RU2788536C1

RU2788536C1 - Vehicle with driver's upper landing

Info

Publication number: RU2788536C1
Application number: RU2022107392A
Authority: RU
Inventors: Хироаки АЦУСИ; Кадзуки ТИБА
Original assignee: Роберт Бош Гмбх
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2020-08-17
Publication date: 2023-01-23

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to vehicles with riding position of the driver. The vehicle contains a front wheel, a brake system. The front wheel is freely rotatably held between a pair of front fork legs. The brake system includes a hydraulic pressure control unit configured for anti-lock braking control. The hydraulic pressure control unit includes a main body, an inlet valve and an outlet valve and coils for driving them, a printed circuit board, and an accumulator. The unit is configured to receive brake fluid discharged into the accumulator from the wheel cylinder during depressurization during anti-lock braking control, and discharge the brake fluid from the accumulator to the outside in a non-pressure mode. The main body is held by the front fork.

EFFECT: increase in reliability is achieved.

14 cl, 10 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к транспортному средству с верховой посадкой водителя, содержащему тормозную систему, имеющей блок гидравлического управления давлением.The present invention relates to a riding vehicle comprising a brake system having a hydraulic pressure control unit.

Известно обычное транспортное средство с верховой посадкой водителя, включающее в себя тормозную систему, способную выполнять антиблокировочное управление торможением для регулирования тормозного усилия на колесе путем регулирования давления тормозной жидкости. Такая тормозная система содержит блок гидравлического управления давлением. Блок гидравлического управления давлением включает в себя основной корпус, содержащий внутренний канал, через который протекает тормозная жидкость, впускной клапан и выпускной клапан, каждый из которых предусмотрен на основном корпусе и предназначен для открытия/закрытия внутреннего канала, первую катушку для приведения в действие впускного клапана, вторую катушку для приведения в действие выпускного клапана и печатную плату, электрически соединенную с первой и второй катушками для управления подачей энергии на первую и вторую катушки.Known conventional vehicle with a riding position, including a brake system capable of performing anti-lock braking control to control the braking force on the wheel by adjusting the pressure of the brake fluid. Such a braking system comprises a hydraulic pressure control unit. The hydraulic pressure control unit includes a main body including an inner passage through which brake fluid flows, an inlet valve and an outlet valve each provided on the main body for opening/closing the inner passage, a first coil for driving the inlet valve , a second coil for actuating the exhaust valve, and a circuit board electrically connected to the first and second coils to control the energization of the first and second coils.

Когда блок гидравлического управления давлением установлен на транспортном средстве с верховой посадкой водителя, он удерживается передней вилкой этого транспортного средства (см. публикацию JP 6118424 В2). При этом по меньшей мере часть обычного блока гидравлического управления давлением расположена (когда транспортное средство с верховой посадкой водителя рассматривается спереди) на внешней стороне передней вилки. Иначе говоря, если транспортное средство с верховой посадкой водителя, на котором установлен обычный блок гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, то по меньшей мере часть этого блока гидравлического управления давлением расположена в области на противоположной стороне переднего колеса, при этом в качестве точки отсчета выступает передняя вилка, удерживающая блок гидравлического управления давлением.When the hydraulic pressure control unit is mounted on a ride-on vehicle, it is held by the front fork of that vehicle (see JP 6118424 B2). Meanwhile, at least a part of the conventional hydraulic pressure control unit is located (when the riding vehicle is viewed from the front) on the outside of the front fork. In other words, if a riding vehicle on which a conventional hydraulic pressure control unit is mounted is viewed from the front, at least a portion of the hydraulic pressure control unit is located in a region on the opposite side of the front wheel, with the front wheel as the reference point. fork holding the hydraulic pressure control unit.

В публикации WO 2019/159046 А1 описано транспортное средство с верховой посадкой водителя, содержащее блок гидравлического управления давлением, установленный на передней вилке с закрепленным на ней колесом, причем первая и вторая катушки, приводящие в действие впускной и выпускной клапаны, смонтированы на боковой поверхности, обращенной к колесу. С обращенной к колесу стороны катушек также расположена печатная плата.WO 2019/159046 A1 describes a ride-on vehicle comprising a hydraulic pressure control unit mounted on a front fork with a wheel attached to it, wherein the first and second coils actuating the intake and exhaust valves are mounted on the side surface, facing the wheel. The printed circuit board is also located on the side of the coils facing the wheel.

Похожие решения известны из публикаций WO 2019159060 А1 и WO 20191590289 А1.Similar solutions are known from WO 2019159060 A1 and WO 20191590289 A1.

Кроме того, из публикации ЕР 3392105 А2 известна установка блока гидравлического управления давлением над вилкой на верхней поворотной части транспортного средства с верховой посадкой водителя.It is also known from EP 3 392 105 A2 to mount a hydraulic pressure control unit above a fork on the top pivot of a riding vehicle.

Как было сказано выше, если транспортное средство с верховой посадкой водителя рассматривается спереди, то по меньшей мере часть обычного блока гидравлического управления давлением расположена на внешней стороне передней вилки. По этой причине обычный блок гидравлического управления давлением может быть подвержен внешнему воздействию, например от удара камня в этот блок управления во время движения транспортного средства с верховой посадкой водителя и т.п. Обычный блок гидравлического управления давлением также может быть подвержен внешнему воздействию при ударе о землю и т.п. в случае падения транспортного средства с верховой посадкой водителя. Из вышесказанного вытекает существование проблемы, связанной с тем, что обычный блок гидравлического управления давлением будет, вероятно, подвергаться внешнему воздействию, будучи установленным на транспортном средстве с верховой посадкой водителя.As mentioned above, if the rider-mounted vehicle is viewed from the front, then at least a portion of the conventional hydraulic pressure control unit is located on the outside of the front fork. For this reason, the conventional hydraulic pressure control unit may be affected by an external impact such as a stone hitting this control unit while riding a riding vehicle or the like. The conventional hydraulic pressure control unit may also be subjected to external impact by hitting the ground or the like. in the event of a fall of a vehicle with a riding position of the driver. From the foregoing, there is a problem that a conventional hydraulic pressure control unit is likely to be exposed to external influences when mounted on a riding vehicle.

Настоящее изобретение было сосредоточено на решении вышеописанной проблемы, и поэтому его целью является создание транспортного средства с верховой посадкой водителя, имеющего блок гидравлического управления давлением, позволяющий уменьшать воздействие на него внешней силы по сравнению со схожими устройствами, соответствующими уровню техники.The present invention has been focused on solving the above problem, and therefore, its object is to provide a vehicle with a riding seat of the driver, having a hydraulic pressure control unit, which can reduce the effect of an external force on it, compared with similar devices in the prior art.

С этой целью предложено транспортное средство с верховой посадкой водителя, охарактеризованное в пункте 1 формулы изобретения. Согласно изобретению блок гидравлического управления давлением тормозной системы, установленной на транспортном средстве с верховой посадкой водителя, в котором переднее колесо удерживается с возможностью свободного вращения между парой ног передней вилки, выполнен с возможностью антиблокировочного управления торможением. Блок гидравлического управления давлением выполнен с возможностью приема тормозной жидкости, которая выпускается в аккумулятор из колесного цилиндра во время сброса давления при антиблокировочном управлении торможением, и выпуска тормозной жидкости из аккумулятора наружу в безнапорном режиме. Блок гидравлического управления давлением содержит: основной корпус, содержащий порт главного цилиндра, к которому подсоединена гидролиния, сообщающаяся с главным цилиндром, порт колесного цилиндра, к которому подсоединена гидролиния, сообщающаяся с колесным цилиндром, и внутренний канал, связывающий друг с другом порт главного цилиндра и порт колесного цилиндра, впускной клапан и выпускной клапан, предусмотренные на основном корпусе и открывающие/закрывающие внутренний канал во время антиблокировочного управления торможением, первую катушку для приведения в действие впускного клапана, вторую катушку для приведения в действие выпускного клапана и печатную плату, электрически соединенную с первой и второй катушками и выполненную с возможностью управления подачей энергии на первую и вторую катушки. Основной корпус удерживается передней вилкой. Если транспортное средство с верховой посадкой водителя, на котором установлен блок гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, то печатная плата расположена за передней вилкой и основным корпусом, а первая катушка и вторая катушка смонтированы на задней поверхности основного корпуса.For this purpose, a vehicle with a riding seat of the driver, described in paragraph 1 of the claims, is proposed. According to the invention, a hydraulic pressure control unit for a brake system mounted on a riding vehicle, in which the front wheel is held free to rotate between a pair of front fork legs, is configured to provide anti-lock braking control. The hydraulic pressure control unit is configured to receive the brake fluid that is discharged into the accumulator from the wheel cylinder during depressurization during anti-lock braking control, and discharge the brake fluid from the accumulator to the outside in a pressureless mode. The hydraulic pressure control unit comprises: a main body containing a master cylinder port to which a hydraulic line communicating with the master cylinder is connected, a wheel cylinder port to which a hydraulic line communicating with the wheel cylinder is connected, and an internal channel connecting the master cylinder port and a wheel cylinder port, an inlet valve and an outlet valve provided on the main body to open/close an inner passage during anti-lock braking control, a first coil for driving the intake valve, a second coil for driving the exhaust valve, and a circuit board electrically connected to the first and second coils and configured to control the supply of energy to the first and second coils. The main body is held by the front fork. When the riding vehicle on which the hydraulic pressure control unit is mounted is viewed from the front, the circuit board is located behind the front fork and the main body, and the first coil and the second coil are mounted on the rear surface of the main body.

В блоке гидравлического управления давлением отрезок прямой, на котором размещаются впускной клапан, первая катушка и печатная плата, имеет большую длину. С другой стороны, в блоке гидравлического управления давлением большую длину имеет отрезок прямой, на котором размещаются выпускной клапан, вторая катушка и печатная плата. В блоке гидравлического управления давлением на периферийной кромке печатной платы большую длину имеет отрезок в направлении простирания монтажной поверхности печатной платы. Если транспортное средство с верховой посадкой водителя, на котором установлен блок гидравлического управления давлением, предлагаемый в изобретении, рассматривается спереди, то направление размещения на одной прямой впускного клапана, первой катушки и печатной платы представляет собой продольное направление. С другой стороны, если транспортное средство с верховой посадкой водителя, на котором установлен блок гидравлического управления давлением, предлагаемый в изобретении, рассматривается спереди, то направление размещения на одной прямой выпускного клапана, второй катушки и печатной платы представляет собой продольное направление. Если транспортное средство с верховой посадкой водителя, на котором установлен блок гидравлического управления давлением, предлагаемый в изобретении, рассматривается спереди, то печатная плата расположена за передней вилкой.In the hydraulic pressure control unit, the straight segment on which the inlet valve, the first coil and the printed circuit board are located is longer. On the other hand, in the hydraulic pressure control unit, a straight line section is long, on which the exhaust valve, the second coil and the printed circuit board are located. In the hydraulic pressure control unit on the peripheral edge of the printed circuit board, a segment in the direction of the extension of the mounting surface of the printed circuit board has a long length. When the riding vehicle on which the hydraulic pressure control unit of the invention is mounted is viewed from the front, the alignment direction of the intake valve, the first coil, and the circuit board is the longitudinal direction. On the other hand, if the riding vehicle on which the hydraulic pressure control unit of the invention is mounted is viewed from the front, the alignment direction of the exhaust valve, the second coil, and the circuit board is the longitudinal direction. When a vehicle with a riding seat on which the hydraulic pressure control unit of the invention is mounted is viewed from the front, the circuit board is located behind the front fork.

В соответствии с этим, в блоке гидравлического управления давлением, предлагаемом в изобретении, по меньшей мере часть основного корпуса может быть выполнена таким образом, что она будет иметь меньшую ширину, чем зазор между передней вилкой и передним колесом, и может быть расположена между передней вилкой и передним колесом. Таким образом, если транспортное средство с верховой посадкой водителя, на котором установлен блок гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, то расположенная на внешней стороне передней вилки область блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в изобретении, может быть уменьшена по сравнению с уровнем техники, благодаря чему по сравнению с уровнем техники обеспечивается уменьшение воздействия внешних сил на блок гидравлического управления давлением.Accordingly, in the hydraulic pressure control unit of the invention, at least a portion of the main body can be configured to have a width smaller than the gap between the front fork and the front wheel, and can be located between the front fork and front wheel. Thus, if a vehicle with a riding seat on which the hydraulic pressure control unit is mounted is viewed from the front, the area of the hydraulic pressure control unit of the invention located on the outer side of the front fork can be reduced compared to the prior art, whereby compared to the prior art, the impact of external forces on the hydraulic pressure control unit is reduced.

На чертежах показано:The drawings show:

на фиг. 1 - схематическое изображение транспортного средства с педальным приводом, на котором установлена тормозная система, соответствующая одному из вариантов осуществления изобретения,in fig. 1 is a schematic representation of a pedal-operated vehicle fitted with a brake system according to one embodiment of the invention,

на фиг. 2 - схематическое изображение тормозной системы, предлагаемой в изобретении,in fig. 2 is a schematic representation of the brake system according to the invention,

на фиг. 3 - вид сверху блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в изобретении,in fig. 3 is a plan view of a hydraulic pressure control unit according to the invention,

на фиг. 4 - перспективное изображение блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в изобретении,in fig. 4 is a perspective view of a hydraulic pressure control unit according to the invention,

на фиг. 5 - вид сбоку и в частичном поперечном разрезе блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в изобретении,in fig. 5 is a side view and partial cross section of a hydraulic pressure control unit according to the invention,

на фиг. 6 - вид сверху блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в изобретении,in fig. 6 is a plan view of a hydraulic pressure control unit according to the invention,

на фиг. 7 - перспективное изображение с показом внутреннего устройства основного корпуса блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в изобретении,in fig. 7 is a perspective view showing the interior of the main body of the hydraulic pressure control unit of the invention,

на фиг. 8 - перспективное изображение с показом внутреннего устройства основного корпуса блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в изобретении,in fig. 8 is a perspective view showing the interior of the main body of the hydraulic pressure control unit of the invention,

на фиг. 9 - вид сверху блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в изобретении, в другом примере осуществления изобретения,in fig. 9 is a plan view of a hydraulic pressure control unit according to the invention, in another embodiment of the invention,

на фиг. 10 - изображение, поясняющее способ установки печатной платы в блоке гидравлического управления давлением, предлагаемом в изобретении.in fig. 10 is a view explaining the installation method of a printed circuit board in a hydraulic pressure control unit according to the invention.

Ниже приведено, со ссылками на чертежи, описание блока гидравлического управления давлением, тормозной системы и транспортного средства с верховой посадкой водителя, предлагаемых в изобретении.Below is given, with reference to the drawings, a description of the hydraulic pressure control unit, the brake system and the vehicle with riding position of the driver proposed in the invention.

Данное описание представлено для случая использования изобретения применительно к транспортному средству с педальным приводом (например, двухколесного транспортного средства, трехколесного транспортного средства и т.п.). Однако изобретение может быть использовано и применительно к транспортному средству с верховой посадкой водителя, отличному от транспортного средства с педальным приводом. Примеры транспортного средства с верховой посадкой водителя, отличного от транспортного средства с педальным приводом, включают двухколесное транспортное средство, трехколесное транспортное средство и мотовездеход; каждое из них содержит в качестве привода по меньшей мере одно из следующего: двигатель внутреннего сгорания и электродвигатель. Транспортное средство с педальным приводом в общем случае представляет собой транспортное средство, которое может двигаться вперед по дороге за счет усилия нажатия на педали. Иначе говоря, транспортные средства с педальным приводом включают обычное транспортное средство с педальным приводом, транспортное средство с педальным приводом и электроусилителем, электрическое транспортное средство с педальным приводом и т.п. В то же время двух- и трехколесные транспортные средства с двигателем называют мотоциклами, причем последние включают мопеды, мотороллеры (скутеры), электроскутеры и т.п.This description is presented for the case of using the invention in relation to a vehicle with a pedal drive (for example, two-wheeled vehicle, three-wheeled vehicle, etc.). However, the invention can also be applied to a riding vehicle other than a pedal-operated vehicle. Examples of a rider-mounted vehicle other than a pedal-powered vehicle include a two-wheeler, a three-wheeler, and an all-terrain vehicle; each of them contains as a drive at least one of the following: an internal combustion engine and an electric motor. A pedal driven vehicle is generally a vehicle that can be propelled forward on a road by pedaling force. In other words, pedal-driven vehicles include a conventional pedal-driven vehicle, an electric power-assisted pedal-driven vehicle, a pedal-driven electric vehicle, and the like. At the same time, two- and three-wheeled vehicles with an engine are referred to as motorcycles, the latter including mopeds, motor scooters (scooters), electric scooters, and the like.

