RU2763041C1

RU2763041C1 - Control device for double polarized relays

Info

Publication number: RU2763041C1
Application number: RU2021117654A
Authority: RU
Inventors: Юрий Алексеевич Анисимов; Николай Николаевич Вовк; Николай Николаевич Мулин; Алексей Владимирович Овсов; Дмитрий Викторович Сергеев
Priority date: 2021-06-15
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2021-12-27

Abstract

FIELD: relay automation.SUBSTANCE: invention relates to relay automation. The control device for bistable polarized relays includes two relays, each of which contains a turn-on winding and a turn-off winding, the first and second terminals for connecting the first power source.EFFECT: ensuring the trouble-free operation of two-stable polarized relays in the event of a failure in the operation of the controlled keys of one of the channels, for which eight control keys and terminals for connecting a second power supply are introduced.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к релейной автоматике и может быть использовано для управления внешними исполнительными устройствами.The invention relates to relay automation and can be used to control external actuators.

Известен «Коммутатор» (см. патент РФ №2035785, МПК: H01H 41/00, опубл. 20.05.1995), содержащий группу параллельно включенных каналов, в каждом из которых имеются пять выводов, обмотка включения реле канала, ключ управления с замыкающим контактом, кнопка запуска с замыкающим контактом, первый и второй диоды, третий и четвертый дополнительные диоды, резистор, тиристор. Кроме того, имеются общие элементы: вспомогательное двустабильное поляризованное реле с обмотками включения и отключения и его переключающий и замыкающий контакты, дополнительное двустабильное поляризованное реле с обмотками включения и отключения и его переключающий и размыкающий контакты, резистор, тиристор, дополнительная кнопка управления с замыкающим контактом, первый и второй общие дополнительные диоды, выходной и замыкающий контакты программно-временного устройства, кнопка общего сброса с замыкающим контактом, первый и второй выводы для подключения источника питания. Первые выводы всех каналов соединены и подключены к первому выводу размыкающего контакта вспомогательного реле, второй вывод которого подключен к первому выводу ключа общего сброса, вторые выводы всех каналов соединены, третьи выводы каналов соединены, в каждом канале первый и второй диоды соединены анодами. Первый вывод обмотки включения реле в каждом канале подключен к первому выводу замыкающего контакта ключа управления, второй вывод обмотки включения реле канала подключен к четвертому выводу канала, четвертые выводы каналов соединены и подключены ко второму выводу для подключения источника питания. Первые выводы всех каналов подключены к первому выводу обмотки включения вспомогательного реле, вывод подвижной контакт-детали размыкающего контакта этого реле подключен к первому выводу для подключения источника питания. Вторые выводы всех каналов подключены к неподвижному выводу замыкающего контакта вспомогательного реле, катоду первого общего дополнительного диода, первому выводу замыкающего контакта общей дополнительной кнопки управления, первому выводу замыкающего выходного контакта программно-временного устройства. Второй вывод программно-временного устройства подключен ко второму выводу замыкающего контакта кнопки общего сброса, первому выводу обмотки отключения вспомогательного реле, аноду второго общего дополнительного диода, катод которого подключен ко второму выводу замыкающего контакта общей дополнительной кнопки управления, первому выводу обмотки отключения дополнительного реле, второй вывод которой подключен к неподвижному выводу замыкающего контакта дополнительного реле, второму выводу обмотки включения вспомогательного реле. Третий вывод каждого из каналов подключен к аноду общего тиристора, катод которого подключен к первому выводу обмотки включения дополнительного реле, второй вывод которой подключен к выводу неподвижного размыкающего контакта этого реле. Пятый вывод каждого из каналов подключен к первому выводу общего резистора, второй вывод которого подключен к выводу управляющего электрода общего тиристора. Второй вывод обмотки отключения вспомогательного реле подключен ко второму выводу для подключения источника питания к выводу подвижной контакт-детали размыкающего и замыкающего контактов дополнительного реле, аноду первого общего дополнительного диода. Первый вывод в каждом из каналов подключен к первому выводу замыкающего контакта дополнительной кнопки запуска, второй вывод которой подключен к анодам третьего дополнительного, первого и второго диодов. Катод третьего дополнительного диода в каждом из каналов подключен к первому выводу резистора, второй вывод которого подключен к выводу управляющего электрода тиристора, катод первого диода подключен к пятому выводу канала. Катод второго диода подключен ко второму выводу каждого канала и аноду тиристора, катод которого подключен ко второму выводу замыкающего контакта ключа управления, первый вывод которого подключен к аноду четвертого дополнительного диода, катод которого подключен к третьему выводу канала. Размыкающий контакт дополнительного реле, замыкающий контакт вспомогательного реле и вход запуска программно-временного устройства соединены в последовательную цепь между выводами для подключения источника питания. При этом программно-временное устройство выполнено с замыканием его выходного замыкающего контакта после завершения обработки заданной программы, удержанием этого контакта в замкнутом состоянии в течение времени последействия команды запуска на входе запуска