[go: up one dir, main page]

RU2763619C1 - Base variator of wide-range transmission - Google Patents

Base variator of wide-range transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2763619C1
RU2763619C1 RU2021128122A RU2021128122A RU2763619C1 RU 2763619 C1 RU2763619 C1 RU 2763619C1 RU 2021128122 A RU2021128122 A RU 2021128122A RU 2021128122 A RU2021128122 A RU 2021128122A RU 2763619 C1 RU2763619 C1 RU 2763619C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bevel
satellite
gears
variator
rotation
Prior art date
Application number
RU2021128122A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Черменович Хатагов
Заурбек Александрович Хатагов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет)
Priority to RU2021128122A priority Critical patent/RU2763619C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2763619C1 publication Critical patent/RU2763619C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/42—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
    • F16H3/423—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable the teeth being arranged on a surface of generally conical shape
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/42—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: basic variator of a wide-range transmission includes two bevel helical gears facing opposite directions and mounted on parallel shafts. A satellite with a movement mechanism is installed between the bevel spiral gears. The cavities of the bevel gears are cut in the form of an Archimedes spiral, in which the angle of inclination of the turns smoothly increases, but their step along the cone remains strictly constant. The axis of rotation of the satellite is installed perpendicular to the plane of the axes of rotation of the bevel helical gears, while the cavities of the bevel gears and the teeth of the satellite have a mating profile
EFFECT: reducing the size, increasing the speed, power and efficiency of the device is provided.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к базовым вариа-торам трансмиссии с плавно управляемым отнулевым изменением скорости вращения выходных валов в промышленных установках и приводах транс-портных средств.The invention relates to mechanical engineering, namely to basic transmission variators with smoothly controlled zero change in the speed of rotation of the output shafts in industrial plants and vehicle drives.

Известна широкодиапазонная реверсивная трансмиссия, включающая базовый вариатор, реверсор и дифференциал (см. патент РФ на изобретение № 2729847, МПК F16H 15/50 (2006.01), опубл. 12.08.2020). В данном устройстве базовый вариатор выполнен дисковым и включает входной вал с внутренним фрикционом в виде сдвоенного конуса и внешний планетарный фрикцион-эпицикл, между которыми установлен сателлит с устройством перемещения его оси. Внешний фрикцион-эпицикл выполнен с возможностью вращения, а сателлит выполнен в виде двух плоских дисков с осевыми ограничителями и установлен с возможностью противофазного наклона плоскостей дисков при перемещении их точек контакта по поверхностям фрикционов. На боковой поверхности фрикциона-эпицикла закреплено первое зубчатое колесо реверсора. A wide-range reversible transmission is known, including a basic variator, a reverser and a differential (see RF patent for invention No. 2729847, IPC F16H 15/50 (2006.01), publ. 12.08.2020). In this device, the base variator is made disk and includes an input shaft with an internal friction clutch in the form of a double cone and an external planetary friction epicycle, between which a satellite with a device for moving its axis is installed. The outer friction-epicycle is made with the possibility of rotation, and the satellite is made in the form of two flat disks with axial stops and is installed with the possibility of antiphase inclination of the disk planes when their contact points move along the surfaces of the friction clutches. The first gear of the reverser is fixed on the side surface of the clutch-epicycle.

Недостатком аналога является то, что передача вращения от входного вала к реверсору происходит за счет сил трения между гладкими контактными поверхностями фрикционов и сателлитов со всеми сопутствующими эффектами: проскальзыванием, пониженным КПД и повышенными габаритами.The disadvantage of the analogue is that the transmission of rotation from the input shaft to the reverser occurs due to the forces of friction between the smooth contact surfaces of the friction clutches and satellites with all the accompanying effects: slippage, reduced efficiency and increased dimensions.

