RU2774730C1

RU2774730C1 - Foot image capturing system

Info

Publication number: RU2774730C1
Application number: RU2020139245A
Authority: RU
Inventors: Хосе Виктор АЛЬФАРО САНТАФЕ; Хосе Хавьер АЛЬФАРО САНТАФЕ; Анжел ПЕГЬЕРО ЛОРЕНЦ; Антонио ГОМЕЗ БЕРНАЛЬ; Карла ЛАНУЗА КЕРЗОКИМО; Аитор ПЕРЕЗ МОРСИЛЛО
Original assignee: Подо Актива, С.Л.
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2022-06-22

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: invention relates to medicine, namely, to a foot image capturing system. The system includes a depth sensor and a portable structure. The depth sensor is configured to capture a three-dimensional image. The portable structure is characterised by the presence of first legs, a first frame, and an elastic membrane. The first legs are formed by a tubular central body covering the first body and the second body at each end, respectively. The first frame retains a glass panel connected with the tubular central body of the first legs. The elastic membrane is connected with the second body of the first legs. The position of the first body and the second body relative to the tubular central body can be adjusted. The elastic membrane is configured to accommodate the foot, the image of the sole whereof is to be obtained, configured to touch the glass panel of the first frame whereon scanning is performed.

EFFECT: possibility of adjusting the height of the glass panel whereon scanning is performed, with a simultaneous possibility of adjusting the distance between the frame retaining the elastic membrane and the glass panel.

8 cl, 12 dwg

Description

Следующее изобретение относится к системе для фиксации изображения подошвы с помощью сканирования ступни, которая основывается на датчике глубины или устройстве захвата трехмерного изображения, подключенного к переносной конструкции, включающая регулируемые по высоте ножки, первую раму, которая удерживает стеклянную панель, и эластичную мембрану, на которую пациент ставит свою ногу, контактируя с расположенной ниже стеклянной панелью, для фиксации изображения подошвы. В практическом варианте осуществления настоящего изобретения пара платформ с парой регулируемых по высоте ножек со стороны, противоположной откидной стороне, может подвижно соединяться с двумя противоположными сторонами первой рамы, которая удерживает стеклянную панель. Следовательно, ключевой предмет настоящего изобретения - система, оснащенная переносной конструкцией с эластичной мембраной, на которую можно наступать ногой, и дном или упором в форме прозрачной стеклянной панели, на которую в конечном итоге упирается нога; система позволяет осуществлять транспортировку всего узла, чтобы обеспечить возможность фиксации изображения стопы в любом необходимом месте.The following invention relates to a system for capturing the image of the sole by scanning the foot, which is based on a depth sensor or three-dimensional image capture device connected to a portable structure, including height-adjustable legs, a first frame that holds the glass panel, and an elastic membrane on which the patient places their foot in contact with the underlying glass panel to capture the image of the sole. In a practical embodiment of the present invention, a pair of platforms with a pair of height-adjustable legs on the opposite side of the flip side can be movably connected to two opposite sides of the first frame that holds the glass panel. Therefore, the key object of the present invention is a system equipped with a portable structure with an elastic membrane, which can be stepped on by the foot, and a bottom or stop in the form of a transparent glass panel, on which the foot ultimately rests; the system allows the entire unit to be transported to ensure that the image of the foot can be fixed in any desired location.

Таким образом, посредством обеспечения возможности транспортировки всего узла простым способом во многих ситуациях систему можно переместить в то место, где она будет использоваться, без необходимости передвижения пользователей или пациентов в место расположения системы. Благодаря этому, например, в случае изготовления индивидуальных стелек для группы людей, такой как спортивная команда, узел, который требуется для фиксации изображения подошвы, можно переместить без передвижения всех членов команды в место, где система установлена неподвижно.Thus, by allowing the entire assembly to be transported in a simple manner, in many situations the system can be moved to the location where it will be used without the need for users or patients to move to the location of the system. Due to this, for example, in the case of manufacturing individual insoles for a group of people, such as a sports team, the assembly required for fixing the image of the sole can be moved without moving all members of the team to a place where the system is fixed.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

Как известно, сканеры подошвы на рынке обычно получают изображение стопы посредством ее помещения на стеклянную панель, вследствие чего изображение пятки и переднего отдела стопы получается плоским, а подошвенная дуга выглядит значительно меньшей.As is known, sole scanners on the market typically image the foot by placing it on a glass panel, resulting in a flat image of the heel and forefoot and a much smaller plantar arch.