Приведенное ниже описание конструкции, принципа действия и т.п. представляет собой лишь один пример. Каждый из объектов изобретения, включающих блок гидравлического управления давлением, тормозную систему и транспортное средство с верховой посадкой водителя, не ограничивается случаем с такой конструкцией, таким принципом действия и т.п. Например, ниже описан случай, когда тормозная система, предлагаемая в изобретении, выполняет антиблокировочное управление торможением только для тормозного усилия, создаваемого на переднем колесе. Тем не менее, тормозная система, предлагаемая в изобретении, может выполнять антиблокировочное управление торможением только для тормозного усилия, создаваемого на заднем колесе, или для тормозного усилия, создаваемого как на переднем, так и на заднем колесе.The following description of the structure, operation principle, etc. is just one example. Each of the aspects of the invention including the hydraulic pressure control unit, the braking system, and the rider-mounted vehicle are not limited to such a structure, such an operation principle, or the like. For example, the case where the braking system according to the invention performs anti-lock braking control only for the braking force generated on the front wheel is described below. However, the brake system of the invention can perform anti-lock braking control only for rear wheel braking force or both front and rear wheel braking force.

Одинаковые или схожие элементы или детали на чертежах имеют одни и те же ссылочные обозначения или не обозначены ссылочными номерами. Кроме того, детали конструкции соответственно показаны упрощенным образом или не показаны вообще. Параллельное описание является соответственно упрощенным или отсутствует.The same or similar elements or parts in the drawings have the same reference signs or are not indicated by reference numbers. In addition, construction details are respectively shown in a simplified manner or not shown at all. The parallel description is suitably simplified or absent.

- Монтаж тормозной системы на транспортном средстве с педальным приводом- Installation of the brake system on a vehicle with a pedal drive

Ниже приведено описание, посвященное монтажу тормозной системы, соответствующей одному из вариантов осуществления изобретения, на транспортном средстве с педальным приводом.Below is a description dedicated to the installation of a brake system corresponding to one of the embodiments of the invention on a vehicle with a pedal drive.

На фиг. 1 представлено схематическое изображение транспортного средства с педальным приводом, на котором установлена тормозная система, соответствующая одному из вариантов осуществления изобретения. Фиг. 1 иллюстрирует случай, когда транспортное средство 200 с педальным приводом представляет собой двухколесное транспортное средство. Тем не менее, транспортное средство 200 может представлять собой и другое, например трехколесное, транспортное средство с педальным приводом.In FIG. 1 is a schematic representation of a pedal-operated vehicle fitted with a brake system according to one embodiment of the invention. Fig. 1 illustrates the case where the pedal-driven vehicle 200 is a two-wheeled vehicle. However, the vehicle 200 may be another, such as a three-wheeled, pedal-powered vehicle.

Транспортное средство 200 с педальным приводом, представленное в качестве примера транспортного средства с верховой посадкой водителя, включает в себя раму 210, поворотную часть 230, седло 218, педаль 219, заднее колесо 220 и тормозную секцию 260 заднего колеса.The pedal vehicle 200, shown as an example of a ride-on vehicle, includes a frame 210, a turntable 230, a saddle 218, a pedal 219, a rear wheel 220, and a rear wheel brake section 260.

Например, рама 210 включает в себя головную трубу 211, шарнирно поддерживающую рулевую колонку 231 в поворотной части 230, верхнюю трубу 212 и нижнюю трубу 213, каждая из которых соединена с головной трубой 211, подседельную трубу 214, которая соединена с верхней трубой 212 и нижней трубой 213 и удерживает седло 218, и стойку 215, которая соединена с верхним и нижним концами подседельной трубы 214 и удерживает заднее колесо 220 и тормозную секцию 260 заднего колеса.For example, the frame 210 includes a head tube 211 articulated to support the steering column 231 at the turntable 230, a top tube 212 and a down tube 213, each connected to the head tube 211, a seat tube 214 that is connected to the top tube 212 and the down tube. tube 213 and holds the saddle 218, and the rack 215, which is connected to the upper and lower ends of the seat tube 214 and holds the rear wheel 220 and the brake section 260 of the rear wheel.

Поворотная часть 230 включает в себя рулевую колонку 231, вынос 232 руля, удерживаемый рулевой колонкой 231, руль 233, удерживаемый выносом 232 руля, секцию 240 управления торможением, прикрепленную к рулю 233, переднюю вилку 216, соединенную с рулевой колонкой 231, переднее колесо 217, удерживаемое в передней вилке 216 с возможностью свободного вращения, и тормозную секцию 250 переднего колеса. Передняя вилка 216 расположена с обеих сторон переднего колеса 217. Один конец передней вилки 216 соединен с рулевой колонкой 231, а другой ее конец соединен с центром вращения переднего колеса 217. Иначе говоря, переднее колесо 217 удерживается между парой ног передней вилки 216. Передняя вилка 216 может представлять собой переднюю вилку с подвеской.The turntable 230 includes a steering column 231, a steering column 232 held by the steering column 231, a steering wheel 233 held by the steering column 232, a brake control section 240 attached to the steering wheel 233, a front fork 216 connected to the steering column 231, a front wheel 217 held in the front fork 216 with the possibility of free rotation, and the brake section 250 of the front wheel. The front fork 216 is located on both sides of the front wheel 217. One end of the front fork 216 is connected to the steering column 231, and the other end is connected to the center of rotation of the front wheel 217. In other words, the front wheel 217 is held between a pair of legs of the front fork 216. Front fork 216 may be a suspension front fork.

Секция 240 управления торможением включает в себя механизм, используемый в качестве узла управления тормозной секцией 250 переднего колеса, и механизм, используемый в качестве узла управления тормозной секцией 260 заднего колеса. Например, механизм, используемый в качестве узла управления тормозной секцией 250 переднего колеса, расположен на правом конце руля 233, а механизм, используемый в качестве узла управления тормозной секцией 260 заднего колеса, расположен на левом конце руля 233.The braking control section 240 includes a mechanism used as a control unit of the front wheel brake section 250 and a mechanism used as a control unit of the rear wheel brake section 260. For example, the mechanism used as the control assembly for the front wheel brake section 250 is located at the right end of the handlebar 233, and the mechanism used as the control assembly for the rear wheel brake section 260 is located at the left end of the handlebar 233.

Блок 1 гидравлического управления давлением удерживается передней вилкой 216 в поворотной части 230. Блок 1 гидравлического управления давлением представляет собой блок, управляющий давлением тормозной жидкости в тормозной секции 250 переднего колеса. Тормозная секция 260 заднего колеса может представлять собой тормозную секцию, создающую тормозное усилие путем повышения давления тормозной жидкости, или тормозную секцию, создающую тормозное усилие механическим образом (например, путем создания растягивающего усилия на тросе и т.п.).The hydraulic pressure control unit 1 is held by the front fork 216 in the swivel portion 230. The hydraulic pressure control unit 1 is a unit that controls the brake fluid pressure in the front wheel brake section 250. The rear wheel braking section 260 may be a braking section that generates braking force by pressurizing the brake fluid, or a braking section that generates braking force mechanically (for example, by applying a tensile force on a cable, etc.).

Например, блок 270 питания, служащий источником питания для блока 1 гидравлического управления давлением, прикреплен к нижней трубе 213 рамы 210. Блок 270 питания может представлять собой аккумуляторную батарею или генератор. Примерами генератора являются: генератор, вырабатывающий электрическую энергию при движении транспортного средства 200 с педальным приводом (например, динамо-втулка, вырабатывающая электрическую энергию при вращении переднего колеса 217 или заднего колеса 220, генератор, который также служит в качестве двигателя для привода на переднее колесо 217 или заднее колесо 220 и вырабатывает рекуперируемую энергию, и т.п.), и генератор, вырабатывающий электрическую энергию за счет солнечного света.For example, a power supply 270 serving as a power source for the hydraulic pressure control unit 1 is attached to the down tube 213 of the frame 210. The power supply 270 may be a battery or a generator. Examples of a generator are: a generator that generates electrical power when the pedal-driven vehicle 200 is driven (for example, a hub dynamo that generates electrical power when the front wheel 217 or rear wheel 220 is rotated, a generator that also serves as a motor to drive the front wheel 217 or the rear wheel 220 and generates regenerative energy, etc.), and a generator that generates electrical energy from sunlight.

Таким образом, тормозная система 100 монтируется на транспортном средстве 200 с педальным приводом и включает в себя, по меньшей мере, секцию 240 управления торможением, тормозную секцию 250 переднего колеса, блок 1 гидравлического управления давлением 1 и блок 270 питания. Тормозная система 100 может выполнять антиблокировочное управление торможением путем управления давлением тормозной жидкости в тормозной секции 250 переднего колеса с помощью блока 1 гидравлического управления давлением.Thus, the braking system 100 is mounted on the pedal-operated vehicle 200 and includes at least a brake control section 240, a front wheel brake section 250, a hydraulic pressure control unit 1, and a power supply unit 270. The brake system 100 can perform anti-lock braking control by controlling the brake fluid pressure in the front wheel brake section 250 with the hydraulic pressure control unit 1.

- Конструкция тормозной системы- Design of the brake system

Ниже описана конструкция тормозной системы, предлагаемой в изобретении.The structure of the brake system according to the invention is described below.

На фиг. 2 представлено схематическое изображение тормозной системы, предлагаемой в изобретении.In FIG. 2 is a schematic representation of the brake system according to the invention.

Блок 1 гидравлического управления давлением включает в себя основной корпус 10. В основном корпусе 10 выполнены порт 11 главного цилиндра, порт 12 колесного цилиндра и внутренний канал 13, связывающий друг с другом порт 11 главного цилиндра и порт 12 колесного цилиндра.The hydraulic pressure control unit 1 includes a main body 10. The main body 10 is provided with a master cylinder port 11, a wheel cylinder port 12, and an internal passage 13 connecting the master cylinder port 11 and the wheel cylinder port 12 to each other.

Внутренний канал 13 представляет собой канал для тормозной жидкости. Внутренний канал 13 включает в себя первый канал 14, второй канал 15, третий канал 16 и четвертый канал 17. Порт 11 главного цилиндра и порт 12 колесного цилиндра сообщаются друг с другом через первый канал 14 и второй канал 15. Кроме того, концевой участок на стороне впуска третьего канала 16 соединен с промежуточным участком второго канала 15.The inner channel 13 is a brake fluid channel. The inner passage 13 includes a first passage 14, a second passage 15, a third passage 16 and a fourth passage 17. The master cylinder port 11 and the wheel cylinder port 12 communicate with each other through the first passage 14 and the second passage 15. the inlet side of the third channel 16 is connected to the intermediate section of the second channel 15.

Секция 240 управления торможением соединена с портом 11 главного цилиндра через гидролинию 101. Секция 240 управления торможением включает в себя тормозную ручку 241, главный цилиндр 242 и резервуар 243. Главный цилиндр 242 включает в себя поршневую секцию (не показана), которая перемещается в зависимости от нажатия пользователем на тормозную ручку 241, и соединен со стороной впуска первого канала 14 через гидролинию 101 и порт 11 главного цилиндра. Иначе говоря, гидролиния 101, сообщающаяся с главным цилиндром 242, соединена с портом 11 главного цилиндра. При перемещении поршневой секции давление тормозной жидкости в первом канале 14 увеличивается или уменьшается. В резервуаре 243 находится тормозная жидкость для главного цилиндра 242.The brake control section 240 is connected to the master cylinder port 11 via a hydraulic line 101. The brake control section 240 includes a brake lever 241, a master cylinder 242, and a reservoir 243. The master cylinder 242 includes a piston section (not shown) that moves depending on pressing the brake lever 241 by the user, and is connected to the inlet side of the first passage 14 through the hydraulic line 101 and port 11 of the master cylinder. In other words, the hydraulic line 101 communicating with the master cylinder 242 is connected to the port 11 of the master cylinder. As the piston section moves, the pressure of the brake fluid in the first channel 14 increases or decreases. Reservoir 243 contains brake fluid for master cylinder 242.

Тормозная секция 250 переднего колеса соединена с портом 12 колесного цилиндра через гидролинию 102. Тормозная секция 250 переднего колеса включает в себя колесный цилиндр 251 и ротор 252. Колесный цилиндр 251 крепится к нижней концевой части передней вилки 216. Колесный цилиндр 251 включает в себя поршневую секцию (не показана), которая перемещается в зависимости от давления в гидролинии 102, и соединен со стороной выпуска второго канала 15 через гидролинию 102 и порт 12 колесного цилиндра. Иначе говоря, гидролиния 102, сообщающаяся с колесным цилиндром 251, соединена с портом 12 колесного цилиндра. Ротор 252 удерживается передним колесом 217 и вращается вместе с последним. При прижатии тормозной колодки (не показана) к ротору 252 вследствие движения поршневой секции происходит торможение переднего колеса 217.The front wheel braking section 250 is connected to the wheel cylinder port 12 via a hydraulic line 102. The front wheel braking section 250 includes a wheel cylinder 251 and a rotor 252. The wheel cylinder 251 is attached to the lower end portion of the front fork 216. The wheel cylinder 251 includes a piston section (not shown), which moves depending on the pressure in the hydraulic line 102, and is connected to the outlet side of the second channel 15 through the hydraulic line 102 and the port 12 of the wheel cylinder. In other words, the hydraulic line 102 communicating with the wheel cylinder 251 is connected to the port 12 of the wheel cylinder. The rotor 252 is held by the front wheel 217 and rotates with the latter. When a brake shoe (not shown) is pressed against the rotor 252 due to the movement of the piston section, the front wheel 217 is braked.

Блок 1 гидравлического управления давлением также включает в себя впускной клапан 31 и выпускной клапан 32, каждый из которых открывает/закрывает внутренний канал 13. Впускной клапан 31 и выпускной клапан 32 предусмотрены в основном корпусе 10. Более конкретно, впускной клапан 31 расположен между стороной выпуска первого канала 14 и стороной впуска второго канала 15 и пропускает/перекрывает поток тормозной жидкости между первым каналом 14 и вторым каналом 15. Выпускной клапан 32 расположен между стороной выпуска третьего канала 16 и стороной впуска четвертого канала 17 и пропускает/перекрывает поток тормозной жидкости между третьим каналом 16 и четвертым каналом 17. Давление тормозной жидкости регулируется путем открытия/закрытия впускного клапана 31 и выпускного клапана 32. Тормозная система 100, соответствующая данному варианту осуществления изобретения, представляет собой единую систему, выполняющую антиблокировочное управление торможением только для тормозного усилия, создаваемого на переднем колесе. Таким образом, в этом варианте осуществления изобретения в основном корпусе 10 предусмотрена только пара клапанов, состоящая из впускного клапана 31 и выпускного клапана 32.The hydraulic pressure control unit 1 also includes an inlet valve 31 and an outlet valve 32, each of which opens/closes the inner passage 13. An inlet valve 31 and an outlet valve 32 are provided in the main body 10. More specifically, the inlet valve 31 is located between the outlet side of the first channel 14 and the inlet side of the second channel 15 and passes/shuts off the flow of brake fluid between the first channel 14 and the second channel 15. channel 16 and the fourth channel 17. The brake fluid pressure is controlled by opening/closing the inlet valve 31 and the outlet valve 32. The brake system 100 according to this embodiment of the invention is a single system that performs anti-lock braking control only for the braking force generated on the front wheel. Thus, in this embodiment, only a pair of valves is provided in the main body 10, consisting of an inlet valve 31 and an outlet valve 32.

Блок 1 гидравлического управления давлением включает в себя первую катушку 61 для приведения в действие впускного клапана 31 и вторую катушку 62 для приведения в действие выпускного клапана 32. Например, когда первая катушка 61 находится в невозбужденном состоянии, впускной клапан 31 пропускает двунаправленный поток тормозной жидкости. Затем, когда на первую катушку 61 подается энергия, впускной клапан 31 переводится в закрытое состояние и перекрывает поток тормозной жидкости. Иначе говоря, в данном варианте осуществления изобретения впускной клапан 31 представляет собой электромагнитный клапан, который открыт, будучи не соединенным с источником энергии. Кроме того, например, когда вторая катушка 62 находится в невозбужденном состоянии, выпускной клапан 32 перекрывает поток тормозной жидкости. Затем, когда на вторую катушку 62 подается энергия, выпускной клапан 32 переводится в открытое состояние и пропускает двунаправленный поток тормозной жидкости. Иначе говоря, в данном варианте осуществления изобретения выпускной клапан 32 представляет собой электромагнитный клапан, который закрыт, будучи не соединенным с источником энергии.The hydraulic pressure control unit 1 includes a first coil 61 for driving the intake valve 31 and a second coil 62 for driving the exhaust valve 32. For example, when the first coil 61 is in a de-energized state, the intake valve 31 passes a bidirectional flow of brake fluid. Then, when the first coil 61 is energized, the intake valve 31 is forced to close and shuts off the flow of the brake fluid. In other words, in this embodiment, the inlet valve 31 is a solenoid valve that is open without being connected to a power source. In addition, for example, when the second coil 62 is in a de-energized state, the outlet valve 32 shuts off the flow of the brake fluid. Then, when the second coil 62 is energized, the exhaust valve 32 is opened to allow bi-directional flow of brake fluid. In other words, in this embodiment, the exhaust valve 32 is a solenoid valve that is closed when not connected to a power source.

Блок 1 гидравлического управления давлением включает в себя аккумулятор 33. Аккумулятор 33 соединен со стороной выпуска четвертого канала 17 и вмещает тормозную жидкость, прошедшую через выпускной клапан 32.The hydraulic pressure control unit 1 includes an accumulator 33. The accumulator 33 is connected to the outlet side of the fourth passage 17 and holds the brake fluid passed through the outlet valve 32.

Блок 1 гидравлического управления давлением включает в себя датчик 103 давления, который определяет давление тормозной жидкости. Датчик 103 давления установлен на основном корпусе 10. В данном варианте осуществления изобретения датчик 103 давления определяет давление тормозной жидкости в колесном цилиндре 251. Датчик 103 давления сообщается со вторым каналом 15.The hydraulic pressure control unit 1 includes a pressure sensor 103 that senses the brake fluid pressure. The pressure sensor 103 is mounted on the main body 10. In this embodiment, the pressure sensor 103 detects the brake fluid pressure in the wheel cylinder 251. The pressure sensor 103 communicates with the second channel 15.

Блок 1 гидравлического управления давлением включает в себя управляющую секцию 35. Управляющая секция 35 получает сигналы от различных датчиков, таких как датчик 103 давления и датчик частоты вращения колеса (не показан), который определяет частоту вращения переднего колеса 217. Части управляющей секции 35 могут быть скомпонованы вместе или расположены отдельно друг от друга. Управляющая секция 35 может иметь конфигурацию, включающую микрокомпьютер, микропроцессорный блок и т.п., конфигурацию, включающую компонент с обновляемым встроенным программным обеспечением и т.п., или конфигурацию, включающую программный модуль и т.п., который выполняется, например, по команде от центрального процессора и т.п.The hydraulic pressure control unit 1 includes a control section 35. The control section 35 receives signals from various sensors, such as a pressure sensor 103 and a wheel speed sensor (not shown), which detects the speed of the front wheel 217. Parts of the control section 35 may be arranged together or located separately from each other. The control section 35 may be configured including a microcomputer, microprocessor unit or the like, a configuration including a firmware updateable component or the like, or a configuration including a program module or the like that is executed, for example, by command from the central processor, etc.

Управляющая секция 35 управляет подачей энергии на первую катушку 61 и вторую катушку 62. Более подробно, управляющая секция 35 управляет подачей энергии на первую катушку 61 и тем самым управляет приводом (открытием/закрытием) впускного клапана 31. Кроме того, управляющая секция 35 управляет подачей энергии на вторую катушку 62 и тем самым управляет приводом (открытием/закрытием) выпускного клапана 32. Иначе говоря, управляя операцией открытия/закрытия впускного клапана 31 и выпускного клапана 32, управляющая секция 35 управляет давлением тормозной жидкости в колесном цилиндре 251, то есть тормозным усилием на переднем колесе 217.The control section 35 controls the power supply to the first coil 61 and the second coil 62. In more detail, the control section 35 controls the power supply to the first coil 61, and thereby controls the drive (open/close) of the intake valve 31. In addition, the control section 35 controls the power supply energy to the second coil 62 and thereby controls the driving (opening/closing) of the exhaust valve 32. In other words, by controlling the opening/closing operation of the intake valve 31 and the exhaust valve 32, the control section 35 controls the pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 251, that is, the brake force on the front wheel 217.

В данном варианте осуществления изобретения управляющая секция 35 включает в себя, как описано ниже, печатную плату 36. Печатная плата 36 электрически соединена с первой катушкой 61 и второй катушкой 62 и управляет подачей энергии на первую катушку 61 и вторую катушку 62. Иначе говоря, управляя подачей энергии на первую катушку 61 и вторую катушку 62, печатная плата 36 управляет приведением в действие впускного клапана 31 и выпускного клапана 32.In this embodiment, the control section 35 includes a circuit board 36 as described below. The circuit board 36 is electrically connected to the first coil 61 and the second coil 62 and controls the power supply to the first coil 61 and the second coil 62. by energizing the first coil 61 and the second coil 62, the printed circuit board 36 controls the actuation of the intake valve 31 and the exhaust valve 32.

Например, если на основании сигнала от датчика частоты вращения колеса (не показан) в момент торможения переднего колеса 217 вследствие нажатия пользователем тормозной ручки 241 управляющая секция 35 устанавливает, что переднее колесо 217 заблокировано / вероятно, заблокировано, то управляющая секция 35 инициирует антиблокировочное управление торможением.For example, if, based on a signal from a wheel speed sensor (not shown), when the front wheel 217 is braking due to the user depressing the brake lever 241, the control section 35 determines that the front wheel 217 is locked/probably locked, then the control section 35 initiates anti-lock braking control. .

После инициирования антиблокировочного управления торможением управляющая секция 35 приводит первую катушку 61 в возбужденное состояние, закрывает впускной клапан 31 и перекрывает поток тормозной жидкости из главного цилиндра 242 в колесный цилиндр 251, чтобы предотвратить повышение давления тормозной жидкости в колесном цилиндре 251. Тем временем управляющая секция 35 приводит вторую катушку 62 в возбужденное состояние, открывает выпускной клапан 32 и пропускает поток тормозной жидкости из колесного цилиндра 251 в аккумулятор 33, чтобы снизить давление тормозной жидкости в колесном цилиндре 251. Таким путем производится разблокировка или предотвращается блокировка переднего колеса 217. Если на основании сигнала от датчика 103 давления управляющая секция 35 устанавливает, что давление тормозной жидкости в колесном цилиндре 251 снизилось до заданного значения, то управляющая секция 35 приводит вторую катушку 62 в невозбужденное состояние, чтобы закрыть выпускной клапан 32, и приводит первую катушку 61 в невозбужденное состояние, чтобы открыть впускной клапан 31 на короткий период времени с целью повышения давления тормозной жидкости в колесном цилиндре 251. Управляющая секция 35 может повышать/уменьшать давление тормозной жидкости в колесном цилиндре 251 однократно или с многократными повторами.After the anti-lock braking control is initiated, the control section 35 energizes the first coil 61, closes the intake valve 31, and shuts off the flow of brake fluid from the master cylinder 242 to the wheel cylinder 251 to prevent the brake fluid pressure in the wheel cylinder 251 from rising. Meanwhile, the control section 35 energizes the second coil 62, opens the exhaust valve 32, and allows the flow of brake fluid from the wheel cylinder 251 to the accumulator 33 to reduce the pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 251. In this way, the front wheel 217 is unlocked or prevented from locking. from the pressure sensor 103, the control section 35 determines that the pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 251 has decreased to a predetermined value, the control section 35 drives the second coil 62 to a non-excited state to close the exhaust valve 32, and causes it to the first coil 61 to a non-energized state to open the intake valve 31 for a short period of time to increase the brake fluid pressure in the wheel cylinder 251. The control section 35 can increase/decrease the brake fluid pressure in the wheel cylinder 251 once or repeatedly.

По завершении антиблокировочного управления торможением при отпущенной тормозной ручке 241 внутри главного цилиндра 242 устанавливается атмосферное давление, и тормозная жидкость в колесном цилиндре 251 возвращается обратно. Кроме того, по завершении антиблокировочного управления торможением при отпущенной тормозной ручке 241 выпускной клапан 32 переводится в открытое состояние. При снижении давления тормозной жидкости во внутреннем канале 13 до значений ниже значения давления тормозной жидкости в аккумуляторе 33 эта жидкость выпускается наружу из аккумулятора 33 без повышения давления в нем (то есть в безнапорном режиме). Затем тормозная жидкость, вышедшая наружу из аккумулятора 33, последовательно проходит через четвертый канал 17, выпускной клапан 32, третий канал 16, второй канал 15, впускной клапан 31 и первый канал 14, после чего проходит через порт 11 главного цилиндра и гидролинию 101 и возвращается в главный цилиндр 242. Иначе говоря, в этом варианте осуществления изобретения блок 1 гидравлического управления давлением выполнен с возможностью приема в аккумулятор 33 тормозной жидкости, которая выпускается из колесного цилиндра 251 во время понижения давления в антиблокировочной системе управления торможением, и выпуска тормозной жидкости из аккумулятора 33 наружу в безнапорном режиме. Кроме того, внутренний канал 13 выполнен таким образом, что тормозная жидкость в аккумуляторе 33 не может возвратиться в порт 11 главного цилиндра без вмешательства выпускного клапана 32.Upon completion of the anti-lock braking control, with the brake lever 241 released, atmospheric pressure is established inside the master cylinder 242, and the brake fluid in the wheel cylinder 251 is returned back. In addition, upon completion of the anti-lock braking control, with the brake lever 241 released, the exhaust valve 32 is placed in an open state. When the pressure of the brake fluid in the inner channel 13 is reduced to values below the pressure of the brake fluid in the accumulator 33, this fluid is released outside of the accumulator 33 without increasing the pressure in it (that is, in a non-pressure mode). Then, the brake fluid exiting the accumulator 33 passes through the fourth passage 17, the exhaust valve 32, the third passage 16, the second passage 15, the intake valve 31 and the first passage 14 in succession, after which it passes through the port 11 of the master cylinder and the hydraulic line 101 and returns into the master cylinder 242. In other words, in this embodiment, the hydraulic pressure control unit 1 is configured to receive into the accumulator 33 the brake fluid that is discharged from the wheel cylinder 251 during the depressurization of the anti-lock brake control system, and discharge the brake fluid from the accumulator. 33 to the outside in non-pressure mode. In addition, the inner passage 13 is designed in such a way that the brake fluid in the accumulator 33 cannot return to the port 11 of the master cylinder without the intervention of the exhaust valve 32.

- Конструкция блока гидравлического управления давлением- The design of the hydraulic pressure control unit

Ниже описана конструкция блока гидравлического управления давлением для тормозной системы, предлагаемой в изобретении.The structure of the hydraulic pressure control unit for the brake system according to the invention is described below.

Ниже описана, далее, конструкция блока 1 гидравлического управления давлением, если он рассматривается таким образом, что направление простирания оси 216а передней вилки 216 соответствует вертикальному направлению блока 1 гидравлического управления давлением, когда последний удерживается передней вилкой 216 транспортного средства 200 с педальным приводом.The structure of the hydraulic pressure control unit 1 will be described below as it is considered in such a way that the direction of extension of the axis 216a of the front fork 216 corresponds to the vertical direction of the hydraulic pressure control unit 1 when the latter is held by the front fork 216 of the pedal-operated vehicle 200.

На фиг. 3 представлен вид сверху блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в изобретении. Наряду с блоком 1 гидравлического управления давлением здесь показаны переднее колесо 217 и передняя вилка 216, которая удерживает этот блок 1. На фиг.3 левая сторона листа соответствует передней стороне транспортного средства 200 с педальным приводом. Иначе говоря, положение, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, представляет собой положение, где блок 1 гидравлического управления давлением, передняя вилка 216 и переднее колесо 217 рассматриваются с левой стороны листа на фиг.3.In FIG. 3 is a plan view of the hydraulic pressure control unit of the invention. Shown here along with the hydraulic pressure control unit 1 is the front wheel 217 and the front fork 216 which holds this unit 1. In FIG. 3, the left side of the sheet corresponds to the front side of the pedal driven vehicle 200. In other words, the position where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front is the position where the hydraulic pressure control unit 1, the front fork 216, and the front wheel 217 are viewed from the left side of the sheet in FIG. .3.

На фиг. 4 представлено перспективное изображение блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в изобретении. На фиг. 5 блок гидравлического управления давлением, предлагаемый в изобретении, представлен в виде сбоку и в частичном поперечном разрезе. В данном случае фиг. 5 представляет собой изображение сбоку в частичном поперечном разрезе, на котором блок 1 гидравлического управления давлением рассматривается в направлении стрелки А, показанной на фиг. 4. Кроме того, на фиг. 5 второй канал 15 внутреннего канала 13 расположен перед участком, показанным в поперечном разрезе. В соответствии с этим, на фиг. 5 часть второго канала 15 показана двумя воображаемыми пунктирными линиями. На фиг. 6 представлен вид сверху блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в изобретении. На фиг. 7 и фиг. 8 в обоих случаях представлено перспективное изображение с показом внутреннего устройства основного корпуса блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в изобретении. Более подробно, фиг. 7 представляет собой изображение, на котором основной корпус 10 рассматривается в направлении стрелки В, показанной на фиг. 4. Фиг. 8 представляет собой изображение, на котором основной корпус 10 рассматривается в направлении стрелки С, показанной на фиг. 4. Для облегчения рассмотрения внутреннего канала 13 в основном корпусе 10 на фиг.7 и 8 не показано отверстие 27а с резьбой, выполненное в передней поверхности 27 основного корпуса 10.In FIG. 4 is a perspective view of a hydraulic pressure control unit of the invention. In FIG. 5, a hydraulic pressure control unit according to the invention is shown in side view and in partial cross section. In this case, FIG. 5 is a partial cross-sectional side view in which the hydraulic pressure control unit 1 is viewed in the direction of the arrow A shown in FIG. 4. In addition, in FIG. 5, the second channel 15 of the inner channel 13 is located in front of the section shown in cross section. Accordingly, in FIG. 5, a part of the second channel 15 is shown by two imaginary dotted lines. In FIG. 6 is a plan view of the hydraulic pressure control unit of the invention. In FIG. 7 and FIG. 8 in both cases is a perspective view showing the interior of the main body of the hydraulic pressure control unit of the invention. In more detail, Fig. 7 is a view in which the main body 10 is viewed in the direction of the arrow B shown in FIG. 4. FIG. 8 is a view in which the main body 10 is viewed in the direction of the arrow C shown in FIG. 4. To facilitate the consideration of the internal channel 13 in the main body 10 in Fig.7 and 8 does not show the threaded hole 27a made in the front surface 27 of the main body 10.