программно-временного устройства, считая от момента завершения обработки заданной временной программы, и возвращением этого контакта в исходное разомкнутое состояние после снятия команды запуска на входе запуска программно-временного устройства, считая от момента завершения отработки заданной временной программы.Known "Switch" (see RF patent No. 2035785, IPC: H01H 41/00, publ. 20.05.1995), containing a group of channels connected in parallel, each of which has five terminals, a winding for switching on a channel relay, a control key with a closing contact , a start button with a make contact, the first and second diodes, the third and fourth additional diodes, a resistor, a thyristor. In addition, there are common elements: an auxiliary bistable polarized relay with on and off coils and its switching and make contacts, an additional bistable polarized relay with on and off coils and its changeover and break contacts, a resistor, a thyristor, an additional control button with a make contact, first and second common additional diodes, output and closing contacts of the programmable device, a general reset button with a closing contact, first and second terminals for connecting a power supply. The first terminals of all channels are connected and connected to the first terminal of the opening contact of the auxiliary relay, the second terminal of which is connected to the first terminal of the general reset key, the second terminals of all channels are connected, the third channel terminals are connected, in each channel the first and second diodes are connected by anodes. The first terminal of the relay turn-on coil in each channel is connected to the first terminal of the closing contact of the control key, the second terminal of the channel relay turn-on winding is connected to the fourth channel terminal, the fourth channel terminals are connected and connected to the second terminal to connect the power source. The first terminals of all channels are connected to the first terminal of the auxiliary relay turn-on winding, the terminal of the movable contact part of the opening contact of this relay is connected to the first terminal for connecting the power supply. The second terminals of all channels are connected to the fixed terminal of the closing contact of the auxiliary relay, the cathode of the first common additional diode, the first terminal of the closing contact of the common additional control button, the first terminal of the closing output contact of the programmable device. The second terminal of the programmable device is connected to the second terminal of the closing contact of the general reset button, the first terminal of the auxiliary relay shutdown winding, the anode of the second common additional diode, the cathode of which is connected to the second terminal of the closing contact of the common additional control button, the first terminal of the auxiliary relay shutdown winding, the second the output of which is connected to the fixed output of the closing contact of the additional relay, the second output of the auxiliary relay turning on winding. The third terminal of each of the channels is connected to the anode of the common thyristor, the cathode of which is connected to the first terminal of the turn-on winding of the additional relay, the second terminal of which is connected to the terminal of the stationary open contact of this relay. The fifth terminal of each of the channels is connected to the first terminal of the common resistor, the second terminal of which is connected to the terminal of the control electrode of the common thyristor. The second terminal of the auxiliary relay trip winding is connected to the second terminal to connect the power source to the terminal of the movable contact part of the opening and closing contacts of the additional relay, the anode of the first common additional diode. The first terminal in each of the channels is connected to the first terminal of the closing contact of the additional start button, the second terminal of which is connected to the anodes of the third additional, first and second diodes. The cathode of the third additional diode in each of the channels is connected to the first terminal of the resistor, the second terminal of which is connected to the terminal of the thyristor control electrode, the cathode of the first diode is connected to the fifth terminal of the channel. The cathode of the second diode is connected to the second terminal of each channel and the anode of the thyristor, the cathode of which is connected to the second terminal of the closing contact of the control key, the first terminal of which is connected to the anode of the fourth additional diode, the cathode of which is connected to the third terminal of the channel. The opening contact of the auxiliary relay, the closing contact of the auxiliary relay and the input for starting the program-time device are connected in a serial circuit between the terminals for connecting the power supply. In this case, the program-time device is made with the closure of its output closing contact after the completion of the processing of a given program, holding this contact in a closed state during the aftereffect of the start command at the start-up input of the program-time device, counting from the moment of completion of the processing of the specified time program, and returning of this contact to the initial open state after the start command is removed at the start input of the program-time device, counting from the moment of completion of the specified time program.

Недостатком вышеуказанного коммутатора является отсутствие возможности переключения дополнительного и вспомогательного двустабильных поляризованных реле при возникновении одиночного отказа (сбоя) в цепях устройства, обеспечивающих подачу напряжения питания на обмотку включения (отключения) соответствующего реле (например, при отказе замыкающего контакта кнопки общего сброса).The disadvantage of the above switch is the inability to switch the additional and auxiliary bistable polarized relays in the event of a single failure (failure) in the circuits of the device, providing supply voltage to the on (off) winding of the corresponding relay (for example, in case of failure of the closing contact of the general reset button).

Вышеуказанное устройство является наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству и поэтому взято в качестве прототипа.The above device is the closest in technical essence to the claimed device and therefore is taken as a prototype.

Решаемой технической проблемой является создание устройства управления двустабильными поляризованными реле с повышенной надежностью управления двустабильными поляризованными реле.The technical problem to be solved is the creation of a control device for bistable polarized relays with increased reliability of control for bistable polarized relays.

Достигаемым техническим результатом является обеспечение безотказной работы двуетабильных поляризованных реле в устройстве при возникновении отказа (сбоя) в работе управляющих ключей одного из его каналов.The achieved technical result is to ensure the trouble-free operation of two-stable polarized relays in the device in the event of a failure (failure) in the operation of the control keys of one of its channels.

Для достижения технического результата в устройстве управления двустабильными поляризованными реле, включающее в себя два реле, каждое из которых содержит обмотку включения и обмотку отключения, первый и второй выводы для подключения первого источника питания, новым является то, что дополнительно введены первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой управляющие ключи, первый и второй выводы для подключения второго источника питания, первый вывод соединен с первыми выводами первого и третьего управляющих ключей, второй вывод последнего из которых соединен с первым выводом обмотки отключения первого реле, со вторым выводом обмотки включения второго реле и с первым выводом четвертого управляющего ключа, второй вывод которого соединен со вторым выводом для подключения второго источника питания и со вторым выводом второго управляющего ключа, первый вывод которого соединен со вторым выводом первого управляющего ключа, со вторым выводом обмотки отключения первого реле и с первым выводом обмотки включения второго реле, первый и второй выводы обмотки отключения которого соединены с первыми выводами шестого и восьмого управляющих ключей соответственно, вторые выводы которых соединены между собой и подключены к первому выводу для подключения первого источника питания, второй вывод для подключения первого источника питания соединен с первыми выводами пятого и седьмого управляющих ключей, вторые выводы которых соединены с первыми выводами шестого и восьмого управляющих ключей соответственно, первый и второй выводы обмотки включения первого реле соединены со вторыми выводами седьмого и пятого управляющих ключей соответственно.To achieve the technical result in a control device for bistable polarized relays, which includes two relays, each of which contains a turn-on winding and a turn-off winding, the first and second terminals for connecting the first power source, the new is that the first, second, third are additionally introduced, the fourth, fifth, sixth, seventh and eighth control keys, the first and second terminals for connecting the second power source, the first terminal is connected to the first terminals of the first and third control keys, the second terminal of the last of which is connected to the first terminal of the first relay shutdown coil, to the second the output of the turn-on winding of the second relay and with the first output of the fourth control key, the second output of which is connected to the second output for connecting the second power source and to the second output of the second control key, the first output of which is connected to the second output of the first control key, with the second output of the shutdown winding of the first relay and with the first terminal of the turn-on winding of the second relay, the first and second terminals of the turn-off winding of which are connected to the first terminals of the sixth and eighth control keys, respectively, the second terminals of which are interconnected and connected to the first terminal for connecting the first power source, the second terminal for connecting the first power source connected to the first terminals of the fifth and seventh control keys, the second terminals of which are connected to the first terminals of the sixth and eighth control keys, respectively, the first and second terminals of the turn-on winding of the first relay are connected to the second terminals of the seventh and fifth control keys, respectively.

Указанная совокупность существенных признаков позволяет повысить надежность управления двустабильными поляризованными реле с обмотками включения и отключения в каждом из двух каналов заявляемого устройства при возникновении отказа (сбоя) в работе управляющих ключей одного из каналов устройства.The specified set of essential features makes it possible to increase the reliability of control of two-stable polarized relays with turn-on and turn-off coils in each of the two channels of the claimed device in the event of a failure (failure) in the operation of the control keys of one of the device channels.

На фиг. 1 представлена схема устройство управления двустабильными поляризованными реле.FIG. 1 shows a diagram of a control device for two-stable polarized relays.

Устройство управления двустабильными поляризованными реле содержит (см. фиг. 1): первое 1 и второе 2 двустабильные поляризованные реле с обмотками включения и отключения, первый 4 и второй 3 выводы для подключения первого источника питания, управляющие ключи 5, 6, 7. 8, 9, 10, 11, 12, первый 13 и второй 14 выводы для подключения второго источника питания. Первый вывод обмотки включения двустабильного поляризованного реле 1 соединен со вторым выводом управляющего ключа 6, первый вывод которого соединен со вторым выводом 3 для подключения первого источника питания и с первым выводом управляющего ключа 5, второй вывод которого соединен со вторым выводом обмотки включения реле 1, с первым выводом управляющего ключа 7 и с первым выводом обмотки отключения двустабильного поляризованного реле 2. Второй вывод обмотки отключения реле 2 подключен ко второму выводу управляющего ключа 6 и первому выводу управляющего ключа 8, второй вывод которого подключен ко второму выводу управляющего ключа 7 и к первому выводу 4 для подключения первого источника питания. Первый вывод обмотки включения двустабильного поляризованного реле 2 соединен со вторым выводом управляющего ключа 9, с первым выводом управляющего ключа 11 и со вторым выводом обмотки отключения двустабильного поляризованного реле 1. Первый вывод обмотки отключения двустабильного поляризованного реле 1 соединен со вторым выводом обмотки включения двустабильного поляризованного реле 2, с первым выводом управляющего ключа 12 и со вторым выводом управляющего ключа 10, первый вывод которого соединен с первым выводом управляющего ключа 9 и с первым выводом 13 для подключения второго источника питания. Второй вывод 14 для подключения второго источника питания подключен ко вторым выводам управляющих ключей 11 и 12.The control device for bistable polarized relays contains (see Fig. 1): the first 1 and second 2 bistable polarized relays with on and off coils, the first 4 and second 3 outputs for connecting the first power supply, control keys 5, 6, 7. 8, 9, 10, 11, 12, the first 13 and the second 14 pins for connecting a second power source. The first terminal of the switching-on winding of the bistable polarized relay 1 is connected to the second terminal of the control key 6, the first terminal of which is connected to the second terminal 3 for connecting the first power source and to the first terminal of the control key 5, the second terminal of which is connected to the second terminal of the switching-on winding of the relay 1, with the first terminal of the control key 7 and with the first terminal of the tripping winding of the bistable polarized relay 2. The second terminal of the trip winding of relay 2 is connected to the second terminal of the control key 6 and the first terminal of the control key 8, the second terminal of which is connected to the second terminal of the control key 7 and to the first terminal 4 to connect the first power supply. The first terminal of the switching-on winding of the bistable polarized relay 2 is connected to the second terminal of the control key 9, to the first terminal of the control key 11 and to the second terminal of the switching-off winding of the bistable polarized relay 1. The first terminal of the switching-off winding of the bistable polarized relay 1 is connected to the second terminal of the switching-on winding of the bistable polarized relay 2, with the first terminal of the control key 12 and with the second terminal of the control key 10, the first terminal of which is connected to the first terminal of the control key 9 and to the first terminal 13 for connecting the second power supply. The second terminal 14 for connecting a second power supply is connected to the second terminals of the control keys 11 and 12.

Реле 1, управляющие ключи 5, 6. 7, 8, а также второй вывод 3 и первый вывод 4 для подключения первого источника питания входя т в состав первого канала устройства, а реле 2. управляющие ключи 9, 10, 11, 12 и первый вывод 13 и второй вывод 14 для подключения второго источника питания входят в состав второго канала устройства. При этом обмотка отключения реле I и обмотка включения реле 2 управляются управляющими ключами второго канала устройства, а обмотка включения реле 1 и обмотка отключения реле 2 - управляющими ключами второго канала устройства. Первые выводы обмоток включения и отключения реле 1 и 2, отмеченные знаком

являются началами данных обмоток, а вторые их выводы - концами обмоток.Relay 1,

control keys

5, 6, 7, 8, as well as the second pin 3 and the first pin 4 for connecting the first power source are part of the first channel of the device, and relay 2.

control keys

9, 10, 11, 12 and the first terminal 13 and second terminal 14 for connecting the second power supply are included in the second channel of the device. In this case, the relay I shutdown coil and the relay 2 turn-on coil are controlled by the control keys of the second device channel, and the relay 1 turn-on coil and the relay 2 shut-off coil are controlled by the control keys of the second device channel. The first conclusions of the on and off windings of relays 1 and 2, marked with

are the beginnings of these windings, and their second conclusions are the ends of the windings.

