[go: up one dir, main page]

RU2799376C1 - Method for mechanical processing and control of the inner surface of complex-shaped ceramic products - Google Patents

Method for mechanical processing and control of the inner surface of complex-shaped ceramic products Download PDF

Info

Publication number
RU2799376C1
RU2799376C1 RU2022128795A RU2022128795A RU2799376C1 RU 2799376 C1 RU2799376 C1 RU 2799376C1 RU 2022128795 A RU2022128795 A RU 2022128795A RU 2022128795 A RU2022128795 A RU 2022128795A RU 2799376 C1 RU2799376 C1 RU 2799376C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
product
probe
theoretical
measurements
diameter
Prior art date
Application number
RU2022128795A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Викторович Харитонов
Илья Юрьевич Тимохин
Михаил Юрьевич Русин
Ярослав Олегович Ермолаев
Антонина Александровна Анашкина
Егор Викторович Тышов
Алексей Иванович Осипов
Original Assignee
Акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" им. А.Г. Ромашина"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" им. А.Г. Ромашина" filed Critical Акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" им. А.Г. Ромашина"
Application granted granted Critical
Publication of RU2799376C1 publication Critical patent/RU2799376C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mechanical processing of products from various materials.
SUBSTANCE: invention can be used in the processing of complex-shaped ceramic products. The method includes installation of the product in the drum, fixing, machining according to the control program and performing intermediate measurements by the contact method using a probe with a sensor. The measurement results are compared with the values specified by the theoretical circuit, the deviation value is calculated, then the surface of the product is processed with subsequent measurements until the specified dimensions are reached. Before performing intermediate measurements, the theoretical circuit is loaded into the developed software (SW), in which the configuration of the measuring system is selected. In this software, the movement of the measuring system is visualized. Measurements of the product on the machine are loaded into the developed software, in which the measured circuit is superimposed on the theoretical one with the results of the deviations of the measured circuit of the inner surface of the product from the theoretical one.
EFFECT: processing accuracy is increased; the surface treatment time is reduced.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области механической обработки изделий из различных материалов и может быть использовано при обработке сложнопрофильных керамических изделий. The invention relates to the field of mechanical processing of products from various materials and can be used in the processing of complex-shaped ceramic products.

Известно техническое решение специальный станок с ЧПУ (Патент РФ №2492990, МПК В24В 49/10, В24В 5/16, опубл. 20.09.2013, Бюл. №26), в котором описан способ механической обработки деталей из керамических материалов, включающий установку обрабатываемого изделия на устройстве базирования, выполняется контрольно-измерительный цикл, установленным на станине измерительным узлом, посредством системы ЧПУ рассчитываются припуски и создается управляющая программа, учитывающая предварительно введенные координаты контура, обработку заготовки по управляющей программе, периодические контрольно-измерительные циклы для оценки величины оставшегося припуска, по достижении заданных расчетных геометрических параметров механическая обработка завершается. A technical solution is known for a special CNC machine (RF Patent No. 2492990, IPC V24V 49/10, V24V 5/16, publ. products on the locating device, a control and measuring cycle is performed by a measuring unit installed on the frame, allowances are calculated by means of the CNC system and a control program is created that takes into account the previously entered contour coordinates, processing the workpiece according to the control program, periodic control and measuring cycles to estimate the value of the remaining allowance, upon reaching the specified design geometric parameters, machining is completed.

Недостатком известного способа являются недостаточно высокая точность обработки внутренней поверхности изделия из-за отсутствия учета погрешностей измерений, а также сложная конструкция измерительного узла размещенного на станине станка.The disadvantage of the known method is the insufficiently high accuracy of processing the inner surface of the product due to the lack of measurement errors, as well as the complex design of the measuring unit placed on the machine bed.

