[go: up one dir, main page]

RU2701676C1 - Cultivator working element with vibration generator - Google Patents

Cultivator working element with vibration generator Download PDF

Info

Publication number
RU2701676C1
RU2701676C1 RU2018146961A RU2018146961A RU2701676C1 RU 2701676 C1 RU2701676 C1 RU 2701676C1 RU 2018146961 A RU2018146961 A RU 2018146961A RU 2018146961 A RU2018146961 A RU 2018146961A RU 2701676 C1 RU2701676 C1 RU 2701676C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vibration generator
eccentric
flexible shaft
hydraulic motor
working element
Prior art date
Application number
RU2018146961A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роман Анатольевич Косульников
Дмитрий Сергеевич Гапич
Вадим Андреевич Моторин
Анатолий Андреевич Карсаков
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority to RU2018146961A priority Critical patent/RU2701676C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2701676C1 publication Critical patent/RU2701676C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B35/00Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B35/02Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools
    • A01B35/10Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools mounted on tractors
    • A01B35/12Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools mounted on tractors with spring tools or with resiliently-or flexibly-attached rigid tools

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.SUBSTANCE: working element of the cultivator with a vibration generator includes a post and a duck foot hinged on the frame by means of lower and upper brackets connected by a cylindrical spring equipped with a screw adjusting mechanism. It additionally contains eccentric-type vibrations generator and control channel consisting of hydraulic motor, flexible shaft and coupling sleeves. One end of flexible shaft has connection with eccentric-type vibration generator, and the other end has connection with hydraulic motor. Eccentric type vibration generator housing is rigidly fixed on the post.EFFECT: reduced power consumption during soil cultivation operations due to use of dynamic effects in process of interaction of working element with soil.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к конструкции крепления рабочего органа почвообрабатывающего орудия к раме.The invention relates to agricultural machinery, in particular to the design of the mounting of the working body of the tillage implement to the frame.

Известен узел сельскохозяйственной машины, включающий в себя раму, стойку с хвостовиком и гайкой, сопрягаемые поверхности, выполненные в виде полусфер. На стойке закреплена опорная шайба. Между шайбой и рамой установлена пружина. На торцах пружины по одной оси выполнены фиксирующие зацепы, входящие соответственно в пазы опорной шайбы и рамы. Один торец пружины входит в неподвижное кольцо, а другой плотно насажен на кольцевой выступ опорной шайбы (Патент RU №2330398, опубликован 10.08.2008).Known agricultural machinery unit, which includes a frame, a rack with a shank and a nut, mating surfaces made in the form of hemispheres. A support washer is fixed to the stand. A spring is installed between the washer and the frame. At the ends of the spring, locking hooks are made along one axis along the grooves of the supporting washer and frame, respectively. One end of the spring enters the stationary ring, and the other is tightly mounted on the annular protrusion of the support washer (Patent RU No. 2330398, published on 08/10/2008).

Недостатком конструкции данного узла является отсутствие возможности регулировки жесткости упругого элемента с целью настройки его на резонансный режим работы рабочего органа.The disadvantage of the design of this node is the inability to adjust the stiffness of the elastic element in order to configure it to the resonant mode of operation of the working body.

Известен рабочий орган почвообрабатывающего орудия, который содержит стойку с лапой, шарнирно закрепленную на раме с помощью переднего и заднего кронштейнов, соединенных цилиндрической пружиной, снабженной качающейся П-образной опорой, направляющем звеном, винтовым регулировочным механизмом и упором.Known working body of a tillage implement, which contains a stand with a paw pivotally mounted on the frame using the front and rear brackets connected by a coil spring, equipped with a swinging U-shaped support, a guide link, a screw adjusting mechanism and an emphasis.