Кроме того, заявитель является также правообладателем в отношении патентного документа ES 2336533, в котором приводится устройство для фиксации изображения подошвы, которое строится на сканере, посредством которого можно получить виртуальное изображение с высокой точностью в месте фактического нахождения пациенты, осуществляя сканирования мягкой ткани и моделируя ситуацию, когда стопа находится в обуви.In addition, the Applicant is also the holder of patent document ES 2336533, which shows a device for fixing the image of the sole, which is built on a scanner, through which it is possible to obtain a virtual image with high accuracy at the actual location of the patient, performing soft tissue scanning and simulating the situation when the foot is in the shoe.

Для этого конструкция подключается к сканеру подошвы, что позволяет подгонять ее на основании пары регулируемых по ширине и высоте опор, которые проходят через ее верх с помощью пары перекладин, между которыми располагается эластичная мембрана, на которую пользователь помещает стопу для сканирования.To do this, the design is connected to the sole scanner, which allows it to be adjusted on the basis of a pair of width and height adjustable supports that pass through its upper using a pair of crossbeams, between which there is an elastic membrane on which the user places the foot for scanning.

Один заслуживающий внимания факт заключается в том, что перемещение сканеров подошвы является существенным недостатком, как из-за своего объема, так и из-за возможного нарушения их регулировки.One noteworthy fact is that moving the sole scanners is a significant disadvantage, both because of its bulk and possible misalignment.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF THE INVENTION

Система фиксации изображения стопы представлена в настоящем описания и включает:The foot imaging system is described in this specification and includes:

- датчик глубины или устройство захвата трехмерного изображения, и- a depth sensor or 3D image capture device, and

- переносную конструкцию, которая характеризуется наличием:- portable design, which is characterized by the presence of:

- регулируемых ножек, каждая из которых образуется трубчатым центральным корпусом, который покрывает, соответственно на каждом конце, первый корпус и второй корпус, которые оба регулируются по высоте внутри;- adjustable legs, each of which is formed by a tubular central body, which covers, respectively at each end, the first body and the second body, both of which are adjustable in height internally;

- первой рамы, которая удерживает стеклянную панель, соединенную с трубчатым центральным корпусом каждой регулируемой ножки, и;- a first frame that holds a glass panel connected to the tubular central body of each adjustable leg, and;

- эластичной мембраны, соединенной со вторым корпусом первых ножек.- an elastic membrane connected to the second body of the first legs.

Первая рама, которая удерживает стеклянную панель, которая функционирует в качестве прозрачного дна или упора, соединяется с трубчатыми центральными корпусами, образующими первые ножки и регулирующимися по высоте с помощью настройки первых корпусов, образующих регулируемые ножки, которые удерживаются на дне с помощью опорных оснований.The first frame, which holds the glass panel, which functions as a glass bottom or a stop, is connected to the tubular central bodies forming the first legs and adjustable in height by adjusting the first bodies forming adjustable legs which are held on the bottom by support bases.

В первом варианте осуществления эластичная мембрана располагается во второй раме, которая, в свою очередь, соединяется со вторыми корпусами, образующими первые ножки.In the first embodiment, the elastic membrane is located in the second frame, which, in turn, is connected to the second bodies forming the first legs.

Во втором варианте осуществления эластичная мембрана крепится к паре параллельных перекладин, которые, в свою очередь, крепятся ко вторым корпусам, образующим первые ножки, чтобы натяжение мембраны можно было регулировать с помощью анкерных устройств, расположенных на паре перекладин.In a second embodiment, the elastic membrane is attached to a pair of parallel bars, which in turn are attached to second bodies forming the first legs so that the tension of the membrane can be adjusted by means of anchoring devices located on the pair of bars.

В обоих вариантах осуществления эластичная мембрана регулируется по высоте относительно первой рамы благодаря возможности регулировки положения второго корпуса по трубчатому центральному корпусу.In both embodiments, the implementation of the elastic membrane is adjustable in height relative to the first frame due to the ability to adjust the position of the second body along the tubular Central body.

