[go: up one dir, main page]

RU2793371C1 - Connecting of caterpillars of a tracked vehicle - Google Patents

Connecting of caterpillars of a tracked vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2793371C1
RU2793371C1 RU2022126442A RU2022126442A RU2793371C1 RU 2793371 C1 RU2793371 C1 RU 2793371C1 RU 2022126442 A RU2022126442 A RU 2022126442A RU 2022126442 A RU2022126442 A RU 2022126442A RU 2793371 C1 RU2793371 C1 RU 2793371C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brackets
tightening
tracks
caterpillar
screws
Prior art date
Application number
RU2022126442A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Викторович Свиридов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" filed Critical Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации"
Application granted granted Critical
Publication of RU2793371C1 publication Critical patent/RU2793371C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: caterpillars; tracked vehicle.
SUBSTANCE: connecting caterpillars of a tracked vehicle (hereinafter referred to as TV) in field and stationary conditions. Tightening the ends of the caterpillar between the drive wheel and the front support roller with tightening fixtures, rotating the screws of the tightening fixtures to a position that allows installing the brackets on the pins of the connected tracks, putting the brackets on the pins after tightening the connected tracks, removing the tightening fixtures, installing the bolts in the brackets with a combination fixture. The combination fixture provides simultaneous rotation of the screws of the tightening fixtures and the stop of the wedge pusher with a sharpening angle of 165 degrees to the adjacent edges of the treads of the connected tracks.
EFFECT: reduction of the complexity of the caterpillar connection, as well as ensuring the durability of the tightening fixtures of the caterpillars and the reliability of the caterpillar mover.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к ремонту гусеничных машин. Изобретение позволяет быстро и надежно соединить гусеницу с резинометаллическим шарниром гусеничной машины (далее - ГМ) в полевых и стационарных условиях после надевания гусеницы при ее замене или после удаления одного трака при натяжении гусеницы.The invention relates to the repair of tracked vehicles. EFFECT: invention makes it possible to quickly and reliably connect a caterpillar with a rubber-metal joint of a caterpillar machine (hereinafter referred to as GM) in field and stationary conditions after putting on the caterpillar when replacing it or after removing one track when tensioning the caterpillar.

Гусеничный движитель ГМ является наиболее нагруженным и подвергнутым значительному износу элементом конструкции. Чаще всего подлежат замене венцы ведущих колес и поврежденные траки гусеницы. При износе втулок резинометаллических шарниров увеличивается зазор между траками, гусеница вытягивается. Это увеличение компенсируется механизмом натяжения гусениц и удалением одного или двух траков. При наличии минимально допустимого количества траков в гусенице и невозможности отрегулировать натяжение гусениц в соответствии с инструкцией по эксплуатации гусеница подлежит замене.The GM caterpillar mover is the most loaded and subjected to significant wear structural element. Most often, the rims of the driving wheels and damaged tracks are to be replaced. When the bushings of rubber-metal joints are worn, the gap between the tracks increases, the caterpillar is extended. This increase is compensated by the track tensioning mechanism and the removal of one or two tracks. If there is a minimum allowable number of tracks in the caterpillar and it is impossible to adjust the tension of the tracks in accordance with the operating instructions, the caterpillar must be replaced.

При установке новой гусеницы или после удаления одного или двух траков гусеница подлежит соединению.When installing a new track or after removing one or two tracks, the track must be connected.

Известен способ соединения гусеницы ГМ, при котором концы гусеницы (между ведущим колесом и передним опорным катком) соединяются стяжными приспособлениями, которые своими захватами надеваются на пальцы соединяемых траков. Винты стяжных приспособлений вращаются до положения, позволяющего установить скобы на пальцы соединяемых траков. Для предотвращения перекосов или срывов стяжных приспособлений с пальцев соединяемых траков стягивание осуществляется равномерно, поочередным вращением винтов стяжных приспособлений. После стягивания на пальцы соединяемых траков надеваются скобы и снимаются стяжные приспособления, под передний опорный каток со стороны ведущего колеса устанавливается шаблон, машина медленно передвигается вперед до перемещения места соединения гусеницы на шаблон и останавливается, в скобы устанавливаются болты и затягиваются с усилием 490-588 Н на плече 800 мм. После затяжки болтов машина перемещается назад, а шаблон убирается.A known method of connecting caterpillars GM, in which the ends of the caterpillar (between the drive wheel and the front track roller) are connected by coupling devices, which are put on the fingers of the connected tracks with their grips. The screws of the tie-down devices rotate to a position that allows you to install the brackets on the fingers of the connected tracks. To prevent distortions or breaks of the tie-down devices from the fingers of the connected tracks, the tightening is carried out evenly, by alternate rotation of the screws of the tie-down devices. After tightening the pins of the tracks to be connected, the brackets are put on and the clamping devices are removed, a template is installed under the front support roller from the side of the drive wheel, the machine slowly moves forward until the caterpillar junction moves to the template and stops, bolts are installed in the brackets and tightened with a force of 490-588 N on the shoulder 800 mm. After tightening the bolts, the machine moves back and the template is removed.

