[go: up one dir, main page]

RU2773760C2 - Method and system for controlling the temperature adjustment system of a motor vehicle - Google Patents

Method and system for controlling the temperature adjustment system of a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2773760C2
RU2773760C2 RU2020133903A RU2020133903A RU2773760C2 RU 2773760 C2 RU2773760 C2 RU 2773760C2 RU 2020133903 A RU2020133903 A RU 2020133903A RU 2020133903 A RU2020133903 A RU 2020133903A RU 2773760 C2 RU2773760 C2 RU 2773760C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
temperature
evaporator
vehicle
module
tcons
Prior art date
Application number
RU2020133903A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2020133903A3 (en
RU2020133903A (en
Inventor
Жан-Мари Л'ЮИЛЬЕ
Original Assignee
Рено С.А.С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR1852271A external-priority patent/FR3078923B1/en
Application filed by Рено С.А.С filed Critical Рено С.А.С
Publication of RU2020133903A3 publication Critical patent/RU2020133903A3/ru
Publication of RU2020133903A publication Critical patent/RU2020133903A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2773760C2 publication Critical patent/RU2773760C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: controlling.
SUBSTANCE: invention relates to a system (20) for controlling a temperature adjustment system (10), configured to cool the interior of a motor vehicle, wherein said temperature adjustment system (10) comprises a pipeline (12) forming a refrigerant circuit containing a refrigerant and connecting at least one compressor (13), a condenser (14), an expansion body (15), and an evaporator (16). The control system comprises a module for reading the setpoint temperature value and a module for adjusting the evaporator temperature depending on the average value of the evaporator temperature set over a certain period of time.
EFFECT: provided control of the temperature adjustment system.
10 cl, 3 dwg

Description

Данное изобретение относится к области систем кондиционирования, выполненных с возможностью регулирования температуры в автотранспортном средстве, в частности в автотранспортном средстве с тепловой или гибридной силовой установкой.The present invention relates to the field of air conditioning systems capable of controlling the temperature in a motor vehicle, in particular a motor vehicle with a thermal or hybrid power plant.

Более конкретно, изобретение относится к системам кондиционирования, содержащим компрессор с внешним управлением.More specifically, the invention relates to air conditioning systems containing an externally controlled compressor.

Как правило, система кондиционирования или холодный контур содержит компрессор, конденсатор, расширитель и теплообменник или испаритель и позволяет отбирать тепло из воздуха, служащего для кондиционирования окружающей среды. Температуру испарителя обычно регулируют в зависимости от потребности термических условий, например, в соответствии с запросом водителя в виде заданного значения, и от мгновенного значения температуры испарителя, измеренного температурным датчиком.Typically, an air conditioning system or cold loop comprises a compressor, a condenser, an expander, and a heat exchanger or evaporator and allows heat to be extracted from the ambient air. The temperature of the evaporator is usually adjusted depending on the need for thermal conditions, for example, in accordance with the request of the driver in the form of a setpoint, and from the instantaneous temperature of the evaporator, measured by a temperature sensor.

Известны системы регулирования температуры испарителя, содержащие регулировочный клапан, встроенный в компрессор и предназначенный для управления рабочим объемом компрессора и, следовательно, его производительностью.Evaporator temperature control systems are known which comprise a control valve integrated in the compressor to control the displacement of the compressor and hence its performance.

Это дает возможность приводить тепловую мощность, необходимую для комфорта пассажиров, как можно ближе к потребности.This makes it possible to bring the heat output required for passenger comfort as close to demand as possible.

Кроме того, поскольку компрессор приводится во вращение от ремня теплового двигателя, расход хладагента зависит от скорости вращения двигателя. Регулировочным клапаном управляют таким образом, чтобы реагировать на изменения работы теплового двигателя и обеспечивать почти постоянный расход хладагента и, следовательно, постоянную температуру в салоне автотранспортного средства.Also, since the compressor is driven by the heat engine belt, the refrigerant flow rate depends on the engine speed. The control valve is controlled in such a way as to respond to changes in the operation of the heat engine and provide a nearly constant flow of refrigerant and, therefore, a constant temperature in the passenger compartment of the vehicle.

Однако, когда автотранспортное средство перемещается в городской зоне, скорость транспортного средства перестает быть стабильной по причине повторяющихся замедлений или ускорений. Следовательно, число оборотов двигателя сильно колеблется. However, when the vehicle travels in an urban area, the speed of the vehicle becomes unstable due to repeated decelerations or accelerations. Consequently, the number of revolutions of the engine fluctuates greatly.