В любом из вариантов осуществления настоящего изобретения пара платформ, предусмотренная с парой регулируемых по высоте ножек со стержневым креплением на стороне, противоположной откидной стороне, подвижно соединяются с соответствующей платформой с помощью поворотных осей на двух противоположных сторонах первой рамы.In any of the embodiments of the present invention, a pair of platforms, provided with a pair of height-adjustable rod-mounted legs on the side opposite the flip side, are movably connected to the respective platform by pivot pins on two opposite sides of the first frame.

Каждая вторая ножка покрывает на свободном конце третий корпус для регулировки высоты.Every second leg covers at the free end a third housing for height adjustment.

Оба первых корпуса, образующих первые ножки переносной конструкции, и третьи корпусы, образующие вторые ножки, которые подвижно соединяются с платформами, заканчиваются соответствующими вращающимися опорными основаниями на поворотных осях.Both the first bodies forming the first legs of the portable structure and the third bodies forming the second legs, which are movably connected to the platforms, end in respective rotating support bases on the rotary axes.

Следовательно, так как первые ножки и вторые ножки заканчиваются соответствующими вращающимися опорными основаниями, работа которых основывается на регулировке высоты узла ножек и стержневого крепления их опорных оснований, общая конструкция может наклоняться до 45° с целью облегчения сканирования стопы в разных положениях.Therefore, since the first legs and the second legs end in respective rotating support bases, the operation of which relies on adjusting the height of the leg assembly and pinning their support bases, the overall structure can be tilted up to 45° to facilitate scanning of the foot in different positions.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Чтобы дополнить следующее описания и лучшего понимания признаков настоящего изобретения, к данному описанию прилагается комплект чертежей, на фигурах которых посредством изображения без ограничения представлены наиболее характерные подробности настоящего изобретения.In order to supplement the following descriptions and to better understand the features of the present invention, this description is accompanied by a set of drawings, in the figures of which, by way of illustration, without limitation, the most characteristic details of the present invention are presented.

На фигуре 1 представлен вид в перспективе системы по настоящему изобретению в первом варианте осуществления с датчиком под ней в соответствии со стеклянной панелью первой рамы и эластичной мембраной второй рамы.Figure 1 is a perspective view of the system of the present invention in the first embodiment, with a sensor below it in accordance with the glass panel of the first frame and the elastic membrane of the second frame.

На фигуре 2 представлена первая вертикальная боковая проекция предыдущей фигуры, на которой показано, каким образом датчик центрируется под переносной конструкцией.Figure 2 is a first side elevational view of the previous figure showing how the sensor is centered under the portable structure.

На фигуре 3 представлена вторая вертикальная боковая проекция фигуры 1, на которой показано, каким образом датчик центрируется под переносной конструкцией.Figure 3 is a second vertical side view of Figure 1 showing how the sensor is centered under the portable structure.

На фигуре 4 представлена горизонтальная проекция фигуры 1, на которой показана вторая рама с эластичной мембраной.Figure 4 is a plan view of Figure 1 showing a second frame with an elastic membrane.

На фигуре 5 представлен вид в перспективе системы по настоящему изобретению во втором варианте осуществления, при этом пара перекладин, которые удерживают эластичную мембрану, крепятся ко вторым корпусам, образующим первые ножки переносной конструкции; также показаны платформы, которые подвижно соединены с первой рамой с двух сторон и включают соответствующие пары регулируемых по высоте ножек с подвижным креплением на стороне, противоположной откидной стороне.Figure 5 is a perspective view of the system of the present invention in the second embodiment, with a pair of crossbeams that hold the elastic membrane attached to the second housings forming the first legs of the portable structure; platforms are also shown which are movably connected to the first frame on both sides and include corresponding pairs of height-adjustable legs with movable fastening on the side opposite the folding side.

На фигуре 6 представлена горизонтальная проекция предыдущей фигуры.Figure 6 shows a horizontal projection of the previous figure.

На фигуре 7 представлена вертикальная боковая проекция фигуры 5, на которой показано, как пара платформ, подвижно соединенная с первой рамой, которая удерживает стеклянную панель, соединяется с ней, позволяя пользователю становиться сверху.Figure 7 is an elevational side view of Figure 5 showing how a pair of platforms, movably connected to the first frame that holds the glass panel, connects to it, allowing the user to stand on top.