Вместе с тем, при отсутствии шаблона (в полевых условиях) болты крепления клиньев гусеницы соединяемых траков затягиваются на направляющем колесе в следующем порядке: машина медленно передвигается вперед до перемещения соединяемых траков на обод направляющего колеса, затягивается болт крепления скобы с наружной стороны гусеницы, затем машина медленно передвигается вперед до перемещения соединяемых траков на наклонный участок гусеницы между направляющим колесом и шестым опорным катком, после чего затягивается болт крепления скобы с внутренней стороны гусеницы. При этом, соединение без шаблона допускается как временное с последующей перетяжкой болтов гусеницы, соединяемых по шаблону, с заменой болтов (в месте соединения), если они будут помяты [Боевая машина пехоты БМП-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 2. Издание второе. - М.: Воениздат, 2001. - 320 с.].At the same time, in the absence of a template (in the field), the bolts for fastening the track wedges of the connected tracks are tightened on the idler wheel in the following order: the machine slowly moves forward until the connected tracks move to the rim of the idler wheel, the bolt for fastening the bracket on the outside of the track is tightened, then the machine slowly moves forward until the connected tracks move to the inclined section of the caterpillar between the guide wheel and the sixth track roller, after which the bracket fastening bolt is tightened from the inside of the caterpillar. At the same time, a connection without a template is allowed as a temporary one, followed by re-tightening of the caterpillar bolts connected according to the template, with the replacement of the bolts (at the junction) if they are dented [Infantry fighting vehicle BMP-2. Technical description and operating instructions. Part 2. Second edition. - M.: Military Publishing, 2001. - 320 p.].

В качестве недостатков существующего способа отмечаются повышенные трудозатраты, обусловленные осуществлением равномерного поочередного вращения винтов стяжных устройств с целью обеспечения надежности выполнения операции и исключения перекосов или срывов стяжных приспособлений с пальцев соединяемых траков, использование при выполнении работы шаблона, имеющегося в групповом комплекте запасных частей, инструмента и принадлежностей (далее - ЗИП) и отсутствующего на каждой машине, необходимостью передвижения машины как при использовании шаблона, так в случае его отсутствия, что также вызывает сложность при выполнении работ в условиях нахождения машины в укрытии или в ограниченном пространстве. При этом реализация способа в исключительных ситуациях без применения шаблона снижает долговечность элементов соединения гусеницы и надежность гусеничного движителя, а также требует повторного выполнения работы с использованием шаблона и отмечается высокой вероятностью деформации болтов с последующей их заменой при этом.As disadvantages of the existing method, there are increased labor costs due to the implementation of uniform alternate rotation of the screws of the tie devices in order to ensure the reliability of the operation and avoid distortions or breakdowns of the tie devices from the fingers of the connected tracks, the use of a template available in the group set of spare parts, tools and accessories (hereinafter referred to as spare parts and accessories) and missing on each machine, the need to move the machine both when using a template and in the absence of it, which also causes difficulty when performing work when the machine is in a shelter or in a confined space. At the same time, the implementation of the method in exceptional situations without the use of a template reduces the durability of the caterpillar connection elements and the reliability of the caterpillar mover, and also requires re-work using the template and is marked by a high probability of deformation of the bolts with their subsequent replacement in this case.

