RU2780634C2 - Интегрированная система резервных приборов - Google Patents
Интегрированная система резервных приборов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2780634C2 RU2780634C2 RU2020138816A RU2020138816A RU2780634C2 RU 2780634 C2 RU2780634 C2 RU 2780634C2 RU 2020138816 A RU2020138816 A RU 2020138816A RU 2020138816 A RU2020138816 A RU 2020138816A RU 2780634 C2 RU2780634 C2 RU 2780634C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- spatial orientation
- input
- orientation module
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к системам измерения и индикации, обеспечивающим пилотирование летательных аппаратов в случае отказа основных пилотажно-навигационных систем. Интегрированная система резервных приборов выполнена в виде отдельного блока и содержит устройство обработки и преобразования сигналов, вычислитель, модуль пространственной ориентации, ЖК индикатор, датчик торможения, устройство управления режимами работы, креноскоп, фотодатчик, устройство компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, измерительный резистор, встроенную систему контроля, стабилизатор тока, коммутатор, аналого-цифровой преобразователь, источник опорного напряжения. При этом в интегрированную систему резервных приборов дополнительно введены датчик температуры наружного воздуха, устройство преобразования параметров, устройство выбора данных. Технический результат – повышение надежности и безопасности полета. 1 ил.
Description
Изобретение относится к системам измерения и индикации, обеспечивающим пилотирование летательных аппаратов в случае отказа основных пилотажно-навигационных систем.
Известна интегрированная система [1] резервных приборов для самолетов и вертолетов, выполненная в виде отдельного блока, содержащая датчик полного давления, датчик статического давления, устройство обработки и преобразования сигналов, вычислитель, модуль пространственной ориентации, ЖК индикатор, датчик торможения, устройство управления режимами работы, креноскоп, фотодатчик, устройство компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, измерительный резистор, встроенную систему контроля, стабилизатор тока, коммутатор, аналого-цифровой преобразователь, источник опорного напряжения.
Недостатком данной системы является невысокая надежность и недостаточная безопасность пилотирования летательного аппарата, в случае выхода из строя датчика торможения, как основного источника информации об истинной скорости летательного аппарата.
Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение надежности и безопасности полета, за счет введения датчика температуры наружного воздуха, устройства преобразования параметров, устройство выбора данных, и способа, позволяющего вычислять истинную скорость летательного аппарата, при отказе основного источника пилотажно-навигационной информации.
Поставленная задача решается за счет того, что в интегрированную систему резервных приборов, дополнительно введены датчик наружного воздуха, устройство преобразования параметров и устройство выбора данных, а заявленный способ позволяет вычислять истинную скорость летательного аппарата на основе датчиков с разными физическими принципами, при отказе основного источника пилотажно-навигационной информации, что повышает надежность и безопасность полета.
На фиг. 1 представлена схема системы, в которую входят датчик (1) полного давления, датчик (2) статического давления, устройство (3) обработки и преобразования сигналов, вычислитель (4), модуль (5) пространственной ориентации, ЖК индикатор (6), датчик (7) торможения, устройство (8) управления режимами работы, креноскоп (9), фото датчик (10), устройство (11) компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля (5) пространственной ориентации, измерительный резистор (12), встроенная система (13) контроля, стабилизатор (14) тока, коммутатор (15), аналого-цифровой преобразователь (16), источник (17) опорного напряжения, датчик температуры наружного воздуха(18), устройство преобразования параметров (19), устройство выбора данных (20).
В предложенной системе датчики (1) и (2) полного и статического давления подключены через устройство (3) обработки и преобразования сигналов к вычислителю (4). Модуль (5) пространственной ориентации, устройство (8) управления режимами работы, ЖК индикатор (6) подключены также к вычислителю (4). Фотодатчик (10) соединен с устройством (8) управления режимами работы. Устройство (11) компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля (5) пространственной ориентации подключено своим входом к модулю (5) пространственной ориентации, а выходом к вычислителю (4). Встроенная система (13) контроля подключена своими входами к модулю (5) пространственной ориентации, к датчикам (1) и (2) полного и статического давления, а выходом к вычислителю (4). Креноскоп (9) работает автономно. Стабилизатор (14) тока, выход которого подключен к коммутатору (15) и датчику (7) торможения, выходы которого подключены к измерительному резистору (12) и коммутатору (15), выход которого подключен к аналого-цифровому преобразователю (16), на вход которого подается напряжение с источника (17) опорного напряжения, а выход подключен к устройству выбора данных (20), выход датчика (18) температуры наружного воздуха подключен ко входу устройства (19) преобразования параметров, выход которого подключен ко второму входу устройства выбора данных (20).
