RU2771830C1

RU2771830C1 - Unit for immersing car bodies

Info

Publication number: RU2771830C1
Application number: RU2020104358A
Authority: RU
Inventors: Джамбаттиста ГАБРИОНЕ; Сальваторе ФРУСТАЧИ
Original assignee: Джейко СПА
Priority date: 2017-08-01
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2022-05-12

Abstract

FIELD: car industry.

SUBSTANCE: unit for performing a technological process with car bodies (11) contains transportation devices (13), first transportation line (14), along which transportation devices with car bodies are sequentially moved so that to pass over at least one technological bath (12) and immerse car bodies in the bath, and second transportation line (28), along which empty transportation devices return back. Second transportation line (28) is made with the possibility of moving transportation devices (13) rotated vertically on one side relatively to their normal position for moving car bodies, while there are also first and second portable devices (32, 33) that grab the transportation device from first transportation line (14), turn it vertically on one side to lift it to a position for reverse movement, and hang it on second transportation line (28), and also grab the transportation device from second transportation line (28) in the position for reverse movement, turn it to the normal position to support car bodies and deliver it again to first transportation line (14).

EFFECT: unit makes it easy to return transportation devices and occupies a small area.

10 cl, 7 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к установке для выполнения технологического процесса с кузовами автомобилей путем их погружения в одну или несколько ванн, например, для предварительной антикоррозионной обработки, катафореза или т.п.The present invention relates to a plant for carrying out a technological process with car bodies by immersing them in one or more baths, for example, for anti-corrosion pre-treatment, cataphoresis or the like.

В области техники известны установки для выполнения технологического процесса, в которых кузова автомобиля перемещаются вдоль транспортировочных линий с помощью специальных транспортировочных устройств (например, кареток или салазок). Таким образом, кузова автомобилей проходят над установками для выполнения технологического процесса, вовнутрь которых они погружаются с помощью специальных погружных устройств, установленных на транспортировочных устройствах и, например, состоящих из платформ, которые поворачиваются или переворачиваются внутри ванны вместе с кузовом автомобиля.In the field of technology installations for carrying out a technological process are known, in which car bodies are moved along transport lines using special transport devices (for example, carriages or skids). In this way, the car bodies pass over the process installations, into which they are immersed by means of special submersible devices mounted on transport devices and, for example, consisting of platforms that turn or turn over inside the bath together with the car body.

После завершения своих действий и после того, как кузова автомобилей были удалены, транспортировочные устройства должны быть возвращены к началу пути перемещения, чтобы в каждое из них можно было поместить следующий кузов для его перемещения вдоль установки.After completing their actions and after the car bodies have been removed, the transport devices must be returned to the beginning of the travel path so that the next body can be placed in each of them to move along the installation.

Это создает существенные проблемы, связанные с управлением транспортировочными устройствами и пространством, занимаемым в пределах установки, поскольку необходимо обеспечить отдельную линию обратной транспортировки, которая перемещает транспортировочные устройства обратно к началу.This creates significant problems in terms of handling the transport devices and the space occupied within the plant, since it is necessary to provide a separate return transport line that moves the transport devices back to the beginning.

Кроме того, система для переноса транспортировочных устройств с исходящей транспортировочной линии над ваннами к возвратной транспортировочной линии также может быть сложной и громоздкой. Этот процесс переноса может привести к заклиниванию, которое неизбежно приведет к остановке всей установки.In addition, the system for transferring the transport devices from the outgoing transport line above the baths to the return transport line can also be complex and cumbersome. This transfer process can lead to jamming, which will inevitably bring the entire plant to a standstill.

Кроме того, процесс обратного перемещения может выполняться медленно, и при этом может потребоваться много транспортировочных устройств с погружными системами, что в некоторой степени является недостатком, так как каждое транспортировочное устройство с погружной системой может быть относительно дорогостоящим.In addition, the reverse movement process may be slow and may require many immersion carriers, which is somewhat disadvantageous as each immersion carrier may be relatively expensive.

Основной целью настоящего изобретения является создание установки с устройствами для перемещения кузовов автомобилей над технологическими ваннами и во внутрь них, которая обеспечивает возможность предотвращения или по меньшей мере уменьшения недостатков предшествующего уровня техники и которая способствует обратному перемещению транспортировочных устройств кузова автомобиля, занимая при этом небольшое пространство.The main objective of the present invention is to provide an installation with devices for moving car bodies above and inside process baths, which makes it possible to prevent or at least reduce the disadvantages of the prior art and which facilitates the reverse movement of car body transport devices, while occupying a small space.