Наиболее близким по технической сущности (прототипом) к заявленному решению является способ механической обработки внутренней поверхности сложнопрофильных керамических изделий (Патент РФ №2765866, МПК В24В 1/00, В24В 5/16, опубл. 04.02.2022, Бюл. №4), включающий установку изделия в барабан, закрепление изделия, механическую обработку изделия по управляющей программе и выполнение промежуточных измерений контактным методом двойным касанием при помощи щупа с датчиком, устанавливаемым в инструментальный шпиндель станка, при этом первое касание поверхности щупом выполняют при подаче 50 – 100 мм/мин, затем щуп с датчиком отводят на 0,2 – 0,4 мм от поверхности изделия и выполняется второе касание при подаче 1 – 5 мм/мин и проводят измерения, результаты измерений сравнивают со значениями, задаваемыми теоретическим контуром, и высчитывают величину отклонения, затем проводят обработку поверхности изделия с последующими измерениями до достижения заданных размеров.The closest in technical essence (prototype) to the claimed solution is a method for machining the inner surface of complex-shaped ceramic products (RF Patent No. 2765866, IPC V24V 1/00, V24V 5/16, publ. 04.02.2022, Bull. No. 4), including installation of the product in the drum, fixing the product, machining the product according to the control program and performing intermediate measurements by the contact method by double touching using a probe with a sensor installed in the tool spindle of the machine, while the first touch of the surface with the probe is performed at a feed rate of 50 - 100 mm / min, then the probe with the sensor is retracted 0.2 - 0.4 mm from the surface of the product and the second touch is performed at a feed rate of 1 - 5 mm / min and measurements are taken, the measurement results are compared with the values specified by the theoretical contour, and the deviation value is calculated, then the surface treatment of the product with subsequent measurements until the specified dimensions are reached.

Недостатком прототипа является отсутствие возможности визуализации отклонения контура керамического изделия от теоретического и возможных столкновений щупа с датчиком с обрабатываемым керамическим изделием. The disadvantage of the prototype is the inability to visualize the deviation of the contour of the ceramic product from the theoretical and possible collisions of the probe with the sensor with the ceramic product being processed.

Задачей заявляемого изобретения является повышение точности и сокращение вспомогательного времени обработки внутренней поверхности сложнопрофильных керамических изделий за счет использования разработанного программного обеспечения (далее - ПО).The objective of the claimed invention is to improve the accuracy and reduce the auxiliary time for processing the inner surface of complex-shaped ceramic products through the use of the developed software (hereinafter referred to as software).

Поставленная задача достигается тем, что предложен способ механической обработки и контроля внутренней поверхности сложнопрофильных керамических изделий, включающий установку изделия в барабан, закрепление изделия, механическую обработку изделия по управляющей программе и выполнение промежуточных измерений контактным методом при помощи щупа с датчиком, результаты измерений сравнивают со значениями, задаваемыми теоретическим контуром, высчитывают величину отклонения, затем проводят обработку поверхности изделия с последующими измерениями до достижения заданных размеров, отличающийся тем, что перед выполнением промежуточных измерений теоретический контур загружают в разработанное ПО, в котором выбирают: конфигурацию измерительной системы, а именно, длину и диаметр щупа, длину и диаметр удлинителя, длину и диаметр передатчика, длину и диаметр шпинделя и диаметр шарика; измеряемые сечения внутренней поверхности керамического изделия; угол поворота шпинделя; безопасную высоту; высоту переезда; скорость «холостых» переездов щупа; рабочую скорость щупа; отвод перед рабочим касанием щупа, после в данном ПО производится визуализация движения измерительной системы, после установки всех необходимых настроек и исключения возможных столкновений автоматически формируется программа измерений, затем программу измерений переносят на стойку станка и производят измерения внутренней поверхности изделия, в результате измерений изделия на станке генерируется файл отчета, который загружается в разработанное ПО, в котором происходит наложение измеренного контура на теоретический с представлением результатов отклонений измеренного контура внутренней поверхности изделия от теоретического.The task is achieved by the fact that a method is proposed for machining and controlling the inner surface of complex-shaped ceramic products, including installing the product in a drum, fixing the product, machining the product according to the control program and performing intermediate measurements by the contact method using a probe with a sensor, the measurement results are compared with the values , given by the theoretical contour, the deviation value is calculated, then the surface of the product is processed with subsequent measurements until the specified dimensions are reached, characterized in that before performing intermediate measurements, the theoretical circuit is loaded into the developed software, in which the following is selected: configuration measuring system, namely, the length and diameter of the stylus, the length and diameter of the extension, the length and diameter of the transmitter, the length and diameter of the spindle and the diameter of the ball; measured sections of the inner surface of the ceramic product; spindle angle; safe height; crossing height; speed of "idle" moving probe; working speed of the probe; retraction before the working touch of the probe, after this software visualizes the movement of the measuring system, after setting all the necessary settings and eliminating possible collisions, a measurement program is automatically generated, then the measurement program is transferred to the machine stand and measurements of the inner surface of the product are made, as a result of measurements of the product on the machine a report file is generated, which is loaded into the developed software, in which the measured contour is superimposed on the theoretical one with the presentation of the results of deviations of the measured contour of the inner surface of the product from the theoretical one.