Ниже представлено описание конструкции блока 1 гидравлического управления давлением, соответствующего данному варианту осуществления изобретения, приведенное со ссылками на фиг. 3-8. В этом описании направление X соединения, направление Y ширины и осевое направление Z, показанные на фиг. 4, определяются следующим образом. Направление X соединения представляет собой направление соединения корпуса, описанного ниже, с основным корпусом. Направление Y ширины представляет собой направление, перпендикулярное направлению X соединения. Направление Y ширины также представляет собой направление, в котором передняя вилка 216 и переднее колесо 217 располагаются напротив друг друга, и обозначает поперечный размер (ширину) блока 1 гидравлического управления давлением. Осевое направление Z представляет собой направление, параллельное оси 216а передней вилки 216. Осевое направление Z также представляет собой направление, перпендикулярное направлению Y ширины. Более подробно, осевое направление Z представляет собой направление, перпендикулярное направлению X соединения и направлению Y ширины. Верхняя поверхность 25 и нижняя поверхность 26 в основном корпусе 10, каждая из которых описана ниже, выровнены относительно друг друга в осевом направлении Z. Таким образом, можно также сказать, что осевое направление Z представляет собой направление, в котором верхняя поверхность 25 и нижняя поверхность 26 выровнены относительно друг друга.The following is a description of the construction of the hydraulic pressure control unit 1 according to this embodiment of the invention with reference to FIGS. 3-8. In this description, the connection X direction, the width Y direction, and the Z axial direction shown in FIG. 4 are defined as follows. The connection direction X is the connection direction of the body described below with the main body. The Y direction of the width is the direction perpendicular to the X direction of the joint. The width direction Y is also the direction in which the front fork 216 and the front wheel 217 are opposite each other, and indicates the lateral dimension (width) of the hydraulic pressure control unit 1. The axial direction Z is a direction parallel to the axis 216a of the front fork 216. The axial direction Z is also a direction perpendicular to the width direction Y. In more detail, the Z-axial direction is the direction perpendicular to the connection X direction and the width direction Y. The upper surface 25 and the lower surface 26 in the main body 10, each of which is described below, are aligned with each other in the Z-axial direction. Thus, the Z-axial direction can also be said to be the direction in which the upper surface 25 and the lower 26 are aligned with each other.

Блок 1 гидравлического управления давлением включает в себя основной корпус 10, впускной клапан 31, выпускной клапан 32, первую катушку 61, вторую катушку 62, печатную плату 36 и корпус 40.The hydraulic pressure control unit 1 includes a main body 10, an inlet valve 31, an outlet valve 32, a first spool 61, a second spool 62, a circuit board 36, and a body 40.

Основной корпус 10 представляет собой по существу прямоугольный параллелепипед, выполненный, например, из алюминиевого сплава. Каждая из поверхностей основного корпуса 10 может быть плоской, может включать криволинейный участок или может включать ступенчатый участок. Как упоминалось выше, в основном корпусе 10 выполнены порт 11 главного цилиндра, порт 12 колесного цилиндра и внутренний канал 13, связывающий друг с другом порт 11 главного цилиндра и порт 12 колесного цилиндра. Кроме того, в основном корпусе 10 выполнены выемка 18, в которой предусмотрен впускной клапан 31, и выемка 19, в которой предусмотрен выпускной клапан 32.The main body 10 is essentially a rectangular parallelepiped made of aluminum alloy, for example. Each of the surfaces of the main body 10 may be flat, may include a curved portion, or may include a stepped portion. As mentioned above, the main body 10 is provided with a master cylinder port 11, a wheel cylinder port 12, and an internal passage 13 connecting the master cylinder port 11 and the wheel cylinder port 12 to each other. In addition, the main body 10 is provided with a recess 18 in which an inlet valve 31 is provided and a recess 19 in which an exhaust valve 32 is provided.

Как показано на фиг. 7 и 8, порт 11 главного цилиндра выполнен в верхней поверхности 25 основного корпуса 10. Выемка 18 впускного клапана выполнена таким образом, что она открывается на заднюю поверхность 28 основного корпуса 10. Выемка 18 впускного клапана включает в себя первую выемку 18а и вторую выемку 18b. Первая выемка 18а представляет собой выемку, открывающуюся на заднюю поверхность 28 основного корпуса 10, и имеет по существу цилиндрическую форму. Вторая выемка 18b расположена на стороне передней поверхности 27 основного корпуса 10, обращенной к первой выемке 18а. Вторая выемка 18b имеет по существу цилиндрическую форму и меньший диаметр, чем у первой выемки 18а, и сообщается с нижней частью первой выемки 18а. Порт 11 главного цилиндра и вторая выемка 18b выемки 18 впускного клапана соединены друг с другом первым каналом 14 внутреннего канала 13.As shown in FIG. 7 and 8, the master cylinder port 11 is formed in the upper surface 25 of the main body 10. The intake valve recess 18 is configured to open onto the rear surface 28 of the main body 10. The intake valve recess 18 includes a first recess 18a and a second recess 18b. . The first recess 18a is a recess opening onto the rear surface 28 of the main body 10 and has a substantially cylindrical shape. The second recess 18b is located on the side of the front surface 27 of the main body 10 facing the first recess 18a. The second recess 18b has a substantially cylindrical shape and a smaller diameter than the first recess 18a and communicates with the bottom of the first recess 18a. The port 11 of the master cylinder and the second recess 18b of the recess 18 of the intake valve are connected to each other by the first channel 14 of the inner channel 13.

Второй канал 15 внутреннего канала 13 соединен с первой выемкой 18а выемки 18 впускного клапана. Несмотря на то, что первая выемка 18а и второй канал 15 могут быть непосредственно соединены друг с другом, в данном варианте осуществления изобретения первая выемка 18а и второй канал 15 соединяются друг с другом посредством канавки 23 впускного клапана. Канавка 23 впускного клапана выполнена во внутренней периферийной поверхности первой выемки 18а и обращена наружу. Верхний концевой участок 23а канавки 23 впускного клапана расположен ниже верхнего концевого участка 18 с внутренней периферийной поверхности первой выемки 18а.The second passage 15 of the inner passage 13 is connected to the first recess 18a of the recess 18 of the intake valve. Although the first recess 18a and the second passage 15 may be directly connected to each other, in this embodiment, the first recess 18a and the second passage 15 are connected to each other via the intake valve groove 23. The intake valve groove 23 is formed in the inner circumferential surface of the first recess 18a and faces outward. The upper end portion 23a of the intake valve groove 23 is located below the upper end portion 18 from the inner peripheral surface of the first recess 18a.

Выемка 19 выпускного клапана выполнена таким образом, что она открывается на заднюю поверхность 28 основного корпуса 10. Выемка 19 выпускного клапана и выемка 18 впускного клапана выровнены в осевом направлении Z. Выемка 19 выпускного клапана включает в себя первую выемку 19а и вторую выемку 19b. Первая выемка 19а представляет собой выемку, открывающуюся на заднюю поверхность 28 основного корпуса 10, и имеет по существу цилиндрическую форму. Вторая выемка 18b расположена на стороне передней поверхности 27 основного корпуса 10, обращенной к первой выемке 19а. Вторая выемка 19b имеет по существу цилиндрическую форму и меньший диаметр, чем у первой выемки 19а, и сообщается с нижней частью первой выемки 19а.The exhaust valve recess 19 is configured to open onto the rear surface 28 of the main body 10. The exhaust valve recess 19 and the intake valve recess 18 are aligned in the axial Z direction. The exhaust valve recess 19 includes a first recess 19a and a second recess 19b. The first recess 19a is a recess opening onto the rear surface 28 of the main body 10 and has a substantially cylindrical shape. The second recess 18b is located on the side of the front surface 27 of the main body 10 facing the first recess 19a. The second recess 19b has a substantially cylindrical shape and a smaller diameter than the first recess 19a and communicates with the bottom of the first recess 19a.

Первая выемка 19а выемки 19 выпускного клапана и первая выемка 18а выемки 18 впускного клапана соединены друг с другом посредством второго канала 15 внутреннего канала 13. Это означает, что соединительный участок между первой выемкой 19а выемки 19 выпускного клапана и вторым каналом 15 внутреннего канала 13 действует в качестве третьего канала 16, показанного на фиг. 2. Во втором канале 15 участок, соединяющий выемку 18 впускного клапана и выемку 19 выпускного клапана, служит в качестве канала с линейным простиранием. Кроме того, второй канал 15 соединен с портом 12 колесного цилиндра, выполненным в нижней поверхности 26 (поверхности, расположенной напротив верхней поверхности 25) основного корпуса 10. Таким образом, порт 11 главного цилиндра и порт 12 колесного цилиндра выполнены раздельно соответственно в верхней поверхности 25 и нижней поверхности 26. Иначе говоря, порт 11 главного цилиндра и порт 12 колесного цилиндра выполнены раздельно в паре боковых поверхностей, расположенных напротив друг друга в осевом направлении Z. Во втором канале 15 участок, соединяющий выемку 18 впускного клапана, выемку 19 выпускного клапана и порт 12 колесного цилиндра, также служит в качестве канала с линейным простиранием. Несмотря на то, что первая выемка 19а выемки 19 выпускного клапана и второй канал 15 могут быть непосредственно соединены друг с другом, в данном варианте осуществления изобретения первая выемка 19а и второй канал 15 соединяются друг с другом посредством канавки 24 выпускного клапана. Канавка 24 выпускного клапана выполнена во внутренней периферийной поверхности первой выемки 19а и обращена наружу. Верхний концевой участок 24а канавки 24 выпускного клапана расположен ниже верхнего концевого участка 19 с внутренней периферийной поверхности первой выемки 19а.The first recess 19a of the exhaust valve recess 19 and the first recess 18a of the intake valve recess 18 are connected to each other via the second passage 15 of the internal passage 13. This means that the connecting portion between the first recess 19a of the exhaust valve recess 19 and the second passage 15 of the internal passage 13 operates in as the third channel 16 shown in FIG. 2. In the second passage 15, the portion connecting the intake valve recess 18 and the exhaust valve recess 19 serves as a linear extending passage. In addition, the second passage 15 is connected to the wheel cylinder port 12 provided in the lower surface 26 (the surface opposite the upper surface 25) of the main body 10. Thus, the master cylinder port 11 and the wheel cylinder port 12 are provided separately in the upper surface 25, respectively. and the bottom surface 26. In other words, the port 11 of the master cylinder and the port 12 of the wheel cylinder are made separately in a pair of side surfaces located opposite each other in the axial direction Z. In the second channel 15, the section connecting the recess 18 of the intake valve, the recess 19 of the exhaust valve and port 12 of the wheel cylinder also serves as a channel with a linear strike. Although the first recess 19a of the exhaust valve recess 19 and the second passage 15 can be directly connected to each other, in this embodiment, the first recess 19a and the second passage 15 are connected to each other via the exhaust valve groove 24. The exhaust valve groove 24 is formed in the inner circumferential surface of the first recess 19a and faces outward. The upper end portion 24a of the exhaust valve groove 24 is located below the upper end portion 19 from the inner peripheral surface of the first recess 19a.

В основном корпусе 10, соответствующем данному варианту осуществления изобретения, выполнена выемка 22, в которой предусмотрен датчик давления 103. Выемка 22 датчика давления выполнена таким образом, что она открывается на заднюю поверхность 28 основного корпуса 10. Выемка 18 впускного клапана, выемка 19 выпускного клапана и выемка 22 датчика давления выровнены в осевом направлении Z. Выемка 22 датчика давления сообщается с участком второго канала 15 во внутреннем канале 13, соединяющим выемку 19 выпускного клапана и порт 12 колесного цилиндра. Таким образом, датчик 103 давления сообщается с участком, соединяющим выемку 19 выпускного клапана и порт 12 колесного цилиндра, во втором канале 15 внутреннего канала 13.The main body 10 according to this embodiment is provided with a recess 22 in which a pressure sensor 103 is provided. and the recess 22 of the pressure sensor are aligned in the axial direction Z. The recess 22 of the pressure sensor communicates with a portion of the second channel 15 in the inner channel 13 connecting the recess 19 of the exhaust valve and the port 12 of the wheel cylinder. Thus, the pressure sensor 103 communicates with the section connecting the recess 19 of the exhaust valve and the port 12 of the wheel cylinder, in the second channel 15 of the inner channel 13.

Аккумулятор 33 выполнен в нижней поверхности 26 основного корпуса 10. Аккумулятор 33 соединен со второй выемкой 19b выемки 19 выпускного клапана посредством четвертого канала 17 внутреннего канала 13.The accumulator 33 is provided in the lower surface 26 of the main body 10. The accumulator 33 is connected to the second recess 19b of the exhaust valve recess 19 via the fourth channel 17 of the inner channel 13.

Как показано на фиг. 5, в первой выемке 18а выемки 18 предусмотрен впускной клапан 31, выполненный с возможностью свободного скольжения в направлении X соединения в качестве осевого направления первой выемки 18а. Впускной клапан 31 частично выступает назад из задней поверхности 28 основного корпуса 10. Кроме того, из задней поверхности 28 основного корпуса 10 выступает первая катушка 61. Первая катушка 61 расположена таким образом, что она окружает часть впускного клапана 31, выступающую назад из задней поверхности 28 основного корпуса 10. Таким образом, ось 61а первой катушки 61 простирается в направлении X соединения аналогично осям первой выемки 18а и впускного клапана 31. От верхней поверхности 6lb первой катушки 61 отходит контактный вывод 63. Посредством этого контактного вывода 63 первая катушка 61 электрически соединяется с расположенной за ней печатной платой 36. В данном варианте осуществления изобретения используется контактный вывод 63, выполненный путем сгибания. Контактный вывод 63 выполнен именно таким способом. Благодаря этому даже в случае нарушения взаимной соосности положения контактного вывода 63 и положения установочного отверстия в печатной плате 36, предусмотренного для этого контактного вывода, данное нарушение соосности может быть устранено путем деформирования последнего. Тем самым обеспечивается легкое электрическое соединение контактного вывода 63 с печатной платой 36.As shown in FIG. 5, in the first recess 18a of the recess 18, an inlet valve 31 is provided that is freely slidable in the connection X direction as the axial direction of the first recess 18a. The intake valve 31 partially protrudes rearwardly from the rear surface 28 of the main body 10. In addition, the first coil 61 protrudes from the rear surface 28 of the main body 10. The first coil 61 is arranged to surround the part of the intake valve 31 protruding rearwardly from the rear surface 28 of the main body 10. Thus, the axis 61a of the first coil 61 extends in the connection direction X in the same way as the axes of the first recess 18a and the inlet valve 31. A terminal 63 extends from the upper surface 6lb of the first coil 61. Through this terminal 63, the first coil 61 is electrically connected to the printed circuit board 36 located behind it. In this embodiment of the invention, a contact terminal 63 made by bending is used. Contact terminal 63 is made in this way. Due to this, even if the position of the pin 63 and the position of the mounting hole in the printed circuit board 36 provided for this pin are misaligned, this misalignment can be corrected by deforming the latter. This provides an easy electrical connection of the contact terminal 63 with the printed circuit board 36.

Вследствие регулирования подачи энергии на первую катушку 61 с печатной платы 36 происходит скольжение впускного клапана 31 в направлении X соединения в первой выемке 18а выемки 18 впускного клапана. При этом впускной клапан 31 открывает/закрывает канал между первой выемкой 18а и второй выемкой 18b выемки 18 впускного клапана. В результате этого при открытом канале между первой выемкой 18а и второй выемкой 18b (фиг. 7) поток тормозной жидкости может проходить из главного цилиндра 242 в колесный цилиндр 251 через первый канал 14 и второй канал 15. В то же время при закрытом канале между первой выемкой 18а и второй выемкой 18b (фиг. 7) поток тормозной жидкости из главного цилиндра 242 в колесный цилиндр 251 перекрывается.By adjusting the supply of power to the first coil 61 from the circuit board 36, the intake valve 31 slides in the X direction of the joint in the first recess 18a of the intake valve recess 18. In this case, the intake valve 31 opens/closes the passage between the first recess 18a and the second recess 18b of the intake valve recess 18. As a result, with the channel between the first recess 18a and the second recess 18b (FIG. 7) open, the flow of brake fluid can pass from the master cylinder 242 to the wheel cylinder 251 through the first channel 14 and the second channel 15. At the same time, with the channel between the first recess 18a and second recess 18b (FIG. 7) block the flow of brake fluid from master cylinder 242 to wheel cylinder 251.

