RU2785395C1 - Automatic welding machine for longitudinal finning of pipes - Google Patents
Automatic welding machine for longitudinal finning of pipes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2785395C1 RU2785395C1 RU2021138968A RU2021138968A RU2785395C1 RU 2785395 C1 RU2785395 C1 RU 2785395C1 RU 2021138968 A RU2021138968 A RU 2021138968A RU 2021138968 A RU2021138968 A RU 2021138968A RU 2785395 C1 RU2785395 C1 RU 2785395C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- die
- contact welding
- compression drive
- welding roller
- roller
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 43
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 claims abstract description 8
- 239000010974 bronze Substances 0.000 claims abstract description 8
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 102220504526 Dolichyl-diphosphooligosaccharide-protein glycosyltransferase subunit 4_V23K_mutation Human genes 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000002436 steel type Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматическим сварочным машинам для изготовления теплообменников и может найти применение в различных отраслях энергомашиностроения, где могут применяться продольно оребренные трубы. Автоматическая сварочная машина может быть использована для продольного оребрения труб, в том числе малого диаметра с плотно расположенными «узкими» корытообразными ребрами (фиг. 1). Для увеличения тепловой эффективности продольно оребренных труб требуется к ее поверхности приварить как можно большее количество корытообразных ребер, число которых зависит от ширины этих ребер, а она в свою очередь от возможности их качественной приварки контактной шовно-точечной сваркой.The invention relates to automatic welding machines for the manufacture of heat exchangers and can be used in various branches of power engineering, where longitudinally finned tubes can be used. An automatic welding machine can be used for longitudinal finning of tubes, including those of small diameter with closely spaced "narrow" trough-shaped ribs (Fig. 1). To increase the thermal efficiency of longitudinally finned tubes, it is required to weld as many trough-shaped ribs as possible to its surface, the number of which depends on the width of these ribs, and it, in turn, on the possibility of their high-quality welding by resistance seam-spot welding.
Проектируемые сейчас высокоэффективные продольно оребренные трубы имеют «узкие» корытообразные ребра, у которых ширина полки ребра по которой выполняется приварка (фиг. 2, размер а) не более чем на 10% превосходит минимальную ширину ролика для сварки. Для качественной приварки такого ребра к трубе требуется чтобы было точное совпадение осей симметрии сварочного ролика.High-performance longitudinally finned tubes currently being designed have "narrow" trough-shaped ribs, in which the width of the fin flange along which welding is performed (Fig. 2, dimension a) is no more than 10% greater than the minimum width of the roller for welding. For high-quality welding of such a rib to the pipe, it is required that there is an exact coincidence of the symmetry axes of the welding roller.
Известна автоматическая сварочная машина, в которой расположены по окружности шесть сварочных роликов, которыми за счет работы пневмоцилиндров прижимаются корытообразные профили ребер (а.с. СССР №454617, В23К 31/08, опубликовано 30.01.1989 г.).An automatic welding machine is known, in which six welding rollers are located around the circumference, with which, due to the operation of pneumatic cylinders, the trough-shaped profiles of the ribs are pressed (AS USSR No. 454617,
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является техническое решение, осуществленное в конструкции машины продольного оребрения (ОС-1414. Технические условия ТУ10-13-102-83, 1983 г.)The closest in technical essence and the achieved result is the technical solution implemented in the design of the longitudinal finning machine (OS-1414. Specifications TU10-13-102-83, 1983)
Технической проблемой заявляемого решения является повышение качества получаемых продольно оребренных труб за счет повышения точности стыковки свариваемых деталей.The technical problem of the proposed solution is to improve the quality of the obtained longitudinally finned tubes by improving the accuracy of joining the parts to be welded.
Техническим результатом является повышение качества оребренных труб и увеличение производительности теплообмена.The technical result is to improve the quality of the finned tubes and increase the heat transfer performance.