На фигуре 8 представлен вертикальный вид фигуры 5.Figure 8 shows a vertical view of figure 5.

На фигуре 9 представлен вид в перспективе системы по настоящему изобретению, представленной на фигуре 5, в сложенном положении.Figure 9 is a perspective view of the system of the present invention shown in Figure 5 in a folded position.

На фигуре 10 представлена горизонтальная проекция фигуры 9.Figure 10 shows a horizontal projection of figure 9.

На фигуре 11 представлена вертикальная боковая проекция фигуры 9, на которой показано, как пара платформ, подвижно соединенных с первой рамой, крепится с помощью стержня, а также показана пара ножек, подвижно соединенных аналогичным образом, сложенная на указанных платформах.Figure 11 is a side elevational view of Figure 9 showing how a pair of platforms movably connected to the first frame is attached with a rod, and shows a pair of legs movably connected in a similar manner stacked on said platforms.

На фигуре 12 представлен вертикальный вид фигуры 9.Figure 12 is a vertical view of Figure 9.

Перечень позиций, используемых на фигурах, представлен ниже:The list of positions used in the figures is presented below:

1. Датчик глубины.1. Depth sensor.

2. Первая переносная конструкция.2. The first portable design.

2'. Вторая переносная конструкция.2'. The second portable design.

3. Первая рама.3. First frame.

4. Первые ножки.4. First legs.

5. Трубчатый центральный корпус.5. Tubular central body.

6. Первый корпус.6. First building.

7. Второй корпус.7. Second building.

8. Стеклянная панель.8. Glass panel.

9. Вторая рама.9. Second frame.

10. Эластичная мембрана.10. Elastic membrane.

11. Перекладина.11. Crossbar.

12. Платформа.12. Platform.

13. Вторые ножки.13. Second legs.

14. Поворотная ось.14. Rotary axis.

15. Третий корпус.15. Third building.

16. Опорное основание.16. Support base.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ВАРИАНТА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Ввиду вышеприведенных фигур и в соответствии с принятой нумерацией можно увидеть, каким образом система для фиксации изображения стопы по настоящему изобретению главным образом включает в себя датчик глубины 1 и переносные конструкции 2, 2’; датчик глубины 1 может определяться как мобильное устройство, способное захватывать трехмерные изображения, такое как ноутбук с веб-камерой, мобильный телефон, планшет или любое другое электронное устройство оснащенное датчиком глубины 1.In view of the above figures, and in accordance with the accepted numbering, it can be seen how the foot imaging system of the present invention mainly includes a depth sensor 1 and portable structures 2, 2'; depth sensor 1 can be defined as a mobile device capable of capturing 3D images, such as a laptop with a webcam, mobile phone, tablet, or any other electronic device equipped with a depth sensor 1.

Таким образом, в первом варианте осуществления на фигуре 1 представлена переносная конструкция 2, включающая в себя первые ножки 4, образованные трубчатым центральным корпусом 5, при этом первый корпус 5 и второй корпус 7 покрываются снизу и сверху на каждом конце с возможностью регулировки в положении относительно трубчатого центрального корпуса 5. Первая переносная конструкция 2 также включает в себя первую раму 3, которая удерживает стеклянную панель 8, соединенную с трубчатым центральным корпусом 5, который образует соответствующие первые ножки 4, и вторую раму 9, которая удерживает эластичную мембрану 10, расположенную над первой рамой 3.Thus, in the first embodiment, figure 1 shows a portable structure 2, including first legs 4 formed by a tubular central body 5, the first body 5 and the second body 7 are covered from below and above at each end with the ability to adjust in position relative to tubular central body 5. The first portable structure 2 also includes a first frame 3 which holds a glass panel 8 connected to a tubular central body 5 which forms respective first legs 4, and a second frame 9 which holds an elastic membrane 10 located above first frame 3.