Как показано на фиг. 5, в первой выемке 19а выемки 19 предусмотрен выпускной клапан 32, выполненный с возможностью свободного скольжения в направлении X соединения в качестве осевого направления первой выемки 19а. Выпускной клапан 32 частично выступает назад из задней поверхности 28 основного корпуса 10. Кроме того, из задней поверхности 28 основного корпуса 10 выступает вторая катушка 62. Вторая катушка 62 расположена таким образом, что она окружает часть выпускного клапана 32, выступающую назад из задней поверхности 28 основного корпуса 10. Таким образом, ось 62а второй катушки 62 простирается в направлении X соединения аналогично осям первой выемки 19а и выпускного клапана 32. От верхней поверхности 62b второй катушки 62 отходит контактный вывод 64. Посредством этого контактного вывода 64 вторая катушка 62 электрически соединяется с расположенной за ней печатной платой 36. В данном варианте осуществления изобретения используется контактный вывод 64, выполненный путем сгибания. Контактный вывод 64 выполнен именно таким способом. Благодаря этому даже в случае нарушения взаимной соосности положения контактного вывода 64 и положения установочного отверстия в печатной плате 36, предусмотренного для этого контактного вывода, данное нарушение соосности может быть устранено путем деформирования последнего. Тем самым обеспечивается легкое электрическое соединение контактного вывода 64 с печатной платой 36.As shown in FIG. 5, in the first recess 19a of the recess 19, an exhaust valve 32 is provided that is freely slidable in the X direction of the joint as the axial direction of the first recess 19a. The exhaust valve 32 partially protrudes rearwardly from the rear surface 28 of the main body 10. In addition, a second coil 62 protrudes from the rear surface 28 of the main body 10. The second coil 62 is located such that it surrounds the part of the exhaust valve 32 protruding rearwardly from the rear surface 28 of the main body 10. Thus, the axis 62a of the second coil 62 extends in the direction X of the connection, similarly to the axes of the first recess 19a and the exhaust valve 32. From the upper surface 62b of the second coil 62, a contact terminal 64 extends. Through this terminal 64, the second coil 62 is electrically connected to the printed circuit board 36 located behind it. In this embodiment of the invention, a contact terminal 64 is used, made by bending. The pin 64 is made in this way. Due to this, even if the position of the pin 64 and the position of the mounting hole in the printed circuit board 36 provided for this pin are misaligned, this misalignment can be corrected by deforming the latter. This provides an easy electrical connection between the terminal 64 and the printed circuit board 36.

Вследствие регулирования подачи энергии на вторую катушку 62 с печатной платы 36 происходит скольжение выпускного клапана 32 в направлении X соединения в первой выемке 19а выемки 19 выпускного клапана. При этом выпускной клапан 32 открывает/закрывает канал между первой выемкой 19а и второй выемкой 19b выемки 19 выпускного клапана. В результате этого при открытом канале между первой выемкой 19а и второй выемкой 19b (фиг. 7) поток тормозной жидкости может проходить из колесного цилиндра 251 в аккумулятор 33 через второй канал 15 и четвертый канал 17.By adjusting the power supply to the second coil 62 from the printed circuit board 36, the exhaust valve 32 slides in the X direction of the connection in the first recess 19a of the exhaust valve recess 19. When this exhaust valve 32 opens/closes the channel between the first recess 19a and the second recess 19b of the recess 19 of the exhaust valve. As a result, with the open channel between the first recess 19a and the second recess 19b (FIG. 7), the flow of brake fluid can pass from the wheel cylinder 251 to the accumulator 33 through the second channel 15 and the fourth channel 17.

Как упоминалось выше, в данном случае выемка 18 впускного клапана и выемка 19 выпускного клапана выровнены в осевом направлении Z. В соответствии с этим первая катушка 61, расположенная таким образом, что она окружает часть впускного клапана 31, находящегося в выемке 18, и вторая катушка 62, расположенная таким образом, что она окружает часть выпускного клапана 32, находящегося в выемке 19, также выровнены в осевом направлении Z. Кроме того, как упоминалось выше, в осевом направлении Z выровнены выемка 18 впускного клапана, выемка 19 выпускного клапана и выемка 22 датчика давления. В соответствии с этим первая катушка 61, вторая катушка 62 и датчик 103 давления, находящийся в своей выемке 22, также выровнены в осевом направлении Z.As mentioned above, in this case, the intake valve recess 18 and the exhaust valve recess 19 are aligned in the axial Z direction. 62 located so as to surround the part of the exhaust valve 32 located in the recess 19 are also aligned in the axial direction Z. In addition, as mentioned above, the recess 18 of the intake valve, the recess 19 of the exhaust valve and the recess 22 are aligned in the axial Z direction. pressure sensor. Accordingly, the first coil 61, the second coil 62 and the pressure sensor 103, located in its recess 22, are also aligned in the axial direction Z.

Как показано на фиг. 5, корпус 40 вмещает впускной клапан 31, выпускной клапан 32, первую катушку 61, вторую катушку 62 и печатную плату 36. Например, корпус 40 имеет форму коробки, представляющей собой по существу прямоугольный параллелепипед. Каждая из поверхностей корпуса 40 может быть плоской, может включать криволинейный участок или может включать ступенчатый участок. В данном варианте осуществления изобретения корпус 40 выполнен из полимера. Передняя поверхность 43 корпуса 40 соединена с задней поверхностью 28 основного корпуса 10. Таким образом, первая катушка 61 и вторая катушка 62, описанные выше, выступают из поверхности основного корпуса 10, с которой соединен корпус 40.As shown in FIG. 5, housing 40 houses an inlet valve 31, an exhaust valve 32, a first coil 61, a second coil 62, and a printed circuit board 36. For example, housing 40 has the shape of a box that is essentially a rectangular parallelepiped. Each of the surfaces of housing 40 may be flat, may include a curved portion, or may include a stepped portion. In this embodiment, the housing 40 is made of a polymer. The front surface 43 of the body 40 is connected to the back surface 28 of the main body 10. Thus, the first coil 61 and the second coil 62 described above protrude from the surface of the main body 10 to which the body 40 is connected.

Как показано на фиг. 4, 6 и т.д., размер корпуса 40 в направлении Y ширины превышает соответствующий размер основного корпуса 10. Корпус 40 включает здесь пару боковых поверхностей, расположенных напротив друг друга в направлении Y ширины. Ниже одна из этих боковых поверхностей именуется первой боковой поверхностью 45, а другая второй боковой поверхностью 46. В случае, когда первая боковая поверхность 45 и вторая боковая поверхность 46 определяются описанным образом, а блок 1 гидравлического управления давлением рассматривается в направлении X соединения, центр основного корпуса 10 в направлении Y ширины расположен на первой боковой поверхности 45 и смещен относительно центра корпуса 40 в том же направлении.As shown in FIG. 4, 6, etc., the size of the body 40 in the Y width direction is larger than the corresponding size of the main body 10. The body 40 here includes a pair of side surfaces located opposite each other in the Y width direction. Below, one of these side surfaces is referred to as the first side surface 45 and the other as the second side surface 46. body 10 in the Y width direction is located on the first side surface 45 and offset relative to the center of the body 40 in the same direction.

Если блок 1 гидравлического управления давлением выполнен описанным выше образом, то простирание в направлении Y ширины корпуса 40 относительно основного корпуса 10 имеет меньшую величину на стороне первой боковой поверхности 45, чем на стороне второй боковой поверхности 46. Соответственно, как следует из фиг. 3, первая боковая поверхность 45 корпуса 40 расположена напротив переднего колеса 217, а блок 1 гидравлического управления давлением удерживается передней вилкой 216. Таким образом, по меньшей мере часть основного корпуса 10 может быть легко размещена между передней вилкой 216 и передним колесом 217.If the hydraulic pressure control unit 1 is configured as described above, the width direction Y-direction of the body 40 with respect to the main body 10 has a smaller amount on the side of the first side surface 45 than on the side of the second side surface 46. Accordingly, as shown in FIG. 3, the first side surface 45 of the body 40 is located against the front wheel 217, and the hydraulic pressure control unit 1 is held by the front fork 216. Thus, at least a portion of the main body 10 can be easily placed between the front fork 216 and the front wheel 217.

В этом варианте осуществления изобретения вторая боковая поверхность 46 включает в себя наклонный участок 47, размер которого в направлении Y ширины уменьшается в сторону основного корпуса 10. Однако форма второй боковой поверхности 46 не ограничивается этим вариантом.In this embodiment, the second side surface 46 includes an inclined portion 47 whose size in the Y width direction decreases towards the main body 10. However, the shape of the second side surface 46 is not limited to this embodiment.

На фиг. 9 представлен вид сверху предлагаемого в изобретении блока гидравлического управления давлением в другом примере осуществления изобретения.In FIG. 9 is a plan view of an inventive hydraulic pressure control unit in another embodiment.

Как показано на фиг. 9, вторая боковая поверхность 46 может быть выполнена, например, в форме ступеньки. Даже в том случае, когда вторая боковая поверхность 46 выполнена именно описанным образом, первая боковая поверхность 45 корпуса 40 расположена напротив переднего колеса 217, а блок 1 гидравлического управления давлением удерживается передней вилкой 216. Таким образом, по меньшей мере часть основного корпуса 10 может быть легко размещена между передней вилкой 216 и передним колесом 217. Тем не менее, зазор между второй боковой поверхностью 46 и передней вилкой 216 может быть уменьшен, поскольку вторая боковая поверхность 46 включает в себя наклонный участок 47. Тем самым можно увеличить вместимость корпуса 40.As shown in FIG. 9, the second side surface 46 may be in the form of a step, for example. Even when the second side surface 46 is formed in exactly the manner described, the first side surface 45 of the body 40 is located against the front wheel 217, and the hydraulic pressure control unit 1 is held by the front fork 216. Thus, at least a part of the main body 10 can be easily accommodated between the front fork 216 and the front wheel 217. However, the clearance between the second side surface 46 and the front fork 216 can be reduced because the second side surface 46 includes the ramp 47. The capacity of the housing 40 can thus be increased.

Как показано на фиг. 4-6, корпус 40 в данном варианте осуществления изобретения включает в себя остов 51 и крышку 58. Передняя поверхность остова 51 соединена с задней поверхностью 28 основного корпуса 10. Кроме того, в остове 51 выполнено отверстие 52 в поверхности, расположенной напротив поверхности, соединенной с основным корпусом 10, то есть задней поверхности остова 51. Крышка 58 представляет собой элемент, который закрывает отверстие 52 остова 51. Иначе говоря, крышка 58 представляет собой заднюю поверхность 44 корпуса 40.As shown in FIG. 4-6, the body 40 in this embodiment of the invention includes a body 51 and a cover 58. The front surface of the body 51 is connected to the rear surface 28 of the main body 10. In addition, the body 51 is provided with an opening 52 in a surface opposite the surface connected with the main body 10, i.e. the rear surface of the body 51. The cover 58 is an element that closes the opening 52 of the body 51. In other words, the cover 58 is the back surface 44 of the body 40.

На фиг. 6 показано взаимное расположение, в данном варианте осуществления изобретения, в остове 51 стороны 53 на первой боковой поверхности 45, которая является частью периферийной кромки отверстия 52, и стороны 54, которая является другой частью отверстия 52 и расположена напротив стороны 53 на периферийной кромке отверстия 52, в направлении X соединения. Более конкретно, в направлении X соединения сторона 53 расположена относительно печатной платы 36 рядом с основным корпусом 10. При этом сторона 54 более удалена от основного корпуса 10, чем сторона 53. Причина подобного расположения сторон 53 и 54 описана ниже.In FIG. 6 shows the relative position, in this embodiment of the invention, in the frame 51 of the side 53 on the first side surface 45, which is part of the peripheral edge of the hole 52, and the side 54, which is another part of the hole 52 and is located opposite the side 53 on the peripheral edge of the hole 52 , in the X direction of the connection. More specifically, in the X direction of the connection, side 53 is positioned relative to the PCB 36 next to the main body 10. Here, side 54 is more distant from the main body 10 than side 53. The reason for the arrangement of sides 53 and 54 is described below.

На фиг. 10 представлено изображение, поясняющее способ установки печатной платы в блоке гидравлического управления давлением, предлагаемом в изобретенииIn FIG. 10 is a view explaining the installation method of the printed circuit board in the hydraulic pressure control unit of the invention.

Выполняют монтаж сборочного модуля, в ходе которого соединяют с основным корпусом 10 впускной клапан 31, выпускной клапан 32, первую катушку 61, вторую катушку 62 и остов 51 корпуса 40, и устанавливают печатную плату 36 на этом сборочном модуле, удерживая последний в таком положении, что передняя поверхность 27 основного корпуса 10 становится нижней поверхностью. В ходе установки печатной платы 36 на сборочном модуле под ней может быть расположено монтажное приспособление 75. Например, в данном варианте осуществления изобретения используются, как упоминалось выше, контактные выводы 63 и 64, каждый из которых выполнен путем сгибания. В этом случае при вводе контактных выводов 63 и 64 в установочные отверстия печатной платы 36 под ней располагают монтажное приспособление 75, поддерживающее эти контактные выводы 63 и 64 и предохраняющее их от приложения чрезмерной нагрузки.The assembly module is mounted, during which the inlet valve 31, the outlet valve 32, the first coil 61, the second coil 62 and the body 51 of the case 40 are connected to the main body 10, and the printed circuit board 36 is mounted on this assembly module, holding the latter in this position, that the front surface 27 of the main body 10 becomes the bottom surface. During installation of the printed circuit board 36 on the assembly module, a mounting fixture 75 may be located below it. In this case, when the terminals 63 and 64 are inserted into the mounting holes of the printed circuit board 36, a mounting device 75 is placed underneath it to support these terminals 63 and 64 and prevent them from being subjected to excessive load.

Для размещения монтажного приспособления 75 под печатной платой 36 участок, расположенный напротив этого приспособления 75 на периферийной кромке отверстия 52 остова 51, должен находиться ниже монтажного приспособления 75 (фиг. 10). При этом в случае, когда вся периферийная кромка отверстия 52 остова 51 расположена на одинаковом расстоянии от основного корпуса 10 в направлении X соединения, угол наклона наклонного участка 47 относительно направления X соединения увеличивается. Другими словами, на фиг.3 наклонный участок 47 становится ближе к передней вилке 216. Кроме того, в случае, когда вторая боковая поверхность 46 корпуса 40 имеет конфигурацию, показанную на фиг.9, часть корпуса 40, выступающая на вторую боковую поверхность 46 со стороны основного корпуса 10, становится ближе к основному корпусу 10, чем в положении, показанном на фиг. 10. Как показано на фиг. 3, если транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, то часть корпуса 40, выступающая в сторону второй боковой поверхности 46 из основного корпуса 10, расположена за передней вилкой 216. Соответственно, если вся периферийная кромка отверстия 52 остова 51 расположена на равном расстоянии от основного корпуса 10 в направлении X соединения, то для размещения части корпуса 40, выступающей на вторую боковую поверхность 46 со стороны основного корпуса 10, за передней вилкой 216 необходимо увеличить длину в направлении X соединения блока 1 гидравлического управления давлением до большего значения, чем в положениях, показанных на фиг.4 и 9. Таким образом, если вся периферийная кромка отверстия 52 остова 51 расположена на равном расстоянии от основного корпуса 10 в направлении X соединения, то размеры блока 1 гидравлического управления давлением увеличиваются по сравнению с этим блоком в каждом из положений, показанных на фиг. 4 и 9.In order to place the mounting jig 75 under the printed circuit board 36, the area opposite this jig 75 on the peripheral edge of the opening 52 of the core 51 must be below the mounting jig 75 (FIG. 10). Meanwhile, in the case where the entire circumferential edge of the opening 52 of the body 51 is located at the same distance from the main body 10 in the connection X direction, the angle of inclination of the inclined portion 47 with respect to the connection X direction is increased. In other words, in FIG. 3, the sloping portion 47 becomes closer to the front fork 216. In addition, in the case where the second side surface 46 of the housing 40 has the configuration shown in FIG. side of the main body 10 becomes closer to the main body 10 than in the position shown in FIG. 10. As shown in FIG. 3, if the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the portion of the body 40 protruding toward the second side surface 46 from the main body 10 is located behind the front fork 216. Accordingly, if all of the peripheral the edge of the hole 52 of the skeleton 51 is located at an equal distance from the main body 10 in the X direction of the connection, then to accommodate the part of the body 40 protruding onto the second side surface 46 from the side of the main body 10, behind the front fork 216, it is necessary to increase the length in the X direction of the connection of the unit 1 hydraulic pressure control to a larger value than in the positions shown in figures 4 and 9. Thus, if the entire peripheral edge of the hole 52 of the skeleton 51 is located at an equal distance from the main body 10 in the X direction of the connection, then the dimensions of the hydraulic pressure control unit 1 increase compared to this block in each of the floor the positions shown in FIG. 4 and 9.