Еще одна цель состоит в том, чтобы обеспечить возможность уменьшения количества транспортировочных устройств, используемых в установке, и, предпочтительно, добиться снижения стоимости этих устройств и/или систем для их обратного перемещения в начало установки.Yet another object is to allow a reduction in the number of transport devices used in the installation, and preferably to achieve a reduction in the cost of these devices and/or systems for moving them back to the beginning of the installation.

С учетом этих целей, идея настоящего изобретения заключается в создании установки для выполнения технологического процесса с кузовами автомобилей путем их погружения в по меньшей мере одну технологическую ванну, причем установка содержит транспортировочные устройства, каждое из которых выполнено с возможностью транспортировки кузова автомобиля, первую транспортировочную линию, вдоль которой транспортировочные устройства с кузовами автомобилей последовательно перемещаются между зоной отправления и зоной прибытия таким образом, чтобы проходить по меньшей мере над одной технологической ванной и погружать кузова автомобилей с помощью устройств для погружения кузова автомобиля, и вторую транспортировочную линию, вдоль которой порожние транспортировочные устройства возвращаются из зоны прибытия в зону отправления, при этом установка отличается тем, что вторая транспортировочная линия выполнена с возможностью перемещения транспортировочных устройств, повернутых одной стороной вертикально относительно их нормального положения для перемещения кузовов автомобилей, при этом в зоне прибытия имеется первое переносное устройство, которое забирает транспортировочное устройство с первой транспортировочной линии, поворачивает его одной стороной вертикально, чтобы привести его в положение для обратного перемещения, и доставляет его на вторую транспортировочную линию, а в зоне отправления имеется второе переносное устройство, которое забирает транспортировочное устройство со второй транспортировочной линии в положении для обратного перемещения, поворачивает его в нормальное положение для перемещения кузовов автомобилей и доставляет его на первую транспортировочную линию.With these goals in mind, the idea of the present invention is to create a plant for carrying out a technological process with car bodies by immersing them in at least one technological bath, and the installation contains transport devices, each of which is configured to transport the car body, the first transport line, along which transport devices with car bodies are sequentially moved between the departure area and the arrival area in such a way as to pass over at least one technological bath and load car bodies using car body dipping devices, and a second transportation line along which empty transportation devices return from the arrival zone to the departure zone, while the installation is characterized in that the second transport line is made with the possibility of moving the transport devices, turned on one side vertically relative to relative to their normal position for moving the car bodies, while in the arrival area there is a first portable device that picks up the transport device from the first transport line, rotates it with one side vertically to bring it into position for reverse movement, and delivers it to the second transport line , and in the departure area there is a second portable device that picks up the transport device from the second transport line in the position for reverse movement, rotates it to the normal position for moving car bodies and delivers it to the first transport line.

Для более наглядной иллюстрации инновационных принципов настоящего изобретения и его преимуществ по сравнению с предшествующим уровнем техники ниже с помощью прилагаемых чертежей описан один пример варианта выполнения, использующий эти принципы. На чертежах:To more clearly illustrate the innovative principles of the present invention and its advantages over the prior art, one exemplary embodiment utilizing these principles is described below with the aid of the accompanying drawings. On the drawings:

Фиг. 1 изображает схематический вид в аксонометрии с входной стороны установки, выполненной в соответствии с изобретением;Fig. 1 is a schematic perspective view from the inlet side of a plant according to the invention;

Фиг. 2 изображает схематический вид спереди части установки, выполненной в соответствии с изобретением;Fig. 2 is a schematic front view of a part of a plant according to the invention;

Фиг. 3 изображает схематический вид сверху части установки, выполненной в соответствии с изобретением;Fig. 3 is a schematic plan view of a part of a plant according to the invention;

Фиг. 4 изображает схематический вид в аксонометрии с выходной стороны установки, выполненной в соответствии с изобретением;Fig. 4 is a schematic perspective view from the outlet side of a plant according to the invention;

Фиг. 5 изображает частичный схематический вид сверху зоны для прохождения транспортировочного устройства над технологической ванной в установке, выполненной в соответствии с изобретением;Fig. 5 shows a partial schematic plan view of the zone for passing a transport device over a process bath in an installation according to the invention;

Фиг. 6 и 7 изображают частичные схематические виды спереди, соответственно, зоны доставки и зоны обратной транспортировки транспортировочного устройства к начальному участку установки, выполненной в соответствии с изобретением.Fig. 6 and 7 show partial schematic front views, respectively, of the delivery zone and the return transport zone of the transport device to the initial site of the plant according to the invention.

Со ссылкой на чертежи, показана установка в соответствии с изобретением, обозначенная в целом номером 10 позиции, для выполнения технологического процесса с кузовами 11 автомобилей путем их погружения в по меньшей мере одну технологическую ванну 12. Технологическая ванна 12 содержит известную жидкость, подходящую для проведения требуемого технологического процесса (например, антикоррозионной обработки или катафореза), как может легко представить себе специалист в этой области техники.With reference to the drawings, there is shown an apparatus according to the invention, indicated generally by numeral 10, for carrying out a process with car bodies 11 by immersing them in at least one process bath 12. The process bath 12 contains a known liquid suitable for carrying out the required technological process (for example, anti-corrosion treatment or cataphoresis), as a person skilled in the art can easily imagine.

Установка 10 содержит транспортировочные устройства 13, каждое из которых выполнено с возможностью транспортировки кузова автомобиля.The installation 10 contains transport devices 13, each of which is configured to transport the car body.

Как наглядно можно увидеть на Фиг. 1, 2 и 3, первая транспортировочная линия 14 выполнена с возможностью последовательного перемещения транспортировочных устройств 13 вдоль линии выполнения технологического процесса между зоной 15 отправления и зоной 16 прибытия. Линия выполнения технологического процесса проходит над указанной по меньшей мере одной технологической ванной 12 для обеспечения возможности погружения кузовов 11 автомобилей в ванну. Линия выполнения технологического процесса может быть расположена внутри туннеля 17. Для выполнения погружения имеются устройства для погружения кузова автомобиля, которые обеспечивают возможность перемещения в направлении вниз кузова автомобиля, расположенного на транспортировочном устройстве 13, проходящем над ванной. Эти устройства могут быть различных типов и предпочтительно осуществляют поворотное опрокидывающее перемещение кузова автомобиля, чтобы обеспечить удаление любых пузырьков воздуха и более надежный контакт между технологической жидкостью и всеми открытыми поверхностями кузова автомобиля.As can be clearly seen in Fig. 1, 2 and 3, the first transport line 14 is configured to sequentially move the transport devices 13 along the process line between the departure zone 15 and the arrival zone 16. The technological process execution line passes over said at least one technological bath 12 to enable the car bodies 11 to be immersed in the bath. The process line may be located inside the tunnel 17. For immersion, vehicle body immersing devices are provided which allow the vehicle body to move downwards on a transport device 13 passing over the tub. These devices can be of various types and preferably perform a pivoting tilting movement of the vehicle body to ensure that any air bubbles are removed and more reliable contact is made between the process fluid and all exposed surfaces of the vehicle body.

Преимущественно, первая транспортировочная линия 14 содержит первую линию 18 перемещения и вторую линию 19 перемещения, которые расположены параллельно друг другу вдоль линии выполнения технологического процесса и проходят вдоль противоположных боковых сторон указанной по меньшей мере одной ванны. Предпочтительно, в поперечном направлении эти две линии перемещения расположены снаружи вертикальной плоскости ванны, чтобы предотвращать попадание грязи в ванну из расположенных выше линий перемещения. Как наглядно можно увидеть на Фиг. 3, если смотреть сверху, предпочтительно, каждое транспортировочное устройство 13 может иметь Т-образную форму для целей, которые станут понятны ниже.Advantageously, the first transport line 14 comprises a first transfer line 18 and a second transfer line 19, which are parallel to each other along the process line and extend along opposite sides of said at least one tub. Preferably, in the transverse direction, these two movement lines are located outside the vertical plane of the bath, in order to prevent dirt from entering the bath from the above movement lines. As can be clearly seen in Fig. 3, viewed from above, preferably each transport device 13 may be shaped like a T for purposes that will become clear below.

Таким образом, каждое транспортировочное устройство 13 предпочтительно содержит на одной стороне подвижную каретку 20, которая поддерживает один конец поперечного вала 21, из которого преимущественно проходят несущие элементы 22 для кузова автомобиля, предназначенного для перемещения на транспортировочном устройстве. Подвижная каретка 20 преимущественно вытянута в направлении перемещения устройства 13 вдоль первой транспортировочной линии (для обеспечения продольной устойчивости) и выполнена с возможностью перемещения по первой линии 18 перемещения. Например, каретка может содержать скользящие башмаки или ходовые колеса, которые находятся во взаимодействии с первой линией 18 перемещения (например, снабжены известным механизированным роликом и/или механизированной цепной системой), так что транспортировочное устройство, находящееся во взаимодействии с первой транспортировочной линией, может перемещаться вдоль линии выполнения технологического процесса.Thus, each transport device 13 preferably comprises on one side a movable carriage 20 which supports one end of a transverse shaft 21 from which the carriers 22 for the vehicle body to be moved on the transport device preferably extend. The movable carriage 20 is preferably extended in the direction of movement of the device 13 along the first transport line (to ensure longitudinal stability) and is movable along the first line 18 of movement. For example, the carriage may include sliding shoes or wheels that are in engagement with the first conveyance line 18 (eg, provided with a known powered roller and/or powered chain system) so that the conveyance device in engagement with the first conveying line can be moved. along the process line.

На другом конце вала 21 имеются подвижные средства или элементы 23 для перемещения по второй линии 19 перемещения, чтобы обеспечить поперечную устойчивость устройства 13. Предпочтительно, эти подвижные средства или элементы содержат ходовое колесо 23, которое расположено на конце вала, противоположном каретке 20 так, что это колесо 23 катится вдоль второй линии 19 перемещения.At the other end of the shaft 21 there are movable means or elements 23 for moving along the second line 19 of movement in order to provide lateral stability to the device 13. Preferably, these movable means or elements comprise a running wheel 23 which is located at the end of the shaft opposite the carriage 20 so that this wheel 23 rolls along the second line 19 of movement.

В предпочтительном варианте выполнения преимущественно предусмотрена возможность поворота поперечного вала 21 управляемым образом для выполнения наклона кузова автомобиля вниз вокруг самого вала так, что при прохождении над ванной кузов погружается в ванну.In a preferred embodiment, it is advantageously provided that the transverse shaft 21 can be pivoted in a controlled manner to effect a downward inclination of the vehicle body around the shaft itself, such that the body is immersed in the bath when passing over the tub.

Средства для поворота вала могут быть разными, как может представить себе специалист в данной области техники.The means for turning the shaft may vary, as one skilled in the art would appreciate.

Преимущественно, как наглядно можно увидеть также на Фиг. 5, может иметься зубчатое колесо 24, при этом указанное колесо проходит в поперечном направлении из транспортировочного устройства и кинематически соединено с валом 21 (например, посредством зубчатой передачи с соответствующим передаточным числом) для его управляемого поворота. Соответственно, рядом с ванной установлена по меньшей мере одна рама 25, расположенная параллельно направлению перемещения устройства и выполненная с возможностью зацепления с указанным зубчатым колесом 24, для вращательного приведения в действие вала благодаря перемещению транспортировочного устройства вдоль части первой транспортировочной линии, расположенной напротив рамы.Advantageously, as can also be clearly seen in FIG. 5, a gear wheel 24 may be provided, said wheel extending transversely from the transport device and kinematically connected to the shaft 21 (for example, by means of a gear train with an appropriate gear ratio) for its controlled rotation. Accordingly, at least one frame 25 is installed adjacent to the bathtub, located parallel to the direction of movement of the device and made with the possibility of engagement with the specified gear wheel 24, for rotational actuation of the shaft due to the movement of the transport device along the part of the first transport line located opposite the frame.

Очевидно, что вдоль линии может быть установлено несколько рам. Например, одна рама может быть выполнена с возможностью поворота кузова автомобиля вниз, а следующая за ней рама может быть выполнена с возможностью поворота кузова автомобиля снова вверх. Между первой рамой и следующей за ней рамой кузов автомобиля может быть свободно подвешен книзу внутри ванны. Также для выполнения поворота вала при погружении кузова автомобиля могут быть использованы кулачки, схематически обозначенные номером 31 позиции (как может теперь легко представить себе специалист в данной области техники).Obviously, several frames can be installed along the line. For example, one frame may be configured to pivot the vehicle body down, and the next frame may be configured to pivot the vehicle body up again. Between the first frame and the frame following it, the car body can be freely suspended downwards inside the tub. Also, cams, schematically indicated by numeral 31 (as a person skilled in the art can now easily imagine) can be used to perform the rotation of the shaft when the vehicle body is immersed.