В качестве реле 1, 2 с обмотками включения и отключения могут быть использованы двустабильные поляризованные реле типа РИС 46 (Игловский И.Г., Владимиров Г.В. Справочник по слаботочным электрическим реле. - Л.: Изд. «Энергоатомиздат», 1990. - С. 427-430). Управляющие ключи 5, 6, 9, 10 могут быть выполнены в виде замыкающих контактов двухпозиционных одностабильных электромагнитных реле РЭС-80 (Игловский И.Г., Владимиров Г.В. Справочник по слаботочным электрическим реле. - Л.: Изд. «Энергоатомиздат». 1990. - С. 113-121) или в виде электронных ключей на полевых транзисторах по схеме (см. фиг. 2). Управляющие ключи 7, 8, 11, 12 могут быть выполнены в виде замыкающих контактов двухпозиционных одностабильных электромагнитных реле РЭС-80 (Игловский ИЛ., Владимиров Г.В. Справочник по слаботочным электрическим реле. - Л.: Изд. «Энергоатомиздат», 1990. - С. 113-121) или в виде электронных ключей на полевых транзисторах по схеме (см. фиг. 3).As relays 1, 2 with turn-on and turn-off windings, bistable polarized relays of the RIS 46 type can be used (Iglovsky I.G., Vladimirov G.V. Handbook on low-current electrical relays. - L .: Publishing house "Energoatomizdat", 1990. - S. 427-430). Control keys 5, 6, 9, 10 can be made in the form of closing contacts of two-position single-stable electromagnetic relays RES-80 (Iglovsky I.G., Vladimirov G.V. Handbook on low-current electrical relays. - L .: Publishing house "Energoatomizdat" . 1990. - S. 113-121) or in the form of electronic keys on field-effect transistors according to the scheme (see Fig. 2). Control keys 7, 8, 11, 12 can be made in the form of closing contacts of two-position single-stable electromagnetic relays RES-80 (Iglovsky IL., Vladimirov G.V. Handbook on low-current electrical relays. - L .: Publishing house "Energoatomizdat", 1990 - P. 113-121) or in the form of electronic keys on field-effect transistors according to the scheme (see Fig. 3).

Включение каждого из управляющих ключей 5, 6. 7. 8, 9, 10, 11, 12 происходит при поступлении на него сигнала включения от внешнего управляющего устройства (на фиг. 1 не показано), а выключение - после снятия данного сигнала включения.Each of the control keys 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 is turned on when it receives a turn-on signal from an external control device (not shown in Fig. 1), and turns off after removing this turn-on signal.

Устройство управления двустабильными поляризованными реле работает следующим образом.The control device for bistable polarized relays operates as follows.

Подключают первый вывод 4 и второй вывод 3 к отрицательному и положительному полюсам первого источника питания соответственно, а первый вывод 13 и второй вывод 14 к положительному и отрицательному полюсам второго источника питания соответственно.The first terminal 4 and the second terminal 3 are connected to the negative and positive poles of the first power supply, respectively, and the first terminal 13 and the second terminal 14 to the positive and negative poles of the second power supply, respectively.

В исходном состоянии устройства двустабильные поляризованные реле! и 2 отключены, управляющие ключи 5, 6, 7, 8, 9, 11, 10, 12 выключены.In the initial state of the device, two-stable polarized relays! and 2 are disabled, control keys 5, 6, 7, 8, 9, 11, 10, 12 are disabled.

Включают управляющие ключи 6 и 7 для включения реле 1 в первом канале устройства и управляющие ключи 9 и 12 для включения реле 2 во втором его канале.Include control keys 6 and 7 to turn on relay 1 in the first channel of the device and control keys 9 and 12 to turn on relay 2 in its second channel.

