[go: up one dir, main page]

RU2763068C2 - Способ управления устойчивостью сварочной ванны - Google Patents

Способ управления устойчивостью сварочной ванны Download PDF

Info

Publication number
RU2763068C2
RU2763068C2 RU2020117640A RU2020117640A RU2763068C2 RU 2763068 C2 RU2763068 C2 RU 2763068C2 RU 2020117640 A RU2020117640 A RU 2020117640A RU 2020117640 A RU2020117640 A RU 2020117640A RU 2763068 C2 RU2763068 C2 RU 2763068C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
weld pool
laser
welded
edges
Prior art date
Application number
RU2020117640A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020117640A (ru
RU2020117640A3 (ru
Inventor
Ольга Павловна Морозова
Original Assignee
Ольга Павловна Морозова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ольга Павловна Морозова filed Critical Ольга Павловна Морозова
Priority to RU2020117640A priority Critical patent/RU2763068C2/ru
Priority to PCT/RU2021/050093 priority patent/WO2021230769A1/ru
Publication of RU2020117640A publication Critical patent/RU2020117640A/ru
Publication of RU2020117640A3 publication Critical patent/RU2020117640A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2763068C2 publication Critical patent/RU2763068C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/082Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
    • B23K26/21Bonding by welding
    • B23K26/24Seam welding
    • B23K26/28Seam welding of curved planar seams
    • B23K26/282Seam welding of curved planar seams of tube sections
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K33/00Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу автоматической лазерной сварке встык неповоротных стыковых кольцевых соединений трубных сталей в среде защитных газов. Осуществляют предварительный равномерный подогрев свариваемых кромок до температуры 100-130°С по ширине не менее 75 мм в каждую сторону от свариваемых кромок. Выполняют многопроходную лазерную сварку с одноваликовым заполнением щелевой разделки кромок со скоростью орбитальной лазерной сварки 0,6 м/мин и скоростью подачи проволоки от 3,5 до 7,0 м/мин. Используют сварочную проволоку диаметром 1,0 мм и смесь защитных газов, состоящую из 80% Аr и 20% СО2. В результате достигается устойчивость сварочной ванны за счет минимизации объема сварочной ванны путем применения лазерной сварки в режиме глубокого проплавления корневого шва, сварки в режиме теплопроводности при формировании заполняющих швов и снижении уровня теплосодержания сварного соединения. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области сварки и, в частности, управления устойчивостью сварочной ванны при орбитальной лазерной сварке с присадкой в узкощелевую разделку свариваемых кромок неповоротных стыков труб.
Одной из основных проблем при орбитальной лазерной сварке кольцевых неповоротных стыков труб является сохранение устойчивости сварочной ванны при изменении ее пространственного положения от нижнего до потолочного [Ерохин А.А. Основы сварки плавление Физ.-хим. закономерности. - М.: Машиностроение, 1973. - 448 с.].
Угол наклона сварочной ванны к горизонту оказывает значительное влияние на устойчивость сварочной ванны и на формирование геометрии шва. Это влияние тем сильнее, чем больше масса (объем) сварочной ванны.
Устойчивость поверхности жидкой фазы металла сварочной ванны и, соответственно, формирование геометрии шва, зависят от величины и направления сил, действующих на сварочную ванну
Схема сил, действующих на сварочную ванну в потолочном положении при лазерной сварке в режиме глубокого проплавления показана на Фиг. 1
Под действием этих сил металл сварочной ванны течет, стремясь занять положение, отвечающее динамическому равновесию. Течение металла ограничивается механическими силами и скоростью потери подвижности жидкой фазы в результате затвердевания. Скорость затвердевания определяется скоростью охлаждения, то есть скоростью отвода тепла от сварочной ванны.
Силы, действующие на сварочную ванну при лазерной сварке в потолочном положении в режиме глубокого проплавления, определяется соотношением по формуле (1) [Туричин Г.А. Теоретические основы и моделирование процесса лучевой сварки металлов с глубоким проплавлением: диссертация доктора технических наук: 05.03.06. Санкт-Петербург, 2000. - 299 с; Григорьянц А.Г., И.Н. Шиганов, А.И. Мисюров Технологические процессы лазерной обработки: [Электронный ресурс] А.Г. Григорьянц, И.Н. Шиганов, А.И. Мисюров; под ред. А.Г. Григорьянца. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 664 с.]
