[go: up one dir, main page]

RU2702440C2 - Устройство для лечения геморроя при непрерывном доплер-контроле - Google Patents

Устройство для лечения геморроя при непрерывном доплер-контроле Download PDF

Info

Publication number
RU2702440C2
RU2702440C2 RU2017146300A RU2017146300A RU2702440C2 RU 2702440 C2 RU2702440 C2 RU 2702440C2 RU 2017146300 A RU2017146300 A RU 2017146300A RU 2017146300 A RU2017146300 A RU 2017146300A RU 2702440 C2 RU2702440 C2 RU 2702440C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
control system
vessel
exposure
proctoscope
Prior art date
Application number
RU2017146300A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017146300A3 (ru
RU2017146300A (ru
Inventor
Николай Анатольевич Грязнов
Алина Юрьевна Карсеева
Галина Сергеевна Киреева
Сергей Александрович Никитин
Вячеслав Валентинович Харламов
Игорь Михайлович Цыбин
Original Assignee
Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) filed Critical Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
Priority to RU2017146300A priority Critical patent/RU2702440C2/ru
Publication of RU2017146300A publication Critical patent/RU2017146300A/ru
Publication of RU2017146300A3 publication Critical patent/RU2017146300A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2702440C2 publication Critical patent/RU2702440C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам лечения геморроя. Устройство содержит проктоскоп, датчик доплера, лазерный блок, включающий лазерный излучатель, систему управления, включающую вычислитель и дисплей, при этом блок диагностики включает датчик доплера и ультразвуковой датчик визуализации рабочей области, расположенные на проктоскопе и связанные с системой управления блока диагностики, лазерный излучатель снабжен оптоволоконным инструментом доставки лазерного излучения до зоны воздействия и связан с системой его питания и охлаждения, а система управления, связанная с блоком диагностики и лазерным блоком, выполнена с возможностью определения скорости потока в сосуде, текущих параметров лазерного излучателя и толщины сосуда в точке воздействия и координат оптоволоконного инструмента. Использование изобретения позволяет оптимизировать интенсивность и продолжительность воздействия на сосуд в процессе операции. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к хирургическим инструментам, в частности к устройствам лечения геморроя у пациента с использованием минимально инвазивного метода. Может применяться в малоинвазивной хирургии для лечения сосудистых заболеваний.
Известно устройство «Системы и методы лечения геморроя» [«Systems and methods for treating hemorrhoids» US 20070118108 А1].
Устройство содержит рабочий элемент в форме полого цилиндра с отверстиями для игольчатого электрода, источник энергии и источник подачи или орошения внешней среды (физиологический раствор или стерильная вода для охлаждения поверхностной ткани), чтобы тем самым защитить поверхность ткани от термического повреждения. Недостатком устройства является визуализация рабочего процесса исключительно только через смотровое отверстие в конце рабочего инструмента.
Известно устройство «Система и метод лечения геморроя» [«System and method for treating hemorrhoids» US 2012/0004546 А1]. В состав системы входят устройство для подачи энергии, такое как лазерный источник и связанная с ним волоконно-оптическая линия, контрольное устройство, такое как доплеровское или ультразвуковое устройство, аспирационное устройство и источник света для освещения рабочей области. В данном техническом решении системы выполнен один рабочий канал, следовательно, использование контрольного и оптоволоконного инструмента осуществляется попеременно. То есть сначала осуществляется поиск артерий, питающих геморроидальные узлы, потом вставляется оптоволокно и происходит фотокоагуляция и затем для подтверждения полного закрытия артерии повторно вводится контрольное устройство. Недостатком является отсутствие контроля проводимой операции в режиме реального времени.
Наиболее близким к заявленному техническому решению является «Устройство закрытия и метод» [«Closure device and method» US 20120059394 А1].
Способ лечения включает в себя локализацию геморроидальной артерии с использованием доплеровского УЗИ и автоматическое уплотнение геморроидальной артерии, представляющее собой механическое лигирование или абляцию с применением радиочастоты, пара или заморозки.
Врач помещает проктоскоп в анальный канал, доплеровский датчик располагается над зубчатой линией. Затем устройство поворачивается до тех пор, пока не появится звуковой сигнал от доплеровского датчика, фиксирующего сигнал артериального потока под слизистой оболочкой прямой кишки. Далее осуществляется лигирование артерии либо с помощью механического способа, либо термически с помощью энергии, которая подается через выдвигающиеся из проктоскопа электроды, повышая таким образом температуру стенки геморроидальной артерии до температуры выше 70 градусов для остановки потока через артерию.