Интегрированная система резервных приборов работает следующим образом. В процессе полета сигналы от встроенных в систему датчиков (1) и (2) полного и статического давлений поступают в устройство (3) обработки и преобразования сигналов, которое обрабатывает эти сигналы, вычисляет полное Рп и статическое Рст давления, а также корректирует сигналы с датчиков (1) и (2) давлений в зависимости от температуры окружающей среды. Скорректированные сигналы давлений (Рст, Рп) из устройства (3) обработки и преобразования сигналов поступают в вычислитель (4). С помощью датчиков угловых скоростей, датчиков линейных ускорений и электронных вычислительных средств, размещенных в модуле (5) пространственной ориентации, вычисляются основные параметры положения летательного аппарата: угол крена, угол тангажа, гироскопический курс. Данные о пространственном положении летательного аппарата передаются в вычислитель (4), который на основе полученных сигналов с блока устройства (3) обработки и преобразования сигналов вычисляет по известным зависимостям основные пилотажные параметры: приборную скорость Vпр, истинную скорость Vист, абсолютную высоту Набс, относительную высоту Нотн, вертикальную скорость Vв, температуру наружного воздуха Тст, число М.
Встроенная система (13) контроля предназначена для проведения тест-контроля модуля (5) пространственной ориентации, датчиков (1) и (2) полного и статического давления во время предполетной подготовки и в течение полета.
При контроле модуля (5) пространственной ориентации производится измерение потребляемых токов датчиков угловой скорости с последующим сравнением измеренного значения с ожидаемым значением. Креноскоп (9) позволяет пилоту контролировать величину скольжения летательного аппарата во время координированного разворота. При правильном координированном развороте скольжение должно отсутствовать.
Фотодатчик (10) расположен на лицевой панели прибора, рядом с ЖК индикатором (6) и выдает информацию о величине внешней освещенности в устройство (8) управления режимами работы, которое через вычислитель (4) осуществляет автоматическую регулировку яркости ЖК индикатора (6). При увеличении внешней освещенности яркость ЖК индикатора (6) также увеличивается, а при снижении освещенности - снижается. Устройство (11) компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля (5) пространственной ориентации позволяет повысить точность вычисления углов ориентации.
Информация с датчика (7) торможения, обрабатывается схемой съема, реализованной на стабилизаторе (14) тока, коммутаторе (15), измерительном резисторе (12), аналого-цифровом преобразователе (16) и источнике (17) опорного напряжения, и передается на устройство выбора данных (20). Способ вычисления истинной скорости заключается в том, что с датчика наружного воздуха (18) поступает напряжение пропорциональное температуре наружного воздуха, на устройство преобразования параметров (19), реализованное на микроконтроллере, которое обрабатывает аналоговый сигнал, преобразует через функциональные зависимости, и. выдает на устройство выбора данных (20). Устройство выбора данных (20) формирует выходной сигнал, используя значения с чувствительных элементов - датчика торможения (7) или датчика температуры наружного воздуха (18) и передает его в вычислитель (4). Причем, приоритетной считается информация с датчика торможения (7), а информация с датчика температуры наружного воздуха (18) является резервной.
Использование данного изобретения позволяет вычислять истинную скорость летательного аппарата, при отказе основного источника информации - датчика торможения, в случае его отказа устройство выбора данных (20) принимает информацию с датчика температуры наружного воздуха (18), что повышает надежность системы и безопасность пилотирования летательного аппарата.
Источники информации
1. Патент РФ №2635821, MITKG01C 21/00 2017 г. прототип.