Figure 00000001
Где F1 - сила тяжести, Н;
F2 - сила давления пара, Н;
F3 - сила реакции паров, Н;
F4 - сила поверхностного натяжения, Н.
Согласно проведенным исследованиям силы F2 и F3 не определяют устойчивость сварочной ванны в потолочном положении
Устойчивость сварочной ванны в потолочном положении определяет баланс силы тяжести и силы поверхностного натяжения Равенство этих сил, приводит к удержанию сварочной ванны в канале проплавления, формула (2)
Figure 00000002
В случае превышения силы тяжести над силами поверхностного натяжения может произойти вытекание сварочной ванны.
Так как произвести сборку стыковых неповоротных соединений, особенно труб большого диаметра, с технологическим зазором менее 0,2 мм является трудной задачей, то формирование сварочной ванны необходимо производить с присадочной проволокой для заполнения зазора.
Устойчивость сварочной ванны в потолочном, вертикальном и промежуточных положениях достигается управлением значений силы тяжести и силы поверхностного натяжения следующими способами:
1. Уменьшить силу тяжести сварочной ванны можно за счет уменьшения объема сварочной ванны. Уменьшение объема сварочной ванны может быть достигнуто применением в качестве сварочного источника энергии лазерного луча, который, как известно, обладают наибольшим значением коэффициента сосредоточенности и наименьшим значением эффективного радиуса сварочного источника энергии [Забелин A.M., Оришич A.M., Чирков A.M. Лазерные технологии машиностроения: Учеб. пособие. Новосиб. гос. ун-т. Новосибирск, 2004. 142 с.].
Управление объемом сварочной ванны достигается изменением диаметра сфокусированного луча лазера на свариваемой поверхности в результате дефокусировки.
2. Увеличить величину силу поверхностного натяжения можно за счет уменьшения температуры сварочной ванны.
Как известно, коэффициент поверхностного натяжения жидкой фазы металла зависит от температуры. С уменьшением температуры сварочной ванны коэффициент поверхностного натяжения возрастает [Поверхностное натяжение жидких металлов и сплавов. Справочник. Ниженко В.И., Флока Л.И. М.: Металлургия, 1981. 208 с.].
Уменьшение температуры сварочной ванны определяется скоростью охлаждения жидкой фазы. Увеличить скорость охлаждения сварочной ванны можно различными способами в том числе минимизацией тепловложения в сварное соединение. Минимизация тепловложения достигается за счет узкощелевой разделки свариваемых кромок и оптимизацией технологических режимов сварки.
Уменьшение тепловложения в сварное соединение за счет применения узкощелевой разделки позволяет уменьшить объем шва и, соответственно, уменьшить тепловложения, направленные на формирование шва, что приводит к более быстрому охлаждению сварочной ванны и меньшему времени нахождения сварочной ванны в жидкой фазе.
Очевидно, чем больше размер сварочной ванны, тем большую ее часть составляет металл температура которого превышает температуру плавления, тем больше тепловая инерция ванны и тем больше время, затрачиваемое на ее охлаждение. К тому же, чем больше размер сварочной ванны, тем больше нагрев окружающего металла (зоны термического влияния) и, следовательно, медленнее отводится теплота от сварочной ванны.
С увеличением размеров сварочной ванны увеличивается ее поверхность и сила поверхностного натяжения. Но поскольку объем тела увеличивается быстрее его поверхности, неизбежно должен наступить момент, когда поверхностное натяжение уже не сможет уравновешивать силу тяжести и расплавленный металл получит возможность свободно течь под действием силы тяжести
Масса сварочной ванны, которая не может быть уравновешена силами поверхностного натяжения, называется критической и зависит от конкретных технологических условий при которых производится процесс сварки, например, при сварке в потолочном положении.
Выбор режима лазерной сварки необходимо производить с учетом формирования массы сварочной ванны меньше критического значения и оптимизацией теплосодержания сварочной ванны, которое достигается минимальным значением температуры перегрева сварочной ванны - ΔT, определяемую по формуле (3)
Figure 00000003
Где, ΔT - температура перегрева сварочной ванны, °С;
Тв - температура сварочной ванны, °С;
Тпл - температура плавления сварочной проволоки, °С.