Задачами предлагаемого изобретения является разработка способа соединения гусеницы ГМ, исключающего передвижение машины при его реализации, в том числе в полевых условиях без повторного выполнения работы в стационарных условиях, и направленного на сокращение времени и трудоемкости соединения гусеницы, а также обеспечивающего долговечность соединительных элементов гусениц и надежность работы гусеничного движителя.The objectives of the present invention is to develop a method for connecting the caterpillars of the GM, which excludes the movement of the machine during its implementation, including in the field without re-performing work in stationary conditions, and aimed at reducing the time and laboriousness of connecting the caterpillars, as well as ensuring the durability of the connecting elements of the caterpillars and reliability work of the caterpillar mover.

Технический результат достигается тем, что способ соединения гусеницы ГМ, включающий стягивание концов гусеницы (между ведущим колесом и передним опорным катком) стяжными приспособлениями, которые своими захватами надеваются на пальцы соединяемых траков, вращение винтов стяжных приспособлений до положения, позволяющего установить скобы на пальцы соединяемых траков, надевание скоб на пальцы после стягивания соединяемых траков, снятие стяжных приспособлений, установку в скобы болтов и их затягивание с усилием 490-588 Н на плече 800 мм, предусматривает применение комбинированного приспособления, обеспечивающего одновременное вращение винтов стяжных приспособлений и упор клинового толкателя с углом заострения 165 градусов в примыкаемые друг к другу края беговых дорожек соединяемых траков, при этом после стягивания соединяемых траков, надевания скоб на пальцы и снятия с пальцев захватов стяжных приспособлений, осуществляется установка захватов с двух сторон на соседние скобы и одновременное вращение винтов стяжных приспособлений и винта клинового толкателя, направленного перпендикулярно к беговым дорожкам соединяемых траков в средней части места примыкания их друг к другу, при достижении плотного беззазорного контакта боковых сторон клинового толкателя с беговыми дорожками соединяемых траков осуществляется установка в скобы болтов и их затягивание, после чего комбинированное приспособление снимается.The technical result is achieved by the fact that the method of connecting the GM caterpillar, including tightening the ends of the caterpillar (between the drive wheel and the front support roller) with tie-down devices, which are put on the pins of the connected tracks with their grips, rotation of the screws of the tie-down devices to a position that allows you to install the brackets on the pins of the connected tracks , putting on the staples on the fingers after tightening the connected tracks, removing the clamping devices, installing the bolts in the brackets and tightening them with a force of 490-588 N on a shoulder of 800 mm, involves the use of a combined device that provides simultaneous rotation of the screws of the coupling devices and the stop of the wedge pusher with a taper angle 165 degrees into the adjacent edges of the running tracks of the connected tracks, while after tightening the connected tracks, putting on the brackets on the fingers and removing the clamps of the clamping devices from the fingers, the clamps are installed on both sides of the neighboring brackets and the screws of the clamping devices and the wedge screw are simultaneously rotated pusher directed perpendicular to the running tracks of the connected tracks in the middle part of the place where they adjoin each other, when the sides of the wedge pusher are in tight gapless contact with the running tracks of the connected tracks, the bolts are installed in the brackets and tightened, after which the combined device is removed.

Отличительными признаками от прототипа является применение комбинированного приспособления, обеспечивающего одновременное вращение винтов стяжных приспособлений и упор клинового толкателя с углом заострения 165 градусов в примыкаемые друг к другу края беговых дорожек соединяемых траков, при этом после стягивания соединяемых траков, надевания скоб на пальцы и снятия с пальцев захватов стяжных приспособлений, осуществляется установка захватов с двух сторон на соседние скобы и одновременное вращение винтов стяжных приспособлений и винта клинового толкателя, направленного перпендикулярно к беговым дорожкам соединяемых траков в средней части места примыкания их друг к другу, при достижении плотного беззазорного контакта боковых сторон клинового толкателя с беговыми дорожками соединяемых траков осуществляется установка в скобы болтов и их затягивание, после чего комбинированное приспособление снимается.Distinctive features from the prototype is the use of a combined device that provides simultaneous rotation of the screws of the clamping devices and the emphasis of the wedge pusher with a taper angle of 165 degrees in the edges of the running tracks of the connected tracks adjacent to each other, while after tightening the connected tracks, putting on the brackets on the fingers and removing them from the fingers clamps of clamping devices, the clamps are installed from two sides on adjacent brackets and simultaneous rotation of the screws of the clamping devices and the screw of the wedge pusher, directed perpendicular to the running tracks of the connected tracks in the middle part of the place where they adjoin each other, when a tight gapless contact of the sides of the wedge pusher is achieved with the treadmills of the connected tracks, the bolts are installed in the brackets and tightened, after which the combined device is removed.