Известна также вариаторная зубчатая передача, включающая конические зубчатые колеса, на поверхностях которых нарезаны криволинейные зубья, установленные с возможностью зубчатого зацепления между собой (см. патент РФ на изобретение № 2389922, МПК F16H 3/42 (2006.01), опубл. 20.05.2010). В данном устройстве конические зубчатые колеса установлены перпендикулярно относительно друг друга с возможностью свободного скольжения по собственным валам без относительного вращения, а криволинейные зубья имеют изменяющийся поперечный профиль, такой, что при перемещении колес вдоль валов в любой момент обеспечивается зубчатое сопряжение колес. При этом колеса установлены таким образом, что увеличению диаметра и угла наклона зубьев одного колеса отвечает уменьшение диаметра и угла наклона зубьев другого колеса. Изменение передаточного отношения, то есть перемещение упомянутых колес вдоль валов, осуществляется при помощи внешнего механизма управления.A variable speed gear is also known, including bevel gears, on the surfaces of which curved teeth are cut, mounted with the possibility of gearing between them (see RF patent for invention No. 2389922, IPC F16H 3/42 (2006.01), publ. 20.05.2010) . In this device, the bevel gears are installed perpendicular to each other with the possibility of free sliding along their own shafts without relative rotation, and the curved teeth have a changing transverse profile, such that when the wheels move along the shafts, gear coupling of the wheels is provided at any time. In this case, the wheels are installed in such a way that an increase in the diameter and angle of inclination of the teeth of one wheel corresponds to a decrease in the diameter and angle of inclination of the teeth of the other wheel. Changing the gear ratio, that is, moving the said wheels along the shafts, is carried out using an external control mechanism.

Недостатками аналога являются повышенные габариты, сложность конструкции и управления. Это связано с поперечным расположением входного и выходного валов, что в совокупности с запасом на перемещение конусов требует увеличения размеров устройства в целом. Причем при регулярном управлении необходимо непрерывно передвигать вдоль валов быстровращающиеся массивные конические зубчатые колеса, соблюдая синхронность вращения конусов и валов, что усложняет еще и конструкцию, а также способствует появлению эффекта «волчка», ухудшающего энергетику управления. Кроме того, данная передача имеет низкий диапазон изменения передаточного отношения, что не позволяет использовать ее в качестве полноценной трансмиссии, например, в автомобилях.The disadvantages of analogue are increased dimensions, complexity of design and management. This is due to the transverse arrangement of the input and output shafts, which, together with the margin for the movement of the cones, requires an increase in the size of the device as a whole. Moreover, with regular control, it is necessary to continuously move rapidly rotating massive bevel gears along the shafts, observing the synchronism of the rotation of the cones and shafts, which also complicates the design, and also contributes to the appearance of the “top” effect, which worsens the control energy. In addition, this transmission has a low gear ratio range, which does not allow it to be used as a full-fledged transmission, for example, in cars.

Наиболее близким к заявляемому решению является зубчатый реверсный вариатор, включающий две конические спиральные шестерни, установленные на параллельных валах и обращенные вершинами в противоположные стороны, между которыми установлен промежуточный зубчатый элемент с механизмом перемещения (см. патент РФ на изобретение №2546047, МПК F16H 3/42 (2006.01), опубл. 10.04.2015). В данном устройстве конические спиральные шестерни выполнены в виде многозаходных равнонаправленных винтов, а промежуточный элемент выполнен цилиндрическим, ось перемещения которого установлена параллельно боковым поверхностям конусных шестерен, неизменна и неподвижна в пространстве. Равнонаправленность винтов означает их развертку на конические спиральные шестерни по логарифмической винтовой линии, угол наклона которой строго постоянен, но шаг по конусам непрерывно и равномерно нарастает. При этом промежуточный зубчатый элемент должен иметь косые зубья с углом наклона, идентичным углу наклона логарифмической винтовой линии шестерен. Кроме того, в данном вариаторе для перемещения промежуточного зубчатого элемента вдоль конусных шестерен используется механизм в виде винтовой пары, состоящей из ступицы и ходового винта. Привод винтовой пары осуществляется посредством червячного мотор-редуктора через муфту, а ограничение перемещения промежуточной шестерни вдоль винта осуществляется датчиками концевого положения.Closest to the claimed solution is a toothed reverse variator, which includes two bevel spiral gears mounted on parallel shafts and facing the tops in opposite directions, between which an intermediate gear element with a movement mechanism is installed (see RF patent for invention No. 2546047, IPC F16H 3/ 42 (2006.01), published 04/10/2015). In this device, the bevel helical gears are made in the form of multi-start equidirectional screws, and the intermediate element is made cylindrical, the axis of movement of which is installed parallel to the side surfaces of the bevel gears, unchanged and fixed in space. The equidirectionality of the screws means their development on bevel spiral gears along a logarithmic helix, the angle of inclination of which is strictly constant, but the pitch along the cones continuously and evenly increases. In this case, the intermediate gear element must have oblique teeth with an angle of inclination identical to the angle of inclination of the logarithmic helix of the gears. In addition, in this variator, a mechanism in the form of a screw pair consisting of a hub and a lead screw is used to move the intermediate gear element along the bevel gears. The drive of the screw pair is carried out by means of a worm gear motor through the clutch, and the movement of the intermediate gear along the screw is limited by end position sensors.