Поворотный вал, приводной кулачок с зубчатым колесом и любые средства поворота кулачка могут образовывать указанные погружные устройства.The rotary shaft, geared cam and any means for rotating the cam may form said plungers.

Для поддержания фиксированного поворотного положения вала на устройстве, когда кузов автомобиля находится в нормальном прямом положении, а зубчатое колесо, например, не находится в зацеплении с рамами, преимущественно могут быть использованы подходящие фиксаторы (которые может легко представить себе специалист). Например, фиксаторы могут содержать зацепляющий элемент 26, который в нормальном положении находится в зацеплении с зубчатым колесом 24, блокируя его, и который перемещается и отсоединяется от колеса посредством кулачковой поверхности 27, расположенной соответствующим образом вдоль пути перемещения устройства вдоль тех участков пути, где необходим свободный поворот вала. Установка 10 также имеет вторую транспортировочную линию 28, по которой порожние транспортировочные устройства возвращаются из зоны 16 прибытия в зону 15 отправления.In order to maintain a fixed rotational position of the shaft on the device when the vehicle body is in the normal straight position and the gear wheel, for example, is not engaged with the frames, suitable retainers (which can be readily imagined by the person skilled in the art) can advantageously be used. For example, the latches may comprise an engaging element 26 which in a normal position is engaged with the gear wheel 24, blocking it, and which is moved and disengaged from the wheel by means of a cam surface 27 located appropriately along the path of movement of the device along those sections of the path where necessary free rotation of the shaft. The installation 10 also has a second transport line 28, through which the empty transport devices return from the arrival area 16 to the departure area 15 .

Эта вторая транспортировочная линия 28 выполнена с возможностью перемещения транспортировочных устройств, повернутых одной стороной вертикально относительно их нормального положения для перемещения кузовов автомобилей. Это в качестве примера показано на Фиг. 1, на котором транспортировочное устройство, обозначенное номером позиции 13b, подвешено на второй транспортировочной линии 28.This second transport line 28 is adapted to move the transport devices, turned on one side vertically relative to their normal position to move the car bodies. This is shown as an example in FIG. 1, in which the transport device, indicated by the reference number 13b, is suspended from the second transport line 28.

Преимущественно, вторая транспортировочная линия может содержать подвесной конвейер 29, 30, с которым соединены транспортировочные устройства. Например, соединение может быть выполнено с подвижной кареткой 20 на конвейере и с другим концом вала, который свисает книзу.Advantageously, the second transport line may comprise an overhead conveyor 29, 30 to which transport devices are connected. For example, the connection can be made with a movable carriage 20 on the conveyor and with the other end of the shaft, which hangs down.

Подвесной конвейер может иметь две механизированные линии 29 и 30 перемещения, расположенные параллельно и на расстоянии друг от друга и обеспечивающие возможность прохождения через них части устройства, которое свисает с каретки 20. Таким образом, устройство остается подвешенным и направляемым кареткой, опирающейся на указанные две линии 29 и 30 перемещения. Как наглядно можно увидеть на Фиг. 3 и на Фиг. 4, в зоне 16 прибытия имеется первое переносное устройство 32, которое забирает транспортировочное устройство 13 с первой транспортировочной линии 14, поворачивает его на одной стороне вертикально, чтобы привести его в положение для обратного перемещения, и доставляет его на вторую транспортировочную линию 28, которая возвращает его снова в зону отправления.The overhead conveyor may have two motorized travel lines 29 and 30 arranged parallel and at a distance from each other and allowing the part of the device that hangs from the carriage 20 to pass through them. In this way, the device remains suspended and guided by the carriage supported on these two lines. 29 and 30 displacements. As can be clearly seen in Fig. 3 and in FIG. 4, in the arrival area 16 there is a first portable device 32 which picks up the transport device 13 from the first transport line 14, rotates it on one side vertically to bring it into position for reverse movement, and delivers it to the second transport line 28, which returns him back to the departure area.