Оптимизация теплосодержания сварочной ванны достигается выбором значения погонной энергии - q которая должна обеспечить необходимую глубину проплавления и минимальную температуру перегрева жидкой фазы сварочной ванны
Соотношение между диаметром - Dп сфокусированного луча лазера на свариваемой поверхности, который определяет объем сварочной ванны и задается дефокусировкой луча лазера, скоростью подачи сварочной проволоки - Vп, диаметром проволоки - dп, мощностью луча лазера - Р, скоростью сварки - Vc должно обеспечивать образование массы сварочной ванны - m меньше критического значения - mк. Оценочное значение массы сварочной ванны определяется по формуле (4) при условии, что скорость подачи присадочной проволоки значительно превышает скорость сварки
Figure 00000004
Где Vп - скорость подачи сварочной проволоки, м/с;
dп - диаметр сварочной проволоки, мм;
ρ - удельный вес металла проволоки, кг/м3;
Критическую массу сварочной ванны определяют опытным путем.
Оценочное значение мощности луча лазера необходимого для формирования сварочной ванны с критической массой mк определяется по формуле (5)
Figure 00000005
Где Рк - критическое значение мощности луча лазера, Вт;
ηэфф - эффективный КПД (коэффициент полезного действия) сварочного процесса;
Dп - диаметр сфокусированного луча лазера, мм;
Vc - скорость сварки, м/с;
m - критическое значение массы сварочной ванны, кг;
С - удельная теплоемкость, Дж/(кг⋅°С);
r - удельная теплота плавления, Дж/кг.
Значительно снизить массу сварочной ванны ниже критического значения нецелесообразно так как это приводит к увеличению количества заполняющих проходов и уменьшению производительности процесса получения сварных соединений.
Известен способ сварки плавлением по щелевой разделке патент RU 2175906 С1. Изобретение относится к области дуговой сварки плавлением по щелевой разделке и может быть применено при сварке деталей большой толщины из различных металлов и сплавов.
Однако этот способ не может быть применен, так как при сварке неповоротных стыков трубопроводов не допускается отклонение свариваемых кромок в вертикальное положение за счет поперечной усадки деталей.
Конфигурация и геометрические размеры конструктивных элементов щелевой разделки кромок по патенту RU 2175906 С1 существенно отличаются от конфигурации и геометрических размеров узкощелевой разделки кромок и не позволяет реализовать орбитальную сварку неповоротных стыковых соединений трубопроводов.
О возможности применения способа по патенту RU 2175906 С1 для орбитальной сварки кольцевых неповоротных стыковых соединений ничего не сообщается.
Известен способ гибридной лазерно-дуговой сварки стальных толстостенных конструкций, в частности, гибридной лазерно-дуговой сварки стальных толстостенных конструкций по патенту RU 2679858 С1.
Изобретение относится к сварке продольных швов в нижнем положении.
Однако этот способ не может применяться для сварки кольцевых неповоротных стыковых соединений трубопроводов, так как применяемая в этом патенте конфигурация и геометрические размеры щелевой разделки не могут обеспечить устойчивость сварочной ванны при орбитальной сварке в потолочном положении.
О возможности применения способа по патенту RU 2679858 С1 для сварки неповоротных стыковых кольцевых соединений трубопроводов ничего не сообщается.
Также известен способ гибридной лазерно-дуговой сварки продольного шва толстостенных трубных заготовок, патент RU 2637035 С1.
Однако этот способ не может применяться для сварки неповоротных стыковых кольцевых соединений трубопроводов в потолочном положении, так как не может обеспечить устойчивость сварочной ванны при орбитальной сварке.
О возможности применения способа по патенту RU 2637035 С1 для сварки неповоротных стыковых кольцевых соединений трубопроводов ничего не сообщается.
Исследования проводились на образцах - свидетелях труб диаметром 1420 мм изготовленных из трубной стали марки 08ГФБАА группы прочности К60 с толщиной стенки 25,8 мм с предварительным подогревом свариваемых кромок до температуры 100-130°С на ширину не менее 75 мм в каждую сторону от свариваемых кромок. Автоматическая лазерная сварка проводилась на установке «УЛСТ-1» с использованием лазерного источника энергии модели ЛС-10, сварочной проволоки сплошного сечения марки ESAB Pipeweld 70S-6 диметром 1,0 мм в среде защитных газов 80% Ar и 20% СО2. Скорость орбитальной лазерной сварки равна 0,6 м/мин., скорость подачи проволоки изменялась от 3,5 м/мин до 7,0 м/мин.