Устройство для лечения геморроидальный артерий включает в себя проктоскоп, на дистальном конце которого располагается сенсорный компонент для обнаружения местоположения сосуда - доплеровский датчик; блок обработки обнаружения сосуда - доплеровский процессор; фиксирующий и дотирующий компонент, который может включать в себя высокоинтенсивный фокусированный ультразвук, генератор энергии, зажимы или резиновые ленты.
Недостатком устройства является тот факт, что избыточное воздействие силовым ультразвуком или лазером, или иной способ воздействия с применением энергии на ткани приводит к нежелательным последствиям. Более информативным будет наблюдение не только до и после, но и в процессе воздействия, что позволит более точно позиционировать конец оптоволоконного инструмента относительно сосуда и таким образом точнее дозировать количество энергии, необходимое для прекращения кровотока.
В связи с этим, перспективным является разработка устройства для лечения геморроя, обеспечивающего снижение травматичности и болевого воздействия при проведении операций за счет оптимизации интенсивности и продолжительности воздействия на сосуд в процессе операции. Для достижения такого эффекта необходимо осуществлять визуальный контроль проведения операции от начала и до конца в режиме реального времени.
Задачей изобретения является разработка устройства для лечения геморроя при непрерывном доплер-контроле.
Задача изобретения решается за счет использования ультразвукового датчика доплера с возможностью визуализации рабочей области на протяжении всей операции и обработки данных, поступающих с него, для оценки характера воздействия лазерного излучения на геморроидальные сосуды и ткани, окружающие их. Также осуществление непрерывного визуального контроля за операцией позволяет осуществить оперативную корректировку воздействия.
Предложено устройство для лечения геморроя при непрерывном доплер-контроле, структурная схема представлена на фиг. 1.
Устройство состоит из блока диагностики (БД) 1, лазерного блока (ЛБ) 2 и системы управления устройством 3. В свою очередь, блок диагностики, позволяющий осуществлять контроль за операцией в режиме реального времени, включает в себя датчик доплера 4, ультразвуковой датчик (УЗ) 5 и систему управления блоком диагностики 6. Датчики 4 и 5 конструктивно совмещены с проктоскопом 7. Лазерный блок состоит из лазерного излучателя 8; оптоволоконного инструмента 9, служащего для доставки лазерного излучения до зоны воздействия; системы питания и охлаждения 10, необходимой для поддержания рабочей температуры лазера; системы управления ЛБ 11, позволяющей устанавливать необходимые режимы работы лазерного излучателя. Системы 6, 8, 10, 11 расположены в блоке системы управления устройством 3, которая также включает в себя вычислитель 12, на который поступают данные от датчиков доплера и УЗ и дисплей 13.
Устройство работает следующим образом. Проктоскоп 7 вводится в анальное отверстие человека. С использованием датчика доплера 4 по максимальной величине амплитуды звукового сигнала находится сосуд, питающий геморроидальный узел, кровоток в котором необходимо перекрыть. УЗ датчик 5 визуализирует операционное поле и определяет расстояние до сосуда. После нахождения сосуда, информация с датчиков доплера 4 и УЗ 5 вместе с данными с системы управления ЛБ 11 поступает на предобработку в блок системы управления БД 6, далее поступает на вход вычислителя 12 системы управления 3 во входной буфер и проходит первичную обработку. Определяется скорость потока в сосуде, текущие параметры лазера в точке воздействия, толщина сосуда в точке воздействия и текущие координаты оптоволоконного инструмента. Основываясь на полученных данных, выбирается оптимальный режим воздействия лазерного излучения.
Картина, получаемая с помощью датчиков доплера 4 и УЗ 5 отражается на дисплее 13 с помощью интерфейсного модуля, также на дисплей выводятся параметры лазерного излучения.
Обработанные вычислителем 12 данные поступают на устройство управления лазерным излучателем 11, которое на основе полученной информации и заданных параметров пересчитывает и адаптирует параметры лазерного излучения. Система питания и охлаждения ЛБ 10 поддерживает необходимые энергетический и температурный режимы работы лазерного излучателя.
Оператор подводит оптоволоконный инструмент 9 к геморроидальному сосуду под контролем ультразвукового датчика 5 и проводит процедуру лазерной коагуляции. Во время процедуры под действием лазерного излучения кровь внутри сосуда коагулирует, и он спадается. Перекрытие потока в сосуде подтверждается информацией, поступающей с УЗ датчика 5 и выводимой на дисплее 13. При необходимости врач может провести коррекцию положения или силы энергетического воздействия. По окончании процедуры проктоскоп извлекается из прямой кишки пациента.
Технический результат изобретения заключается в осуществлении непрерывного визуального контроля за операцией по лигированию геморроидальных артерий методом лазерной коагуляции, что приводит к осуществлению малоинвазивного, практически безболезненного лечения геморроя без необходимости помещения пациента в стационар.