Как наглядно можно увидеть на Фиг. 1, в зоне 15 отправления имеется второе переносное устройство 33, которое забирает транспортировочное устройство со второй транспортировочной линии в положении для обратного перемещения, поворачивает его в нормальное положение для перемещения кузовов автомобилей и снова доставляет его на первую транспортировочную линию 14.As can be clearly seen in Fig. 1, in the departure area 15 there is a second portable device 33 which picks up the transport device from the second transport line in the position for reverse movement, rotates it to the normal position for moving the car bodies, and delivers it again to the first transport line 14.

Преимущественно, каждое из указанных первого и второго переносных устройств 32 и 33 содержит, соответственно, конструкцию 34 и 35, которая механизирована, что обеспечивает управляемый поворот вокруг своей горизонтальной оси 36, 37, преимущественно параллельно направлению движения транспортировочных устройств, по меньшей мере в соответствующих зонах прибытия и отправления.Advantageously, each of said first and second portable devices 32 and 33 comprises, respectively, a structure 34 and 35 which is mechanized to provide controlled rotation about its horizontal axis 36, 37, preferably parallel to the direction of movement of the transport devices, at least in the respective zones. arrival and departure.

Конструкции 34 и 35, имеющие преимущественно в целом форму диска или квадрата, имеют по периферии соединительные средства 38 для захвата и поворота транспортировочного устройства между нормальным горизонтальным положением и вертикальным положением для обратного перемещения.The structures 34 and 35, which are generally in the shape of a disk or square, have connecting means 38 at their periphery for gripping and rotating the transport device between a normal horizontal position and a vertical position for reversal.

Преимущественно, как наглядно можно увидеть на чертежах, соединительные средства 38 могут быть расположены на механической конструкции с интервалами 90° вокруг горизонтальной поворотной оси, так что при каждом повороте на 90° соединительное средство 38 находится в вертикальном или горизонтальном положении.Advantageously, as can be clearly seen in the drawings, the connecting means 38 can be located on the mechanical structure at 90° intervals around a horizontal pivot axis, so that for each 90° rotation, the connecting means 38 is in a vertical or horizontal position.

Соединительные средства могут быть реализованы разными способами, в том числе в зависимости от точной формы транспортировочных устройств.The connecting means can be realized in different ways, depending on the exact shape of the transport devices.

Например, возможный преимущественный вариант выполнения схематически, для удобства, изображен на Фиг. 6 и 7, на которых в зоне отправления показано транспортировочное устройство с переносным устройством 33, которое при этом также применимо и для зоны прибытия с переносным устройством 32.For example, a possible advantageous embodiment is schematically depicted for convenience in FIG. 6 and 7, which show a transport device with a portable device 33 in the departure area, which is also applicable to the arrival area with a portable device 32.

На Фиг. 6 показано соединительное средство в положении для соединения / разъединения транспортировочного устройства в его горизонтальном положении на первой транспортировочной линии 14.On FIG. 6 shows the coupling means in position for connecting/disconnecting the transport device in its horizontal position on the first transport line 14.

На Фиг. 7 показано соединительное средство в положении для соединения / разъединения транспортировочного устройства в его вертикальном положении на второй транспортировочной линии 28.On FIG. 7 shows the coupling means in position for connecting/disconnecting the transport device in its vertical position on the second transport line 28.

Как можно видеть на Фиг. 6 и 7, каждое соединительное средство 38 может содержать соединительную платформу 39, выполненную с возможностью перемещения с помощью приводного двигателя 40 для вставления сцепных штифтов 41 внутри соответствующих гнезд 42 в транспортировочном устройстве.As can be seen in FIG. 6 and 7, each coupling means 38 may include a coupling platform 39 movable by a drive motor 40 to insert the hitch pins 41 within respective sockets 42 in the transport device.

Это обеспечивает возможность захвата транспортировочного устройства, поступающего в зону прибытия, с использованием первой транспортировочной линии 14, поворота в вертикальном направлении, подъема с первой транспортировочной линии 14 и соединения и разъединения на второй транспортировочной линии 28. Аналогичным образом, это также обеспечивает возможность повторного захвата порожнего транспортировочного устройства, поступающего в зону отправления, с использованием второй транспортировочной линии 28, удаления со второй транспортировочной линии 28, горизонтального поворота и опускания и разъединения на первой транспортировочной линии 14.This allows the transport device entering the arrival area to be picked up using the first transport line 14, turning in the vertical direction, lifting off the first transport line 14, and connecting and disconnecting on the second transport line 28. Likewise, this also allows the re-capturing of the empty transport device entering the departure area using the second transport line 28, removal from the second transport line 28, horizontal rotation and lowering and separation on the first transport line 14.

