RU2787094C1 - Method for controlling the geometry of oil tanks - Google Patents
Method for controlling the geometry of oil tanks Download PDFInfo
- Publication number
- RU2787094C1 RU2787094C1 RU2022103844A RU2022103844A RU2787094C1 RU 2787094 C1 RU2787094 C1 RU 2787094C1 RU 2022103844 A RU2022103844 A RU 2022103844A RU 2022103844 A RU2022103844 A RU 2022103844A RU 2787094 C1 RU2787094 C1 RU 2787094C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- geometry
- oil
- controlling
- oil tanks
- tank
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к нефтегазовой промышленности, в частности к способам контроля геометрии нефтеналивных резервуаров.The invention relates to the oil and gas industry, in particular to methods for controlling the geometry of oil tanks.
Современные требования к эксплуатации нефтебаз и складов нефтепродуктов устанавливают стандарты, соблюдение которых направлено на обеспечение промышленной безопасности, предупреждение аварий, несчастных случаев на опасных производственных объектах. Отдельное внимание уделяется нефтеналивным резервуарам - ёмкостям для хранения нефти и продуктов её переработки.Modern requirements for the operation of tank farms and oil product warehouses establish standards, the observance of which is aimed at ensuring industrial safety, preventing accidents, accidents at hazardous production facilities. Special attention is paid to oil tanks - tanks for storing oil and products of its processing.
У предприятий нефтяной промышленности существует потребность в сокращении расходов на содержание нефтяных резервуаров. При этом одним из перспективных направлений в современных условиях является применение цифровых технологий для удаленного мониторинга технического состояния резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов.There is a need for oil industry enterprises to reduce the cost of maintaining oil tanks. At the same time, one of the promising areas in modern conditions is the use of digital technologies for remote monitoring of the technical condition of tanks for storing oil and oil products.
Несмотря на кажущуюся простоту формы резервуара, которая, в случае, например, вертикальных стальных резервуаров, близка к цилиндрической, их реальная геометрия далека от идеальной. Это касается как новых, так и в большей степени уже эксплуатирующихся объектов. Для резервуаров больших объемов процесс проведения измерений - достаточно трудоемкая процедура, и задача его оптимизации - крайне актуальна.Despite the apparent simplicity of the tank shape, which, in the case of, for example, vertical steel tanks, is close to cylindrical, their actual geometry is far from ideal. This applies to both new and, to a greater extent, already operated facilities. For tanks of large volumes, the measurement process is a rather laborious procedure, and the task of its optimization is extremely relevant.
Известен способ контроля геометрии резервуаров измерительными приборами, такими как стандартные и лазерные тахеометры и нивелиры. Главным недостатком этого способа является большое количество измерений, выполняемых вручную, что определяет высокую вероятность ошибок субъективного характера. Кроме того, из-за низкой скорости и автоматизации такой съемки нет гарантии того, что все необходимые детали геометрии резервуара будут отражены.A known method of controlling the geometry of tanks with measuring instruments, such as standard and laser total stations and levels. The main disadvantage of this method is the large number of manual measurements, which determines the high probability of subjective errors. In addition, due to the low speed and automation of such a survey, there is no guarantee that all the necessary details of the reservoir geometry will be reflected.
Целью предлагаемого изобретения является создание автоматизированного способа для удаленного контроля геометрии нефтеналивных резервуаров.The aim of the invention is to create an automated method for remote control of the geometry of oil tanks.
Предлагаемый способ контроля геометрии нефтеналивных резервуаров основан на использовании стационарно установленных лазерных излучателей, периодически проецирующих на поверхности резервуара вертикальные и горизонтальные сканирующие линии, видеокамер для их фиксирования и программного обеспечения для обработки полученных данных.The proposed method for controlling the geometry of oil tanks is based on the use of permanently installed laser emitters that periodically project vertical and horizontal scanning lines on the surface of the tank, video cameras for recording them, and software for processing the received data.