Claims (1)

  1. Устройство для лечения геморроя, содержащее проктоскоп, датчик доплера, лазерный блок, включающий лазерный излучатель, систему управления, включающую вычислитель и дисплей, отличающееся тем, что блок диагностики включает датчик доплера и ультразвуковой датчик визуализации рабочей области, расположенные на проктоскопе и связанные с системой управления блока диагностики, лазерный излучатель снабжен оптоволоконным инструментом доставки лазерного излучения до зоны воздействия и связан с системой его питания и охлаждения, а система управления, связанная с блоком диагностики и лазерным блоком, выполнена с возможностью определения скорости потока в сосуде, текущих параметров лазерного излучателя и толщины сосуда в точке воздействия и координат оптоволоконного инструмента.
RU2017146300A 2017-12-27 2017-12-27 Устройство для лечения геморроя при непрерывном доплер-контроле RU2702440C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146300A RU2702440C2 (ru) 2017-12-27 2017-12-27 Устройство для лечения геморроя при непрерывном доплер-контроле

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146300A RU2702440C2 (ru) 2017-12-27 2017-12-27 Устройство для лечения геморроя при непрерывном доплер-контроле

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017146300A RU2017146300A (ru) 2019-06-27
RU2017146300A3 RU2017146300A3 (ru) 2019-07-17
RU2702440C2 true RU2702440C2 (ru) 2019-10-08

Family

ID=67002641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017146300A RU2702440C2 (ru) 2017-12-27 2017-12-27 Устройство для лечения геморроя при непрерывном доплер-контроле

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2702440C2 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130211396A1 (en) * 2010-10-18 2013-08-15 CardioSonic Ltd. Tissue treatment
US20140188102A1 (en) * 2012-12-22 2014-07-03 Beijing TransEasy Medical Tech.Co., Ltd. Method for treating lower extremity varicose vein combined ultrasonic wave and microwave
RU2580903C1 (ru) * 2015-01-22 2016-04-10 Акционерное общество "Научно-производственная фирма "БИОСС" (АО "НПФ "БИОСС") Проктоскоп
US20160106435A1 (en) * 2009-02-17 2016-04-21 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Closure device and method
US20160166833A1 (en) * 2013-11-15 2016-06-16 Uk Do-I Co., Ltd. Seating apparatus for diagnosis and treatment of diagnosing and curing urinary incontinence, erectile dysfunction and defecation disorders

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160106435A1 (en) * 2009-02-17 2016-04-21 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Closure device and method
US20130211396A1 (en) * 2010-10-18 2013-08-15 CardioSonic Ltd. Tissue treatment
US20140188102A1 (en) * 2012-12-22 2014-07-03 Beijing TransEasy Medical Tech.Co., Ltd. Method for treating lower extremity varicose vein combined ultrasonic wave and microwave
US20160166833A1 (en) * 2013-11-15 2016-06-16 Uk Do-I Co., Ltd. Seating apparatus for diagnosis and treatment of diagnosing and curing urinary incontinence, erectile dysfunction and defecation disorders
RU2580903C1 (ru) * 2015-01-22 2016-04-10 Акционерное общество "Научно-производственная фирма "БИОСС" (АО "НПФ "БИОСС") Проктоскоп

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017146300A3 (ru) 2019-07-17
RU2017146300A (ru) 2019-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240350164A1 (en) Automated image-guided tissue resection and treatment
US11213313B2 (en) Tissue resection and treatment with shedding pulses
US6626855B1 (en) Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound
JP3930052B2 (ja) カテーテルに基づく手術
CA2253664C (en) Methods and devices for providing acoustic hemostasis
US5993389A (en) Devices for providing acoustic hemostasis
US5570692A (en) Ultrasonic doppler blood flow detector for hemorrhoid artery ligation
US6106517A (en) Surgical instrument with ultrasound pulse generator
US20070021744A1 (en) Apparatus and method for performing ablation with imaging feedback
JP2013135738A (ja) 手術支援システム
WO2019056784A1 (zh) 带可视穿刺装置的医疗设备
CN105431096A (zh) 液体消融液体束眼外科手术的方法和装置
CN114269276B (zh) 用于在执行基于激光的体内碎石术时进行温度监控的系统
WO2024088122A1 (zh) 微波消融系统及方法
EP3074090A1 (en) Device for ablation and photoacoustics imaging
RU2702440C2 (ru) Устройство для лечения геморроя при непрерывном доплер-контроле
RU2630584C1 (ru) Способ защиты слизистой оболочки лоханки и чашечек почки в процессе лазерной трансуретральной нефролитотрипсии
JPH11318810A (ja) 内視鏡曇り除去システム
JP2012235888A (ja) 外装チューブ,レーザ伝送路,レーザ治療器具
CN104874091A (zh) 一种可视光纤球囊导管
CN217310575U (zh) 一种瘘管微创手术装置
JP2020081869A (ja) 灌注器及び/又は吸引器並びに光ファイバー脳血塊分析器を有するカテーテル
JP6842399B2 (ja) レーザチップ、レーザ処置具、レーザ治療装置、及びレーザ治療システム
JP6846759B2 (ja) レーザチップ、レーザ処置具、レーザ治療装置、及びレーザ治療システム
RU2652750C1 (ru) Способ лечения полостных образований