Как наглядно можно видеть на Фиг. 1 и 3, установка 10 преимущественно может содержать погрузочное устройство 43, расположенное вблизи зоны 15 отправления для переноса кузова автомобиля на транспортировочное устройство 13, которое было доставлено на первую транспортировочную линию 14 с помощью второго переносного устройства 33.As can be clearly seen in Fig. 1 and 3, the installation 10 may advantageously include a loading device 43 located near the departure area 15 for transferring the car body to the transport device 13, which has been delivered to the first transport line 14 by the second portable device 33.

Как наглядно можно видеть на Фиг. 3, данное погрузочное устройство 43 может содержать механизированные поворотные рычаги 44 и 45, которые проходят таким образом, чтобы перемещать кузов автомобиля в поперечном направлении из зоны 46 погрузки в зону над транспортировочным устройством, которая находится в ожидании в положении отправления.As can be clearly seen in Fig. 3, this loading device 43 may include powered pivot arms 44 and 45 which extend so as to move the vehicle body laterally from the loading area 46 to an area above the transport device that is waiting in the departure position.

Аналогичным образом, как наглядно можно видеть на Фиг. 3 и 4, установка 10 преимущественно может содержать разгрузочное устройство 47, расположенное вблизи зоны 16 прибытия для перемещения кузова из транспортировочного устройства 13, которое прибыло загруженным по первой транспортировочной линии 14, до того как это транспортировочное устройство забирается вторым переносным устройством 32.Similarly, as can be clearly seen in FIG. 3 and 4, the installation 10 may advantageously include an unloader 47 located near the arrival zone 16 to move the body from the transport device 13, which arrived loaded on the first transport line 14, before this transport device is picked up by the second portable device 32.

Как снова наглядно можно видеть на Фиг. 3, разгрузочное устройство 47 может содержать механизированные поворотные рычаги 48 и 49, которые проходят таким образом, чтобы перемещать кузов автомобиля в поперечном направлении из транспортировочного устройства в зону 50 разгрузки.As again clearly seen in Fig. 3, the unloader 47 may include powered pivot arms 48 and 49 which extend so as to move the vehicle body laterally from the transport device to the unloading area 50.

Преимущественно, также может быть использована третья транспортировочная линия 51, с которой погрузочное устройство 43 последовательно забирает кузова автомобилей и на которую разгрузочное устройство 47 последовательно помещает кузова. Третья транспортировочная линия может иметь любой известный тип, подходящий для последовательной транспортировки кузовов. Например, она может содержать линию 52 перемещения с транспортировочными каретками 53.Advantageously, a third transport line 51 can also be used, from which the loading device 43 picks up the car bodies in succession and onto which the unloading device 47 places the bodies in succession. The third transport line may be of any known type suitable for sequential transport of bodies. For example, it may include a transfer line 52 with transport carriages 53.

На данном этапе очевидно, каким образом были достигнуты цели изобретения.At this stage, it is obvious how the objectives of the invention were achieved.

Благодаря принципам изобретения можно получить относительно простую и компактную установку с минимальным риском заклинивания. Указанные первая и вторая транспортировочные линии преимущественно могут быть прямыми и проходить параллельно друг другу и рядом друг с другом, учитывая также небольшую протяженность второй транспортировочной линии, в которой при этом преимущественно может использоваться вертикальный размер ванн и любой туннель, расположенный над ваннами, для обеспечения возможности подвешивания транспортировочных устройств, возвращающихся по указанной линии.Thanks to the principles of the invention, a relatively simple and compact installation can be obtained with a minimum risk of jamming. Said first and second conveying lines can advantageously be straight and run parallel to and next to each other, considering also the short length of the second conveying line, in which the vertical dimension of the baths and any tunnel located above the baths can advantageously be used to enable suspension of transport devices returning along the specified line.

При этом в конце линии выполнения технологического процесса с кузовом автомобиля транспортировочные устройства могут быстро возвращаться в процесс, так что может использоваться лишь небольшое их количество.At the same time, at the end of the process line with the vehicle body, the transport devices can quickly return to the process, so that only a small number of them can be used.

Очевидно, что приведенное выше описание вариантов выполнения, в которых используются инновационные принципы настоящего изобретения, приведено в качестве примера данных принципов и поэтому не должно рассматриваться как ограничивающее объем прав, заявленных в настоящем документе.Obviously, the above description of embodiments that use the innovative principles of the present invention is given as an example of these principles and therefore should not be construed as limiting the scope of the rights claimed herein.