Для реализации описываемого способа авторами был использован специальный станок под управлением ЧПУ с использованием, устанавливаемого в инструментальный шпиндель станка щупа с датчиком известных контактно-измерительных средств.To implement the described method, the authors used a special CNC machine using known contact-measuring tools installed in the tool spindle of the machine tool with a probe.

Авторами разработано ПО автоматизированного создания управляющей программы для обмера изделия. The authors have developed software for the automated creation of a control program for measuring the product.

Разработанное ПО имеет возможность выбора геометрических параметров измерительной системы (диаметр шарика, длина и диаметр щупа, длина и диаметр удлинителя, длина и диаметр шпинделя, угол поворота шпинделя), параметров траектории (скорости «холостых» и рабочих перемещений, высоты «холостых» перемещений, высота подвода и переезда), визуальный контроль движения измерительной системы, позволяющий предупредить столкновения с измеряемой поверхностью изделия.The developed software has the ability to select the geometric parameters of the measuring system (ball diameter, probe length and diameter, extension length and diameter, spindle length and diameter, spindle rotation angle), trajectory parameters (speed of "idle" and working movements, height of "idle" movements, approach and crossing height), visual control of the movement of the measuring system, which makes it possible to prevent collisions with the measured surface of the product.

В ходе апробации способа была проведена внутренняя обработка сложнопрофильной керамической заготовки изделия с периодическими измерениями внутренней поверхности щупами с керамическими датчиками диаметром ∅ 6, 8, 12 мм до достижения необходимой точности и поворотом шпинделя от 1° до 10°.During the approbation of the method, internal processing of a complex-profile ceramic workpiece of the product was carried out with periodic measurements of the inner surface with probes with ceramic sensors with a diameter of ∅ 6, 8, 12 mm until the required accuracy was achieved and the spindle was rotated from 1° to 10°.

Заявляемый способ реализуется следующим образом.The inventive method is implemented as follows.

На персональном компьютере открывают разработанное ПО и загружают теоретический контур с координатами X и Z с шагом не более 1 мм. Далее в окне «Конфигурация измерительной системы» выбирают конфигурацию измерительной системы (диаметр шарика, длина и диаметр щупа, длина и диаметр удлинителя, длина и диаметр шпинделя, длина и диаметр передатчика, угол поворота шпинделя), а в окне «Сечения замеров» - измеряемые сечения. Затем подбирают угол поворота шпинделя с установленной в него измерительной системой так, чтобы ни один из её блоков не задевал измеряемый контур керамического изделия и устанавливают в соответствующем окне. В окне «Высоты и скорости» выбирают безопасную высоту, высоту переезда, скорость «холостых» переездов щупа, рабочую скорость щупа, отвод перед рабочим касанием щупа. Безопасная высота – расстояние (по оси Х) от теоретического контура до щупа, на котором происходит безопасное перемещение. Высота переезда – расстояние (по оси Х) от расчетной точки касания щупа с теоретическим контуром до касания щупа с фактическим контуром. Скорость холостых переездов щупа – скорость, на которой происходит перемещения щупа между замерами. Рабочая скорость (подача) щупа – скорость, на которой происходит перемещение щупа во время измерения. Отвод перед рабочим касанием щупа – величина отвода щупа от фактического контура перед касанием.The developed software is opened on a personal computer and a theoretical contour is loaded with X and Z coordinates in increments of no more than 1 mm. Next, in the "Measuring system configuration" window, select the configuration of the measuring system (ball diameter, probe length and diameter, extension length and diameter, spindle length and diameter, transmitter length and diameter, spindle rotation angle), and in the "Measurement cross sections" window - measured sections. Then, the angle of rotation of the spindle with the measuring system installed in it is selected so that none of its blocks touches the measured contour of the ceramic product and is installed in the corresponding window. In the "Heights and speeds" window, select the safe height, the height of the crossing, the speed of the "idle" crossings of the probe, the working speed of the probe, the retraction before the working touch of the probe. Safe height - the distance (along the X axis) from the theoretical contour to the probe, at which safe movement occurs. The height of the crossing is the distance (along the X axis) from the calculated point of contact of the probe with the theoretical contour to the touch of the probe with the actual contour. Probe idle speed - the speed at which the probe moves between measurements. The working speed (feed) of the stylus is the speed at which the stylus moves during measurement. Retraction before touching the stylus – the amount of retraction of the stylus from the actual contour before touching.