В ходе реализации способа соединения гусеницы используется комбинированное устройство (вариант), состоящее из четырех захватов 1 и 2 (фиг. 1), соединенных попарно поперечинами 3 и 4, двух выполненных заодно с зацепами 2 корпусов 5, с установленными внутри винтами 6, на которые навернуты гайки 7, выполненные заодно с зацепами 1. Внутри поперечины 4 установлен червячный вал 8, входящий в зацепление с зубчатыми колесами 9, установленными жестко на винтах 6. На концах вала 8 выполнены головки 10 под ключ-трещотку. На поперечине 4 установлена муфта 11, имеющая возможности осевого перемещения вдоль поперечины 4 и поворота вокруг ее оси. К муфте 11 жестко прикреплены передние концы двух направляющих 12, задние концы которых проходят через проушину 13 на поперечине 3. На направляющих 12 установлены две муфты 14 с поворачивающимися втулками 15, между которыми установлена гайка 16, внутри которой вращается винт 17 клинового толкателя 18. На конце винта 17 выполнена головка под гаечный ключ.During the implementation of the caterpillar connection method, a combined device (option) is used, consisting of four grips 1 and 2 (Fig. 1), connected in pairs by crossbars 3 and 4, two housings 5 made integral with the hooks 2, with screws 6 installed inside, on which nuts 7 are screwed, made integral with the hooks 1. Inside the cross member 4, a worm shaft 8 is installed, which engages with gear wheels 9 mounted rigidly on the screws 6. At the ends of the shaft 8, ratchet heads 10 are made. A clutch 11 is installed on the cross member 4, which has the possibility of axial movement along the cross member 4 and rotation around its axis. The front ends of two guides 12 are rigidly attached to the coupling 11, the rear ends of which pass through the eyelet 13 on the cross member 3. The guides 12 are equipped with two couplings 14 with rotating bushings 15, between which a nut 16 is installed, inside which the screw 17 of the wedge pusher 18 rotates. the end of the screw 17 is made with a wrench head.

При вращении ключа-трещотки (не показан), установленного на одну из головок 10 червячного вала 8 происходит вращение находящихся с валом 8 в зацеплении двух зубчатых колес 9, а вместе с ними - винтов 6. При вращении винтов 6 происходит осевое перемещение гаек 7 вместе с зацепами 1. При вращении винта 17 происходит осевое перемещение клинового толкателя 18.When rotating a ratchet (not shown) mounted on one of the heads 10 of the worm shaft 8, two gear wheels 9, which are meshed with the shaft 8, and together with them the screws 6 rotate. When the screws 6 rotate, the nuts 7 move axially together with hooks 1. When the screw 17 is rotated, the wedge pusher 18 moves axially.

Варианты исполнения комбинированного устройства могут отличаться.Combination device options may vary.

Сущность изобретения заключается в том, что при соединении гусеницы захваты 1 и 2 надеваются на пальцы 19 и 20 соединяемых траков 21 и 22. Одновременным вращением винтов 6 стяжных приспособлений через червячную передачу 8 и 9 концы гусеницы (между ведущим колесом и передним опорным катком) стягиваются до положения, позволяющего установить скобы 25 (фиг. 2) на пальцы 19 и 20 соединяемых траков 21 и 22, после чего производится надевание скоб 25 на пальцы 19 и 20. После установки скоб 25 захваты 1 и 2 (фиг. 1) стяжных приспособлений с указанных пальцев снимаются. Затем вращением винтов 6 стяжных приспособлений в обратном направлении увеличивается расстояние между их захватами 1 и 2. Далее осуществляется установка захватов 1 и 2 с двух сторон на соседние скобы 23 и 24 и одновременное вращение винтов 6 стяжных приспособлений и винта 17 клинового толкателя 18, направленного перпендикулярно к беговым дорожкам соединяемых траков 21 и 22 (фиг. 2) в средней части места примыкания их друг к другу. При достижении плотного беззазорного контакта боковых сторон клинового толкателя 18 с беговыми дорожками соединяемых траков 21 и 22, осуществляется установка в скобы болтов 26 и их затягивание с усилием 490-588 Н на плече 800 мм, после чего комбинированное приспособление снимается.The essence of the invention lies in the fact that when the caterpillar is connected, the grips 1 and 2 are put on the fingers 19 and 20 of the connected tracks 21 and 22. By simultaneously rotating the screws 6 of the coupling devices through the worm gear 8 and 9, the ends of the caterpillar (between the drive wheel and the front track roller) are pulled together to a position that allows you to install the brackets 25 (Fig. 2) on the fingers 19 and 20 of the connected tracks 21 and 22, after which the brackets 25 are put on the fingers 19 and 20. After installing the brackets 25, the grips 1 and 2 (Fig. 1) of the clamping devices from the indicated fingers are removed. Then, by rotating the screws 6 of the tie rods in the opposite direction, the distance between their grips 1 and 2 increases. Next, the grips 1 and 2 are installed on both sides of the adjacent brackets 23 and 24 and the screws 6 of the tie rods are simultaneously rotated and the screw 17 of the wedge pusher 18, directed perpendicularly to the treadmills of the connected tracks 21 and 22 (Fig. 2) in the middle part of the place where they adjoin each other. Upon reaching a tight gapless contact of the sides of the wedge pusher 18 with the treadmills of the connected tracks 21 and 22, bolts 26 are installed in the brackets and tightened with a force of 490-588 N on a shoulder of 800 mm, after which the combined device is removed.