С этой конфигурацией предусматривается эластичная мембрана 10 для захвата изображения подошвы при помещении ступни на нее и прозрачное дно или упор в форме стеклянной панели 8 первой рамы 3, на которую в конечном итоге упирается нога, чтобы выполнить сканирование с помощью датчика глубины 1 или эквивалентного мобильного устройства, расположенного под стеклянной панелью 8.With this configuration, an elastic membrane 10 is provided to capture an image of the sole when the foot is placed on it and a transparent bottom or an abutment in the form of a glass panel 8 of the first frame 3 that the foot ultimately rests against to scan with the depth sensor 1 or equivalent mobile device. located under the glass panel 8.

Более того, высота первых ножек 4 может регулироваться посредством изменения положения первого корпуса 6 и второго корпуса 7 относительно трубчатого центрального корпуса 5.Moreover, the height of the first legs 4 can be adjusted by changing the position of the first body 6 and the second body 7 relative to the tubular central body 5.

Следовательно, положение первой рамы 3, которая удерживает стеклянную панель 8, регулируется по высоте с посредством регулировки первого корпуса 6 относительно трубчатого центрального корпуса 5.Therefore, the position of the first frame 3, which holds the glass panel 8, is adjusted in height c by adjusting the first body 6 relative to the tubular central body 5.

Более того, расстояние между второй рамой 9, которая удерживает эластичную мембрану 10, и первой рамой 3, которая удерживает стеклянную панель 8, регулируется посредством изменения положения второго корпуса 7 на трубчатом центральном корпусе 5, образующем первые ножки 4.Moreover, the distance between the second frame 9, which holds the elastic membrane 10, and the first frame 3, which holds the glass panel 8, is adjusted by changing the position of the second body 7 on the tubular central body 5 forming the first legs 4.

Следовательно, чтобы осуществить захват изображения подошвы пациента или пользователя, продольная опора, не представленная на фигурах, крепится к первой переносной конструкции 2, чтобы пациент или пользователь мог поместить свою ступню, захват изображения которой не выполняется, для обеспечения устойчивого и комфортного положения.Therefore, in order to capture an image of the patient's or user's sole, a longitudinal support, not shown in the figures, is attached to the first portable structure 2 so that the patient or user can place their foot, which is not being imaged, to ensure a stable and comfortable position.

Во втором варианте осуществления, как представлено на фигуре 5, вторая переносная конструкция 2' включает в себя пару параллельных перекладин 11, прикрепленных ко вторым корпусам 7 первых ножек 4. Эластичная мембрана 10, фиксируемая с помощью креплений, натяжение которой регулируется посредством поворота перекладин 11, расположена между перекладинами 11.In the second embodiment, as shown in Figure 5, the second portable structure 2' includes a pair of parallel bars 11 attached to the second bodies 7 of the first legs 4. located between the crossbars 11.

В любом из вариантов осуществления, предусматривающим удерживание эластичной мембраны 10 посредством второй рамы 9 или перекладин 11, соответствующие платформы 12, которые (на сторонах, противоположных откидным сторонам) имеют соответствующие пары вторых ножек 13, подвижно соединенных с соответствующими платформами 12 с помощью поворотных осей 14, подвижно соединяются с двумя любыми противоположными боковыми сторонам первой рамы 3.In any of the embodiments, providing for holding the elastic membrane 10 by means of the second frame 9 or crossbeams 11, the respective platforms 12, which (on the sides opposite the folding sides) have respective pairs of second legs 13, movably connected to the respective platforms 12 by means of pivot pins 14 , movably connected to any two opposite sides of the first frame 3.

Упомянутые вторые ножки 13 регулируются по высоте посредством третьих корпусов 16, которые вставлены в них на нужную длину, аналогично первым корпусам 6 в трубчатом центральном корпусе 5 первых ножек 4.Said second legs 13 are adjustable in height by means of third bodies 16, which are inserted into them to the desired length, similarly to the first bodies 6 in the tubular central body 5 of the first legs 4.

Следовательно, на фигурах 5 и 7, можно увидеть, как пара платформ 12 соединяется с первой рамой 3 одновременно с креплением пары перекладин 11, между которыми располагается эластичная мембрана 10, ко вторым корпусам 7, чтобы высоту упомянутой эластичной мембраны 10 относительно стеклянной панели 8, встроенной в первую раму 3, можно было регулировать посредством настройки высоты вторых корпусов 7 или креплений для фиксации эластичной мембраны 10 на паре перекладин 11, межу которыми она располагается.Therefore, in figures 5 and 7, it can be seen how the pair of platforms 12 is connected to the first frame 3 at the same time as the pair of rungs 11, between which the elastic membrane 10 is located, is attached to the second bodies 7, so that the height of said elastic membrane 10 relative to the glass panel 8, built into the first frame 3, could be adjusted by adjusting the height of the second housings 7 or fixtures for fixing the elastic membrane 10 on the pair of rungs 11 between which it is located.