Во время фаз замедления автотранспортного средства подача топлива в тепловой двигатель прекращается в целях экономии, и транспортное средство перемещается только за счет своей кинетической энергии.During the deceleration phases of the vehicle, the fuel supply to the heat engine is cut off to save money and the vehicle is driven by its own kinetic energy only.

Таким образом, во время этих фаз замедления эту энергию получают без добавления топлива.Thus, during these deceleration phases, this energy is obtained without the addition of fuel.

Объектом изобретения является способ управления системой обеспечения температурного регулирования автотранспортного средства, при этом указанная система обеспечения температурного регулирования содержит набор трубок, образующий так называемый контур хладагента, содержащий хладагент и соединяющий по меньшей мере один компрессор, конденсатор, орган расширения и испаритель.The subject of the invention is a method for controlling a temperature control system of a motor vehicle, said temperature control system comprising a set of pipes forming a so-called refrigerant circuit containing refrigerant and connecting at least one compressor, condenser, expansion unit and evaporator.

Температуру испарителя регулируют в зависимости от заданного значения команды температуры для охлаждения салона транспортного средства и от среднего значения температуры испарителя за определенный период времени, например, равный 30 секундам.The temperature of the evaporator is controlled depending on the set value of the temperature command for cooling the interior of the vehicle and on the average temperature of the evaporator over a certain period of time, for example equal to 30 seconds.

Предпочтительно для регулирования температуры испарителя используют заданное значение команды, происходящее, например, из запроса водителя транспортного средства, с целью охлаждения салона транспортного средства, вычисляют среднее значение температуры испарителя за определенный период времени, например, равный 30 секундам, вычисляют разность между заданным значением температуры и указанным вычисленным средним значением температуры испарителя и указанную вычисленную разность корректируют, вычисляя скорректированное заданное значение температуры, например, применяя пропорционально-интегральный регулятор.Preferably, to control the temperature of the evaporator, a command setpoint is used, resulting, for example, from a request from the driver of the vehicle, in order to cool the interior of the vehicle, the average value of the evaporator temperature over a certain period of time, for example equal to 30 seconds, is calculated, the difference between the temperature setpoint and said calculated mean evaporator temperature and said calculated difference is corrected by calculating a corrected temperature setpoint, for example by applying a proportional-integral controller.

Можно проверить, находится ли транспортное средство в фазе замедления, наступающей, например, когда скорость транспортного средства падает или когда запрос соответствует нулевому заданному значению крутящего момента, и, если транспортное средство находится в фазе замедления, в модуль регулирования температуры испарителя передают первое заданное значение температуры, например, равное 2°С. Если транспортное средство не находится в фазе замедления, в модуль регулирования температуры передают скорректированное заданное значение температуры.It is possible to check if the vehicle is in the deceleration phase, such as when the vehicle speed drops or when the request corresponds to the zero torque setpoint, and if the vehicle is in the deceleration phase, the first temperature setpoint is passed to the evaporator temperature control module. , for example, equal to 2°C. If the vehicle is not in the deceleration phase, the adjusted temperature setpoint is passed to the temperature control module.

Например, чтобы вычислить финальную команду, действующую на рабочий объем компрессора, модуль регулирования температуры испарителя вычисляет вторую разность между указанным переданным заданным значением температуры и мгновенным значением температуры испарителя, измеренным, например, температурным датчиком, и указанную вычисленную вторую разность корректируют, чтобы выдать в компрессор финальную команду контроля расхода, действующую, например, на рабочий объем компрессора или, в целом, на расход хладагента, например, применяя пропорционально-интегральный регулятор.For example, in order to calculate the final command acting on the displacement of the compressor, the evaporator temperature control module calculates a second difference between said transmitted temperature setpoint and an instantaneous evaporator temperature value measured by, for example, a temperature sensor, and said calculated second difference is corrected to provide to the compressor a final flow control command acting, for example, on the displacement of the compressor or, in general, on the refrigerant flow, for example, using a proportional-integral controller.

Вторым объектом изобретения является система управления системой обеспечения температурного регулирования, выполненной с возможностью охлаждения салона автотранспортного средства, при этом указанная система обеспечения температурного регулирования содержит набор трубок, образующий так называемый контур хладагента, содержащий хладагент и соединяющий по меньшей мере один компрессор, конденсатор, орган расширения и испаритель.The second object of the invention is a control system for a system for providing temperature control, made with the possibility of cooling the interior of a motor vehicle, while the specified system for providing temperature control contains a set of pipes forming a so-called refrigerant circuit containing refrigerant and connecting at least one compressor, condenser, expansion unit and an evaporator.