Предполагаемый способ легко реализуется в полевых условиях, позволяет быстро и с высокой степенью надежности соединить гусеницу ГМ и не требует передвижения машины в ходе его осуществления. Наличие в индивидуальном комплекте ЗИП каждой машины комбинированного приспособления исключает необходимость использования шаблона, находящегося в групповом комплекте ЗИП, а также негативные последствия реализации существующего способа без применения шаблона. При этом снижается вероятность нарушения требований безопасности и допущения случаев травматизма.The proposed method is easily implemented in the field, allows you to quickly and with a high degree of reliability to connect the GM caterpillar and does not require the movement of the machine during its implementation. The presence of a combined device in an individual set of spare parts and accessories for each machine eliminates the need to use a template located in a group set of spare parts and accessories, as well as the negative consequences of implementing the existing method without using a template. This reduces the likelihood of violations of safety requirements and the occurrence of injuries.

Техническим результатом реализации предлагаемого способа соединения гусеницы ГМ является исключение передвижения машины при его реализации, в том числе в полевых условиях без повторного выполнения работы в стационарных условиях, сокращение времени и трудоемкости соединения гусеницы, а также обеспечение долговечности соединительных элементов гусениц и надежности работы гусеничного движителя.The technical result of the implementation of the proposed method of connecting the GM caterpillar is to exclude the movement of the machine during its implementation, including in the field without re-performing work in stationary conditions, reducing the time and laboriousness of connecting the caterpillar, as well as ensuring the durability of the connecting elements of the caterpillars and the reliability of the caterpillar mover.

Claims (1)

Способ соединения гусеницы гусеничной машины, включающий стягивание концов гусеницы (между ведущим колесом и передним опорным катком) стяжными приспособлениями, которые своими захватами надеваются на пальцы соединяемых траков, вращение винтов стяжных приспособлений до положения, позволяющего установить скобы на пальцы соединяемых траков, надевание скоб на пальцы после стягивания соединяемых траков, снятие стяжных приспособлений, установку в скобы болтов и их затягивание с усилием 490-588 Н на плече 800 мм, отличающийся применением комбинированного приспособления, обеспечивающего одновременное вращение винтов стяжных приспособлений и упор клинового толкателя с углом заострения 165 градусов в примыкаемые друг к другу края беговых дорожек соединяемых траков, при этом после стягивания соединяемых траков, надевания скоб на пальцы и снятия с пальцев захватов стяжных приспособлений, осуществляется установка захватов с двух сторон на соседние скобы и одновременное вращение винтов стяжных приспособлений и винта клинового толкателя, направленного перпендикулярно к беговым дорожкам соединяемых траков в средней части места примыкания их друг к другу, при достижении плотного беззазорного контакта боковых сторон клинового толкателя с беговыми дорожками соединяемых траков осуществляется установка в скобы болтов и их затягивание, после чего комбинированное приспособление снимается.A method for connecting a caterpillar track of a caterpillar machine, including tightening the ends of the caterpillar (between the drive wheel and the front support roller) with tie-down devices that are put on the pins of the connected tracks with their grips, turning the screws of the tie-down devices to a position that allows you to install the brackets on the pins of the connected tracks, putting the brackets on the pins after tightening the connected tracks, removing the clamping devices, installing the bolts in the brackets and tightening them with a force of 490-588 N on a shoulder of 800 mm, characterized by the use of a combined device that provides simultaneous rotation of the screws of the clamping devices and the stop of the wedge pusher with a taper angle of 165 degrees into adjacent each to each other, the edges of the running tracks of the connected tracks, while after tightening the connected tracks, putting on the brackets on the fingers and removing the clamps of the coupling devices from the fingers, the clamps are installed on both sides of the adjacent brackets and the screws of the clamping devices and the screw of the wedge pusher directed perpendicular to the treadmills of the connected tracks in the middle part of the place where they adjoin each other, upon reaching a tight clearance-free contact of the sides of the wedge pusher with the treadmills of the connected tracks, the bolts are installed in the brackets and tightened, after which the combined device is removed.
RU2022126442A 2022-10-10 Connecting of caterpillars of a tracked vehicle RU2793371C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2793371C1 true RU2793371C1 (en) 2023-03-31