Поставленная проблема решается за счет того, что в автоматической сварочной машине для продольного оребрения труб, содержащей размещенные симметрично по окружности прижимные узлы с толкающими пневмоцилиндрами, приводом сжатия и прижимающими и подводящими сварочный ток контактными сварочными роликами, фильеру, позиционирующую ребра по отношению к трубе и прижимным узлам, с окнами для прохода роликов и механизмом позиционирования фильеры, каждый прижимной узел имеет механизм регулирования положения продольной оси привода сжатия контактного сварочного ролика, состоящий из направляющей привода сжатия, двух эксцентриковых регуляторов, корпуса привода сжатия, шарового шарнирного узла, регулировочной контргайки, крепежного винта и двух бронзовых сухарей, и механизм регулирования контактного сварочного ролика, состоящий из контактного сварочного ролика, втулки правой и левой, гайки правой и левой, щеки правой и левой, крепежных винтов и болта, причем фильера содержит механизм позиционирования задней части фильеры по отношению к оси контактного сварочного ролика, содержащий корпус фильеры, центратор корпуса фильеры, стойку радиальную, стойку осевую, талреп, центратор талрепа, контактный сварочный ролик, плиту, количество прижимных узлов соответствует восьми одновременно привариваемых ребер.The problem is solved due to the fact that in an automatic welding machine for longitudinal finning of pipes, containing clamping units placed symmetrically around the circumference with pushing pneumatic cylinders, a compression drive and pressing and supplying welding current contact welding rollers, a die positioning the ribs with respect to the pipe and clamping units, with windows for the passage of rollers and a mechanism for positioning the die, each clamping unit has a mechanism for adjusting the position of the longitudinal axis of the compression drive of the contact welding roller, consisting of a compression drive guide, two eccentric regulators, a compression drive housing, a ball joint assembly, an adjusting lock nut, a fixing screw and two bronze crackers, and a mechanism for adjusting the contact welding roller, consisting of a contact welding roller, a right and left bushing, a right and left nut, a right and left cheek, fixing screws and a bolt, and the die contains a positioning mechanism the rear part of the die with respect to the axis of the contact welding roller, containing the body of the die, the centralizer of the die body, the radial stand, the axial stand, the lanyard, the turnbuckle centralizer, the contact welding roller, the plate, the number of clamping units corresponds to eight simultaneously welded ribs.
Это позволит механизму выполнить регулирование положения продольной оси привода сжатия контактного сварочного ролика, например, при начальном запуске машины в работу или ремонте привода сжатия, а также регулировать положения направляющей привода сжатия по отношению к приводу сжатия необходимую для компенсации неравномерного износа бронзовых сухарей.This will allow the mechanism to adjust the position of the longitudinal axis of the compression drive of the contact welding roller, for example, during the initial start-up of the machine or repair of the compression drive, as well as to adjust the position of the compression drive guide in relation to the compression drive necessary to compensate for uneven wear of the bronze crackers.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 представлена оребренная труба диаметром 16 мм с 8-ю плотно расположенными «узкими» корытообразными ребрами;In FIG. 1 shows a finned tube with a diameter of 16 mm with 8 densely spaced "narrow" trough-shaped ribs;
На фиг. 2 - «узкое» ребро для продольного оребрения трубы;In FIG. 2 - "narrow" rib for longitudinal tube finning;
На фиг. 3 - контактный сварочный ролик для приварки восьми корытообразных ребер на трубу;In FIG. 3 - contact welding roller for welding eight trough-shaped ribs onto the pipe;
На фиг. 4 - механизм регулирования положения продольной оси привода сжатия контактного сварочного ролика;In FIG. 4 - mechanism for adjusting the position of the longitudinal axis of the compression drive of the contact welding roller;
На фиг. 5 - механизм тонкого регулирования положения направляющей привода сжатия контактного сварочного ролика;In FIG. 5 - mechanism for fine adjustment of the position of the guide of the compression drive of the contact welding roller;
На фиг. 6- механизм регулирования положения контактного сварочного ролика;In FIG. 6- mechanism for adjusting the position of the contact welding roller;
На фиг. 7 - механизм позиционирования задней части фильеры по отношению к оси контактного сварочного ролика;In FIG. 7 - mechanism for positioning the rear part of the die with respect to the axis of the contact welding roller;
На фиг. 8 - фильера;In FIG. 8 - die;
На фиг. 9 - расположение контактных сварочных роликов и вкладышей в фильере.In FIG. 9 - the location of the contact welding rollers and liners in the die.