После включения управляющих ключей 6 и 7 в первом канале устройства ток идет по цепи: второй вывод 3 для подключения первого источника питания, включенный управляющий ключ 6, далее по двум параллельным цепям (обмотка включения реле 1. обмотка отключения реле 2), включенный управляющий ключ 7 и первый вывод 4 для подключения первого источника питания. При этом первый и второй выводы обмотки включения реле 1 подключаются к положительному и отрицательному полюсам первого источника питания соответственно. На обмотку включения реле 1 подается напряжение прямой полярности, при котором ток идет в прямом направлении от первого вывода обмотки включения ко второму ее выводу, что обеспечивает включение реле 1 в первом канале устройства. Одновременно на обмотку отключения реле 2 во втором канале устройства подается напряжение питания обратной полярности, поскольку первый и второй выводы обмотки отключения реле 2 подключаются к отрицательному и положительном}' полюсам первого источника питания соответственно. В результате ток идет в обратном направлении: от второго вывода обмотки отключения к первому выводу, при этом обмотка отключения обеспечивает включение двустабильное поляризованного реле 2 во втором канале устройства. После выключения управляющих ключей 6 и 7 в первом канале устройства обмотка включения реле 1 и обмотка отключения реле 2 обесточиваются, реле 1 и 2 находятся во включенном состоянии. Следовательно, включения управляющих ключей 6 и 7 первого канала устройства достаточно для включения двустабильных поляризованных реле 1 и реле 2 в обоих каналах устройства, независимо от работоспособности управляющих ключей 9 и 12 во втором канале устройства.After turning on the control keys 6 and 7 in the first channel of the device, the current flows through the circuit: the second terminal 3 for connecting the first power source, the control key 6 is on, then along two parallel circuits (relay turn-on winding 1. relay 2 shut-off coil), control key turned on 7 and the first pin 4 for connecting the first power supply. In this case, the first and second terminals of the relay 1 turn-on winding are connected to the positive and negative poles of the first power source, respectively. A voltage of direct polarity is applied to the switching-on winding of relay 1, at which the current flows in the forward direction from the first terminal of the switching-on winding to its second terminal, which ensures that relay 1 is switched on in the first channel of the device. At the same time, a reverse polarity supply voltage is applied to the trip winding of relay 2 in the second channel of the device, since the first and second terminals of the trip winding of relay 2 are connected to the negative and positive} 'poles of the first power supply, respectively. As a result, the current flows in the opposite direction: from the second terminal of the shutdown winding to the first terminal, while the shutdown winding ensures the switching on of a two-stable polarized relay 2 in the second channel of the device. After turning off the control keys 6 and 7 in the first channel of the device, the winding for turning on relay 1 and the winding for turning off relay 2 are de-energized, relays 1 and 2 are turned on. Consequently, turning on the control keys 6 and 7 of the first channel of the device is sufficient to turn on bistable polarized relays 1 and 2 in both channels of the device, regardless of the operability of control keys 9 and 12 in the second channel of the device.

При включении управляющих ключей 9 и 12 во втором канале устройства ток идет по цепи: первый вывод 13 для подключения второго источника питания, включенный управляющий ключ 9, далее по двум параллельным цепям (обмотка включения реле 2, обмотка отключения реле 1), включенный управляющий ключ 12 и второй вывод 14 для подключения второго источника питания. Первый и второй выводы обмотки включения реле 2 подключаются к положительному и отрицательному полюсам второго источника питания соответственно. При этом ток идет в прямом направлении: от первого вывода обмотки включения ко второму ее выводу, что обеспечивает переключение реле 2 второго канала устройства во включенное состояние (или подтверждает его включенное состояние). Одновременно на обмотку отключения реле 1 первого канала устройства поступает напряжение питания обратной полярности. В результате возникает ток в обратном направлении: от второго вывода обмотки отключения к первому выводу, что обеспечивает включение двустабильного поляризованного реле 1 в первом канале устройства (или подтверждает его включенное состояние). После выключения управляющих ключей 9 и 12 во втором канале устройства обмотка включения реле 2 и обмотка отключения реле 1 обесточиваются, реле 1 и 2 также остаются во включенном состоянии. Следовательно, включения управляющих ключей 9 и 12 второго канала устройства также достаточно для включения двустабильных поляризованных реле 1 и 2 в обоих каналах устройства. независимо от работоспособности управляющих ключей 6 и 7 в первом канале устройства.When the control keys 9 and 12 are turned on in the second channel of the device, the current flows through the circuit: the first terminal 13 for connecting the second power source, the control key 9 is on, then along two parallel circuits (relay 2 turn-on coil, relay 1 shut-off coil), control key turned on 12 and the second terminal 14 for connecting a second power supply. The first and second terminals of the relay 2 turn-on winding are connected to the positive and negative poles of the second power supply, respectively. In this case, the current flows in the forward direction: from the first terminal of the switching-on winding to its second terminal, which ensures that relay 2 of the second channel of the device switches to the on state (or confirms its on state). At the same time, a reverse polarity supply voltage is supplied to the relay disconnect coil of the first channel of the device. As a result, a current occurs in the opposite direction: from the second terminal of the shutdown winding to the first terminal, which ensures the switching on of the two-stable polarized relay 1 in the first channel of the device (or confirms its switched on state). After turning off the control keys 9 and 12 in the second channel of the device, the turn-on winding of relay 2 and the turn-off winding of relay 1 are de-energized, relays 1 and 2 also remain in the on state. Consequently, turning on the control keys 9 and 12 of the second channel of the device is also sufficient to turn on the two-stable polarized relays 1 and 2 in both channels of the device. regardless of the operability of the control keys 6 and 7 in the first channel of the device.

