the road situation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018108988A RU2702477C2 (en) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | Method of traffic control and system for implementation thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018108988A RU2702477C2 (en) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | Method of traffic control and system for implementation thereof |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018108988A RU2018108988A (en) | 2019-09-16 |
| RU2018108988A3 RU2018108988A3 (en) | 2019-09-16 |
| RU2702477C2 true RU2702477C2 (en) | 2019-10-08 |
Family
ID=67989432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018108988A RU2702477C2 (en) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | Method of traffic control and system for implementation thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2702477C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118736870A (en) * | 2024-09-02 | 2024-10-01 | 安徽蔚来智驾科技有限公司 | Traffic light countdown timing tracking and reporting method, storage medium and intelligent device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114694393B (en) * | 2022-03-24 | 2023-11-07 | 浙江大华技术股份有限公司 | Method and device for adjusting phase duration, storage medium and electronic equipment |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU49324U1 (en) * | 2004-12-16 | 2005-11-10 | Анпилов Сергей Михайлович | DEVICE FOR REGULATING STREET TRAFFIC |
| RU92984U1 (en) * | 2009-08-31 | 2010-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Спецтехноприбор" | UNIVERSAL TIME COUNTBOARD WITH RECEIVING RADIO INTERFACE FOR A LIGHTING OBJECT |
| RU2407059C1 (en) * | 2009-10-05 | 2010-12-20 | Открытое Акционерное Общество "Производственное Объединение "Уральский Оптико-Механический Завод" Имени Э.С. Яламова" (Оао "По "Уомз") | Traffic light operation method |
| RU2454726C1 (en) * | 2011-03-03 | 2012-06-27 | Игорь Юрьевич Мацур | Method of controlling movement of vehicles and apparatus for realising said method |
| RU2582756C1 (en) * | 2014-10-13 | 2016-04-27 | Владимир Александрович Мышляев | Method for automatic control of traffic lights on controlled intersection |
| US9589463B2 (en) * | 2011-10-25 | 2017-03-07 | Tomtom Development Germany Gmbh | Methods and systems for determining information relating to the operation of traffic control signals |
-
2018
- 2018-03-14 RU RU2018108988A patent/RU2702477C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU49324U1 (en) * | 2004-12-16 | 2005-11-10 | Анпилов Сергей Михайлович | DEVICE FOR REGULATING STREET TRAFFIC |
| RU92984U1 (en) * | 2009-08-31 | 2010-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Спецтехноприбор" | UNIVERSAL TIME COUNTBOARD WITH RECEIVING RADIO INTERFACE FOR A LIGHTING OBJECT |
| RU2407059C1 (en) * | 2009-10-05 | 2010-12-20 | Открытое Акционерное Общество "Производственное Объединение "Уральский Оптико-Механический Завод" Имени Э.С. Яламова" (Оао "По "Уомз") | Traffic light operation method |
| RU2454726C1 (en) * | 2011-03-03 | 2012-06-27 | Игорь Юрьевич Мацур | Method of controlling movement of vehicles and apparatus for realising said method |
| US9589463B2 (en) * | 2011-10-25 | 2017-03-07 | Tomtom Development Germany Gmbh | Methods and systems for determining information relating to the operation of traffic control signals |
| RU2582756C1 (en) * | 2014-10-13 | 2016-04-27 | Владимир Александрович Мышляев | Method for automatic control of traffic lights on controlled intersection |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118736870A (en) * | 2024-09-02 | 2024-10-01 | 安徽蔚来智驾科技有限公司 | Traffic light countdown timing tracking and reporting method, storage medium and intelligent device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2018108988A (en) | 2019-09-16 |
| RU2018108988A3 (en) | 2019-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2020202447B2 (en) | Timing submission of transit signal priority requests to reduce transit vehicle stop times | |
| US11482106B2 (en) | Adaptive traffic signal with adaptive countdown timers | |
| CN109191847B (en) | Self-adaptive trunk line coordination control method and system based on city gate data | |
| CN109637131B (en) | A control device and control method for a variable stop line at an intersection | |
| CN108364486B (en) | Multi-scene vehicle priority self-adaptive traffic signal control system and working method thereof | |
| RU2702477C2 (en) | Method of traffic control and system for implementation thereof | |
| CN111260938A (en) | Variable lane self-adaptive control method based on traffic demand | |
| JP6394446B2 (en) | Display control instruction unit, signal display control system, display control instruction method, and display control instruction program | |
| CN108389408B (en) | Auxiliary signal control system and method for vehicle guidance in waiting area based on ground light panel | |
| CN105225501A (en) | The multistage traffic response type signal control method of a kind of section crossing | |
| CN105303848A (en) | Traffic signal single point self-learning optimization control method | |
| CN117727188A (en) | Intelligent control assembly capable of flexibly setting traffic signals based on visual recognition | |
| JPH07152993A (en) | Road traffic signal controller | |
| JP2005056071A (en) | Signal control device and signal control system | |
| CN112017449B (en) | Traffic light intelligent control system and method based on Internet of things and letter fusion cloud platform | |
| KR101243902B1 (en) | System for controlling a traffic light | |
| KR20120117410A (en) | Method and system for controlling traffic lights | |
| CN105894828A (en) | Traffic signal dynamic control device | |
| CN108806285B (en) | Intersection signal adjusting method and device based on array radar | |
| CN116913107A (en) | Traffic signal lamp intelligent control system and control method based on traffic flow | |
| CN117711191A (en) | Intelligent dynamic traffic light control method and system based on visual identification | |
| CN110517513A (en) | A kind of dynamic right of way system and its control method | |
| RU185795U1 (en) | ROUTE CONTROL PANEL FOR ROAD TRAFFIC | |
| JP6293520B2 (en) | Traffic signal control system and traffic signal control method | |
| KR20180128728A (en) | Autonomous traffic control system according to real-time traffic flow |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210315 |