Механизм регулирования положения продольной оси привода сжатия контактного сварочного ролика (фиг. 4) состоит из привода сжатия 19, направляющей привода сжатия 1, эксцентрикового регулятора 2, корпуса привода сжатия 3, шарового шарнирного узла 4, пневмоцилиндра 5, крепежного винта 6.The mechanism for adjusting the position of the longitudinal axis of the compression drive of the contact welding roller (Fig. 4) consists of a
Регулирование положения продольной оси 43 (фиг. 4, 6) привода сжатия контактного сварочного ролика с соответствующей осью машины 44 (фиг. 3) осуществляется эксцентриковыми регуляторами 2 (фиг. 4), путем их поворота в пределах угла ±90°. Для регулирования привода сжатия отпускаются 4 крепежных винта 6, и при согласованном повороте эксцентриков происходит поворот или смещение привода сжатия на требуемую величину. Величина угла поворота или смещения контролируется соответствующим мерительным инструментом. Отверстия в местах крепления привода к корпусу 3 выполнены больше диаметра крепежных винтов 6 на величину эксцентриситета эксцентриковых регуляторов 2.The regulation of the position of the longitudinal axis 43 (Fig. 4, 6) of the contact welding roller compression drive with the corresponding axis of the machine 44 (Fig. 3) is carried out by eccentric regulators 2 (Fig. 4), by turning them within an angle of ±90°. To regulate the compression drive, 4
Механизм тонкого регулирования положения направляющей привода сжатия контактного сварочного ролика (фиг. 5) состоит из регулировочных винтов 7, крепежных болтов 8, стопорных гаек 9, сухаря бронзового левого 10, сухаря бронзового правого 11, направляющей привода сжатия 1, корпуса привода сжатия 3.The mechanism for fine adjustment of the position of the compression drive guide of the contact welding roller (Fig. 5) consists of adjusting
Тонкая регулировка положения направляющей привода сжатия 1 (фиг. 5) контактного сварочного ролика по отношению к корпусу привода сжатия 3 для компенсации неравномерного износа бронзовых сухарей 10, 11 осуществляется следующим образом: отпускаются крепежные болты 8 и стопорные гайки 9 на регулировочных винтах 7. Отверстия под крепежные болты 8 выполнены овальными для возможности смещения сухарей 10 и 11 регулировочными винтами 7. Регулировочными винтами 7 равномерно поджимаются бронзовые сухари 10 и 11 к направляющей привода сжатия 1. Равномерность оценивается по углу поворота шлица регулировочного винта 7. После этого проверяется точность попадания контактного сварочного ролика в контрольную фильеру, а также плавность хода привода сжатия при давлении 0,5 атм. Для снижения негативного влияния на работу привода сжатия от возможного перекоса осей между пневмоцилиндром 5 (фиг. 4) и направляющей привода сжатия 1 установлен шаровой шарнирный узел 4. После регулировки и проверок, затягиваются стопорные гайки 9 (фиг. 5) на регулировочных винтах 7, и закрепляются крепежные болты 8.Fine adjustment of the position of the compression drive guide 1 (Fig. 5) of the contact welding roller in relation to the
Механизм регулирования положения контактного сварочного ролика (фиг. 6) состоит из контактного сварочного ролика 12, втулки правой 13, гайки правой 14, щеки правой 15, щеки левой 16, гайки левой 17, втулки левой 18, элементов привода сжатия 19, винтов крепежных 6, болта центрального 20. Механизм регулирования положения контактного сварочного ролика работает следующим образом: отпустить болт центральный 20, отпустить винты 6 на щеке правой 15 и щеке левой 16, тем самым освобождая гайку правую 14 и гайки левую 17 для регулировки. Для смещения контактного сварочного ролика 12 