Таким образом, первая рама 3 с вмонтированной стеклянной панелью 8 встроена в трубчатые центральные корпусы 5, которые вместе с первыми корпусами 6 и вторыми корпусами 7 формируют первые ножки 4 первой переносной конструкции 2. Данная конфигурация определяет основную опору второй переносной конструкции 2', так как вторые ножки 13 могут свободно вращаться на внутренней поверхности платформ 12 и, в свою очередь, платформы 12 могут аналогичным образом вращаться относительно их соединительной оси, которая подвижно соединяется с первой рамой 3, изменяя конфигурацию второй переносной конструкции 2' путем простого добавления перекладины 11 с эластичной мембраной 10, как показано на фигуре 9. Благодаря этому она занимает минимум места, что облегчает транспортировку ввиду возможности складывания.Thus, the first frame 3 with the integrated glass panel 8 is built into the tubular central bodies 5 which, together with the first bodies 6 and the second bodies 7, form the first legs 4 of the first portable structure 2. This configuration defines the main support of the second portable structure 2', since the second legs 13 can rotate freely on the inner surface of the platforms 12 and, in turn, the platforms 12 can similarly rotate about their connecting axis, which is movably connected to the first frame 3, changing the configuration of the second portable structure 2' by simply adding a crossbar 11 with elastic membrane 10, as shown in figure 9. Thanks to this, it takes up a minimum of space, which facilitates transportation due to the possibility of folding.

Более того, благодаря двум первым корпусам 6, которые формируют две первые ножки 4, соединенные с первой рамой 3, которая удерживает стеклянную панель 8, а также третьим корпусам 15, которые формируют вторые ножки 13, подвижно соединенные с парой платформ 12 вдоль стороны, противоположной стороне подвижного крепления к первой раме 3, как указано, высота узла второй переносной конструкции 2’ может регулироваться до необходимого уровня при развертывании в рабочее положение.Moreover, thanks to the two first bodies 6 which form the two first legs 4 connected to the first frame 3 which holds the glass panel 8, as well as the third bodies 15 which form the second legs 13 movably connected to the pair of platforms 12 along the side opposite side of the movable attachment to the first frame 3, as indicated, the height of the node of the second portable structure 2' can be adjusted to the required level when deployed to the working position.

Когда вторая переносная конструкция 2’ находится в развернутом рабочем положении, как показано на фигуре 5, пациент может становиться сверху, помещая подлежащую сканированию ступню на эластичную мембрану 10 до момента прикосновения к стеклянной панели 8, выполненной в виде прозрачного дна или упора, и выполняя сканирование с помощью датчика глубины 1 или аналогичного мобильного устройства, размещенного внизу, при этом другая ступня будет опираться на одну из платформ 12, и когда сканирование будет завершено, пациенту или пользователю потребуется только изменить положение стопы. Таким образом, пациент или пользователь помещает отсканированную стопу на платформу 12, а другую стопу, находящуюся на платформе 12, помещает на мембрану 10, наступая на нее до прикосновения к стеклянной панели 8, выполненной в виде прозрачного дна или упора, чтобы выполнить соответствующее сканирование.When the second portable structure 2' is in the deployed working position, as shown in figure 5, the patient can stand on top, placing the foot to be scanned on the elastic membrane 10 until it touches the glass panel 8, made in the form of a transparent bottom or stop, and performing scanning using a depth sensor 1 or similar mobile device placed underneath, with the other foot resting on one of the platforms 12, and when the scan is completed, the patient or user only needs to reposition the foot. Thus, the patient or user places the scanned foot on the platform 12, and the other foot on the platform 12 is placed on the membrane 10, stepping on it until it touches the glass panel 8, made in the form of a transparent bottom or stop, in order to perform the corresponding scan.