Направляющее звено выполнено телескопическим, задний кронштейн содержит вытянутый вперед элемент коробчатого типа, несущий переднюю часть стойки и закрепленный на оси подъема-поворота стойки, а упор жестко смонтирован на переднем кронштейне выше упомянутой оси и смещен назад от линии, соединяющей оси шарниров переднего кронштейна.The guide link is made telescopic, the rear bracket contains a box-type elongated element that carries the front of the rack and is mounted on the axis of the lift-turn of the rack, and the emphasis is rigidly mounted on the front bracket above the mentioned axis and is shifted back from the line connecting the axis of the hinges of the front bracket.

Исполнение направляющего звена телескопическим позволяет регулировать угол вхождения рабочего органа в почву и устраняет вибрацию звена в рабочем положении, что позволяет использовать сменные рабочие органы и стабилизирует ход рабочего органа на заданной глубине. Введение в конструкцию заднего кронштейна коробчатого элемента и установка упора на переднем кронштейне вблизи оси подъема-поворота позволяет выполнить стойку упругой и расширить функциональные возможности рабочего органа. Дополнительно использование установочных винтов позволяет снизить требования к точности изготовления рабочего органа и квалификации персонала при изготовлении и эксплуатации устройства (Патент RU №2153788, опубликован 10.08.2000).The telescopic design of the guide link allows you to adjust the angle of entry of the working body into the soil and eliminates the vibration of the link in the working position, which allows the use of interchangeable working bodies and stabilizes the travel of the working body at a given depth. Introduction to the design of the rear bracket of the box-shaped element and the installation of a stop on the front bracket near the axis of the lift-turn allows you to make an elastic stand and expand the functionality of the working body. Additionally, the use of set screws allows you to reduce the requirements for the accuracy of manufacturing of the working body and personnel qualifications in the manufacture and operation of the device (Patent RU No. 2153788, published on 08/10/2000).

Недостатком конструкции, является отсутствие регулировок, направленных на изменение частоты собственных колебаний рабочего органа с целью поддержания его действенных незатухающих колебаний, вызываемых процессом обработки почвы, сложность конструкции.The disadvantage of the design is the lack of adjustments aimed at changing the frequency of the natural vibrations of the working body in order to maintain its effective undamped vibrations caused by the soil cultivation process, the complexity of the design.

За прототип выбран рабочий орган почвообрабатывающего орудия с изменяемой частотой собственных колебаний, содержащий стойку, стрельчатую лапу, шарнирно закрепленную на раме с помощью нижнего и верхнего кронштейнов, соединенных цилиндрической пружиной, снабженной винтовым регулировочным механизмом, нижний кронштейн содержит вытянутый элемент, несущий переднюю часть стойки. В верхний конец цилиндрической пружины ввернут крепежный элемент с регулировочной тягой, который соединяет верхний торец цилиндрической пружины с верхним кронштейном, при этом крепежный элемент выполнен в виде ввертыша. (Патент RU №146230, опубликован 10.10.2014).For the prototype, the working body of a tillage implement with a variable frequency of natural vibrations was selected, containing a stand, a pointed arm, pivotally mounted on the frame using the lower and upper brackets connected by a coil spring equipped with a screw adjustment mechanism, the lower bracket contains an elongated element that carries the front of the rack. A fastening element with an adjusting rod is screwed into the upper end of the coil spring, which connects the upper end of the coil spring with the upper bracket, while the fastener is made in the form of a screwdriver. (Patent RU No. 146230, published October 10, 2014).

Недостатком является низкая точность и ограниченный диапазон регулирования жесткости пружины.The disadvantage is low accuracy and a limited range of spring stiffness control.

Развитие динамики взаимодействия отдельного рабочего органа сельскохозяйственной машины с почвой показало, что упругие элементы в креплении могут генерировать за счет неравномерности тягового усилия, постоянно действующие колебания рабочих органов, способствующие улучшению очистки рабочих органов от нависания растительных остатков и почвы, а также снижению тягового сопротивления культиватора на 15-25%. Но данный эффект наблюдается только на почвах, с высоким содержанием глиняных частиц. Кроме того изменяющиеся физико-механические характеристики почвы делают процесс колебаний рабочего органа крайне не устойчивым.The development of the dynamics of the interaction of a separate working body of an agricultural machine with the soil showed that elastic elements in the mount can generate due to the uneven traction, permanent vibrations of the working bodies, which improve the cleaning of the working bodies from overhanging plant residues and soil, as well as reduce the traction resistance of the cultivator by 15-25%. But this effect is observed only on soils with a high content of clay particles. In addition, the changing physical and mechanical characteristics of the soil make the process of oscillations of the working body extremely unstable.