Для отключения двустабильных поляризованных реле 1 и 2 включают управляющие ключи 5 и 8 в первом канале устройства и управляющие ключи 10 и 11 во втором канале.To turn off the two-stable polarized relays 1 and 2 include control keys 5 and 8 in the first channel of the device and control keys 10 and 11 in the second channel.

После включения управляющих ключей 5 и 8 в первом канале устройства ток идет по цепи: второй вывод 3 для подключения первого источника питания, включенный управляющий ключ 5, далее по двум параллельным цепям (обмотка включения реле 1, обмотка отключения реле 2), включенный управляющий ключ 8 и первый вывод 4 для подключения первого источника питания. При этом первый и второй выводы обмотки включения реле 1 подключаются к отрицательному и положительному полюсам первого источника питания соответственно. В результате на обмотку включения реле 1 в первом канале устройства подается напряжение питания обратной полярности, ток идет в обратном направлении: от второго вывода обмотки включения к первому ее выводу, что приводит к отключению двустабильного поляризованного реле 1 в первом канале устройства. Одновременно первый и второй выводы обмотки отключения реле 2 подключаются к положительному и отрицательному полюсам второго источника питания соответственно. Ток идет в прямом направлении: от первого вывода обмотки отключения ко второму ее выводу, что также обеспечивает отключение реле 2 во втором канале устройства. После выключения управляющих ключей 5 и 8 в первом канале устройства обмотка включения реле 1 и обмотка отключения реле 2 обесточиваются, двустабильные поляризованные реле 1 и 2 остаются в отключенном состоянии. Следовательно, включения управляющих ключей 5 и 8 в первом канале устройства достаточно для отключения двустабильных поляризованных реле 1 и 2 в обоих каналах устройства, независимо от работоспособности управляющих ключей 10 и 11 во втором канале устройства.After turning on the control keys 5 and 8 in the first channel of the device, the current flows through the circuit: the second terminal 3 for connecting the first power source, the control key 5 is on, then along two parallel circuits (relay 1 turn-on coil, relay 2 shut-off coil), control key turned on 8 and the first pin 4 for connecting the first power supply. In this case, the first and second terminals of the relay 1 turn-on winding are connected to the negative and positive poles of the first power source, respectively. As a result, a supply voltage of reverse polarity is applied to the relay 1 turn-on coil in the first channel of the device, the current flows in the opposite direction: from the second terminal of the turn-on winding to its first output, which leads to disconnection of the two-stable polarized relay 1 in the first channel of the device. Simultaneously, the first and second terminals of the trip winding of relay 2 are connected to the positive and negative poles of the second power supply, respectively. The current flows in the forward direction: from the first output of the shutdown winding to its second output, which also ensures the shutdown of relay 2 in the second channel of the device. After turning off the control keys 5 and 8 in the first channel of the device, the turn-on winding of relay 1 and the turn-off winding of relay 2 are de-energized, bistable polarized relays 1 and 2 remain in the off state. Consequently, turning on the control keys 5 and 8 in the first channel of the device is sufficient to turn off the two-stable polarized relays 1 and 2 in both channels of the device, regardless of the operability of the control keys 10 and 11 in the second channel of the device.