На фиг.1 показан процесс сканирования резервуара. На реперные столбы 1 вокруг резервуара 2 на расстоянии 10-30 метров от его стенок устанавливаются лазерные излучатели и видеокамеры. Излучатели последовательно проецируют на резервуар вертикальные и горизонтальные линии 3, которые сканируют его поверхность, проходя сверху вниз и справа налево. При помощи видеокамер происходит фиксация формы этих линий и расположения их на стенках резервуара. Далее полученные данные передаются на сервер, где происходит их обработка. На фиг.2 изображена схема расположения реперных столбов 1 с излучателями вокруг резервуара 2.Figure 1 shows the process of scanning the tank. Laser emitters and video cameras are installed on the
Реальная геометрическая форма резервуара восстанавливается путем обработки полученных данных специальным программным обеспечением, которое заключается в сравнении проекций лазерных линий на стенках резервуара с эталонными теоретическими линиями, полученными расчетным путём для проектных размеров резервуара и положения излучателей и видеокамер на реперных столбах.The real geometric shape of the tank is restored by processing the received data with special software, which consists in comparing the projections of laser lines on the walls of the tank with reference theoretical lines obtained by calculation for the design dimensions of the tank and the position of emitters and video cameras on the reference pillars.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2787094C1 true RU2787094C1 (en) | 2022-12-28 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2267087C1 (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тюменский государственный нефтегазовый университет | Device for determining topology of surface |
| RU2454627C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Apparatus for studying geometric defects of reservoirs using moire method |
| RU2581722C1 (en) * | 2015-03-10 | 2016-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) | Method of determining values of deformations of walls of vertical cylindrical reservoir |
| RU2608681C2 (en) * | 2013-12-23 | 2017-01-23 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Device for measurement of geometric deformation of the walls of cylindrical and spherical tanks filled light oil (gases) |
| RU2655956C1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-05-30 | Максим Юрьевич Баборыкин | Method of geotechnical monitoring of linear structures and area objects based on air laser scanning |
| EP3649496B1 (en) * | 2017-07-03 | 2021-06-09 | Saudi Arabian Oil Company | Smart coating device for storage tank monitoring and calibration |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2267087C1 (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тюменский государственный нефтегазовый университет | Device for determining topology of surface |
| RU2454627C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Apparatus for studying geometric defects of reservoirs using moire method |
| RU2608681C2 (en) * | 2013-12-23 | 2017-01-23 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Device for measurement of geometric deformation of the walls of cylindrical and spherical tanks filled light oil (gases) |
| RU2581722C1 (en) * | 2015-03-10 | 2016-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) | Method of determining values of deformations of walls of vertical cylindrical reservoir |
| RU2655956C1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-05-30 | Максим Юрьевич Баборыкин | Method of geotechnical monitoring of linear structures and area objects based on air laser scanning |
| EP3649496B1 (en) * | 2017-07-03 | 2021-06-09 | Saudi Arabian Oil Company | Smart coating device for storage tank monitoring and calibration |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114222956B (en) | System and method for placing networked sensors within a facility for fugitive emissions monitoring | |
| US10948290B2 (en) | Method for detecting the tilt of a floating roof floating on a medium stored in a tank | |
| CN109960235B (en) | Refining device real-time optimization method and device based on mechanism model | |
| JP2006519369A (en) | Method and apparatus for scanning corrosion and surface defects | |
| RU2787094C1 (en) | Method for controlling the geometry of oil tanks | |
| CN117390735A (en) | Visual steel box girder pushing construction monitoring method and system based on data cleaning | |
| US10642249B2 (en) | Method and system for real-time damage prediction and quantification | |
| US11506565B2 (en) | Four-dimensional crane rail measurement | |
| CN113029023A (en) | Wall-climbing robot, working method and three-dimensional health diagnosis method for large equipment | |
| EP3418722B1 (en) | Equipment condition-based corrosion life monitoring system and method | |
| WO2022098945A1 (en) | System and method for predictive volumetric and structural evaluation of storage tanks | |
| US11293796B2 (en) | Method and system for detecting a fault condition in the measurement of the level of a medium in a tank | |
| CN112033412A (en) | Method and device for improving positioning precision of inspection robot | |
| Mohammadloo et al. | Quantitative estimate of sources of uncertainty in drone-based methane emission measurements | |
| CN117558072A (en) | Workshop instrument inspection method and system based on laser positioning | |
| US20240092408A1 (en) | System and method for detecting axle body and filet cracks in rail vehicles | |
| WO2024163368A1 (en) | System and method of infrastructure asset prioritization for steel and concrete assets | |
| CN117928694B (en) | Reflective liquid level meter verification system and method based on Internet of things | |
| Pascu et al. | Study about improving the quality process performance for a steel structures components assembly using FMEA method | |
| CN107064951A (en) | A kind of potroom location information management and ranging data processing method | |
| RU2590342C1 (en) | Method of determining value and direction of deviation of external outline of bottom of vertical cylindrical reservoir from horizontal line | |
| RU2788586C1 (en) | Method for control of steel sheets for surface defects using laser triangulation scanners | |
| Milinković et al. | Calibration of storage tanks in the oil and gas sector based on the concept of digital metrology and big data analytics–Part II | |
| 马旭林 et al. | A new thinning scheme of GPS occultation retrieved data for the vertical coordinates of a numerical model | |
| Barradas | The Influence of Calibrated Equipment on Monitoring and Process Control |