Более того, первые ножки 4 и вторые ножки 13, подвижно соединенные с парой платформ 12, внизу заканчиваются соответствующими опорными основаниями 16, подвижно соединенными с соответствующими поворотными осями 14, обеспечивая возможность вращения конструкции до 45°, облегчая сканирование стоп под определенным углом.Moreover, the first legs 4 and the second legs 13, movably connected to the pair of platforms 12, end at the bottom with respective support bases 16, movably connected to the respective pivot pins 14, allowing the structure to rotate up to 45°, facilitating the scanning of the feet at a certain angle.

Следовательно, когда обстоятельства требуют изменения расположения места сканирования, вторую конструкцию 2' можно будет сложить и переместить в нужное место вместе с соответствующим датчиком глубины 1, который, как указано, может определяться как переносной ПК или аналогичные средства. Захват изображения подошвы можно выполнять в любом необходимом месте благодаря легкости транспортировки.Therefore, when circumstances warrant repositioning of the scan site, the second structure 2' can be folded up and moved to the desired location, along with the appropriate depth sensor 1, which can be identified as a laptop or the like as indicated. Capturing the image of the sole can be done at any desired location due to the ease of transportation.

Высота первых корпусов 6 и вторых корпусов 7, которые формируют первые ножки 4, и третьих корпусов 15, которых формируют вторые ножки 13, может регулироваться методом, известным в данной области техники, например, с помощью ряда отверстий, совпадающих с соответствующими отверстиями в трубчатом центральном корпусе 5, а также соответствующих элементов, вставляющихся в них, или посредством любых других средств.The height of the first bodies 6 and the second bodies 7 which form the first legs 4 and the third bodies 15 which are formed by the second legs 13 can be adjusted in a manner known in the art, for example by means of a series of holes coinciding with corresponding holes in the tubular central housing 5, as well as the corresponding elements inserted into them, or by any other means.

Claims

1. System for fixing the image of the foot, characterized in that it includes:

- a depth sensor (1) configured to capture a three-dimensional image, and

- portable structure (2, 2'), which is characterized by the presence of:

- first legs (4) formed by a tubular central body (5) which cover the first body (6) and the second body (7) respectively at each end;

- the first frame (3) which holds the glass panel (8) connected to the tubular central body (5) of the first legs (4), and

- an elastic membrane (10) connected to the second body (7) of the first legs (4), while:

- the position of the first body (6) and the second body (7) relative to the tubular central body (5) can be adjusted, and

- the elastic membrane (10) is made with the possibility of placing on it the foot, the image of the sole of which is to be obtained, with the possibility of contact with the glass panel (8) of the first frame (3), on which scanning is performed.

2. The foot image fixation system according to claim 1, characterized in that the elastic membrane (10) is fixed on the second frame (9), which is attached to the second housings (7) of the first legs (4); the distance to the first frame (3) can be adjusted.

3. The foot image fixation system according to claim 1, characterized in that the elastic membrane (10) is attached to a pair of parallel bars (11), which are attached to the second bodies (7) of the first legs (4), making it possible to adjust the tension of the elastic membrane ( 10), while the distance to the first frame (3) can be adjusted.

4. The foot image fixation system according to claim 2 or 3, characterized in that the assembly formed by the elastic membrane (10) and the first frame (3) is adjustable in height by adjusting the first housings (6) relative to the tubular central housing ( 5), which forms the first legs (4).

5. The foot image fixation system according to claim 2 or 3, characterized in that the elastic membrane (10) is adjustable in height relative to the first frame (3) by adjusting the second housings (7) relative to the tubular central housing (5), which forms the first legs (4).

6. The foot image fixation system according to claim 2 or 3, characterized in that it includes a pair of platforms (12) movably connected to two opposite sides of the first frame (3), while each of the platforms (12), in turn, includes on the side opposite the folding side, a pair of second legs (13), which are movably connected by means of rotary axes (14) to the corresponding platform (12).

7. The foot image fixation system according to claim 6, characterized in that the second legs (13) include an adjustable third body (15) inserted therein, which makes the second legs adjustable in height.

8. The foot image fixation system according to claim 7, characterized in that the first bodies (6) and the third bodies (15) are equipped with corresponding support bases (16) movably connected by means of rotary axes (14).