Задача - создание конструкции, обеспечивающей принудительную вибрацию рабочего органа с частотой способствующей снижению прочностных характеристик почвы.The task is to create a design that provides forced vibration of the working body with a frequency contributing to a decrease in the strength characteristics of the soil.

Технический результат - снижение энергетических затрат при проведении почвообрабатывающих операций за счет использования динамических эффектов в процессе взаимодействия рабочего органа с почвой.The technical result is a reduction in energy costs during tillage operations through the use of dynamic effects in the process of interaction of the working body with the soil.

Указанный технический результат достигается рабочим органом культиватора с генератором вибраций частота вынужденных колебаний которого регулируется управляющим каналом.The specified technical result is achieved by the working body of the cultivator with a vibration generator, the frequency of the forced oscillations of which is regulated by the control channel.

Отличительные существенные признаки, влияющие на достижение заявленного технического результата:Distinctive essential features affecting the achievement of the claimed technical result:

- дополнительное установление генератора вибраций эксцентрикового типа с жестким креплением на стойке;- additional installation of a vibration generator of an eccentric type with a rigid mount on a rack;

- установление управляющего канала и выполнение его в виде гидромотора, гибкого вала и соединительных муфт, при этом гибкий вал одним концом имеет соединение с генератором вибраций, а другим концом - с гидромотором.- the establishment of the control channel and its execution in the form of a hydraulic motor, a flexible shaft and couplings, while the flexible shaft has a connection to a vibration generator at one end and to a hydraulic motor at the other end.

Крепление на стойке эксцентрикового генератора вибраций позволяет точно регулировать частоту вынужденных колебаний рабочего органа в широком диапазоне.The mount on the stand of the eccentric vibration generator allows you to precisely control the frequency of the forced vibrations of the working body in a wide range.

Управляющий канал позволяет оператору без остановки машинотракторного агрегата в процессе сплошной обработки почвы менять частоту вынужденных колебаний эксцентрикового генератора вибраций.The control channel allows the operator to change the frequency of the forced vibrations of the eccentric vibration generator without stopping the machine-tractor unit during continuous tillage.

Конструкция поясняется чертежом.The design is illustrated in the drawing.

На фигуре 1 изображен общий вид рабочего органа почвообрабатывающего орудия с генератором вибраций, на фиг. 2 - управляющий канал.The figure 1 shows a General view of the working body of the tillage implement with a vibration generator, in Fig. 2 - control channel.

Конструкция состоит из стойки 1, стрельчатой лапы 2, шарнирно 3 закрепленной на раме 4 с помощью нижнего 5 и верхнего 6 кронштейнов, соединенных цилиндрической пружиной 7, снабженной винтовым регулировочным механизмом 8. На стойке закреплен генератор вибраций 9 эксцентрикового типа с управляющим каналом, (фиг. 2), состоящим из гидромотора 10, гибкого вала 11 и соединительных муфт 12.The design consists of a rack 1, a lancet paw 2, pivotally 3 mounted on the frame 4 using the lower 5 and upper 6 brackets connected by a coil spring 7, equipped with a screw adjustment mechanism 8. A vibration generator 9 of an eccentric type with a control channel is fixed on the rack (Fig. . 2) consisting of a hydraulic motor 10, a flexible shaft 11 and couplings 12.

Работает конструкция следующим образом: во время сплошной обработки почвы подбирается для каждого почвенного фона своя частота собственных колебаний рабочего органа, задаваемая упругим элементом в виде цилиндрической пружины 7 с помощью винтового регулировочного механизма 8. Вынужденные колебания рабочего органа обеспечиваются эксцентриковым генератором вибраций 9, неподвижно закрепленным на стойке 1. При этом гидромотор 10 принимает крутящий момент гидросистемы трактора (на фигурах это не показано) и посредством гибкого вала 11 передает его на генератор вибраций эксцентрикового типа. Крепление двух концов гибкого вала осуществляется посредством соединительных муфт 12. Для удержания генератора вибраций эксцентрикового типа в вертикальной плоскости его корпус жестко закреплен на стойке. Частота вынужденных колебаний рабочего органа регулируется управляющим каналом в зависимости от типа почвы. Изменение жесткости упругого элемента и частоты колебаний эксцентрикового генератора вибраций позволяет изменять частоту вынужденных колебаний рабочего органа и настроить его на режим незатухающих колебаний в широких пределах под любой тип почвенного фона.The design works as follows: during continuous soil cultivation, for each soil background, its own natural vibration frequency of the working body is selected, set by the elastic element in the form of a cylindrical spring 7 using a screw adjusting mechanism 8. The forced vibrations of the working body are provided by an eccentric vibration generator 9, fixedly mounted on stand 1. At the same time, the hydraulic motor 10 receives the torque of the tractor hydraulic system (this is not shown in the figures) and through the flexible shaft 11 em it to an eccentric type vibration generator. The fastening of the two ends of the flexible shaft is carried out by means of couplings 12. To keep the eccentric type vibration generator in a vertical plane, its body is rigidly fixed to the rack. The frequency of forced vibrations of the working body is regulated by the control channel depending on the type of soil. Changing the stiffness of the elastic element and the vibration frequency of the eccentric vibration generator allows you to change the frequency of the forced vibrations of the working body and set it to the mode of undamped vibrations over a wide range for any type of soil background.

Claims (1)

Рабочий орган культиватора с генератором вибраций, включающий стойку, стрельчатую лапу, шарнирно закрепленную на раме с помощью нижнего и верхнего кронштейнов, соединенных цилиндрической пружиной, снабженной винтовым регулировочным механизмом, отличающийся тем, что дополнительно содержит генератор вибраций эксцентрикового типа и управляющий канал, который состоит из гидромотора, гибкого вала и соединительных муфт, при этом гибкий вал одним концом имеет соединение с генератором вибраций эксцентрикового типа, другим концом имеет соединение с гидромотором, при этом корпус генератора вибраций эксцентрикового типа жестко закреплен на стойке.The working body of the cultivator with a vibration generator, including a stand, a pointed arm, pivotally mounted on the frame using the lower and upper brackets connected by a coil spring equipped with a screw adjustment mechanism, characterized in that it further comprises an eccentric type vibration generator and a control channel, which consists of hydraulic motor, flexible shaft and couplings, while the flexible shaft at one end is connected to an eccentric type vibration generator, at the other end is connected nenie a hydraulic motor, the generator housing of the eccentric type vibration is rigidly secured to the rack.
RU2018146961A 2018-12-26 2018-12-26 Cultivator working element with vibration generator RU2701676C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018146961A RU2701676C1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Cultivator working element with vibration generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018146961A RU2701676C1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Cultivator working element with vibration generator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2701676C1 true RU2701676C1 (en) 2019-09-30

Family

ID=68170597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018146961A RU2701676C1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Cultivator working element with vibration generator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2701676C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743798C1 (en) * 2020-04-03 2021-02-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" Blade working tool for soil treatment
RU216870U1 (en) * 2022-11-28 2023-03-06 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" The working body of the cultivator

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2641173A (en) * 1950-06-17 1953-06-09 Dearborn Motors Corp Heating and vibrating means for plow moldboards
US3613799A (en) * 1968-07-05 1971-10-19 Albert G Bodine Sonic soil tiller and rock reducer
US3698484A (en) * 1970-11-25 1972-10-17 Frank R Kinnan Vibratory earth engaging shank
SU1042625A1 (en) * 1982-05-28 1983-09-23 Kulakov Mikhail M Flat cutting cultivator with vibration working member
UA51243U (en) * 2009-12-29 2010-07-12 Национальный Университет Биоресурсов И Природопользования Украины Working element of cultivator
RU146230U1 (en) * 2014-05-30 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) WORKING BODY OF SOIL PROCESSING WEAPON WITH VARIABLE FREQUENCY OF OWN OSCILLATIONS

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2641173A (en) * 1950-06-17 1953-06-09 Dearborn Motors Corp Heating and vibrating means for plow moldboards
US3613799A (en) * 1968-07-05 1971-10-19 Albert G Bodine Sonic soil tiller and rock reducer
US3698484A (en) * 1970-11-25 1972-10-17 Frank R Kinnan Vibratory earth engaging shank
SU1042625A1 (en) * 1982-05-28 1983-09-23 Kulakov Mikhail M Flat cutting cultivator with vibration working member
UA51243U (en) * 2009-12-29 2010-07-12 Национальный Университет Биоресурсов И Природопользования Украины Working element of cultivator
RU146230U1 (en) * 2014-05-30 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) WORKING BODY OF SOIL PROCESSING WEAPON WITH VARIABLE FREQUENCY OF OWN OSCILLATIONS

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743798C1 (en) * 2020-04-03 2021-02-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" Blade working tool for soil treatment
RU216870U1 (en) * 2022-11-28 2023-03-06 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" The working body of the cultivator
RU2831069C1 (en) * 2024-03-05 2024-11-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Section of tillage tool with generator of longitudinal vibrations
RU2833618C1 (en) * 2024-03-05 2025-01-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Vibroactive section of tillage machine
RU2833590C1 (en) * 2024-03-05 2025-01-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Cultivator section with vibration generator
RU2833856C1 (en) * 2024-03-05 2025-01-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Section of tillage tool with vibration generator
RU2833855C1 (en) * 2024-03-05 2025-01-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Vibroactive section of tillage tool
RU2833858C1 (en) * 2024-03-05 2025-01-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Section of tillage tool with vibration generator
RU2833857C1 (en) * 2024-03-05 2025-01-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Cultivator section with oscillation generator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106961906B (en) Potato picker potato soil separate damping devices
RU2701676C1 (en) Cultivator working element with vibration generator
CN102823348A (en) Subsoiler vibrating in staggering way
RU146230U1 (en) WORKING BODY OF SOIL PROCESSING WEAPON WITH VARIABLE FREQUENCY OF OWN OSCILLATIONS
CN211630755U (en) Agricultural seeding of adjustable degree of depth is with rooter
RU2833855C1 (en) Vibroactive section of tillage tool
RU2833618C1 (en) Vibroactive section of tillage machine
RU2833856C1 (en) Section of tillage tool with vibration generator
RU2833858C1 (en) Section of tillage tool with vibration generator
RU2831069C1 (en) Section of tillage tool with generator of longitudinal vibrations
RU2833590C1 (en) Cultivator section with vibration generator
CN205912438U (en) Machine is ploughed a little to supplementary loosening soil
CN210202369U (en) Hanging plough hanging frame for agricultural machinery
RU2833857C1 (en) Cultivator section with oscillation generator
RU2010128595A (en) VIBRATING SOIL REDUCER OF SOIL
RU202492U1 (en) Universal cultivator for seedbed preparation
RU193436U1 (en) Device for fastening the working body of an agricultural machine
KR101687192B1 (en) Mounting device for agricultural working tool
RU191787U1 (en) Cultivator on elastic S-shaped racks
RU2309566C1 (en) Cultivator working tool with vibrating members
RU122225U1 (en) PLANE CUTTER VIBRATOR
CN210519380U (en) A kind of micro tiller with soil retaining function
RU173263U1 (en) Tillage implement
CN211463860U (en) Environment-friendly agricultural screening installation
CN208891133U (en) Novel farming machine based on infrared sensor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201227