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU293680A1 (en) * М. Д. Безбородько , С. И. Берега DEVICE FOR TENSIONING TRACKED CHAINS OF TRANSPORT MACHINES
US3641662A (en) * 1970-04-09 1972-02-15 Caterpillar Tractor Co Method of installing a track chain
SU556939A1 (en) * 1974-03-20 1977-05-05 Device for mounting vehicle track chains
US4201367A (en) * 1978-12-11 1980-05-06 Konen Jerome P Sr Chain stretcher apparatus
US11433958B2 (en) * 2020-06-30 2022-09-06 Edgar E Michael System and multicomponent apparatus for removing and installing a continuous track on a tracked vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU293680A1 (en) * М. Д. Безбородько , С. И. Берега DEVICE FOR TENSIONING TRACKED CHAINS OF TRANSPORT MACHINES
US3641662A (en) * 1970-04-09 1972-02-15 Caterpillar Tractor Co Method of installing a track chain
SU556939A1 (en) * 1974-03-20 1977-05-05 Device for mounting vehicle track chains
US4201367A (en) * 1978-12-11 1980-05-06 Konen Jerome P Sr Chain stretcher apparatus
US11433958B2 (en) * 2020-06-30 2022-09-06 Edgar E Michael System and multicomponent apparatus for removing and installing a continuous track on a tracked vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3439551A (en) Toothed wheel with replaceable toothed segments
AU2009324658B2 (en) Master link for a track chain
DE69410698T2 (en) Holding device for a split sprocket
CN102300762B (en) Sound-absorbing segmented idlers for track-type vehicles
JP5264781B2 (en) Design of tapered master link for crawler substructure
US7866420B1 (en) Track tensioning system for a tracked vehicle
US5393134A (en) Fastening plate for sprocket segments
RU2793371C1 (en) Connecting of caterpillars of a tracked vehicle
CN103717485B (en) For the caterpillar chain of crawler belt traveling mechanism
US7634899B2 (en) Method and apparatus for installing and tensioning track assemblies on skid steer loaders
US2893788A (en) Master pin for an endless track
US2292534A (en) Moving stairway step construction
JP2019118842A (en) Sludge scraping-up machine, derailment guard member and method for modification of sludge scraping-up machine
CN112720356A (en) Nondestructive dismounting tool for connecting bolt of steam turbine rotor coupling
US5323524A (en) Tool and method for removing an axle shaft from a wheel hub
KR102639673B1 (en) Batterycase placement structure of chassis for electric vehicles
US9988109B2 (en) Capless and unibeam track roller mounting systems
US1832926A (en) Renewable grouser
US20170151986A1 (en) Performance improvements relating to tracked vehicles
CN1380241A (en) Escalator or travelator
US4277876A (en) Method for rotating a track chain bushing
US4187744A (en) Apparatus for rotating track chain bushing
KR20100000135U (en) Chain Conveyor Replacement Jig
CN112676870A (en) Drill rod buckling device for machining drill rod spiral groove, drill rod loading and unloading system and method
RU2777452C1 (en) Method for turning the in-tube flaw detector in the tray and the device for its implementation