Система содержит модуль считывания заданного значения температуры и модуль регулирования температуры испарителя в зависимости от среднего значения температуры испарителя, установленного за определенный период времени.The system includes a module for reading the temperature setpoint and a module for controlling the evaporator temperature depending on the average temperature of the evaporator set over a certain period of time.

Предпочтительно модуль регулирования температуры испарителя включает в себя модуль вычисления среднего значения температуры испарителя за определенный период времени, например, равный 30 секундам, компаратор, выполненный с возможностью вычислять первую разность между заданным значением температуры и указанным вычисленным средним значением температуры испарителя, и модуль коррекции указанной вычисленной разности, выполненный с возможностью выдавать скорректированное заданное значение температуры.Preferably, the evaporator temperature control module includes a module for calculating an average evaporator temperature over a certain period of time, for example equal to 30 seconds, a comparator configured to calculate a first difference between the temperature setpoint and said calculated average evaporator temperature, and a correction module for said calculated average temperature. difference, configured to output a corrected temperature setpoint.

Модуль коррекции является, например, пропорционально-интегральным регулятором.The correction module is, for example, a proportional-integral controller.

Система может содержать модуль проверки, выполненный с возможностью поверять, находится ли автотранспортное средство в фазе замедления, наступающей, например, когда скорость транспортного средства падает или когда запрос соответствует нулевому заданному значению крутящего момента. Если транспортное средство находится в фазе замедления, система управления передает в модуль регулирования температуры испарителя первое заданное значение температуры, например, равное 2°С, и, если транспортное средство не находится в фазе замедления, система управления передает в этот модуль регулирования температуры испарителя скорректированное заданное значение температуры. Модуль регулирования температуры испарителя включает в себя модуль вычисления команды, действующей на рабочий объем компрессора или, в целом, на расход хладагента, в зависимости от переданного в этот модуль заданного значения и от мгновенного значения температуры испарителя, измеренного, например, температурным датчиком.The system may comprise a checking module configured to check if the vehicle is in a deceleration phase occurring, for example, when the vehicle's speed drops or when the request corresponds to a zero torque setpoint. If the vehicle is in the deceleration phase, the control system sends to the evaporator temperature control module the first temperature setpoint, for example equal to 2°C, and if the vehicle is not in the deceleration phase, the control system sends the adjusted evaporator temperature control module to the evaporator temperature control module. temperature value. The evaporator temperature control module includes a module for calculating a command acting on the displacement of the compressor or, in general, on the refrigerant flow, depending on the setpoint transmitted to this module and on the instantaneous value of the evaporator temperature measured, for example, by a temperature sensor.

Например, модуль вычисления команды, действующей на рабочий объем компрессора, включает в себя второй компаратор, выполненный с возможностью вычислять разность между переданным в этот модуль заданным значением температуры и указанным мгновенным значением температуры испарителя, и второй модуль коррекции указанной вычисленной разности, выполненный с возможностью выдавать команду, действующую, например, на рабочий объем компрессора или, в целом, на расход хладагента. Второй модуль коррекции является, например, пропорционально-интегральным регулятором.For example, the compressor displacement command calculation module includes a second comparator configured to calculate the difference between the temperature set point transmitted to this module and the specified instantaneous evaporator temperature value, and a second module for correcting said calculated difference configured to output command acting, for example, on the displacement of the compressor or, in general, on the refrigerant flow. The second correction module is, for example, a proportional-integral controller.

Третьим объектом изобретения является автотранспортное средство с тепловой или гибридной силовой установкой, содержащее систему обеспечения температурного регулирования, содержащую набор трубок, образующий так называемый контур хладагента, содержащий хладагент и соединяющий по меньшей мере один компрессор, конденсатор, орган расширения и испаритель, и описанную выше систему управления системой обеспечения температурного регулирования.The third object of the invention is a motor vehicle with a thermal or hybrid power plant, containing a system for providing temperature control, containing a set of pipes forming a so-called refrigerant circuit containing refrigerant and connecting at least one compressor, condenser, expansion element and evaporator, and the system described above control system for providing temperature regulation.

Другие задачи, отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания, представленного исключительно в качестве не ограничительного примера, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:Other objects, features and advantages of the invention will become more apparent from the following description, given by way of non-limiting example only, with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг. 1 представлена схема системы обеспечения температурного регулирования автотранспортного средства в соответствии с изобретением;in fig. 1 is a diagram of a system for providing temperature control of a motor vehicle in accordance with the invention;

на фиг. 2 представлена детальная схема системы управления системой обеспечения температурного регулирования, показанной на фиг. 1;in fig. 2 is a detailed diagram of the control system of the temperature control system shown in FIG. one;

на фиг. 3 представлена блок-схема варианта осуществления способа управления системой обеспечения температурного регулирования, показанной на фиг. 1.in fig. 3 is a block diagram of an embodiment of the control method for the temperature control system shown in FIG. one.