Если при этом стороны 53 и 54 расположены как в данном варианте осуществления изобретения, то монтажное приспособление 75 может быть расположено под печатной платой 36. Кроме того, по сравнению со случаем, когда вся периферийная кромка отверстия 52 остова 51 расположена на одинаковом расстоянии от основного корпуса 10 в направлении X соединения, можно исключить увеличение угла наклона наклонного участка 47 относительно направления X соединения. В случае, когда вторая боковая поверхность 46 корпуса 40 имеет конфигурацию, показанную на фиг. 9, монтажное приспособление 75 может быть расположено под печатной платой 36 путем расположения сторон 53 и 54 как в этом варианте осуществления изобретения. Кроме того, по сравнению со случаем, когда вся периферийная кромка отверстия 52 остова 51 расположена на одинаковом расстоянии от основного корпуса 10 в направлении X соединения, можно исключить приближение к основному корпусу 10 части корпуса 40, выступающей на вторую боковую поверхность 46 со стороны основного корпуса 10. Иначе говоря, если стороны 53 и 54 расположены как в данном варианте осуществления изобретения, то монтажное приспособление 75 может быть расположено под печатной платой 36. Кроме того, по сравнению со случаем, когда вся периферийная кромка отверстия 52 остова 51 расположена на одинаковом расстоянии от основного корпуса 10 в направлении X соединения, можно уменьшить размеры блока 1 гидравлического управления давлением.If the sides 53 and 54 are positioned as in this embodiment, the mounting fixture 75 can be located under the printed circuit board 36. In addition, compared with the case when the entire peripheral edge of the hole 52 of the core 51 is located at the same distance from the main body 10 in the X direction of the joint, it can be prevented from increasing the angle of inclination of the inclined portion 47 with respect to the X direction of the joint. In the case where the second side surface 46 of the housing 40 has the configuration shown in FIG. 9, a mounting fixture 75 may be located under the printed circuit board 36 by arranging sides 53 and 54 as in this embodiment. In addition, compared with the case where the entire peripheral edge of the opening 52 of the body 51 is located at the same distance from the main body 10 in the connection X direction, it is possible to prevent the body 40 protruding to the second side surface 46 from the side of the main body from approaching the main body 10 10. In other words, if the sides 53 and 54 are arranged as in this embodiment, then the mounting fixture 75 can be located under the printed circuit board 36. In addition, compared with the case where the entire peripheral edge of the hole 52 of the core 51 is located at the same distance from the main body 10 in the X direction of the joint, the size of the hydraulic pressure control unit 1 can be reduced.

В данном варианте осуществления изобретения в периферийной кромке отверстия 52 остова 51 сторона 55, соединяющая сторону 53 и сторону 54, имеет линейную форму. Таким образом, между сторонами 53 и 54 имеет место безразрывное соединение. Тем не менее, сторона 55 не ограничивается линейной формой и может иметь, например, ступенчатую форму. В данном случае благодаря безразрывному соединению стороны 53 со стороной 54 можно предотвратить образование зазора между периферийной кромкой отверстия 52 остова 51 и крышкой 58. Тем самым это безразрывное соединение стороны 53 со стороной 54 позволяет улучшить герметичность между периферийной кромкой отверстия 52 остова 51 и крышкой 58.In this embodiment, at the peripheral edge of the opening 52 of the body 51, the side 55 connecting side 53 and side 54 has a linear shape. There is thus a seamless connection between sides 53 and 54. However, the side 55 is not limited to a linear shape, and may have a stepped shape, for example. In this case, by seamlessly connecting side 53 to side 54, a gap can be prevented from forming between the peripheral edge of the opening 52 of the body 51 and the cover 58. This seamless connection of side 53 to side 54 thus makes it possible to improve the tightness between the peripheral edge of the opening 52 of the body 51 and the cover 58.

Блок 1 гидравлического управления давлением включает в себя соединительный разъем 48 в корпусе 40, электрически соединенный с печатной платой 36. Соединительный разъем 48 соединен с кабелями, которые включают сигнальные провода (не показаны) для различных датчиков, таких как датчик 103 давления и датчик частоты вращения колеса (не показан) для определения частоты вращения переднего колеса 217, провод питания (не показан), идущий от блока 270 питания, и т.п. Как показано на фиг. 3-6, в данном варианте осуществления изобретения соединительный разъем 48 предусмотрен по меньшей мере на одной из поверхностей верхней 41 и нижней 42, корпуса 40. Другими словами, соединительный разъем 48 расположен по меньшей мере на одной из парных боковых поверхностей, расположенных напротив друг друга в осевом направлении Z в корпусе 40. В данном варианте осуществления изобретения представлен пример, в котором соединительный разъем 48 предусмотрен на каждой из верхней поверхности 41 и нижней поверхности 42 корпуса 40.The hydraulic pressure control unit 1 includes a connector 48 in a housing 40 electrically connected to a printed circuit board 36. Connector 48 is connected to cables that include signal wires (not shown) for various sensors such as a pressure sensor 103 and a speed sensor. wheel (not shown) to detect the speed of the front wheel 217, a power wire (not shown) coming from the power unit 270, or the like. As shown in FIG. 3-6, in this embodiment of the invention, a connector 48 is provided on at least one of the top 41 and bottom 42 surfaces of the housing 40. In other words, the connector 48 is located on at least one of the paired side surfaces located opposite each other. in the Z-axial direction in the housing 40. In this embodiment, an example is provided in which a connector 48 is provided on each of the upper surface 41 and the lower surface 42 of the housing 40.

Как показано на фиг. 3, в этом варианте осуществления изобретения блок 1 гидравлического управления давлением удерживается передней вилкой 216 и крепится к транспортному средству 200 с педальным приводом. Более конкретно, как показано на фиг. 4, в передней поверхности 27 основного корпуса 10 выполнено отверстие 27а с резьбой. При этом передняя вилка 216 включает в себя, как показано на фиг.3, кронштейн 70, который выступает в направлении переднего колеса 217. Когда болт 71, вставленный в сквозное отверстие (не показано) кронштейна 70, ввинчивается в отверстие 27а с резьбой блока 1 гидравлического управления давлением, последний крепится на передней вилке 216. Конструктивная реализация крепления блока 1 гидравлического управления давлением на передней вилке 216 не ограничивается конфигурацией, показанной на фиг. 3. Например, блок 1 гидравлического управления давлением может удерживаться передней вилкой 216 с помощью крепежного элемента, такого как крепежный ремень, который представляет собой компонент, отличный от передней вилки 216.As shown in FIG. 3, in this embodiment, the hydraulic pressure control unit 1 is held by the front fork 216 and attached to the pedal vehicle 200. More specifically, as shown in FIG. 4, a threaded hole 27a is formed in the front surface 27 of the main body 10. Here, the front fork 216 includes, as shown in FIG. hydraulic pressure control, the latter is mounted on the front fork 216. The design of mounting the hydraulic pressure control unit 1 on the front fork 216 is not limited to the configuration shown in FIG. 3. For example, the hydraulic pressure control unit 1 may be held by the front fork 216 using a fastener, such as a fastening strap, which is a different component from the front fork 216.

Как следует из фиг. 3-6, если транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, то печатная плата 36 в данном случае расположена за передней вилкой 216 и основным корпусом. Кроме того, первая катушка 61 и вторая катушка 62 простираются от задней поверхности 28 основного корпуса 10. Другими словами, в положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается в направлении оси 216а передней вилки 216, печатная плата 36 расположена за передней вилкой 216 и основным корпусом 10. Кроме того, первая катушка 61 и вторая катушка 62 простираются от задней поверхности 28 основного корпуса 10.As follows from FIG. 3-6, if the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the circuit board 36 in this case is located behind the front fork 216 and the main body. In addition, the first coil 61 and the second coil 62 extend from the rear surface 28 of the main body 10. In other words, at a position where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed in the direction of the axis 216a of the front fork 216 , the circuit board 36 is located behind the front plug 216 and the main body 10. In addition, the first coil 61 and the second coil 62 extend from the back surface 28 of the main body 10.

Как показано на фиг. 3, в положении, когда блок 1 гидравлического управления давлением установлен на транспортном средстве 200 с педальным приводом, по меньшей мере часть основного корпуса 10 расположена между передней вилкой 216 и передним колесом 217. В этом варианте осуществления изобретения весь основной корпус 10 расположен между передней вилкой 216 и передним колесом 217.As shown in FIG. 3, in the state where the hydraulic pressure control unit 1 is installed on the pedal-powered vehicle 200, at least a portion of the main body 10 is located between the front fork 216 and the front wheel 217. In this embodiment, the entire main body 10 is located between the front fork 216 and front wheel 217.

Как показано на фиг. 3, в данном варианте осуществления изобретения в положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, основной корпус 10 не содержит области, расположенной перед передней вилкой 216. Другими словами, в положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается в направлении оси 216а передней вилки 216, основной корпус 10 не содержит области, расположенной перед передней вилкой 216.As shown in FIG. 3, in this embodiment, in the state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the main body 10 does not include an area in front of the front fork 216. In other words, in the state where the pedal-operated vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed in the direction of the axis 216a of the front fork 216, the main body 10 does not include a region in front of the front fork 216.

Как показано на фиг. 3, в данном варианте осуществления изобретения в положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, основной корпус 10 не содержит области, расположенной на противоположной, относительно переднего колеса 217, стороне передней вилки 216. Другими словами, в положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается в направлении оси 216а передней вилки 216, основной корпус 10 не содержит области, расположенной на противоположной, относительно переднего колеса 217, стороне передней вилки 216. Говоря еще точнее, в положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, основной корпус 10 не содержит области, расположенной на внешней стороне передней вилки 216.As shown in FIG. 3, in this embodiment, in the state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the main body 10 does not include an area located on the opposite side of the front fork 216 from the front wheel 217. In other words, in a state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed in the direction of the axle 216a of the front fork 216, the main body 10 does not include an area located on the opposite side of the front wheel 217 of the front fork 216. More specifically, in a state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the main body 10 does not include a region located on the outer side of the front fork 216.

Как показано на фиг. 3, в данном варианте осуществления изобретения в положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, ось 61а первой катушки 61 и ось 62а второй катушки 62 расположены ближе к переднему колесу 217, чем ось 216а передней вилки 216. Другими словами, в положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается в направлении оси 216а передней вилки 216, ось 61а первой катушки 61 и ось 62а второй катушки 62 расположены ближе к переднему колесу 217, чем ось 216а передней вилки 216.As shown in FIG. 3, in this embodiment, in the state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the axle 61a of the first spool 61 and the axle 62a of the second spool 62 are closer to the front wheel 217 than the axle 216a of the front fork 216. In other words, in a state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed in the direction of the axle 216a of the front fork 216, the axle 61a of the first coil 61 and the axle 62a of the second coil 62 are closer. to the front wheel 217 than the axle 216a of the front fork 216.

Как показано на фиг. 3, в данном варианте осуществления изобретения в положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, основной корпус 10 не содержит области, расположенной на противоположной, относительно переднего колеса 217, стороне корпуса 40. Другими словами, в положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается в направлении оси 216а передней вилки 216, основной корпус 10 не содержит области, расположенной на противоположной, относительно переднего колеса 217, стороне корпуса 40. Таким образом, в положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, основной корпус 10 не содержит части, выступающей на сторону передней вилки 216 от корпуса 40.As shown in FIG. 3, in this embodiment, in the state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the main body 10 does not include an area located on the opposite side of the body 40 from the front wheel 217. In other words, in a state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed in the direction of the axle 216a of the front fork 216, the main body 10 does not include an area located on the opposite side of the body with respect to the front wheel 217 40. Thus, in a state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the main body 10 does not include a portion protruding to the side of the front fork 216 from the body 40.

- Действие блока гидравлического управления давлением- Operation of hydraulic pressure control unit

Ниже описано действие блока гидравлического управления давлением в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения.The operation of a hydraulic pressure control unit according to one embodiment of the invention is described below.

Согласно этому варианту осуществления изобретения, блок гидравлического управления давлением представляет собой блок 1 гидравлического управления давлением для тормозной системы 100, установленной на транспортном средстве 200 с педальным приводом, в котором переднее колесо 217 удерживается с возможностью свободного вращения между парой ног передней вилки 216, и выполненной с возможностью реализации антиблокировочного управления торможением. Блок 1 гидравлического управления давлением выполнен с возможностью приема тормозной жидкости, которая выпускается в аккумулятор 33 из колесного цилиндра 251 во время сброса давления в антиблокировочной системе управления торможением, и выпуска тормозной жидкости из аккумулятора 33 наружу в безнапорном режиме. Блок 1 гидравлического управления давлением включает в себя основной корпус 10. Основной корпус 10 содержит порт 11 главного цилиндра, к которому подсоединена гидролиния 101, сообщающаяся с главным цилиндром 242, порт 12 колесного цилиндра, к которому подсоединена гидролиния 102, сообщающаяся с колесным цилиндром 251, и внутренний канал 13, связывающий друг с другом порт 11 главного цилиндра и порт 12 колесного цилиндра. Блок 1 гидравлического управления давлением установлен на основном корпусе 10 и включает в себя впускной клапан 31 и выпускной клапан 32, открывающие/закрывающие внутренний канал 13 во время антиблокировочного управления торможением, первую катушку 61 для приведения в действие впускного клапана 31, вторую катушку 62 для приведения в действие выпускного клапана 32 и печатную плату 36, электрически соединенную с первой катушкой 61 и второй катушкой 62 и управляющую подачей энергии на первую катушку 61 и вторую катушку 62. Основной корпус 10 удерживается передней вилкой 216. В положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, печатная плата 36 расположена за передней вилкой 216 и основным корпусом 10, а первая катушка 61 и вторая катушка 62 простираются от задней поверхности 28 основного корпуса 10.According to this embodiment, the hydraulic pressure control unit is a hydraulic pressure control unit 1 for a brake system 100 mounted on a pedal-powered vehicle 200 in which the front wheel 217 is held free to rotate between a pair of legs of the front fork 216, and is configured with the possibility of implementing anti-lock braking control. The hydraulic pressure control unit 1 is configured to receive the brake fluid that is discharged into the accumulator 33 from the wheel cylinder 251 during depressurization of the anti-lock braking control system, and discharge the brake fluid from the accumulator 33 to the outside in a pressureless mode. The hydraulic pressure control unit 1 includes a main body 10. The main body 10 includes a master cylinder port 11 to which a hydraulic line 101 is connected in communication with the master cylinder 242, a wheel cylinder port 12 to which a hydraulic line 102 is connected in communication with the wheel cylinder 251, and an inner passage 13 connecting the master cylinder port 11 and the wheel cylinder port 12 to each other. The hydraulic pressure control unit 1 is mounted on the main body 10, and includes an intake valve 31 and an exhaust valve 32 opening/closing the inner passage 13 during anti-lock braking control, a first coil 61 for driving the intake valve 31, a second coil 62 for driving actuating the exhaust valve 32 and the circuit board 36 electrically connected to the first coil 61 and the second coil 62 and controlling the power supply to the first coil 61 and the second coil 62. The main body 10 is held by the front fork 216. the actuator on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the printed circuit board 36 is located behind the front fork 216 and the main body 10, and the first coil 61 and the second coil 62 extend from the rear surface 28 of the main body 10.