После всех необходимых настроек сохраняется программа измерений и переносится на стойку станка с ЧПУ (Фиг. 1). After all the necessary settings, the measurement program is saved and transferred to the CNC machine stand (Fig. 1).

На Фиг. 2 представлена конфигурация измерительной системы.On FIG. 2 shows the configuration of the measuring system.

В инструментальный шпиндель специального станка с ЧПУ устанавливают датчик с керамическим щупом, поворачивают инструментальный шпиндель на выбранный ранее угол, выполняют привязку датчика к измеряемому изделию и запускают управляющую программу измерения внутреннего контура заготовки изделия. A sensor with a ceramic probe is installed in the tool spindle of a special CNC machine, the tool spindle is rotated to a previously selected angle, the sensor is bound to the product being measured, and the control program for measuring the internal contour of the product workpiece is launched.

Результатом измерений является сохраненный на станке файл, который открывают в разработанном ПО через меню «Открыть измеренный контур» (Фиг. 3). The measurement result is a file saved on the machine, which is opened in the developed software through the menu "Open measured contour" (Fig. 3).

В открывшемся окне «Сравнение контуров» открывается графическое и численное отклонение измеренных значений в сравнении с теоретическими. (Фиг. 4)In the opened window "Comparison of contours" a graphical and numerical deviation of the measured values in comparison with the theoretical ones opens. (Fig. 4)

Таким образом, предлагаемый способ позволяет повысить точность и сократить вспомогательное время обработки внутренней поверхности сложнопрофильных керамических изделий за счет использования разработанного ПО.Thus, the proposed method makes it possible to increase the accuracy and reduce the auxiliary time for processing the inner surface of complex-shaped ceramic products through the use of the developed software.

Claims (1)

Способ механической обработки и контроля внутренней поверхности сложнопрофильных керамических изделий, включающий установку изделия в барабан, закрепление изделия, механическую обработку изделия по управляющей программе и выполнение промежуточных измерений контактным методом при помощи щупа с датчиком, результаты измерений сравнивают со значениями, задаваемыми теоретическим контуром, высчитывают величину отклонения, затем проводят обработку поверхности изделия с последующими измерениями до достижения заданных размеров, отличающийся тем, что перед выполнением промежуточных измерений теоретический контур загружают в разработанное программное обеспечение (ПО), в котором выбирают конфигурацию измерительной системы, включающую длину и диаметр щупа, длину и диаметр удлинителя, длину и диаметр передатчика, длину и диаметр шпинделя и диаметр шарика, измеряемые сечения внутренней поверхности керамического изделия, угол поворота шпинделя, безопасную высоту, высоту переезда, скорость «холостых» переездов щупа, рабочую скорость щупа, отвод перед рабочим касанием щупа, после в данном ПО производят визуализацию движения измерительной системы, а после установки всех необходимых настроек и исключения возможных столкновений автоматически формируют программу измерений, которую затем переносят на стойку станка и производят измерения внутренней поверхности изделия, при этом в результате измерений изделия на станке генерируют файл отчета, который загружают в разработанное ПО, в котором происходит наложение измеренного контура на теоретический с представлением результатов отклонений измеренного контура внутренней поверхности изделия от теоретического.A method for mechanical processing and control of the inner surface of complex-shaped ceramic products, including placing the product in a drum, fixing the product, machining the product according to the control program and performing intermediate measurements by the contact method using a probe with a sensor, the measurement results are compared with the values specified by the theoretical contour, the value is calculated deviations, then the surface of the product is processed with subsequent measurements until the specified dimensions are reached, characterized in that before performing intermediate measurements, the theoretical contour is loaded into the developed software (SW), in which the configuration is selected measuring system, including the length and diameter of the probe, the length and diameter of the extension, the length and diameter of the transmitter, length and diameter of the spindle and ball diameter, measured sections of the inner surface of the ceramic product, the angle of rotation of the spindle, the safe height, the height of the crossing, the speed of "idle" moves of the probe, the working speed of the probe, retraction before the working touch of the probe, after this software visualizes the movement of the measuring system, and after setting all the necessary settings and eliminating possible collisions, they automatically generate a measurement program, which is then transferred to the machine stand and measurements of the internal surface of the product are made, while as a result of product measurements on the machine, a report file is generated that is loaded into the developed software, in which the measured contour is superimposed on the theoretical one with the results of deviations of the measured contour of the inner surface of the product from the theoretical one.
RU2022128795A 2022-11-08 Method for mechanical processing and control of the inner surface of complex-shaped ceramic products RU2799376C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2799376C1 true RU2799376C1 (en) 2023-07-05