вправо, правую гайку 14 надо выкрутить на необходимую величину, а левую 17 закрутить до упора. За счет резьбового соединения гаек 14 и 17 с деталями элемента привода сжатия 19, контактный сварочный ролик 12 вместе со втулками 13 и 18 перемещается на необходимую величину. Правильность положения контактного сварочного ролика контролируется по равенству расстояний между сварочным роликом 12 и ребром с левой и правой стороны. Для оценки расстояний можно использовать шаблоны, щупы или другие мерительные инструменты. После установки контактного сварочного ролика 12 в необходимое положение, нужно затянуть болт 20 для фиксации взаимного положения гаек 14 и 17, а затем затянуть винты зажатия щеки, для обеспечения хорошего токоподвода к гайкам. Система гайка-втулка представляет собой токопередающий подшипник скольжения.The mechanism for adjusting the position of the contact welding roller (Fig. 6) consists of a
Механизм позиционирования задней части 42 фильеры (фиг. 7) по отношению к оси контактного сварочного ролика состоит из центратора 21 корпуса фильеры, фильеры 22, корпуса фильеры 23, стойки радиальной 24, стойки осевой 25, центратора талрепа 26, талрепа 27, контактного сварочного ролика 12, плиты 29. Ввиду плотного расположения приводов сжатия 19 (фиг. 3) по отношению друг к другу, стойки 24 радиального крепления фильеры выходят достаточно далеко за габариты приводов. Это сделано для обеспечения надлежащего обслуживания приводов сжатия. Следствием таких больших размеров конструкции (фиг. 7), состоящей из стоек радиальных 24 и стоек осевых 25, предназначенной для удержания и позиционирования корпуса фильеры 23 по отношению к продольной оси свариваемой трубы 44, является недостаточная жесткость фиксации задней части 42 фильеры. Вследствие этого, задняя часть 42 фильеры, из-за наличия несоосности усилий приводов сжатия, может смещаться от оси сварочного ролика до 2 мм, что приводит к прогибу оребренных труб, в том числе и недопустимому. Предлагается применить механизм позиционирования задней части фильеры для обеспечения корпусу второй опоры с высокой жесткостью в той зоне, где смещения корпуса фильеры максимальны.The mechanism for positioning the
Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.
Корпус фильеры 23 входит плотно своей задней частью 42 в центратор корпуса фильеры 21, который связан посредством талрепов 27, центраторов талрепов 26, стойкой осевой 25 узла крепления к корпусу с плитой 29, а также стойкой радиальной 24 узла крепления к корпусу с плитой 29 и передней частью 41 корпуса фильеры 23. При пусконаладочных работах положение задней части 42 корпуса фильеры регулируется путем натяжения (закручивания) талрепов 27. Допустимое смещение между продольной осью задней части 42 корпуса фильеры и передней частью 41 корпуса фильеры не должно превышать 0,5 мм. Все четыре талрепа 27 должны быть затянуты.The
Фильера 22 (фиг. 8) состоит из основания фильеры 32, сменного модуля 23, вкладышей 38, 39, шпонки 33, винта крепления шпонки 34, винта крепления сменного модуля фильеры 35, штифта 36, винта или шурупа крепления вкладыша 37. Основание корпуса фильеры - многоразовое, изготавливается из аустенитной стали. Сменный модуль изготавливается из износостойкой стали типа 40Х с закалкой на 38-42 HRC. Вкладыши 38 (фиг. 9), четыре штуки, выполнены из изоляционного материала, а четыре других вкладыша 39 из металла с антифрикционными свойствами. Изоляционные вкладыши 38 располагаются между ребрами, входящими в один сварочный контур (эти ребра свариваются контактным сварочным роликом 12 от одного сварочного трансформатора 40). Изоляционный вкладыш 38 имеет небольшой