Недостатками прототипа являются повышенные габариты, низкое быстродействие, малая мощность и КПД устройства, сложность конструкции и управления. Это связано с тем, что для необходимого изменения передаточного отношения требуется неизбежно большая высота конусов спиральных шестерен, поэтому и ходовой винт длинный, что не позволяет резкое изменение передаточного отношения и увеличивает габариты устройства. Промежуточный зубчатый элемент должен быть как можно короче, что снижает передаваемый момент, в случае увеличения его длины растет трение и понижается КПД, а диапазон плавного варьирования передаточного отношения и передаваемый момент для полноценной трансмиссии недостаточны. Кроме того, применение в качестве привода винтовой пары червячного мотор-редуктора усложняет конструкцию устройства.The disadvantages of the prototype are increased dimensions, low speed, low power and efficiency of the device, the complexity of design and control. This is due to the fact that the necessary change in the gear ratio inevitably requires a large height of the cones of the helical gears, and therefore the lead screw is long, which does not allow a sharp change in the gear ratio and increases the dimensions of the device. The intermediate gear element should be as short as possible, which reduces the transmitted torque, if its length is increased, friction increases and efficiency decreases, and the range of smooth variation of the gear ratio and the transmitted torque for a full-fledged transmission are insufficient. In addition, the use of a worm gear motor as a drive of a screw pair complicates the design of the device.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в снижении габаритов, повышении быстродействия, мощности и КПД устройства, упрощении конструкции и управления.The technical result of the invention is to reduce the size, increase the speed, power and efficiency of the device, simplify the design and control.

Технический результат достигается тем, что базовый вариатор широкодиапазонной трансмиссии, включающий две конические спиральные шестерни, установленные на параллельных валах и обращенные вершинами в противоположные стороны, между которыми установлен промежуточный зубчатый элемент с механизмом перемещения, согласно изобретению, впадины конических шестерен выполнены по спирали Архимеда, промежуточный зубчатый элемент выполнен в виде сателлита с осью вращения, перемещаемой перпендикулярно плоскости осей вращения конических спиральных шестерен, при этом зубья сателлита имеют сопряженный профиль с впадинами конических шестерен.The technical result is achieved by the fact that the basic variator of a wide-range transmission, which includes two bevel helical gears mounted on parallel shafts and facing the vertices in opposite directions, between which an intermediate gear element with a movement mechanism is installed, according to the invention, the cavities of the bevel gears are made in an Archimedes spiral, the intermediate the toothed element is made in the form of a satellite with the axis of rotation moving perpendicular to the plane of the axes of rotation of the bevel helical gears, while the teeth of the satellite have a conjugated profile with the cavities of the bevel gears.

Механизм перемещения стеллита состоит из каретки с приводом.The stellite movement mechanism consists of a carriage with a drive.

Данное устройство позволит снизить габариты, повысить быстродействие, мощность и КПД устройства, упростить конструкцию и управление.This device will reduce the size, increase the speed, power and efficiency of the device, simplify the design and management.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображен заявляемый базовый вариатор широкодиапазонной трансмиссии в комплексе с реверсором и дифференциалом.The essence of the invention is illustrated by a drawing, which shows the inventive basic variator of a wide-range transmission in combination with a reverser and a differential.