Claims (1)

  1. Способ автоматической лазерной сварки в стык неповоротных стыковых кольцевых соединений трубных сталей в среде защитных газов, включающий подачу сварочной проволоки сплошного сечения, воздействие на неё непрерывным лазерным излучением и заполнение щелевой разделки кромок, отличающийся тем, что осуществляют предварительный равномерный подогрев свариваемых кромок до температуры 100-130°С по ширине не менее 75 мм в каждую сторону от свариваемых кромок, и выполняют многопроходную лазерную сварку с одноваликовым заполнением разделки со скоростью орбитальной лазерной сварки 0,6 м/мин и скоростью подачи проволоки от 3,5 до 7,0 м/мин , при этом используют сварочную проволоку диаметром 1,0 мм и смесь защитных газов, состоящую из 80% Аr и 20% СО2.
RU2020117640A 2020-05-15 2020-05-15 Способ управления устойчивостью сварочной ванны RU2763068C2 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117640A RU2763068C2 (ru) 2020-05-15 2020-05-15 Способ управления устойчивостью сварочной ванны
PCT/RU2021/050093 WO2021230769A1 (ru) 2020-05-15 2021-04-08 Способ управления устойчивостью сварочной ванны при орбитальной многопроходной лазерной сварке

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117640A RU2763068C2 (ru) 2020-05-15 2020-05-15 Способ управления устойчивостью сварочной ванны

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020117640A RU2020117640A (ru) 2021-11-15
RU2020117640A3 RU2020117640A3 (ru) 2021-11-15
RU2763068C2 true RU2763068C2 (ru) 2021-12-27

Family

ID=78524685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020117640A RU2763068C2 (ru) 2020-05-15 2020-05-15 Способ управления устойчивостью сварочной ванны

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2763068C2 (ru)
WO (1) WO2021230769A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118162740B (zh) * 2024-03-15 2024-11-19 华中科技大学 高功率激光整形焊接中气孔抑制工艺参数优化方法及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU17464U1 (ru) * 2000-12-27 2001-04-10 Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники" Щелевая разделка для сварки плавлением
RU2175906C1 (ru) * 2000-12-27 2001-11-20 Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники" Способ сварки плавлением по щелевой разделке
RU2233211C1 (ru) * 2003-05-27 2004-07-27 Томский политехнический университет Способ сварки
DE10334446A1 (de) * 2003-07-29 2005-02-17 Orbitalservice Gmbh Orbital-Schweißvorrichtung
RU2355539C2 (ru) * 2003-12-10 2009-05-20 Фиц Гмбх Орбитальное сварочное устройство для строительства трубопроводов
EA017455B1 (ru) * 2007-06-26 2012-12-28 Ф Унд М Дойчланд Гмбх Способ соединения толстостенных металлических деталей сваркой
RU2627066C2 (ru) * 2012-04-10 2017-08-03 Зальцгиттер Маннесманн Лайн Пайп Гмбх Устройство для соединения концов стальных труб орбитальной сваркой
RU2637035C1 (ru) * 2017-02-06 2017-11-29 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Способ гибридной лазерно-дуговой сварки продольного шва трубы
RU2679858C1 (ru) * 2018-02-19 2019-02-13 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Способ гибридной лазерно-дуговой сварки стальных толстостенных конструкций