Например, конструкция транспортировочного устройства может отличаться от показанной и, например, может иметь удлиненную транспортировочную каретку на обеих сторонах транспортировочного устройства.For example, the design of the transport device may differ from that shown and, for example, may have an elongated transport carriage on both sides of the transport device.

Очевидно, что количество и длина ванн могут быть выбраны в соответствии с требованиями и, следовательно, длина транспортировочных линий и, в некоторых случаях, количество транспортировочных устройств, будет варьироваться.It is obvious that the number and length of the baths can be chosen according to the requirements and, therefore, the length of the transport lines and, in some cases, the number of transport devices, will vary.

Claims

1. An installation for performing a technological process with car bodies (11) by immersing them in at least one technological bath (12) containing

transport devices (13), each of which is designed to support the car body,

the first transport line (14), along which the transport devices with car bodies move sequentially between the departure zone (15) and the arrival zone (16) in such a way as to pass over at least one technological bath (12) and load the car bodies with the help of devices (24, 25) for submerging the car body, and

a second transport line (28) along which the empty transport devices return from the arrival zone (16) to the departure zone (15),

characterized in that the second transport line (28) is configured to move the transport devices (13) rotated on one side vertically relative to their normal position for moving car bodies,

at the same time, in the arrival zone (16) there is a first portable device (32) configured to grab the transport device from the first transport line (14), turn it on one side vertically to raise it to the position for reverse movement, and hang it on the second transport line (28), and

in the departure zone (15) there is a second portable device (33) configured to grab the transport device from the second transport line (28) in the position for reverse movement, rotate it to the normal position to support car bodies and deliver it to the first transport line ( fourteen).

2. Installation according to claim. 1, characterized in that both the first and second portable device (32 and 33) contain a structure (34, 35), which is mechanized, providing a controlled rotation around the horizontal axis (36, 37), and which on the periphery has connecting means (38) for gripping and turning the transport devices between a normal horizontal position and a vertical position for performing a reverse movement.

3. Installation according to claim 2, characterized in that the connecting means (38) are located on the mechanized structure (34, 35) at 90° intervals around said horizontal axis (36, 37).

4. Installation according to claim. 1, characterized in that the first transport line (14) contains the first line (18) of movement and the second line (19) of movement, located parallel to each other and passing along opposite sides of the specified at least one technological bath (12), while each transport device (13) contains on one side a movable carriage (20) supporting one end of the transverse shaft (21), from which the bearing elements (22) pass to support the movable vehicle body, while the movable carriage ( 20) is extended in the direction of movement of the transport device along the first transport line (14) and is movable along the first line (18) of movement, while the transverse shaft has a movable element (23) located at its end opposite the movable carriage, and the specified the movable element (23) is configured to move along the second line (19) of movement.

5. Installation according to claim. 4, characterized in that for the implementation of the device for immersing the car body, the transverse shaft (21) is made with the possibility of controlled rotation so that the body tilts down relative to the transverse shaft and immerses it in the specified at least one technological bath.

6. Installation according to claim. 5, characterized in that for the implementation of the device for immersing the car body, the transport device (13) also contains a gear wheel (24), which is kinematically connected to the transverse shaft (21) to ensure its controlled rotation, while next to at least one rotary drive device is located with said at least one technological bath, containing a frame (25) made with the possibility of engagement with the specified gear wheel to drive the transverse shaft (21) by moving the transport device along a part of the first transport line, located opposite the frame (25).

7. Installation according to claim 1, characterized in that a loading device (43) is located near the departure zone (15) for transferring the car body to the transport device, which is delivered to the first transport line (14) using the second portable device (33).

8. Installation according to claim 1, characterized in that an unloading device (47) is located near the arrival zone (16) for transferring the car body from the transport device before the specified transport device is taken from the first transport line (14).

9. Installation according to paragraphs. 7 and 8, characterized in that there is a third transport line (51), from which the loading device (43) sequentially picks up car bodies and onto which the unloading device (47) places car bodies in succession.

10. Installation according to claim. 4, characterized in that the second transport line (28) contains an overhead conveyor (29, 30), on which the transport devices are in interaction with the specified movable carriage (20) and a transverse shaft hanging down (21).