Базовый вариатор широкодиапазонной трансмиссии включает две конические спиральные шестерни 1 и 2, обращенные вершинами в противоположные стороны и установленные на параллельных валах 3 и 4. Между коническими спиральными шестернями 1 и 2 установлен сателлит 5 с механизмом перемещения 6. Конические спиральные шестерни 1 и 2 выполнены как единое целое с соответствующими валами 3 и 4. Впадины конических шестерен 1 и 2 нарезаны в виде спирали Архимеда, у которой угол наклона витков плавно растет, но шаг их по конусу остается строго постоянным. Ось вращения салеллита 5, установлена перпендикулярно плоскости осей вращения конических спиральных шестерен 1 и 2, при этом впадины конических шестерен 1, 2 и зубья сателлита 5 имеют сопряженный профиль, например, профиль Новикова. Механизм перемещения 6 сателлита 5 выполнен в виде каретки с приводом. Базовый вариатор работает в составе широкодиапазонной трансмиссии, включающей еще реверсор 7, дифференциал 8 с выходным валом 9.The basic variator of the wide-range transmission includes two bevel helical gears 1 and 2, with their apexes facing in opposite directions and mounted on parallel shafts 3 and 4. Between the bevel helical gears 1 and 2 there is a satellite 5 with a movement mechanism 6. Bevel helical gears 1 and 2 are made as a single whole with the corresponding shafts 3 and 4. The cavities of the bevel gears 1 and 2 are cut in the form of an Archimedes spiral, in which the angle of inclination of the turns gradually increases, but their pitch along the cone remains strictly constant. The axis of rotation of the salellite 5 is set perpendicular to the plane of the axes of rotation of the bevel helical gears 1 and 2, while the cavities of the bevel gears 1, 2 and the teeth of the satellite 5 have a conjugated profile, for example, the Novikov profile. The movement mechanism 6 of the satellite 5 is made in the form of a carriage with a drive. The basic variator operates as part of a wide-range transmission, which also includes a reverser 7, a differential 8 with an output shaft 9.

Базовый вариатор широкодиапазонной трансмиссии работает следующим образом.The basic variator of a wide-range transmission works as follows.

Входной вал 3 вращается с угловой скоростью ω1 вместе с ведущей конической спиральной шестерней 1. Перемещение сателлита 5 осуществляется механизмом перемещения 6, например, механическим, электро- или гидроприводом. При перемещении сателлита 5 вдоль конических спиральных шестерен 1 и 2 изменяется передаточное отношение вариатора в соответствии с формулой The input shaft 3 rotates at an angular velocity ω 1 together with the driving bevel helical gear 1. The movement of the satellite 5 is carried out by the movement mechanism 6, for example, a mechanical, electric or hydraulic drive. When the satellite 5 moves along the bevel spiral gears 1 and 2, the gear ratio of the variator changes in accordance with the formula

ϕвар = (d2 /d1)×(tgα1 /tgα2), ϕ var = (d 2 / d 1 )×(tgα 1 / tgα 2 ),

где d1 и d2 - соответственно диаметры контактных окружностей конических спиральных шестерен 1 и 2 в точках их контакта с сателлитом 5; α1 и α2 -углы наклона спиралей в этих же точках.where d 1 and d 2 respectively the diameters of the contact circles of the bevel helical gears 1 and 2 at the points of their contact with the satellite 5; α 1 and α 2 - the angles of inclination of the spirals at the same points.

Частота вращения промежуточного вала 4 ω4 = ω3 /φвар. При сечениях элементов зубчатых передач, как показано на фиг. 1, в правом (исходном) положении сателлита 5 передаточное отношение равно ϕвар = -1, а в крайнем левом положении ϕвар = -0,5. Такой диапазон изменения передаточного отношения достаточен для базового вариатора, так как он работает в составе широкодиапазонной трансмиссии, включающей еще реверсор 7 с передаточным отношением ϕрев = -2 и дифференциал 8. Частота вращения выходного вала 9 всей трансмиссии ω9 = ω3[2/(ϕварϕрев) - 1], поэтому в исходном положении сателлита 5 скорость вращения выходного вала ω9 = 0, а в крайнем левом положении скорость вращения выходного вала равна скорости вращения входного вала ω9 = ω3. За счет перемещения сателлита 5 передаточное отношение трансмиссии варьируется плавно и быстро от единицы (когда ϕварϕрев = 1; промежуточный вал 4 вращается вдвое быстрее входного вала 3, а выходной вал 9 - с частотой вращения входного вала 3) до бесконечности (когда ϕварϕрев = 2; промежуточный вал 4 вращается с частотой входного вала 3, а выходной вал 9 остается неподвижным). Intermediate shaft speed 4 ω 4 = ω 3 / φ var . With sections of gear elements, as shown in Fig. 1, in the right (initial) position of the satellite 5, the gear ratio is equal to ϕ var = -1, and in the extreme left position ϕ var = -0.5. Such a range of change in the gear ratio is sufficient for the base variator, since it works as part of a wide-range transmission, which also includes a reverser 7 with a gear ratio ϕ rev = -2 and a differential 8. The speed of the output shaft 9 of the entire transmission ω 9 = ω 3 [2 / (ϕ varϕrev ) - 1], therefore, in the initial position of the satellite 5, the output shaft rotation speed ω 9 = 0, and in the extreme left position, the output shaft rotation speed is equal to the input shaft rotation speed ω 9 = ω 3 . Due to the movement of the satellite 5, the gear ratio of the transmission varies smoothly and quickly from unity (when ϕ var ϕ roar = 1; the intermediate shaft 4 rotates twice as fast as the input shaft 3, and the output shaft 9 - with the speed of the input shaft 3) to infinity (when ϕ var ϕ roar = 2; the intermediate shaft 4 rotates with the frequency of the input shaft 3, and the output shaft 9 remains stationary).

В заявляемом базовом вариаторе расположение оси сателлита 5 перпендикулярно плоскости осей вращения конических спиральных шестерен 1 и 2 повышает КПД, увеличивает передаваемый момент и позволяет изготавливать шестерни значительно меньших размеров по сравнению с прототипом, что повышает компактность устройства в целом. Выполнение профиля зубьев сателлита 5 сопряженным с впадинами конических шестерен 1 и 2 уменьшает шумность и увеличивает передаваемый момент.In the inventive basic variator, the location of the axis of the satellite 5 perpendicular to the plane of the axes of rotation of the bevel helical gears 1 and 2 increases the efficiency, increases the transmitted torque and allows you to make gears much smaller than the prototype, which increases the compactness of the device as a whole. The implementation of the profile of the teeth of the satellite 5 coupled with the recesses of the bevel gears 1 and 2 reduces the noise and increases the transmitted moment.

В современных автомобильных приводах такая трансмиссия позволяет, например, отказаться от гидротрансформатора с клиноременным вариатором или от автоматической коробки передач и сцепления.In modern automotive drives, such a transmission allows, for example, to abandon a torque converter with a V-belt variator or an automatic transmission and clutch.

Данное устройство по сравнению с прототипом позволит снизить габариты, повысить быстродействие, мощность и КПД устройства, упростить конструкцию и управление.This device compared with the prototype will reduce the size, increase the speed, power and efficiency of the device, simplify the design and management.

Claims (2)

1. Базовый вариатор широкодиапазонной трансмиссии, включающий две конические спиральные шестерни, установленные на параллельных валах и обращенные вершинами в противоположные стороны, между которыми установлен промежуточный зубчатый элемент с механизмом перемещения, отличающийся тем, что впадины конических шестерен выполнены по спирали Архимеда, промежуточный зубчатый элемент выполнен в виде сателлита с осью вращения, перемещаемой перпендикулярно плоскости осей вращения конических спиральных шестерен, при этом зубья сателлита имеют сопряженный профиль с впадинами конических шестерён.1. The basic variator of a wide-range transmission, which includes two bevel helical gears mounted on parallel shafts and facing the vertices in opposite directions, between which an intermediate gear element with a movement mechanism is installed, characterized in that the bevel gear cavities are made in an Archimedes spiral, the intermediate gear element is made in the form of a satellite with an axis of rotation moving perpendicular to the plane of the axes of rotation of the bevel spiral gears, while the teeth of the satellite have a conjugated profile with the cavities of the bevel gears. 2. Базовый вариатор по п.1, отличающийся тем, что механизм перемещения сателлита состоит из каретки с приводом.2. The basic variator according to claim 1, characterized in that the satellite movement mechanism consists of a carriage with a drive.
RU2021128122A 2021-09-26 2021-09-26 Base variator of wide-range transmission RU2763619C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021128122A RU2763619C1 (en) 2021-09-26 2021-09-26 Base variator of wide-range transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021128122A RU2763619C1 (en) 2021-09-26 2021-09-26 Base variator of wide-range transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2763619C1 true RU2763619C1 (en) 2021-12-30

Family

ID=80039962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021128122A RU2763619C1 (en) 2021-09-26 2021-09-26 Base variator of wide-range transmission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2763619C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782871C1 (en) * 2022-04-19 2022-11-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский горно-металлургический институт государственный технологический университет" Tooth wide range transmission
IT202300024879A1 (en) * 2023-11-23 2025-05-23 Francesco Colangelo CONTINUOUSLY VARIABLE VARIATOR

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2398146C2 (en) * 2008-03-25 2010-08-27 Андрей Алексеевич Коршак Procedure for stepless change of speed of mecanical gear and geared variator
RU2399814C1 (en) * 2009-10-26 2010-09-20 Владимир Михайлович Лебедьков Continuously variable transmission, variator, limiter of gear ratio range and satellite
RU2546047C2 (en) * 2013-07-25 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Горский государственный аграрный университет" Toothed reversing variator
FR3085733A1 (en) * 2018-09-06 2020-03-13 Francis Mengin WHEEL-TYPE GEAR AND GLOBAL SCREW WITH ARCHNIMEDIC SPIRAL TOOTHING PROFILE AND SPEED REDUCER COMPRISING SUCH A GEAR

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2398146C2 (en) * 2008-03-25 2010-08-27 Андрей Алексеевич Коршак Procedure for stepless change of speed of mecanical gear and geared variator
RU2399814C1 (en) * 2009-10-26 2010-09-20 Владимир Михайлович Лебедьков Continuously variable transmission, variator, limiter of gear ratio range and satellite
RU2546047C2 (en) * 2013-07-25 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Горский государственный аграрный университет" Toothed reversing variator
FR3085733A1 (en) * 2018-09-06 2020-03-13 Francis Mengin WHEEL-TYPE GEAR AND GLOBAL SCREW WITH ARCHNIMEDIC SPIRAL TOOTHING PROFILE AND SPEED REDUCER COMPRISING SUCH A GEAR

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782871C1 (en) * 2022-04-19 2022-11-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский горно-металлургический институт государственный технологический университет" Tooth wide range transmission
RU2792469C1 (en) * 2022-11-29 2023-03-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт государственный технологический университет) Screw variator of wide range transmission
IT202300024879A1 (en) * 2023-11-23 2025-05-23 Francesco Colangelo CONTINUOUSLY VARIABLE VARIATOR
WO2025108747A1 (en) 2023-11-23 2025-05-30 Colangelo Francesco Continuously variable variator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4609908B2 (en) Continuously variable transmission
US6802229B1 (en) Gear drive having continuously variable drive ratio
CN103649594B (en) Stepless speed variator
US4109551A (en) Variable speed gear ratio transmission apparatus
US4824419A (en) Flat belt continuously variable transmission with geared speed ratio control system
RU2763619C1 (en) Base variator of wide-range transmission
US7273433B1 (en) Continuously variable transmission
US20020183144A1 (en) Continuously variable reversible transmission
US5474504A (en) Asymmetric planetary gear variable speed transmission
RU2782871C1 (en) Tooth wide range transmission
RU2729847C1 (en) Wide-range reversible transmission
RU2147701C1 (en) Gear-and-lever variable speed drive
RU2806457C1 (en) Basic variator of continuously variable transmission
KR102007321B1 (en) Power transmission apparatus
US4266446A (en) High torque infinitely variable traction drive transmission
RU2843404C1 (en) Stepless reversible transmission
RU2433319C1 (en) Toothed reversing self-adjusting variable-speed drive
RU2792469C1 (en) Screw variator of wide range transmission
RU203450U1 (en) TRANSMISSION
CN104776183B (en) Continuously variable transmission
US3490313A (en) Multidisc two-row planetary friction progressive transmission
RU2695742C1 (en) Screw pair for screw-nut eccentric transmission
RU2673411C1 (en) Clutch mechanism
RU2756392C1 (en) Variator
RU2756733C1 (en) Continuous transmission