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2502588C2 (ru) * 2011-04-05 2013-12-27 Общество с ограниченной ответственностью Вятское машиностроительное предприятие "Лазерная техника и технологии" Способ импульсной лазерной наплавки металлов
RU2630327C1 (ru) * 2016-07-27 2017-09-07 Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Способ соединения и разъединения труб для добычи битуминозной нефти и устройство для лазерной сварки и резки при реализации способа

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU17464U1 (ru) * 2000-12-27 2001-04-10 Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники" Щелевая разделка для сварки плавлением
RU2175906C1 (ru) * 2000-12-27 2001-11-20 Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники" Способ сварки плавлением по щелевой разделке
RU2233211C1 (ru) * 2003-05-27 2004-07-27 Томский политехнический университет Способ сварки
DE10334446A1 (de) * 2003-07-29 2005-02-17 Orbitalservice Gmbh Orbital-Schweißvorrichtung
RU2355539C2 (ru) * 2003-12-10 2009-05-20 Фиц Гмбх Орбитальное сварочное устройство для строительства трубопроводов
EA017455B1 (ru) * 2007-06-26 2012-12-28 Ф Унд М Дойчланд Гмбх Способ соединения толстостенных металлических деталей сваркой
RU2627066C2 (ru) * 2012-04-10 2017-08-03 Зальцгиттер Маннесманн Лайн Пайп Гмбх Устройство для соединения концов стальных труб орбитальной сваркой
RU2637035C1 (ru) * 2017-02-06 2017-11-29 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Способ гибридной лазерно-дуговой сварки продольного шва трубы
RU2679858C1 (ru) * 2018-02-19 2019-02-13 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Способ гибридной лазерно-дуговой сварки стальных толстостенных конструкций

Also Published As

Publication number Publication date
RU2020117640A (ru) 2021-11-15
WO2021230769A1 (ru) 2021-11-18
RU2020117640A3 (ru) 2021-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3332904B1 (en) Laser welding method
EP2402107B1 (en) Method of hybrid laser arc welding at least two workpieces with two laser beams
US8253061B2 (en) Hybrid laser arc welding process and apparatus
Wang et al. Laser welding dissimilar materials of aluminum to steel: an overview
US7154064B2 (en) Method of improving weld quality
JP5619023B2 (ja) 突き合わせ溶接部並びに融接および摩擦撹拌溶接を使用する製造方法
CN109732210B (zh) 一种振镜激光-热丝复合管道自动焊接方法及其装置
CN101559510B (zh) 双面多电极的穿透电弧焊接方法
CN105643103B (zh) 一种镀锌钢板激光搭接焊接方法
Zhu et al. Effect of laser-arc offset and laser-deviation angle on the control of a Ti-Al interlayer
CN105364269A (zh) 一种铜板及其合金的熔化焊接方法
CN104785931A (zh) 一种等离子-埋弧复合焊接系统及其焊接方法
CN113798669A (zh) 一种带涂层热成形钢的激光焊接方法
RU2763068C2 (ru) Способ управления устойчивостью сварочной ванны
Wordofa et al. Gas metal arc welding input parameters impacts on weld quality characteristics of steel materials a comprehensive exploration
Thakare Niraj et al. Electro slag strip cladding process
RU2637035C1 (ru) Способ гибридной лазерно-дуговой сварки продольного шва трубы
RU2497644C2 (ru) Способ многодуговой сварки листовых сварных заготовок
Reisgen et al. Laser submerged arc welding (LUPuS) with solid state lasers
RU2415739C2 (ru) Способ лазерной сварки деталей из разнородных металлов
Yoon et al. A study on the plasma-augmented laser welding for small-diameter STS tubes
RU2085347C1 (ru) Способ электронно-лучевой сварки труб
RU2668625C1 (ru) Способ лазерно-дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа стыкового соединения сформованной трубной заготовки
Kuzmikova et al. Investigation into feasibility of hybrid laser-GMAW process for welding high strength quenched and tempered steel
CN111001937A (zh) 一种油气长输管道环焊缝激光电弧复合焊接方法