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4814998A (en) * 1985-07-01 1989-03-21 Fanuc Ltd. Digitizing method
RU2082584C1 (en) * 1992-12-29 1997-06-27 Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Method of control of accuracy of multipass machining and device for its embodiment
RU2090339C1 (en) * 1994-05-04 1997-09-20 Акционерное общество "УРАЛТРАК" Method for machining spherical end surfaces of rodlike products
RU2504456C2 (en) * 2012-04-20 2014-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" Profiling lathe acs
RU2765866C1 (en) * 2021-06-29 2022-02-04 Акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" им. А.Г.Ромашина" Method for mechanical processing of the inner surface of complex ceramic products

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4814998A (en) * 1985-07-01 1989-03-21 Fanuc Ltd. Digitizing method
RU2082584C1 (en) * 1992-12-29 1997-06-27 Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Method of control of accuracy of multipass machining and device for its embodiment
RU2090339C1 (en) * 1994-05-04 1997-09-20 Акционерное общество "УРАЛТРАК" Method for machining spherical end surfaces of rodlike products
RU2504456C2 (en) * 2012-04-20 2014-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" Profiling lathe acs
RU2765866C1 (en) * 2021-06-29 2022-02-04 Акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" им. А.Г.Ромашина" Method for mechanical processing of the inner surface of complex ceramic products

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5255680B2 (en) Apparatus and method for centering a dressing tool in a thread gap of a cutting worm
CN109648398A (en) A kind of part size on-line measuring device and its detection method
CN109623485A (en) A kind of cutting tool for CNC machine length compensation system and method
CN108176897A (en) Burr removal device
CN103659467B (en) The scaling method of the axial pretravel of touch trigger probe
CN107160240A (en) The assay method and device of the mechanical precision of lathe
US8047895B2 (en) Machining device comprising a measuring device for a model
CN109531274A (en) The Z-direction datum plane of vertical knee-type milling machine detects and setting method
Wozniak et al. Variable speed compensation method of errors of probes for CNC machine tools
CN109737884A (en) On-line monitoring device and method for static and dynamic deformation of shaft parts
JP3433710B2 (en) V-groove shape measuring method and apparatus
Yu et al. Integration of tool error identification and machining accuracy prediction into machining compensation in flank milling
CN112497192A (en) Method for improving teaching programming precision by adopting automatic calibration mode
RU2799376C1 (en) Method for mechanical processing and control of the inner surface of complex-shaped ceramic products
CN102985222A (en) Grinding plate and grinding method
CN108332642B (en) Right-angle head precision detection method
CN110877237B (en) Compensation method based on the eccentricity of the center of rotation of the grinding machine spindle and the center of rotation of the workpiece
JP2016129927A (en) Method for compensating temperature-induced deviation in polishing apparatus and apparatus corresponding to the method
CN109141329A (en) A kind of ball screw On-line Measuring Method based on one-dimensional touch trigger probe
CN110977612B (en) CNC (computer numerical control) machining online measurement error correction method and system
Hsieh et al. Design, manufacture, and development of a novel automatic scraping machine
RU2765866C1 (en) Method for mechanical processing of the inner surface of complex ceramic products
JP2023029215A (en) Device and method for detecting contact between tool and workpiece
KR102198547B1 (en) The methods for deciding of cutting tool changing time and position by synchronizing the cutting position data of CNC controller and the signal data of cutting load censor
JP2010184302A (en) Working method for curved surface shape component