При включении управляющих ключей 10 и 11 во втором канале устройства ток идет по цепи: первый вывод 13 для подключения второго источника питания, включенный управляющий ключ 10, далее по двум параллельным цепям (обмотка отключения реле 1, обмотка включения реле 2), включенный управляющий ключ 11 и второй вывод 14 для подключения второго источника питания. На обмотку отключения реле 1 поступает напряжение питания прямой полярности, поскольку первый и второй ее выводы подключаются к положительному и отрицательному полюсам второго источника питания соответственно. Ток в обмотке отключения реле 1 также идет в прямом направлении: от первого ко второму ее выводу, что обеспечивает переключение реле 1 первого канала устройства в отключенное состояние (или подтверждает его отключенное состояние). Одновременно первый и второй выводы обмотки включения реле 2 второго канала устройства подключаются к отрицательному и положительному полюсам второго источника питания соответственно. Ток идет в обратном направлении: от второго вывода обмотки включения к первому вы волу, что обеспечивает отключение двустабильного поляризованного реле 2 второго канала устройства (или подтверждает его отключенное состояние). Обмотка отключения реле 1 и обмотка включения реле 2 обесточиваются после выключения управляющих ключей 10 и 11, а двустабильные поляризованные реле 1 и 2 остаются в отключенном состоянии. Следовательно, включения управляющих ключей 10 и 11 во втором канале устройства также достаточно для отключения двустабильных поляризованных реле 1 и 2 в обоих каналах устройства, независимо от работоспособности управляющих ключей 5 и 8 в первом канале устройства.When the control keys 10 and 11 are turned on in the second channel of the device, the current flows through the circuit: the first terminal 13 for connecting the second power source, the control key 10 is turned on, then along two parallel circuits (relay 1 shutdown coil, relay 2 turn-on coil), control key turned on 11 and the second terminal 14 for connecting a second power supply. A supply voltage of direct polarity is supplied to the trip winding of relay 1, since its first and second terminals are connected to the positive and negative poles of the second power supply, respectively. The current in the trip winding of relay 1 also goes in the forward direction: from the first to its second output, which ensures that relay 1 of the first channel of the device switches to the disabled state (or confirms its disabled state). At the same time, the first and second terminals of the relay turn-on winding 2 of the second channel of the device are connected to the negative and positive poles of the second power source, respectively. The current flows in the opposite direction: from the second terminal of the switching-on winding to the first terminal, which ensures the disconnection of the bistable polarized relay 2 of the second channel of the device (or confirms its disconnected state). The shutdown coil of relay 1 and the coil of relay 2 turn on are de-energized after turning off the control keys 10 and 11, and bistable polarized relays 1 and 2 remain in the off state. Consequently, turning on the control keys 10 and 11 in the second channel of the device is also sufficient to turn off the two-stable polarized relays 1 and 2 in both channels of the device, regardless of the operability of the control keys 5 and 8 in the first channel of the device.

Таким образом, в устройстве управления двустабильными поляризованными реле достигается безотказная работа двустабильных поляризованных реле в каждом его канале при возникновении отказов (сбоев) в работе управляющих ключей одного из каналов устройства.Thus, in the control device for bistable polarized relays, failure-free operation of bistable polarized relays in each of its channels is achieved in the event of failures (failures) in the operation of the control keys of one of the device channels.

Изготовлен лабораторный макет устройства управления двустабильными поляризованными реле, испытания которого подтвердили осуществимость и практическую ценность заявляемого объекта.A laboratory mock-up of a control device for two-stable polarized relays has been made, the tests of which have confirmed the feasibility and practical value of the proposed object.

Claims

A control device for two-stable polarized relays, which includes two relays, each of which contains a turn-on winding and a turn-off winding, the first and second terminals for connecting the first power source, characterized in that the first, second, third, fourth, fifth, sixth terminals are additionally introduced, the seventh and eighth control keys, the first and second terminals for connecting a second power source, the first terminal for connecting which is connected to the first terminals of the first and third control keys, the second terminal of the last of which is connected to the first terminal of the opening winding of the first relay, to the second terminal of the switching winding the second relay and with the first terminal of the fourth control key, the second terminal of which is connected to the second terminal for connecting the second power supply and to the second terminal of the second control key, the first terminal of which is connected to the second terminal of the first control key, to the second terminal of the disconnecting winding of the first relay and to first conclusion the turn-on winding of the second relay, the first and second terminals of the turn-off winding of which are connected to the first terminals of the sixth and eighth control keys, respectively, the second terminals of which are interconnected and connected to the first terminal for connecting the first power source, the second terminal for connecting the first power source is connected to the first terminals of the fifth and seventh control keys, the second terminals of which are connected to the first terminals of the sixth and eighth control keys, respectively, the first and second terminals of the turn-on winding of the first relay are connected to the second terminals of the seventh and fifth control keys, respectively.