В блоке гидравлического управления давлением отрезок прямой, на котором размещаются впускной клапан, первая катушка и печатная плата, имеет большую длину. С другой стороны, в блоке гидравлического управления давлением большую длину имеет отрезок прямой, на котором размещаются выпускной клапан, вторая катушка и печатная плата. В блоке гидравлического управления давлением на периферийной кромке печатной платы большую длину имеет отрезок в каждом из направлений простирания монтажной поверхности печатной платы (в данном варианте осуществления изобретения осевом направлении Z и направлении Y ширины). Если транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, соответствующий этому варианту осуществления изобретения, рассматривается спереди, то направление размещения на одной прямой впускного клапана 31, первой катушки 61 и печатной платы 36 совпадает с продольным направлением. С другой стороны, если транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, соответствующий этому варианту осуществления изобретения, рассматривается спереди, то направление размещения на одной прямой выпускного клапана 32, второй катушки 62 и печатной платы 36 совпадает с продольным направлением. Если транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, соответствующий этому варианту осуществления изобретения, рассматривается спереди, то печатная плата 36 расположена за передней вилкой 216. В соответствии с этим, в блоке 1 гидравлического управления давлением, соответствующем этому варианту осуществления изобретения, по меньшей мере часть основного корпуса 10 может быть выполнена таким образом, что она будет иметь меньший размер в направлении Y ширины, чем зазор между передней вилкой 216 и передним колесом 217, и может быть расположена между передней вилкой 216 и передним колесом 217. Таким образом, в рассматриваемом спереди транспортном средстве 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, соответствующий этому варианту осуществления изобретения, расположенная на внешней стороне передней вилки 216 область блока 1 гидравлического управления давлением может быть уменьшена по сравнению с уровнем техники, благодаря чему обеспечивается уменьшение, по сравнению с уровнем техники, воздействия внешних сил на блок 1 гидравлического управления давлением. В рассматриваемом спереди транспортном средстве 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, соответствующий этому варианту осуществления изобретения, расположенная на внешней стороне передней вилки 216 с область блока 1 гидравлического управления давлением может быть уменьшена по сравнению с уровнем техники. Тем самым можно также улучшить с эстетической точки зрения внешний вид транспортного средства 200 с педальным приводом.In the hydraulic pressure control unit, the straight segment on which the inlet valve, the first coil and the printed circuit board are located is longer. On the other hand, in the hydraulic pressure control unit, a straight line section is long, on which the exhaust valve, the second coil and the printed circuit board are located. In the hydraulic pressure control unit on the circumferential edge of the PCB, a length is long in each of the extending directions of the mounting surface of the PCB (in this embodiment, the Z-axial direction and the width Y direction). If the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 according to this embodiment is mounted is viewed from the front, the alignment direction of the intake valve 31, the first coil 61, and the circuit board 36 is the same as the longitudinal direction. On the other hand, if the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 according to this embodiment is mounted is viewed from the front, the co-locating direction of the exhaust valve 32, the second coil 62, and the circuit board 36 is in the longitudinal direction. direction. If the pedal-operated vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 according to this embodiment is mounted is viewed from the front, the circuit board 36 is located behind the front fork 216. Accordingly, in the hydraulic pressure control unit 1 corresponding to this embodiment of the invention, at least a portion of the main body 10 may be configured to be smaller in the Y width direction than the gap between the front fork 216 and the front wheel 217, and may be located between the front fork 216 and the front wheel 217. Thus, in the front view of the pedal-operated vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 according to this embodiment is installed, the area of the hydraulic pressure control unit 1 located on the outer side of the front fork 216 can be reduced. and compared with the prior art, thereby reducing, compared with the prior art, the impact of external forces on the block 1 of the hydraulic pressure control. In the front view of the pedal-driven vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 according to this embodiment is installed, located on the outer side of the front fork 216c, the area of the hydraulic pressure control unit 1 can be reduced compared to the prior art. In this way, the appearance of the pedal-operated vehicle 200 can also be improved from an aesthetic point of view.

В положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, первая катушка 61 и вторая катушка 62 предпочтительно выровнены в осевом направлении Z, которое параллельно оси 216а передней вилки 216. Такая конфигурация позволяет уменьшить размер в направлении Y ширины основного корпуса 10, так что еще большая часть основного корпуса 10 может быть расположена между передней вилкой 216 и передним колесом 217. Таким образом, в рассматриваемом спереди транспортном средстве 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, сконфигурированный описанным образом, область блока 1 гидравлического управления давлением, расположенная на внешней стороне передней вилки 216, может быть еще уменьшена. Этим обеспечивается дополнительное уменьшение воздействия внешних сил на блок 1 гидравлического управления давлением, что способствует еще большему улучшению с эстетической точки зрения внешнего вида транспортного средства 200 с педальным приводом.In a state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the first coil 61 and the second coil 62 are preferably aligned in the axial Z direction, which is parallel to the axis 216a of the front fork 216. This configuration makes it possible to reduce the size in the Y direction of the width of the main body 10, so that an even larger portion of the main body 10 can be located between the front fork 216 and the front wheel 217. Thus, in the front view of the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted, configured as described, the area of the hydraulic pressure control unit 1 located on the outer side of the front fork 216 can be further reduced. This further reduces the impact of external forces on the hydraulic pressure control unit 1, which further improves the aesthetic appearance of the pedal-operated vehicle 200.

Блок 1 гидравлического управления давлением предпочтительно устанавливается на основном корпусе 10 и включает в себя датчик 103 давления, который определяет давление тормозной жидкости. В положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, первая катушка 61, вторая катушка 62 и датчик 103 давления выровнены в осевом направлении Z, которое параллельно оси 216а передней вилки 216. Такая конфигурация позволяет легко уменьшить размер в направлении Y ширины основного корпуса 10 даже в случае, когда блок 1 гидравлического управления давлением включает в себя датчик давления 103. Таким образом, даже в случае, когда блок 1 гидравлического управления давлением включает в себя датчик 103 давления, а транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 управления гидравлическим давлением, рассматривается спереди, область блока 1 гидравлического управления давлением, расположенная на внешней стороне передней вилки 216, может быть уменьшена по сравнению с уровнем техники, благодаря чему обеспечивается уменьшение, по сравнению с уровнем техники, воздействия внешних сил на блок 1 гидравлического управления давлением.The hydraulic pressure control unit 1 is preferably mounted on the main body 10 and includes a pressure sensor 103 that senses the brake fluid pressure. In a state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the first coil 61, the second coil 62, and the pressure sensor 103 are aligned in the axial Z direction, which is parallel to the axis 216a of the front fork 216. Such a configuration makes it possible to easily reduce the size in the Y direction of the width of the main body 10 even in the case where the hydraulic pressure control unit 1 includes the pressure sensor 103. Thus, even in the case where the hydraulic pressure control unit 1 includes the pressure sensor 103, and the transport the pedal-operated means 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the area of the hydraulic pressure control unit 1 located on the outer side of the front fork 216 can be reduced compared to the prior art, thereby achieving a reduction compared to state of the art, impact and external forces on the hydraulic pressure control unit 1.

В положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, основной корпус 10 предпочтительно не содержит области, расположенной перед передней вилкой 216. Такая конфигурация позволяет предотвратить удары камней по блоку 1 гидравлического управления давлением во время движения транспортного средства 200 с педальным приводом и обеспечивает дополнительное уменьшение воздействия внешних сил на блок 1 гидравлического управления давлением.In a state where the pedal-driven vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the main body 10 preferably does not include an area in front of the front fork 216. This configuration can prevent stones from hitting the hydraulic pressure control unit 1 during the time of movement of the vehicle 200 with a pedal drive and provides an additional reduction in the impact of external forces on the block 1 of the hydraulic pressure control.

В положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, основной корпус 10 предпочтительно не содержит области, расположенной на противоположной, относительно переднего колеса 217, стороне передней вилки 216. В рассматриваемом спереди транспортном средстве 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, сконфигурированный описанным образом, область блока 1 гидравлического управления давлением, расположенная на внешней стороне передней вилки 216, может быть еще уменьшена. Этим обеспечивается дополнительное уменьшение воздействия внешних сил на блок 1 гидравлического управления давлением, что способствует еще большему улучшению с эстетической точки зрения внешнего вида транспортного средства 200 с педальным приводом.In the state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the main body 10 preferably does not include an area located on the opposite side of the front fork 216 from the front wheel 217. In the vehicle viewed from the front 200 with a pedal drive, on which the hydraulic pressure control unit 1 configured as described is mounted, the area of the hydraulic pressure control unit 1 located on the outer side of the front fork 216 can be further reduced. This further reduces the impact of external forces on the hydraulic pressure control unit 1, which further improves the aesthetic appearance of the pedal-operated vehicle 200.

В положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, ось 61а первой катушки 61 и ось 62а второй катушки 62 предпочтительно расположены ближе к переднему колесу 217, чем ось 216а передней вилки 216. Такая конфигурация позволяет разместить еще большую часть основного корпуса 10 между передней вилкой 216 и передним колесом 217. Таким образом, в рассматриваемом спереди транспортном средстве 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, сконфигурированный описанным образом, область блока 1 гидравлического управления давлением, расположенная на внешней стороне передней вилки 216, может быть еще уменьшена. Этим обеспечивается дополнительное уменьшение воздействия внешних сил на блок 1 гидравлического управления давлением, что способствует еще большему улучшению с эстетической точки зрения внешнего вида транспортного средства 200 с педальным приводом.In a state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the axle 61a of the first spool 61 and the axle 62a of the second spool 62 are preferably located closer to the front wheel 217 than the axle 216a of the front fork 216. Such the configuration allows an even larger portion of the main body 10 to be placed between the front fork 216 and the front wheel 217. Thus, in the front view of the pedal-powered vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 configured as described is mounted, the area of the hydraulic pressure control unit 1 located on the outer side of the front fork 216 can be further reduced. This further reduces the effect of external forces on the hydraulic pressure control unit 1, which further improves the aesthetic appearance of the pedal-operated vehicle 200.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения контактный вывод 63 расположен на верхней поверхности 6lb первой катушки 61, а контактный вывод 64 - на верхней поверхности 62b второй катушки 62. Первая катушка 61 электрически соединена с печатной платой 36 через контактный вывод 63, а вторая катушка 62 электрически соединена с печатной платой 36 через контактный вывод 64. Такая конфигурация обеспечивает возможность электрического соединения первой катушки 61 и второй катушки 62 с печатной платой 36 без одновременного увеличения основного корпуса 10 в направлении Y ширины. Таким путем можно уменьшить размер в направлении Y ширины основного корпуса 10 и разместить еще большую часть основного корпуса 10 между передней вилкой 216 и передним колесом 217. Таким образом, в рассматриваемом спереди транспортном средстве 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, сконфигурированный описанным образом, область блока 1 гидравлического управления давлением, расположенная на внешней стороне передней вилки 216, может быть еще уменьшена. Этим обеспечивается дополнительное уменьшение воздействия внешних сил на блок 1 гидравлического управления давлением, что способствует еще большему улучшению с эстетической точки зрения внешнего вида транспортного средства 200 с педальным приводом.In the preferred embodiment of the invention, terminal 63 is located on the upper surface 6lb of the first coil 61 and terminal 64 is located on the upper surface 62b of the second coil 62. The first coil 61 is electrically connected to the printed circuit board 36 via a terminal 63, and the second coil 62 is electrically connected with the printed circuit board 36 through the terminal 64. This configuration allows the first coil 61 and the second coil 62 to be electrically connected to the printed circuit board 36 without simultaneously increasing the main body 10 in the Y width direction. In this way, it is possible to reduce the size in the Y direction of the width of the main body 10, and place an even larger portion of the main body 10 between the front fork 216 and the front wheel 217. Thus, in the front view of the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted , configured as described, the area of the hydraulic pressure control unit 1 located on the outer side of the front fork 216 can be further reduced. This further reduces the effect of external forces on the hydraulic pressure control unit 1, which further improves the aesthetic appearance of the pedal-operated vehicle 200.

В положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, порт 11 главного цилиндра предпочтительно выполнен в верхней поверхности 25 основного корпуса 10, а порт 12 колесного цилиндра выполнен в нижней поверхности 26 основного корпуса 10. Такая конфигурация обеспечивает возможность выполнения порта 11 главного цилиндра и порта 12 колесного цилиндра 12 в основном корпусе 10 без увеличения основного корпуса 10 в направлении Y ширины. Кроме того, может быть исключено выступание гидролинии 101, соединенной с портом 11 главного цилиндра, и гидролинии 102, соединенной с портом 12 колесного цилиндра, в направлении Y ширины из основного корпуса 10. Соответственно, еще большая часть основного корпуса 10 может быть размещена между передней вилкой 216 и передним колесом 217. Таким образом, в рассматриваемом спереди транспортном средстве 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, сконфигурированный описанным образом, область блока 1 гидравлического управления давлением, расположенная на внешней стороне передней вилки 216, может быть еще уменьшена. Этим обеспечивается дополнительное уменьшение воздействия внешних сил на блок 1 гидравлического управления давлением, что способствует еще большему улучшению с эстетической точки зрения внешнего вида транспортного средства 200 с педальным приводом.In a state where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the master cylinder port 11 is preferably provided in the upper surface 25 of the main body 10, and the wheel cylinder port 12 is provided in the lower surface 26 of the main body 10 This configuration enables the port 11 of the master cylinder and the port 12 of the wheel cylinder 12 to be provided in the main body 10 without the main body 10 being enlarged in the Y width direction. In addition, the protrusion of the hydraulic line 101 connected to the port 11 of the main cylinder and the hydraulic line 102 connected to the port 12 of the wheel cylinder in the Y width direction from the main body 10 can be suppressed. the fork 216 and the front wheel 217. Thus, in the front view of the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 configured as described is mounted, the area of the hydraulic pressure control unit 1 located on the outer side of the front fork 216 may be even reduced. This further reduces the effect of external forces on the hydraulic pressure control unit 1, which further improves the aesthetic appearance of the pedal-operated vehicle 200.

Блок 1 гидравлического управления давлением предпочтительно включает в себя корпус 40, который соединен с основным корпусом 10 и вмещает первую катушку 61, вторую катушку 62 и печатную плату 36. Кроме того, в положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, основной корпус 10 не содержит области, расположенной на противоположной, относительно переднего колеса 217, стороне корпуса 40. Такая конфигурация позволяет разместить еще большую часть основного корпуса 10 между передней вилкой 216 и передним колесом 217. Таким образом, в рассматриваемом спереди транспортном средстве 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, сконфигурированный описанным образом, область блока 1 гидравлического управления давлением, расположенная на внешней стороне передней вилки 216, может быть еще уменьшена. Этим обеспечивается дополнительное уменьшение воздействия внешних сил на блок 1 гидравлического управления давлением, что способствует еще большему улучшению с эстетической точки зрения внешнего вида транспортного средства 200 с педальным приводом.The hydraulic pressure control unit 1 preferably includes a housing 40 that is connected to the main body 10 and houses the first coil 61, the second coil 62, and the circuit board 36. In addition, in a state where the pedal vehicle 200 on which the unit is mounted 1 hydraulic pressure control, viewed from the front, the main body 10 does not include an area located on the opposite side of the body 40 relative to the front wheel 217. This configuration allows an even larger portion of the main body 10 to be placed between the front fork 216 and the front wheel 217. Thus, in the front view of the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 configured as described is mounted, the area of the hydraulic pressure control unit 1 located on the outer side of the front fork 216 can be further reduced. This further reduces the impact of external forces on the hydraulic pressure control unit 1, which further improves the aesthetic appearance of the pedal-operated vehicle 200.