ресурс и из-за этого не очень хорошо позиционируют ребра на трубе, но они в контуре исключают шунтирование по цепочке «сварочный ролик-ребро-вкладыш-ребро-сварочный ролик», тем самым предотвращая появление дефектов типа «прижег» на стенках ребер. Металлические вкладыши 39 имеют большой ресурс работы и хорошо позиционируют ребра на трубе. При сочетании в предложенной последовательности металлических вкладышей 39 и изоляционных 38 увеличивается ресурс работы последних до 5 раз, уменьшается трудоемкость обслуживания линии, повышается качество оребренных труб.The die 22 (Fig. 8) consists of a
Автоматическая сварочная машина подготавливается к работе и работает следующим образом:The automatic welding machine is prepared for operation and operates as follows:
Перед запуском машины в производство, а также с периодичностью, один раз в месяц, настраивается соосность приводов сжатия контактного сварочного ролика путем регулирования их положения механизмом регулирования положения продольной оси привода сжатия контактного сварочного ролика. При запуске машины в производство, а также с периодичностью, например, 1-2 раза в год, механизмом позиционирования настраивается соосность задней части фильеры по отношению к оси контактного сварочного ролика. Перед началом сварки каждую смену необходимо отрегулировать положение контактных сварочных роликов относительно ребер таким образом, чтобы несовпадение их осей симметрии не превышало 0,2 мм. Труба и восемь корытообразных ребер одновременно подаются тянущей тележкой в зону сварки под контактные сварочные ролики. В зоне сварки корытообразные ребра прижимаются к трубе с контролируемым усилием контактными сварочными роликами, и к ним посредством роликов подводится по заданной циклограмме сварочный ток. Тележка, входящая в состав автоматической сварочной машины, обеспечивает равномерное перемещение трубы и привариваемых ребер с регулируемой скоростью сварки.Before putting the machine into production, as well as once a month, the alignment of the contact welding roller compression drives is adjusted by adjusting their position by the mechanism for adjusting the position of the longitudinal axis of the contact welding roller compression drive. When the machine is put into production, as well as at intervals, for example, 1-2 times a year, the positioning mechanism adjusts the alignment of the rear part of the die with respect to the axis of the contact welding roller. Before starting welding, each shift, it is necessary to adjust the position of the contact welding rollers relative to the ribs so that the mismatch of their symmetry axes does not exceed 0.2 mm. The pipe and eight trough-shaped ribs are simultaneously fed by a pulling trolley into the welding zone under the contact welding rollers. In the welding zone, the trough-shaped ribs are pressed against the pipe with a controlled force by contact welding rollers, and the welding current is supplied to them by means of the rollers according to a given cyclogram. The trolley, which is part of the automatic welding machine, ensures uniform movement of the pipe and welded ribs with adjustable welding speed.
Автоматическая сварочная машина для продольного оребрения труб позволяет получать качественные продольно-оребренные трубы и благодаря восьмиреберной конструкции позволяет увеличить теплообменные характеристики теплообменной аппаратуры.The automatic welding machine for longitudinal finning of tubes makes it possible to obtain high-quality longitudinally finned tubes and, thanks to the eight-rib design, allows to increase the heat transfer characteristics of heat exchange equipment.