На фиг. 1 показана система обеспечения температурного регулирования или система 10 кондиционирования, предназначенная для использования в автотранспортном средстве с тепловой или гибридной силовой установкой (не показано). Система 10 кондиционирования выполнена с возможностью охлаждения салона Н автотранспортного средства и с возможностью применения в установке обогрева и/или кондиционирования, называемой “HVAC” (не показана), содержащей электрический вентилятор 11 для нагнетания воздуха внутрь салона Н.In FIG. 1 shows a temperature control system or air conditioning system 10 for use in a thermal or hybrid vehicle (not shown). The air conditioning system 10 is configured to cool the passenger compartment H of a motor vehicle and can be used in a heating and/or air conditioning unit called “HVAC” (not shown) containing an electric fan 11 for blowing air into the passenger compartment H.

Система 10 кондиционирования содержит набор трубок 12, образующий так называемый контур хладагента, содержащий хладагент (не показан) и соединяющий компрессор 13, который сжимает указанный хладагент, конденсатор 14, расположенный, например, в передней части транспортного средства, орган 15 расширения и испаритель 16, в котором хладагент испаряется, поглощая тепло.The air conditioning system 10 comprises a set of pipes 12 forming a so-called refrigerant circuit containing a refrigerant (not shown) and connecting a compressor 13, which compresses said refrigerant, a condenser 14 located, for example, at the front of the vehicle, an expansion body 15 and an evaporator 16, in which the refrigerant evaporates, absorbing heat.

Следует отметить, что изобретение не ограничивается такой системой кондиционирования. В целом, система кондиционирования содержит компрессор и испаритель.It should be noted that the invention is not limited to such an air conditioning system. In general, the air conditioning system contains a compressor and an evaporator.

Можно также предусмотреть, чтобы система кондиционирования представляла собой систему с реверсивным тепловым насосом для охлаждения или обогрева салона транспортного средства.It is also possible to provide that the air conditioning system is a reversible heat pump system for cooling or heating the interior of the vehicle.

Температуру испарителя 16 задает система 20 управления, позволяющая регулировать указанную температуру в зависимости от заданного значения команды Tcons, происходящего, например, из запроса водителя транспортного средства, с целью охлаждения салона Н транспортного средства.The temperature of the evaporator 16 is set by the control system 20, which makes it possible to regulate said temperature depending on the setpoint of the command Tcons, resulting, for example, from a request from the driver of the vehicle, in order to cool the passenger compartment H of the vehicle.

Система 20 управления содержит модуль 21 считывания заданного значения Tcons температуры и модуль 22 регулирования температуры испарителя 16 в зависимости от среднего значения Tmoy температуры испарителя 16, установленного на определенный период времени t.The control system 20 comprises a module 21 for reading the temperature setpoint Tcons and a module 22 for adjusting the temperature of the evaporator 16 depending on the average temperature value Tmoy of the temperature of the evaporator 16 set for a certain period of time t.

Для этого модуль 22 регулирования температуры испарителя включает в себя модуль 23 вычисления среднего значения Tmoy температуры испарителя 16 за определенный период времени t, например, равный 30 секундам, компаратор 24, выполненный с возможностью вычислять разность ΔТ1 между заданным значением Tcons температуры и указанным вычисленным средним значением температуры Tmoy испарителя, и модуль 25 коррекции указанной вычисленной разности ΔТ1, выполненный с возможностью выдавать скорректированное заданное значение Tcons_corr температуры. Модуль 25 коррекции является, например, пропорционально-интегральным регулятором.To this end, the evaporator temperature control module 22 includes a module 23 for calculating the average value Tmoy of the temperature of the evaporator 16 over a certain period of time t, for example equal to 30 seconds, a comparator 24 configured to calculate the difference ΔT1 between the set temperature value Tcons and said calculated average value evaporator temperature Tmoy, and a correction module 25 for said calculated difference ΔT1, configured to output a corrected temperature set point Tcons_corr. Correction module 25 is, for example, a PI controller.

Система 20 управления дополнительно содержит модуль 26 проверки, чтобы поверять, находится ли транспортное средство в фазе замедления, наступающей, например, когда скорость транспортного средства падает или когда запрос соответствует нулевому заданному значению крутящего момента. The control system 20 further comprises a check module 26 to check if the vehicle is in a deceleration phase occurring, for example, when the vehicle's speed drops or when the request corresponds to a zero torque setpoint.

Если транспортное средство находится в фазе замедления, система 20 управления передает в модуль 27 вычисления команды T2f, действующей, например, на рабочий объем компрессора или, в целом, на расход хладагента, первое заданное значение T1f температуры, например, равное 2°С.If the vehicle is in the deceleration phase, the control system 20 transmits to the module 27 the calculation of the command T2f, acting, for example, on the displacement of the compressor or, in general, on the refrigerant flow, the first temperature set value T1f, for example, equal to 2°C.

Если транспортное средство не находится в фазе замедления, система 20 управления передает в модуль 27 скорректированное заданное значение Tcons_corr температуры.If the vehicle is not in the deceleration phase, the control system 20 sends to the module 27 a corrected temperature setpoint Tcons_corr.

Модуль 27 вычисления команды T2f, действующей на рабочий объем компрессора или, в целом, на расход хладагента, включает в себя второй компаратор 28, выполненный с возможностью вычислять разность ΔТ2 между вторым заданным значением T2(cons_corr) температуры, переданным в модуль 27, то есть либо заданным значением T1f, либо заданным значением Tcons_corr, и мгновенным значением Tmes температуры испарителя 16, и второй модуль 29 коррекции указанной вычисленной разности, выполненный с возможностью выдавать в компрессор команду T2f, действующую, например, на рабочий объем компрессора или, в целом, на расход хладагента. Второй модуль 29 коррекции является, например, пропорционально-интегральным регулятором.The module 27 for calculating the command T2f acting on the displacement of the compressor or, in general, on the refrigerant flow, includes a second comparator 28 configured to calculate the difference ΔT2 between the second temperature setpoint T2(cons_corr) transmitted to the module 27, i.e. either the set value T1f or the set value Tcons_corr, and the instantaneous value Tmes of the temperature of the evaporator 16, and the second module 29 for correcting said calculated difference, configured to issue a command T2f to the compressor, acting, for example, on the displacement of the compressor or, in general, on coolant consumption. The second correction module 29 is, for example, a PI controller.

На фиг. 3 представлена блок схема варианта осуществления способа 30 работы или управления системой 10 обеспечения температурного регулирования, показанной на фиг. 1.In FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the method 30 for operating or controlling the temperature control providing system 10 shown in FIG. one.

На первом этапе 31 считывают заданное значение Tcons команды, происходящей, например, из запроса водителя транспортного средства, с целью охлаждения салона Н транспортного средства.In the first step 31, the set value Tcons of a command originating, for example, from a request from the driver of the vehicle, is read in order to cool the passenger compartment H of the vehicle.

Во время второго этапа 32 вычисляют среднее значение Tmoy температуры испарителя 16 за определенный период t, например, равный 30 секундам, затем на этапе 33 вычисляют разность ΔТ1 между заданным значением Tcons температуры и указанным вычисленным средним значением Tmoy температуры испарителя и на этапе 34 корректируют указанную вычисленную разность ΔТ1, вычисляя скорректированное заданное значение Tcons_corr температуры, например, применяя пропорционально-интегральный регулятор.During the second step 32, an average temperature value Tmoy of the temperature of the evaporator 16 is calculated over a certain period t, for example equal to 30 seconds, then, at step 33, the difference ΔT1 between the specified temperature value Tcons and said calculated average temperature value Tmoy of the evaporator temperature is calculated, and at step 34, said calculated temperature is corrected difference ΔT1 by calculating the corrected temperature setpoint Tcons_corr, for example by using a proportional-integral controller.

Благодаря осуществлению этапов 32-34, регулируют температуру испарителя в зависимости от заданного значения команды температуры и от среднего значения измеренной температуры испарителя.By carrying out steps 32-34, the temperature of the evaporator is controlled depending on the set value of the temperature command and on the average value of the measured temperature of the evaporator.

На этапе 35 проверяют, находится ли транспортное средство в фазе замедления, наступающей, например, когда скорость транспортного средства падает или когда запрос соответствует нулевому заданному значению крутящего момента.At step 35, it is checked if the vehicle is in a deceleration phase occurring, for example, when the vehicle speed drops or when the request corresponds to a zero torque setpoint.

Если транспортное средство находится в фазе замедления, передают первое заданное значение T1f температуры, например, равное 2°С.If the vehicle is in the deceleration phase, a first temperature setpoint T1f is transmitted, for example equal to 2°C.

Если транспортное средство не находится в фазе замедления, передают скорректированное заданное значение Tcons_corr температуры.If the vehicle is not in the deceleration phase, the corrected temperature setpoint Tcons_corr is transmitted.

Для вычисления команды T2f контроля компрессора, действующей на расход хладагента и обеспечивающей регулирование температуры воздуха на выходе испарителя, на этапе 37 вычисляют вторую разность ΔТ2 между вторым заданным значением T2(cons_corr) температуры, переданным в модуль 27, то есть заданным значением T1f или заданным значением Tcons_corr, и указанным мгновенным значением Tmes температуры испарителя и на этапе 37 корректируют указанную вычисленную разность, чтобы выдать в компрессор или в модуль управления компрессором команду T2f контроля компрессора, действующую на расход хладагента, применяя, например, пропорционально-интегральный регулятор.To calculate the compressor control command T2f acting on the refrigerant flow and controlling the evaporator outlet air temperature, in step 37 a second difference ΔT2 is calculated between the second temperature setpoint T2(cons_corr) transmitted to the module 27, i.e. the setpoint T1f or the setpoint Tcons_corr and said instantaneous evaporator temperature value Tmes, and at step 37 correct said calculated difference to issue to the compressor or to the compressor control module a compressor control command T2f acting on the refrigerant flow, using, for example, a proportional-integral controller.

Благодаря вычислению средних значений температуры испарителя за определенный период времени и, следовательно, регулированию усредненной по времени температуры испарителя, можно компенсировать избыток холода, получаемый за счет кинетической энергии транспортного средства, применяя для испарителя заданное значение температуры, превышающее мгновенную потребность, что позволяет получить выигрыш в расходе топлива примерно в 25% в городской зоне.By calculating the evaporator temperature averages over a certain period of time, and therefore adjusting the time-averaged evaporator temperature, it is possible to compensate for the excess cold generated by the kinetic energy of the vehicle by applying a temperature set point for the evaporator that is higher than the instantaneous demand, thus achieving a gain in fuel consumption by about 25% in an urban area.

Claims (10)

1. Способ управления системой (10) обеспечения температурного регулирования автотранспортного средства, при этом указанная система обеспечения температурного регулирования содержит набор трубок (12), образующий контур хладагента, содержащий хладагент и соединяющий по меньшей мере один компрессор (13), конденсатор (14), орган (15) расширения и испаритель (16), отличающийся тем, что температуру испарителя (16) регулируют в зависимости от заданного значения (Tcons) команды температуры для охлаждения салона (Н) транспортного средства и от среднего значения (Tmoy) температуры испарителя (16) за определенный период времени (t).1. A method for controlling a system (10) for providing temperature control of a motor vehicle, wherein said system for providing temperature control contains a set of pipes (12) forming a refrigerant circuit containing refrigerant and connecting at least one compressor (13), condenser (14), an expansion body (15) and an evaporator (16), characterized in that the temperature of the evaporator (16) is controlled depending on the set value (Tcons) of the temperature command for cooling the interior (H) of the vehicle and on the average temperature value (Tmoy) of the evaporator (16 ) for a certain period of time (t). 2. Способ по п. 1, в котором для регулирования температуры испарителя (16) используют заданное значение (Tcons) команды, чтобы охладить салон (Н) транспортного средства, вычисляют среднее значение (Tmoy) температуры испарителя (16) за определенный период времени (t), вычисляют разность (ΔТ1) между заданным значением (Tcons) температуры и указанным вычисленным средним значением (Tmoy) температуры испарителя и корректируют указанную вычисленную разность (ΔТ1), вычисляя скорректированное заданное значение (Tcons_corr) температуры.2. The method according to claim 1, in which to control the temperature of the evaporator (16) use the set value (Tcons) of the command to cool the passenger compartment (H) of the vehicle, calculate the average value (Tmoy) of the temperature of the evaporator (16) over a certain period of time ( t), calculate the difference (ΔT1) between the temperature setpoint (Tcons) and said calculated average value (Tmoy) of the evaporator temperature, and correct said calculated difference (ΔT1) by calculating the corrected temperature setpoint (Tcons_corr). 3. Способ по п. 1 или 2, в котором проверяют, находится ли транспортное средство в фазе замедления, и, если транспортное средство находится в фазе замедления, для контроля испарителя используют первое заданное значение (T1f) температуры, а если транспортное средство не находится в фазе замедления, используют заданное значение (Tcons_corr) температуры.3. The method according to claim 1 or 2, in which it is checked whether the vehicle is in the deceleration phase, and if the vehicle is in the deceleration phase, the first temperature set point (T1f) is used to control the evaporator, and if the vehicle is not in the deceleration phase, the temperature setpoint (Tcons_corr) is used. 4. Способ по п. 3, в котором, чтобы вычислить финальную команду (T2f) контроля расхода хладагента компрессора, вычисляют вторую разность (ΔТ2) между указанным мгновенным значением (Tmes) температуры испарителя, и, если транспортное средство не находится в фазе замедления, скорректированным заданным значением (Tcons_corr) температуры, и, если транспортное средство находится в фазе замедления, заданным значением (T1f) и корректируют указанную вычисленную разность, чтобы выдать в компрессор финальную команду (T2f) контроля расхода хладагента компрессора.4. The method of claim 3, wherein in order to calculate the final compressor refrigerant flow control command (T2f), a second difference (ΔT2) between said instantaneous evaporator temperature value (Tmes) is calculated, and if the vehicle is not in the deceleration phase, adjusted temperature set point (Tcons_corr) and, if the vehicle is in the deceleration phase, set point (T1f) and correct said calculated difference to issue a final compressor refrigerant flow control command (T2f) to the compressor. 5. Система (20) управления системой (10) обеспечения температурного регулирования, выполненной с возможностью охлаждения салона автотранспортного средства, при этом указанная система (10) обеспечения температурного регулирования содержит набор трубок (12), образующий контур хладагента, содержащий хладагент и соединяющий по меньшей мере один компрессор (13), конденсатор (14), орган (15) расширения и испаритель (16), отличающаяся тем, что содержит модуль (21) считывания заданного значения (Tcons) температуры и модуль (22) регулирования температуры испарителя (16) в зависимости от среднего значения (Tmoy) температуры испарителя (16), установленного за определенный период времени (t).5. The control system (20) of the system (10) for providing temperature control, configured to cool the interior of the vehicle, while the specified system (10) for providing temperature control contains a set of tubes (12) forming a refrigerant circuit containing refrigerant and connecting at least at least one compressor (13), condenser (14), expansion unit (15) and evaporator (16), characterized in that it contains a module (21) for reading the temperature setpoint (Tcons) and a module (22) for controlling the temperature of the evaporator (16) depending on the average value (Tmoy) of the temperature of the evaporator (16) set over a certain period of time (t). 6. Система по п. 5, в которой модуль (22) регулирования температуры испарителя включает в себя модуль (23) вычисления среднего значения (Tmoy) температуры испарителя (16) за определенный период времени (t), компаратор (24), выполненный с возможностью вычислять первую разность (ΔТ1) между заданным значением (Tcons) температуры и указанным вычисленным средним значением (Tmoy) температуры испарителя, и модуль (25) коррекции указанной вычисленной разности (ΔТ1), выполненный с возможностью выдавать скорректированное заданное значение (Tcons_corr) температуры.6. The system according to claim 5, in which the evaporator temperature control module (22) includes a module (23) for calculating the average value (Tmoy) of the evaporator (16) temperature over a certain period of time (t), a comparator (24) configured with the ability to calculate the first difference (ΔT1) between the temperature setpoint (Tcons) and the specified calculated average value (Tmoy) of the evaporator temperature, and a correction module (25) for said calculated difference (ΔT1) configured to output a corrected temperature setpoint (Tcons_corr). 7. Система по п. 6, в которой модуль (25) коррекции является пропорционально-интегральным регулятором.7. The system according to claim 6, in which the correction module (25) is a proportional-integral controller. 8. Система по любому из пп. 5-7, содержащая модуль (26) проверки, выполненный с возможностью поверять, находится ли транспортное средство в фазе замедления, при этом система (20) управления передает в модуль (22) регулирования температуры испарителя заданное значение (T2cons_corr) температуры, равное заданному значению (T1f) температуры, если транспортное средство находится в фазе замедления, или равное скорректированному заданному значению (Tcons_corr) температуры, если транспортное средство не находится в фазе замедления, при этом модуль регулирования температуры испарителя включает в себя модуль (27) вычисления команды (T2f) расхода хладагента компрессора в зависимости от измеренного мгновенного значения (Tmes) температуры испарителя (16) и от заданного значения (T2(cons_corr)) температуры.8. The system according to any one of paragraphs. 5-7, containing a check module (26) configured to check whether the vehicle is in the deceleration phase, while the control system (20) transmits to the evaporator temperature control module (22) a temperature setpoint (T2cons_corr) equal to the setpoint (T1f) temperature if the vehicle is in the deceleration phase, or equal to the adjusted temperature setpoint (Tcons_corr) if the vehicle is not in the deceleration phase, while the evaporator temperature control module includes a command calculation module (27) (T2f) compressor refrigerant flow depending on the measured instantaneous value (Tmes) of the temperature of the evaporator (16) and on the temperature setpoint (T2(cons_corr)) 9. Система по п. 8, в которой модуль (27) вычисления команды (T2f) включает в себя второй компаратор (28), выполненный с возможностью вычислять разность (ΔТ2) между скорректированным заданным значением (T2cons_corr) температуры и указанным мгновенным значением (Tmes) температуры испарителя, и второй модуль (29) коррекции указанной вычисленной разности, выполненный с возможностью выдавать в компрессор команду (T2f) расхода хладагента.9. The system of claim 8, wherein the command calculation module (27) (T2f) includes a second comparator (28) configured to calculate the difference (ΔT2) between the corrected temperature setpoint (T2cons_corr) and the specified instantaneous value (Tmes ) of the evaporator temperature, and a second module (29) for correcting said calculated difference, configured to issue a refrigerant flow command (T2f) to the compressor. 10. Автотранспортное средство с тепловой или гибридной силовой установкой, содержащее систему (10) обеспечения температурного регулирования, содержащую набор трубок (12), образующий так называемый контур хладагента, содержащий хладагент и соединяющий по меньшей мере один компрессор (13), конденсатор (14), орган (15) расширения и испаритель (16), а также систему (20) управления системой обеспечения температурного регулирования по одному из пп. 5-9.10. Motor vehicle with a thermal or hybrid power plant, containing a system (10) for providing temperature control, containing a set of pipes (12), forming a so-called refrigerant circuit containing refrigerant and connecting at least one compressor (13), condenser (14) , the expansion body (15) and the evaporator (16), as well as the control system (20) of the temperature control system according to one of paragraphs. 5-9.
RU2020133903A 2018-03-16 2019-03-14 Method and system for controlling the temperature adjustment system of a motor vehicle RU2773760C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1852271A FR3078923B1 (en) 2018-03-16 2018-03-16 METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A THERMAL REGULATION SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
FR1852271 2018-03-16
PCT/EP2019/056505 WO2019175358A1 (en) 2018-03-16 2019-03-14 Method and system for controlling a thermal regulation system of a motor vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020133903A3 RU2020133903A3 (en) 2022-04-18
RU2020133903A RU2020133903A (en) 2022-04-18
RU2773760C2 true RU2773760C2 (en) 2022-06-09

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006047415A1 (en) * 2005-10-13 2007-04-19 Denso Corp., Kariya Vehicle air conditioning with variable displacement compressor
RU2534478C2 (en) * 2010-05-04 2014-11-27 Хонда Мотор Ко., Лтд. Method for compressor control in air conditioning system
RU2622352C2 (en) * 2011-12-12 2017-06-14 Индезит Компани С.П.А. Method and device for managing the cooling device and cooling unit that realizes the mentioned method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006047415A1 (en) * 2005-10-13 2007-04-19 Denso Corp., Kariya Vehicle air conditioning with variable displacement compressor
RU2534478C2 (en) * 2010-05-04 2014-11-27 Хонда Мотор Ко., Лтд. Method for compressor control in air conditioning system
RU2622352C2 (en) * 2011-12-12 2017-06-14 Индезит Компани С.П.А. Method and device for managing the cooling device and cooling unit that realizes the mentioned method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5984703B2 (en) Control device and control method for heat source system and cooling water supply device
US10500920B2 (en) Vehicle air conditioner
US6802185B2 (en) Control device for motor fan of vehicle
JP5554277B2 (en) Heat medium flow rate estimation device, heat source machine, and heat medium flow rate estimation method
JP5073389B2 (en) Air conditioning control device for vehicles
JP4558060B2 (en) Refrigeration cycle equipment
US11247533B2 (en) Vehicular air conditioning device
US12409705B2 (en) Thermal management system, vehicle including the same, and control method for thermal management circuit
CN114096424A (en) Method for operating a refrigerant circuit of a refrigeration system of a vehicle
CN113994157A (en) Method for managing a thermal management device of a motor vehicle and related thermal management device
JP6673187B2 (en) Control module
RU2773760C2 (en) Method and system for controlling the temperature adjustment system of a motor vehicle
CN110398043B (en) Thermal management system and control method thereof
CN118423166B (en) Thermal management method for hybrid engineering machinery and hybrid engineering machinery
US12330474B2 (en) Control device and control method
WO2017086343A1 (en) Refrigeration cycle for vehicular air-conditioning device, and vehicle equipped therewith
KR101946951B1 (en) System and method for controlling an air conditioning system for a motor vehicle
CN111902301A (en) Method and system for controlling a thermal conditioning system of a motor vehicle
JP2025501533A (en) Method for controlling cycle system and compression equipment - Patents.com
KR102857478B1 (en) Air conditioning apparatus and method for controlling the same
JP4797201B2 (en) Method and apparatus for adjusting the refrigerant cycle of a vehicle air conditioner
US20250001834A1 (en) Method for controlling a thermal conditioning system
WO2025236764A1 (en) Heat pump system control
JP3839627B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2001121946A (en) Air conditioner for vehicle