Корпус 40 предпочтительно включает в себя соединительный разъем 48, электрически соединенный с печатной платой 36. В положении, когда транспортное средство 200 с педальным приводом, на котором установлен сконфигурированный описанным образом блок 1 гидравлического управления давлением, рассматривается спереди, соединительный разъем 48 прикреплен по меньшей мере к одной из верхней поверхности 41 и нижней поверхности 42 корпуса 40. Такая конфигурация позволяет исключить выступание соединительного элемента кабеля, соединенного с соединительным разъемом 48, в направлении Y ширины из основного корпуса 10. Соответственно, еще большая часть основного корпуса 10 может быть размещена между передней вилкой 216 и передним колесом 217. Таким образом, в рассматриваемом спереди транспортном средстве 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, сконфигурированный описанным образом, область блока 1 гидравлического управления давлением, расположенная на внешней стороне передней вилки 216, может быть еще уменьшена. Этим обеспечивается дополнительное уменьшение воздействия внешних сил на блок 1 гидравлического управления давлением, что способствует еще большему улучшению с эстетической точки зрения внешнего вида транспортного средства 200 с педальным приводом.The housing 40 preferably includes a connector 48 electrically connected to the printed circuit board 36. In a position where the pedal vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 configured as described is mounted is viewed from the front, the connector 48 is attached at least to one of the upper surface 41 and the lower surface 42 of the body 40. This configuration makes it possible to prevent the protrusion of the connecting member of the cable connected to the connector 48 in the Y-width direction from the main body 10. Accordingly, an even larger portion of the main body 10 can be placed between the front the fork 216 and the front wheel 217. Thus, in the front view of the pedal-driven vehicle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 configured as described is mounted, the area of the hydraulic pressure control unit 1 located on the outer outer side of the front fork 216 can be further reduced. This further reduces the effect of external forces on the hydraulic pressure control unit 1, which further improves the aesthetic appearance of the pedal-operated vehicle 200.

Внутренний канал 13 предпочтительно выполнен таким образом, что тормозная жидкость в аккумуляторе 33 не может возвратиться в порт 11 главного цилиндра без вмешательства выпускного клапана 32. Как правило, среди внутренних каналов, выполненных в основном корпусе, имеется внутренний канал, выполненный с возможностью возвращения тормозной жидкости в аккумуляторе в порт главного цилиндра без вмешательства выпускного клапана. Подобный стандартный внутренний канал включает в себя обводной канал, один конец которого соединен с аккумулятором, а другой конец - с каналом между главным цилиндром и впускным клапаном. Кроме того, в таком стандартном внутреннем канале обводной канал снабжается обратным клапаном, ограничивающим поток тормозной жидкости со стороны главного цилиндра в сторону аккумулятора с целью предотвращения попадания тормозной жидкости, которая втекает во внутренний канал из главного цилиндра во время торможения, в аккумулятор через обводной канал. Этот обратный клапан вставляется в аккумулятор с нижнего конца последнего и располагается на его верхней концевой части. Этот обратный клапан не может иметь исполнение с небольшой шириной. Поэтому и у аккумулятора предусматривается большая ширина.The inner passage 13 is preferably configured such that the brake fluid in the accumulator 33 cannot return to the master cylinder port 11 without the intervention of the exhaust valve 32. Typically, among the inner passages provided in the main body, there is an internal passage configured to return the brake fluid. in the accumulator to the master cylinder port without the intervention of the exhaust valve. Such a standard internal passage includes a bypass passage, one end of which is connected to the accumulator and the other end to the passage between the master cylinder and the intake valve. In addition, in such a standard inner passage, the bypass passage is provided with a check valve to restrict the flow of brake fluid from the master cylinder side to the accumulator side in order to prevent the brake fluid that flows into the inner passage from the master cylinder during braking from entering the accumulator through the bypass passage. This check valve is inserted into the battery from the lower end of the latter and is located on its upper end. This non-return valve cannot be designed with a small width. Therefore, the battery also has a large width.

Это означает, что из-за наличия этого обратного клапана увеличивается размер в направлении Y ширины основного корпуса. Для решения этой проблемы внутренний канал 13 сконфигурирован таким образом, что тормозная жидкость в аккумуляторе 33 не может возвращаться в порт 11 главного цилиндра без вмешательства выпускного клапана 32. Следовательно, необходимость в вышеупомянутом обратном клапане отсутствует. Тем самым может быть уменьшен размер в направлении Y ширины основного корпуса 10 и еще большая часть основного корпуса 10 может быть размещена между передней вилкой 216 и передним колесом 217. Таким образом, в рассматриваемом спереди транспортном средстве 200 с педальным приводом, на котором установлен блок 1 гидравлического управления давлением, сконфигурированный описанным образом, область блока 1 гидравлического управления давлением, расположенная на внешней стороне передней вилки 216, может быть еще уменьшена. Этим обеспечивается дополнительное уменьшение воздействия внешних сил на блок 1 гидравлического управления давлением, что способствует еще большему улучшению с эстетической точки зрения внешнего вида транспортного средства 200 с педальным приводом.This means that due to the presence of this check valve, the size in the Y direction of the width of the main body increases. To solve this problem, the inner passage 13 is configured such that the brake fluid in the accumulator 33 cannot return to the master cylinder port 11 without the intervention of the exhaust valve 32. Therefore, the aforementioned check valve is not needed. Thereby, the dimension in the Y direction of the width of the main body 10 can be reduced, and an even larger portion of the main body 10 can be placed between the front fork 216 and the front wheel 217. Thus, in the front view of the pedal vehicle 200 on which the unit 1 is pressure control configured as described, the area of the hydraulic pressure control unit 1 located on the outer side of the front fork 216 can be further reduced. This further reduces the effect of external forces on the hydraulic pressure control unit 1, which further improves the aesthetic appearance of the pedal-operated vehicle 200.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрена только одна пара из впускного клапана 31 и выпускного клапана 32. Предназначенный для автономной тормозной системы блок гидравлического управления давлением, в котором предусмотрена только одна пара из впускного клапана и выпускного клапана, нуждается в уменьшении размеров и установке в скрытом положении в транспортном средстве с верховой посадкой водителя. Таким образом, блок 1 гидравлического управления давлением, соответствующий данному варианту осуществления изобретения, может использоваться в качестве гидравлического устройства для автономной тормозной системы.In the preferred embodiment of the invention, only one pair of inlet valve 31 and outlet valve 32 is provided. A hydraulic pressure control unit intended for an independent braking system, in which only one pair of inlet valve and outlet valve is provided, needs to be reduced in size and installed in a hidden position in a vehicle with a riding position for the driver. Thus, the hydraulic pressure control unit 1 according to this embodiment can be used as a hydraulic device for an independent braking system.

Приведенное выше описание относится к определенному варианту осуществления изобретения. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим вариантом его осуществления. Например, этот вариант осуществления изобретения может быть реализован лишь частично. Кроме того, например, часть, удерживающая блок гидравлического управления давлением, предлагаемый в настоящем изобретении, не ограничивается передней вилкой. Ясно, что блок гидравлического управления давлением, предлагаемый в настоящем изобретении, может удерживаться опорой, отличной от передней вилки транспортного средства с верховой посадкой водителя и т.п. Как упоминалось выше, по меньшей мере часть блока гидравлического управления давлением, предлагаемого в настоящем изобретении, может быть расположена в пространстве, которое обычно не используется. Таким образом, даже в случае, когда блок гидравлического управления давлением, предлагаемый в настоящем изобретении, удерживается опорой, отличной от передней вилки транспортного средства с верховой посадкой водителя и т.п., можно уменьшить, по сравнению с уровнем техники, воздействие внешних сил на этот блок, и внешний вид транспортного средства с верховой посадкой водителя может быть улучшен с эстетической точки зрения.The above description refers to a particular embodiment of the invention. However, the present invention is not limited to this embodiment. For example, this embodiment of the invention may only be partially implemented. In addition, for example, the part holding the hydraulic pressure control unit of the present invention is not limited to the front fork. It is clear that the hydraulic pressure control unit of the present invention can be supported by a support other than the front fork of a riding vehicle or the like. As mentioned above, at least a portion of the hydraulic pressure control unit of the present invention may be located in a space that is not normally used. Thus, even in the case where the hydraulic pressure control unit of the present invention is held by a support other than the front fork of a riding vehicle or the like, it is possible to reduce, compared with the prior art, the effect of external forces on this unit, and the appearance of the riding seat vehicle can be improved from an aesthetic point of view.

Ссылочные обозначенияReference designations

1 блок гидравлического управления давлением1 hydraulic pressure control unit

10 основной корпус10 main body

11 порт главного цилиндра11 master cylinder port

12 порт колесного цилиндра12 wheel cylinder port

13 внутренний канал13 internal channel

14 первый канал14 first channel

15 второй канал15 second channel

16 третий канал16 third channel

17 четвертый канал17 fourth channel

18 выемка впускного клапана18 intake valve notch

18а первая выемка18a first notch

18b вторая выемка18b second notch

18с верхний концевой участок18c upper end section

19 выемка выпускного клапана19 exhaust valve notch

19а первая выемка19a first notch

19b вторая выемка19b second notch

19с верхний концевой участок19c upper end section

22 выемка датчика давления22 recess pressure sensor

23 канавка впускного клапана23 intake valve groove

23а верхний концевой участок23a upper end section

24 канавка выпускного клапана24 exhaust valve groove

24а верхний концевой участок24a upper end section

25 верхняя поверхность25 top surface

26 нижняя поверхность26 bottom surface

27 передняя поверхность27 front face

27а отверстие с резьбой27a threaded hole

28 задняя поверхность28 back face

31 впускной клапан31 inlet valve

32 выпускной клапан32 exhaust valve

33 аккумулятор33 battery

35 управляющая секция35 control section

36 печатная плата36 PCB

40 корпус40 building

41 верхняя поверхность41 top surface

42 нижняя поверхность42 bottom surface

43 передняя поверхность43 front face

44 задняя поверхность44 rear surface

45 первая боковая поверхность45 first side surface

46 вторая боковая поверхность46 second side

47 наклонный участок47 slope

48 соединительный разъем48 connector

51 остов51 skeleton

52 отверстие52 hole

53 сторона53 side

54 сторона54 side

55 сторона55 side

58 крышка58 cover

61 первая катушка61 first coil

61а ось61a axis

61b верхняя поверхность61b top surface

62 вторая катушка 62а ось62 second coil 62a axle

62b верхняя поверхность62b top surface

63 контактный вывод63 pin

64 контактный вывод64 pin

70 кронштейн70 bracket

71 болт71 bolts

75 монтажное приспособление75 mounting tool

100 тормозная система100 brake system

101 гидролиния101 hydraulic lines

102 гидролиния102 hydraulic lines

103 датчик давления103 pressure sensor

200 транспортное средство с педальным приводом200 pedal driven vehicle

210 рама210 frame

211 головная труба211 head pipe

212 верхняя труба212 top tube

213 нижняя труба213 down tube

214 подседельная труба214 seat tube

215 стойка215 rack

216 передняя вилка216 front fork

216а ось216a axle

217 переднее колесо217 front wheel

218 седло218 saddle

219 педаль219 pedal

220 заднее колесо220 rear wheel

230 поворотная часть230 turning part

231 рулевая колонка231 steering column

232 вынос руля232 stem

233 руль233 steering wheel

240 секция управления торможением240 brake control section

241 тормозная ручка241 brake lever

242 главный цилиндр242 master cylinder

243 резервуар243 tank

250 тормозная секция переднего колеса250 front wheel brake section

251 колесный цилиндр251 wheel cylinder

252 ротор252 rotor

260 тормозная секция заднего колеса260 rear wheel brake section

270 блок питания.270 power supply.

Claims

1. Vehicle (200) with riding position of the driver, containing:

- a front wheel (217) held rotatably between a pair of legs of the front fork (216);

- a brake system (100) containing a hydraulic pressure control unit (1) configured for anti-lock braking control and including:

- the main body (10), containing the port (11) of the main cylinder, to which the hydraulic line (101) is connected, communicating with the main cylinder (242), the port (12) of the wheel cylinder, to which the hydraulic line (102) is connected, communicating with the wheel cylinder (251) and an internal channel (13) connecting the main cylinder port (11) and the wheel cylinder port (12) to each other;

- an inlet valve (31) and an outlet valve (32) provided on the main body (10) and configured to open/close the inner passage (13) during anti-lock braking control;

- the first coil (61) for actuating the inlet valve (31);

- a second coil (62) for actuating the exhaust valve (32);

- a printed circuit board (36) electrically connected to the first coil (61) and the second coil (62) and configured to control the power supply to the first coil (61) and the second coil (62); and

- battery (33);

and:

- the hydraulic pressure control unit (1) is configured to receive the brake fluid discharged into the accumulator (33) from the wheel cylinder (251) during depressurization during anti-lock braking control, and discharge the brake fluid from the accumulator (33) to the outside in a non-pressure mode,

- the main body (10) is held by the front fork (216),

- in a position where the vehicle (200) with the riding position of the driver, on which the hydraulic pressure control unit (1) is installed, is viewed from the front, the printed circuit board (36) is located behind the front fork (216) and the main body (10), and the first the coil (61) and the second coil (62) are mounted on the rear surface (28) of the main body (10).

2. The riding vehicle (200) according to claim 1, in which, in the position where the riding vehicle (200) on which the hydraulic pressure control unit (1) is mounted is viewed from the front, the first coil (61 ) and the second coil (62) are aligned in the direction (Z) parallel to the axis (216a) of the front fork (216).

3. The vehicle (200) with a riding seat of the driver according to claim 2, in which the hydraulic pressure control unit (1) also contains a pressure sensor (103) provided on the main body (10) and detecting the pressure of the brake fluid, moreover, in the position, when the vehicle (200) with a riding position on which the hydraulic pressure control unit (1) is mounted is viewed from the front, the first coil (61), the second coil (62) and the pressure sensor (103) are aligned in the direction (Z) parallel to axle (216a) of the front fork (216).

4. The vehicle (200) with riding position of the driver according to one of paragraphs. 1-3, in which at least part of the main body (10) is located between the front fork (216) and the front wheel (217).

5. The riding position vehicle (200) according to claim 4, wherein in the state where the riding position vehicle (200) on which the hydraulic pressure control unit (1) is mounted is viewed from the front, the main body (10 ) does not include the area in front of the front fork (216).

6. The riding position vehicle (200) according to claim 4 or 5, wherein in the state where the riding position vehicle (200) on which the hydraulic pressure control unit (1) is mounted is viewed from the front, the main body (10) does not contain an area located on the opposite side of the front wheel (217) of the front fork (216).

7. The vehicle (200) with riding position of the driver according to one of paragraphs. 4-6, in which, in a state where the riding vehicle (200) on which the hydraulic pressure control unit (1) is mounted is viewed from the front, the axle (61a) of the first coil (61) and the axle (62a) of the second coil (62) are located closer to the front wheel (217) than the axle (216a) of the front fork (216).

8. The vehicle (200) with a riding position of the driver according to one of paragraphs. 4-7, in which the entire main body (10) is located between the front fork (216) and the front wheel (217).

9. The vehicle (200) with a riding position of the driver according to one of paragraphs. 1-8, in which on the upper surface (61b, 62b) of each of the first (61) and second (62) coils, a contact terminal (63, 64) is provided, through which the corresponding coil is electrically connected to the printed circuit board (36).

10. The vehicle (200) with riding position of the driver according to one of paragraphs. 1-9, in which, in a position where the vehicle (200) with a riding position on which the hydraulic pressure control unit (1) is mounted is viewed from the front, the port (11) of the master cylinder is provided in the upper surface (25) of the main body ( 10), and the port (12) of the wheel cylinder is made in the lower surface (26) of the main body (10).

11. The vehicle (200) with riding position of the driver according to one of paragraphs. 1-10, in which the hydraulic pressure control unit (1) also includes a housing (40) which is connected to the main housing (10) and accommodates the first coil (61), the second coil (62) and the printed circuit board (36), and when the vehicle (200) with a riding position of the driver, on which the hydraulic pressure control unit (1) is installed, is viewed from the front, the main body (10) does not contain an area located on the opposite side of the body (40) relative to the front wheel (217).

12. Vehicle (200) with a riding position according to claim 11, in which the housing (40) includes a connector (48) electrically connected to the printed circuit board (36), and in a position where the vehicle (200) with a riding position of the driver, on which the hydraulic pressure control unit (1) is installed, is viewed from the front, the connector (48) is provided on at least one of the surfaces - the upper (41) and the lower (42) - of the housing (40).

13. The vehicle (200) with riding position of the driver according to one of paragraphs. 1-12, in which the inner channel (13) is designed in such a way that the brake fluid in the accumulator (33) cannot return to the port (11) of the master cylinder without the intervention of the exhaust valve (32).

14. The vehicle (200) with riding position of the driver according to one of paragraphs. 1-13, in which only one pair of intake valve (31) and exhaust valve (32) is provided.