Claims (2)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020247002841A KR20240026291A (en) | 2021-12-27 | 2022-12-26 | Automatic welding machine for creating longitudinal fins in tubes |
| PCT/RU2022/000389 WO2023128804A1 (en) | 2021-12-27 | 2022-12-26 | Automatic welding machine for forming longitudinal ribs on tubes |
| CN202280055585.XA CN117769467A (en) | 2021-12-27 | 2022-12-26 | Automatic welding machine for longitudinal fins of pipeline |
| US18/711,540 US20250018495A1 (en) | 2021-12-27 | 2022-12-26 | Automatic welding machine for forming longitudinal ribs on tubes |
| EP22916874.5A EP4458482A1 (en) | 2021-12-27 | 2022-12-26 | Automatic welding machine for forming longitudinal ribs on tubes |
| JP2024531591A JP2025501446A (en) | 2021-12-27 | 2022-12-26 | Automatic welding machine for processing vertical fins on pipes |
| ZA2024/00626A ZA202400626B (en) | 2021-12-27 | 2024-01-18 | Automatic welding machine for longitudinal finning of pipes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2785395C1 true RU2785395C1 (en) | 2022-12-07 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1209391A1 (en) * | 1982-08-02 | 1986-02-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Технологии Химического И Нефтяного Аппаратостроения | Apparatus for ribbing pipes |
| SU1454617A1 (en) * | 1986-11-20 | 1989-01-30 | Подольский машиностроительный завод им.Орджоникидзе | Automatic line for longitudinal finning of tubes |
| CN102099144A (en) * | 2008-07-16 | 2011-06-15 | 格奥尔格·布鲁恩德曼 | Method for manufacturing finned tubes by welding with cooled guide discs on a tube body placed in rotation |
| JP2017080784A (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | Ikomaロボテック株式会社 | Apparatus for welding object to be welded having many welds, and method of using the same |
| RU187794U1 (en) * | 2018-11-26 | 2019-03-19 | Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | DEVICE FOR MANUFACTURE OF CURVED PIPES |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1209391A1 (en) * | 1982-08-02 | 1986-02-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Технологии Химического И Нефтяного Аппаратостроения | Apparatus for ribbing pipes |
| SU1454617A1 (en) * | 1986-11-20 | 1989-01-30 | Подольский машиностроительный завод им.Орджоникидзе | Automatic line for longitudinal finning of tubes |
| CN102099144A (en) * | 2008-07-16 | 2011-06-15 | 格奥尔格·布鲁恩德曼 | Method for manufacturing finned tubes by welding with cooled guide discs on a tube body placed in rotation |
| JP2017080784A (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | Ikomaロボテック株式会社 | Apparatus for welding object to be welded having many welds, and method of using the same |
| RU187794U1 (en) * | 2018-11-26 | 2019-03-19 | Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | DEVICE FOR MANUFACTURE OF CURVED PIPES |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4458482A1 (en) | Automatic welding machine for forming longitudinal ribs on tubes | |
| RU2785395C1 (en) | Automatic welding machine for longitudinal finning of pipes | |
| US4741193A (en) | Method and apparatus for cooling rolling mill rolls | |
| EA047079B1 (en) | AUTOMATIC WELDING MACHINE FOR LONGITUDINAL PIPE FINING | |
| US20020190095A1 (en) | Electro-resistance-welded tube squeeze roll unit | |
| US9707609B2 (en) | Material forming machine incorporating quick changeover assembly | |
| CN110125175A (en) | A kind of composite (back-up) roll | |
| CN114196808A (en) | A multi-cylinder integral crankshaft quenching fixture | |
| JP3558398B2 (en) | Straightening machine for rolled beams | |
| CN120984703A (en) | A high-strength rolled steel guide that is easy to adjust | |
| CN213624285U (en) | Pipeline heat treatment tool clamp | |
| CN212397638U (en) | Upper half roller system of rolling mill | |
| CN212682283U (en) | A bending straightening machine | |
| CN116274909A (en) | Trunnion adjusting device under bending section of continuous casting machine | |
| CN219073904U (en) | Combined roller | |
| JP3132401B2 (en) | Welded section support device for welded section steel | |
| CN219425265U (en) | Novel hot strip steel continuous rolling mill coiling upper pinch roll | |
| CN215145080U (en) | Bevel edge milling fixture | |
| CN222289862U (en) | Bench clamp fixture convenient to install and detach | |
| CN222221058U (en) | A left horizontal clamp mechanism for a chain correction machine | |
| CN215785693U (en) | Rolling mill | |
| CN211888503U (en) | A frock for semi-circular axle bush is rectified | |
| CN214023024U (en) | Correction mould of gear ring | |
| CN223043764U (en) | A burr scraper for straight seam steel pipe | |
| CN223145871U (en) | A main roller quick-change device for ring rolling machine |