Claims (1)
- Интегрированная система резервных приборов, выполненная в виде отдельного блока, содержащая датчики полного и статического давления, соединенные через устройство обработки и преобразования сигналов с вычислителем, модуль пространственной ориентации, устройство управления режимами работы, жидкокристаллический индикатор, соединенные с вычислителем, креноскоп, фотодатчик, соединенный с устройством управления режимами работы, устройство компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, подключенное своим входом к модулю пространственной ориентации, а выходом к вычислителю, встроенную систему контроля, подключенную к модулю пространственной ориентации, датчикам полного и статического давления, а выходом к вычислителю, стабилизатор тока, выход которого подключен к первому входу коммутатора и датчику торможения, другой вывод датчика торможения подключен к измерительному резистору, второму и третьему входам коммутатора, выход которого подключен к аналого-цифровому преобразователю, на вход которого подается напряжение с источника опорного напряжения, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введен датчик температуры наружного воздуха, выход которого подключен к входу вновь введенного устройства преобразования параметров, выход которого подключен ко второму входу дополнительно введенного устройства выбора данных, к первому входу которого подключен выход аналого-цифрового преобразователя, а выход устройства выбора данных подключен к вычислителю.
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020138816A RU2020138816A (ru) | 2022-05-25 |
| RU2780634C2 true RU2780634C2 (ru) | 2022-09-28 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2826174C1 (ru) * | 2023-12-14 | 2024-09-05 | Акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Резервная система ориентации |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6564628B1 (en) * | 1998-10-13 | 2003-05-20 | Thomson-Csf Sextant | Combined standby instruments for aircraft |
| US20080094255A1 (en) * | 2006-07-05 | 2008-04-24 | Bethel Jeffrey D | Electronic flight data display instrument |
| RU2593424C1 (ru) * | 2015-05-28 | 2016-08-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Интегрированная система резервных приборов и способ калибровки датчика магнитного поля интегрированной системы резервных приборов |
| RU2605222C1 (ru) * | 2015-08-13 | 2016-12-20 | Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") | Комплекс бортового оборудования вертолета на основе интегрированной модульной авионики |
| RU2635821C1 (ru) * | 2016-05-19 | 2017-11-16 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Интегрированная система резервных приборов |
| RU2728731C1 (ru) * | 2019-07-23 | 2020-07-30 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Интегрированная система резервных приборов |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6564628B1 (en) * | 1998-10-13 | 2003-05-20 | Thomson-Csf Sextant | Combined standby instruments for aircraft |
| US20080094255A1 (en) * | 2006-07-05 | 2008-04-24 | Bethel Jeffrey D | Electronic flight data display instrument |
| RU2593424C1 (ru) * | 2015-05-28 | 2016-08-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Интегрированная система резервных приборов и способ калибровки датчика магнитного поля интегрированной системы резервных приборов |
| RU2605222C1 (ru) * | 2015-08-13 | 2016-12-20 | Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") | Комплекс бортового оборудования вертолета на основе интегрированной модульной авионики |
| RU2635821C1 (ru) * | 2016-05-19 | 2017-11-16 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Интегрированная система резервных приборов |
| RU2728731C1 (ru) * | 2019-07-23 | 2020-07-30 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Интегрированная система резервных приборов |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2826174C1 (ru) * | 2023-12-14 | 2024-09-05 | Акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Резервная система ориентации |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2386927C1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| US9714100B2 (en) | Method for detecting a failure of at least one sensor onboard an aircraft implementing a baro-inertial loop, and associated system | |
| US5841537A (en) | Synthesized attitude and heading inertial reference | |
| KR102112874B1 (ko) | 방위 기준 시스템에서 연철 자기 방해를 보상하기 위한 방법 및 시스템 | |
| RU2236697C2 (ru) | Резервная система для индикации курса и пространственного положения на самолете | |
| US3851303A (en) | Head up display and pitch generator | |
| RU2635821C1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| CA1171530A (en) | Angle of attack based pitch generator and head up display | |
| US10994863B2 (en) | Method and a device for predictive determination of parameters characteristic of the operation of a rotary-wing aircraft in order to perform a predetermined maneuver | |
| US2896145A (en) | Flight path angle control systems | |
| RU2337315C2 (ru) | Интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов | |
| KR100587998B1 (ko) | 자가 생성되는 동적 보정 곡선을 가지는 예비 고도계 시스템 | |
| US3967799A (en) | Head up display and pitch generator | |
| RU2780634C2 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| RU2790217C2 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| RU2826174C1 (ru) | Резервная система ориентации | |
| US3052122A (en) | Flight path angle computer | |
| RU58211U1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов | |
| RU2728731C1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| RU2733326C1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| US20150029046A1 (en) | Methods and systems for displaying backup airspeed of an aircraft | |
| RU2187141C1 (ru) | Устройство для контроля построителя вертикали и датчиков скоростей летательного аппарата | |
| RU2690029C1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| RU2734278C2 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| RU2656954C1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов |