RU2773760C2 - Method and system for controlling the temperature adjustment system of a motor vehicle - Google Patents
Method and system for controlling the temperature adjustment system of a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2773760C2 RU2773760C2 RU2020133903A RU2020133903A RU2773760C2 RU 2773760 C2 RU2773760 C2 RU 2773760C2 RU 2020133903 A RU2020133903 A RU 2020133903A RU 2020133903 A RU2020133903 A RU 2020133903A RU 2773760 C2 RU2773760 C2 RU 2773760C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- temperature
- evaporator
- vehicle
- module
- tcons
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 239000003570 air Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Данное изобретение относится к области систем кондиционирования, выполненных с возможностью регулирования температуры в автотранспортном средстве, в частности в автотранспортном средстве с тепловой или гибридной силовой установкой.The present invention relates to the field of air conditioning systems capable of controlling the temperature in a motor vehicle, in particular a motor vehicle with a thermal or hybrid power plant.
Более конкретно, изобретение относится к системам кондиционирования, содержащим компрессор с внешним управлением.More specifically, the invention relates to air conditioning systems containing an externally controlled compressor.
Как правило, система кондиционирования или холодный контур содержит компрессор, конденсатор, расширитель и теплообменник или испаритель и позволяет отбирать тепло из воздуха, служащего для кондиционирования окружающей среды. Температуру испарителя обычно регулируют в зависимости от потребности термических условий, например, в соответствии с запросом водителя в виде заданного значения, и от мгновенного значения температуры испарителя, измеренного температурным датчиком.Typically, an air conditioning system or cold loop comprises a compressor, a condenser, an expander, and a heat exchanger or evaporator and allows heat to be extracted from the ambient air. The temperature of the evaporator is usually adjusted depending on the need for thermal conditions, for example, in accordance with the request of the driver in the form of a setpoint, and from the instantaneous temperature of the evaporator, measured by a temperature sensor.
Известны системы регулирования температуры испарителя, содержащие регулировочный клапан, встроенный в компрессор и предназначенный для управления рабочим объемом компрессора и, следовательно, его производительностью.Evaporator temperature control systems are known which comprise a control valve integrated in the compressor to control the displacement of the compressor and hence its performance.
Это дает возможность приводить тепловую мощность, необходимую для комфорта пассажиров, как можно ближе к потребности.This makes it possible to bring the heat output required for passenger comfort as close to demand as possible.
Кроме того, поскольку компрессор приводится во вращение от ремня теплового двигателя, расход хладагента зависит от скорости вращения двигателя. Регулировочным клапаном управляют таким образом, чтобы реагировать на изменения работы теплового двигателя и обеспечивать почти постоянный расход хладагента и, следовательно, постоянную температуру в салоне автотранспортного средства.Also, since the compressor is driven by the heat engine belt, the refrigerant flow rate depends on the engine speed. The control valve is controlled in such a way as to respond to changes in the operation of the heat engine and provide a nearly constant flow of refrigerant and, therefore, a constant temperature in the passenger compartment of the vehicle.
Однако, когда автотранспортное средство перемещается в городской зоне, скорость транспортного средства перестает быть стабильной по причине повторяющихся замедлений или ускорений. Следовательно, число оборотов двигателя сильно колеблется. However, when the vehicle travels in an urban area, the speed of the vehicle becomes unstable due to repeated decelerations or accelerations. Consequently, the number of revolutions of the engine fluctuates greatly.
Во время фаз замедления автотранспортного средства подача топлива в тепловой двигатель прекращается в целях экономии, и транспортное средство перемещается только за счет своей кинетической энергии.During the deceleration phases of the vehicle, the fuel supply to the heat engine is cut off to save money and the vehicle is driven by its own kinetic energy only.
Таким образом, во время этих фаз замедления эту энергию получают без добавления топлива.Thus, during these deceleration phases, this energy is obtained without the addition of fuel.
Объектом изобретения является способ управления системой обеспечения температурного регулирования автотранспортного средства, при этом указанная система обеспечения температурного регулирования содержит набор трубок, образующий так называемый контур хладагента, содержащий хладагент и соединяющий по меньшей мере один компрессор, конденсатор, орган расширения и испаритель.The subject of the invention is a method for controlling a temperature control system of a motor vehicle, said temperature control system comprising a set of pipes forming a so-called refrigerant circuit containing refrigerant and connecting at least one compressor, condenser, expansion unit and evaporator.
Температуру испарителя регулируют в зависимости от заданного значения команды температуры для охлаждения салона транспортного средства и от среднего значения температуры испарителя за определенный период времени, например, равный 30 секундам.The temperature of the evaporator is controlled depending on the set value of the temperature command for cooling the interior of the vehicle and on the average temperature of the evaporator over a certain period of time, for example equal to 30 seconds.
Предпочтительно для регулирования температуры испарителя используют заданное значение команды, происходящее, например, из запроса водителя транспортного средства, с целью охлаждения салона транспортного средства, вычисляют среднее значение температуры испарителя за определенный период времени, например, равный 30 секундам, вычисляют разность между заданным значением температуры и указанным вычисленным средним значением температуры испарителя и указанную вычисленную разность корректируют, вычисляя скорректированное заданное значение температуры, например, применяя пропорционально-интегральный регулятор.Preferably, to control the temperature of the evaporator, a command setpoint is used, resulting, for example, from a request from the driver of the vehicle, in order to cool the interior of the vehicle, the average value of the evaporator temperature over a certain period of time, for example equal to 30 seconds, is calculated, the difference between the temperature setpoint and said calculated mean evaporator temperature and said calculated difference is corrected by calculating a corrected temperature setpoint, for example by applying a proportional-integral controller.
Можно проверить, находится ли транспортное средство в фазе замедления, наступающей, например, когда скорость транспортного средства падает или когда запрос соответствует нулевому заданному значению крутящего момента, и, если транспортное средство находится в фазе замедления, в модуль регулирования температуры испарителя передают первое заданное значение температуры, например, равное 2°С. Если транспортное средство не находится в фазе замедления, в модуль регулирования температуры передают скорректированное заданное значение температуры.It is possible to check if the vehicle is in the deceleration phase, such as when the vehicle speed drops or when the request corresponds to the zero torque setpoint, and if the vehicle is in the deceleration phase, the first temperature setpoint is passed to the evaporator temperature control module. , for example, equal to 2°C. If the vehicle is not in the deceleration phase, the adjusted temperature setpoint is passed to the temperature control module.
Например, чтобы вычислить финальную команду, действующую на рабочий объем компрессора, модуль регулирования температуры испарителя вычисляет вторую разность между указанным переданным заданным значением температуры и мгновенным значением температуры испарителя, измеренным, например, температурным датчиком, и указанную вычисленную вторую разность корректируют, чтобы выдать в компрессор финальную команду контроля расхода, действующую, например, на рабочий объем компрессора или, в целом, на расход хладагента, например, применяя пропорционально-интегральный регулятор.For example, in order to calculate the final command acting on the displacement of the compressor, the evaporator temperature control module calculates a second difference between said transmitted temperature setpoint and an instantaneous evaporator temperature value measured by, for example, a temperature sensor, and said calculated second difference is corrected to provide to the compressor a final flow control command acting, for example, on the displacement of the compressor or, in general, on the refrigerant flow, for example, using a proportional-integral controller.
Вторым объектом изобретения является система управления системой обеспечения температурного регулирования, выполненной с возможностью охлаждения салона автотранспортного средства, при этом указанная система обеспечения температурного регулирования содержит набор трубок, образующий так называемый контур хладагента, содержащий хладагент и соединяющий по меньшей мере один компрессор, конденсатор, орган расширения и испаритель.The second object of the invention is a control system for a system for providing temperature control, made with the possibility of cooling the interior of a motor vehicle, while the specified system for providing temperature control contains a set of pipes forming a so-called refrigerant circuit containing refrigerant and connecting at least one compressor, condenser, expansion unit and an evaporator.
Система содержит модуль считывания заданного значения температуры и модуль регулирования температуры испарителя в зависимости от среднего значения температуры испарителя, установленного за определенный период времени.The system includes a module for reading the temperature setpoint and a module for controlling the evaporator temperature depending on the average temperature of the evaporator set over a certain period of time.
Предпочтительно модуль регулирования температуры испарителя включает в себя модуль вычисления среднего значения температуры испарителя за определенный период времени, например, равный 30 секундам, компаратор, выполненный с возможностью вычислять первую разность между заданным значением температуры и указанным вычисленным средним значением температуры испарителя, и модуль коррекции указанной вычисленной разности, выполненный с возможностью выдавать скорректированное заданное значение температуры.Preferably, the evaporator temperature control module includes a module for calculating an average evaporator temperature over a certain period of time, for example equal to 30 seconds, a comparator configured to calculate a first difference between the temperature setpoint and said calculated average evaporator temperature, and a correction module for said calculated average temperature. difference, configured to output a corrected temperature setpoint.
Модуль коррекции является, например, пропорционально-интегральным регулятором.The correction module is, for example, a proportional-integral controller.
Система может содержать модуль проверки, выполненный с возможностью поверять, находится ли автотранспортное средство в фазе замедления, наступающей, например, когда скорость транспортного средства падает или когда запрос соответствует нулевому заданному значению крутящего момента. Если транспортное средство находится в фазе замедления, система управления передает в модуль регулирования температуры испарителя первое заданное значение температуры, например, равное 2°С, и, если транспортное средство не находится в фазе замедления, система управления передает в этот модуль регулирования температуры испарителя скорректированное заданное значение температуры. Модуль регулирования температуры испарителя включает в себя модуль вычисления команды, действующей на рабочий объем компрессора или, в целом, на расход хладагента, в зависимости от переданного в этот модуль заданного значения и от мгновенного значения температуры испарителя, измеренного, например, температурным датчиком.The system may comprise a checking module configured to check if the vehicle is in a deceleration phase occurring, for example, when the vehicle's speed drops or when the request corresponds to a zero torque setpoint. If the vehicle is in the deceleration phase, the control system sends to the evaporator temperature control module the first temperature setpoint, for example equal to 2°C, and if the vehicle is not in the deceleration phase, the control system sends the adjusted evaporator temperature control module to the evaporator temperature control module. temperature value. The evaporator temperature control module includes a module for calculating a command acting on the displacement of the compressor or, in general, on the refrigerant flow, depending on the setpoint transmitted to this module and on the instantaneous value of the evaporator temperature measured, for example, by a temperature sensor.
Например, модуль вычисления команды, действующей на рабочий объем компрессора, включает в себя второй компаратор, выполненный с возможностью вычислять разность между переданным в этот модуль заданным значением температуры и указанным мгновенным значением температуры испарителя, и второй модуль коррекции указанной вычисленной разности, выполненный с возможностью выдавать команду, действующую, например, на рабочий объем компрессора или, в целом, на расход хладагента. Второй модуль коррекции является, например, пропорционально-интегральным регулятором.For example, the compressor displacement command calculation module includes a second comparator configured to calculate the difference between the temperature set point transmitted to this module and the specified instantaneous evaporator temperature value, and a second module for correcting said calculated difference configured to output command acting, for example, on the displacement of the compressor or, in general, on the refrigerant flow. The second correction module is, for example, a proportional-integral controller.
Третьим объектом изобретения является автотранспортное средство с тепловой или гибридной силовой установкой, содержащее систему обеспечения температурного регулирования, содержащую набор трубок, образующий так называемый контур хладагента, содержащий хладагент и соединяющий по меньшей мере один компрессор, конденсатор, орган расширения и испаритель, и описанную выше систему управления системой обеспечения температурного регулирования.The third object of the invention is a motor vehicle with a thermal or hybrid power plant, containing a system for providing temperature control, containing a set of pipes forming a so-called refrigerant circuit containing refrigerant and connecting at least one compressor, condenser, expansion element and evaporator, and the system described above control system for providing temperature regulation.
Другие задачи, отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания, представленного исключительно в качестве не ограничительного примера, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:Other objects, features and advantages of the invention will become more apparent from the following description, given by way of non-limiting example only, with reference to the accompanying drawings, in which:
на фиг. 1 представлена схема системы обеспечения температурного регулирования автотранспортного средства в соответствии с изобретением;in fig. 1 is a diagram of a system for providing temperature control of a motor vehicle in accordance with the invention;
на фиг. 2 представлена детальная схема системы управления системой обеспечения температурного регулирования, показанной на фиг. 1;in fig. 2 is a detailed diagram of the control system of the temperature control system shown in FIG. one;
на фиг. 3 представлена блок-схема варианта осуществления способа управления системой обеспечения температурного регулирования, показанной на фиг. 1.in fig. 3 is a block diagram of an embodiment of the control method for the temperature control system shown in FIG. one.
На фиг. 1 показана система обеспечения температурного регулирования или система 10 кондиционирования, предназначенная для использования в автотранспортном средстве с тепловой или гибридной силовой установкой (не показано). Система 10 кондиционирования выполнена с возможностью охлаждения салона Н автотранспортного средства и с возможностью применения в установке обогрева и/или кондиционирования, называемой “HVAC” (не показана), содержащей электрический вентилятор 11 для нагнетания воздуха внутрь салона Н.In FIG. 1 shows a temperature control system or
Система 10 кондиционирования содержит набор трубок 12, образующий так называемый контур хладагента, содержащий хладагент (не показан) и соединяющий компрессор 13, который сжимает указанный хладагент, конденсатор 14, расположенный, например, в передней части транспортного средства, орган 15 расширения и испаритель 16, в котором хладагент испаряется, поглощая тепло.The
Следует отметить, что изобретение не ограничивается такой системой кондиционирования. В целом, система кондиционирования содержит компрессор и испаритель.It should be noted that the invention is not limited to such an air conditioning system. In general, the air conditioning system contains a compressor and an evaporator.
Можно также предусмотреть, чтобы система кондиционирования представляла собой систему с реверсивным тепловым насосом для охлаждения или обогрева салона транспортного средства.It is also possible to provide that the air conditioning system is a reversible heat pump system for cooling or heating the interior of the vehicle.
Температуру испарителя 16 задает система 20 управления, позволяющая регулировать указанную температуру в зависимости от заданного значения команды Tcons, происходящего, например, из запроса водителя транспортного средства, с целью охлаждения салона Н транспортного средства.The temperature of the
Система 20 управления содержит модуль 21 считывания заданного значения Tcons температуры и модуль 22 регулирования температуры испарителя 16 в зависимости от среднего значения Tmoy температуры испарителя 16, установленного на определенный период времени t.The
Для этого модуль 22 регулирования температуры испарителя включает в себя модуль 23 вычисления среднего значения Tmoy температуры испарителя 16 за определенный период времени t, например, равный 30 секундам, компаратор 24, выполненный с возможностью вычислять разность ΔТ1 между заданным значением Tcons температуры и указанным вычисленным средним значением температуры Tmoy испарителя, и модуль 25 коррекции указанной вычисленной разности ΔТ1, выполненный с возможностью выдавать скорректированное заданное значение Tcons_corr температуры. Модуль 25 коррекции является, например, пропорционально-интегральным регулятором.To this end, the evaporator
Система 20 управления дополнительно содержит модуль 26 проверки, чтобы поверять, находится ли транспортное средство в фазе замедления, наступающей, например, когда скорость транспортного средства падает или когда запрос соответствует нулевому заданному значению крутящего момента. The
Если транспортное средство находится в фазе замедления, система 20 управления передает в модуль 27 вычисления команды T2f, действующей, например, на рабочий объем компрессора или, в целом, на расход хладагента, первое заданное значение T1f температуры, например, равное 2°С.If the vehicle is in the deceleration phase, the
Если транспортное средство не находится в фазе замедления, система 20 управления передает в модуль 27 скорректированное заданное значение Tcons_corr температуры.If the vehicle is not in the deceleration phase, the
Модуль 27 вычисления команды T2f, действующей на рабочий объем компрессора или, в целом, на расход хладагента, включает в себя второй компаратор 28, выполненный с возможностью вычислять разность ΔТ2 между вторым заданным значением T2(cons_corr) температуры, переданным в модуль 27, то есть либо заданным значением T1f, либо заданным значением Tcons_corr, и мгновенным значением Tmes температуры испарителя 16, и второй модуль 29 коррекции указанной вычисленной разности, выполненный с возможностью выдавать в компрессор команду T2f, действующую, например, на рабочий объем компрессора или, в целом, на расход хладагента. Второй модуль 29 коррекции является, например, пропорционально-интегральным регулятором.The
На фиг. 3 представлена блок схема варианта осуществления способа 30 работы или управления системой 10 обеспечения температурного регулирования, показанной на фиг. 1.In FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the method 30 for operating or controlling the temperature
На первом этапе 31 считывают заданное значение Tcons команды, происходящей, например, из запроса водителя транспортного средства, с целью охлаждения салона Н транспортного средства.In the
Во время второго этапа 32 вычисляют среднее значение Tmoy температуры испарителя 16 за определенный период t, например, равный 30 секундам, затем на этапе 33 вычисляют разность ΔТ1 между заданным значением Tcons температуры и указанным вычисленным средним значением Tmoy температуры испарителя и на этапе 34 корректируют указанную вычисленную разность ΔТ1, вычисляя скорректированное заданное значение Tcons_corr температуры, например, применяя пропорционально-интегральный регулятор.During the
Благодаря осуществлению этапов 32-34, регулируют температуру испарителя в зависимости от заданного значения команды температуры и от среднего значения измеренной температуры испарителя.By carrying out steps 32-34, the temperature of the evaporator is controlled depending on the set value of the temperature command and on the average value of the measured temperature of the evaporator.
На этапе 35 проверяют, находится ли транспортное средство в фазе замедления, наступающей, например, когда скорость транспортного средства падает или когда запрос соответствует нулевому заданному значению крутящего момента.At step 35, it is checked if the vehicle is in a deceleration phase occurring, for example, when the vehicle speed drops or when the request corresponds to a zero torque setpoint.
Если транспортное средство находится в фазе замедления, передают первое заданное значение T1f температуры, например, равное 2°С.If the vehicle is in the deceleration phase, a first temperature setpoint T1f is transmitted, for example equal to 2°C.
Если транспортное средство не находится в фазе замедления, передают скорректированное заданное значение Tcons_corr температуры.If the vehicle is not in the deceleration phase, the corrected temperature setpoint Tcons_corr is transmitted.
Для вычисления команды T2f контроля компрессора, действующей на расход хладагента и обеспечивающей регулирование температуры воздуха на выходе испарителя, на этапе 37 вычисляют вторую разность ΔТ2 между вторым заданным значением T2(cons_corr) температуры, переданным в модуль 27, то есть заданным значением T1f или заданным значением Tcons_corr, и указанным мгновенным значением Tmes температуры испарителя и на этапе 37 корректируют указанную вычисленную разность, чтобы выдать в компрессор или в модуль управления компрессором команду T2f контроля компрессора, действующую на расход хладагента, применяя, например, пропорционально-интегральный регулятор.To calculate the compressor control command T2f acting on the refrigerant flow and controlling the evaporator outlet air temperature, in step 37 a second difference ΔT2 is calculated between the second temperature setpoint T2(cons_corr) transmitted to the
Благодаря вычислению средних значений температуры испарителя за определенный период времени и, следовательно, регулированию усредненной по времени температуры испарителя, можно компенсировать избыток холода, получаемый за счет кинетической энергии транспортного средства, применяя для испарителя заданное значение температуры, превышающее мгновенную потребность, что позволяет получить выигрыш в расходе топлива примерно в 25% в городской зоне.By calculating the evaporator temperature averages over a certain period of time, and therefore adjusting the time-averaged evaporator temperature, it is possible to compensate for the excess cold generated by the kinetic energy of the vehicle by applying a temperature set point for the evaporator that is higher than the instantaneous demand, thus achieving a gain in fuel consumption by about 25% in an urban area.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1852271A FR3078923B1 (en) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A THERMAL REGULATION SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE |
| FR1852271 | 2018-03-16 | ||
| PCT/EP2019/056505 WO2019175358A1 (en) | 2018-03-16 | 2019-03-14 | Method and system for controlling a thermal regulation system of a motor vehicle |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020133903A3 RU2020133903A3 (en) | 2022-04-18 |
| RU2020133903A RU2020133903A (en) | 2022-04-18 |
| RU2773760C2 true RU2773760C2 (en) | 2022-06-09 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006047415A1 (en) * | 2005-10-13 | 2007-04-19 | Denso Corp., Kariya | Vehicle air conditioning with variable displacement compressor |
| RU2534478C2 (en) * | 2010-05-04 | 2014-11-27 | Хонда Мотор Ко., Лтд. | Method for compressor control in air conditioning system |
| RU2622352C2 (en) * | 2011-12-12 | 2017-06-14 | Индезит Компани С.П.А. | Method and device for managing the cooling device and cooling unit that realizes the mentioned method |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006047415A1 (en) * | 2005-10-13 | 2007-04-19 | Denso Corp., Kariya | Vehicle air conditioning with variable displacement compressor |
| RU2534478C2 (en) * | 2010-05-04 | 2014-11-27 | Хонда Мотор Ко., Лтд. | Method for compressor control in air conditioning system |
| RU2622352C2 (en) * | 2011-12-12 | 2017-06-14 | Индезит Компани С.П.А. | Method and device for managing the cooling device and cooling unit that realizes the mentioned method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5984703B2 (en) | Control device and control method for heat source system and cooling water supply device | |
| US10500920B2 (en) | Vehicle air conditioner | |
| US6802185B2 (en) | Control device for motor fan of vehicle | |
| JP5554277B2 (en) | Heat medium flow rate estimation device, heat source machine, and heat medium flow rate estimation method | |
| JP5073389B2 (en) | Air conditioning control device for vehicles | |
| JP4558060B2 (en) | Refrigeration cycle equipment | |
| US11247533B2 (en) | Vehicular air conditioning device | |
| US12409705B2 (en) | Thermal management system, vehicle including the same, and control method for thermal management circuit | |
| CN114096424A (en) | Method for operating a refrigerant circuit of a refrigeration system of a vehicle | |
| CN113994157A (en) | Method for managing a thermal management device of a motor vehicle and related thermal management device | |
| JP6673187B2 (en) | Control module | |
| RU2773760C2 (en) | Method and system for controlling the temperature adjustment system of a motor vehicle | |
| CN110398043B (en) | Thermal management system and control method thereof | |
| CN118423166B (en) | Thermal management method for hybrid engineering machinery and hybrid engineering machinery | |
| US12330474B2 (en) | Control device and control method | |
| WO2017086343A1 (en) | Refrigeration cycle for vehicular air-conditioning device, and vehicle equipped therewith | |
| KR101946951B1 (en) | System and method for controlling an air conditioning system for a motor vehicle | |
| CN111902301A (en) | Method and system for controlling a thermal conditioning system of a motor vehicle | |
| JP2025501533A (en) | Method for controlling cycle system and compression equipment - Patents.com | |
| KR102857478B1 (en) | Air conditioning apparatus and method for controlling the same | |
| JP4797201B2 (en) | Method and apparatus for adjusting the refrigerant cycle of a vehicle air conditioner | |
| US20250001834A1 (en) | Method for controlling a thermal conditioning system | |
| WO2025236764A1 (en) | Heat pump system control | |
| JP3839627B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP2001121946A (en) | Air conditioner for vehicle |