RU2761655C1

RU2761655C1 - Tillage method

Info

Publication number: RU2761655C1
Application number: RU2021120781A
Authority: RU
Inventors: Бадри Хутаевич Ахалая; Юрий Хасанович Шогенов; Сергей Иванович Старовойтов; Михаил Николаевич Костомахин; Анастасия Владимировна Миронова; Ара Шотаевич Акопян
Priority date: 2021-07-14
Filing date: 2021-07-14
Publication date: 2021-12-13

Abstract

FIELD: agricultural engineering.

SUBSTANCE: invention relates to the field of agricultural engineering. The method consists in cultivating the soil with a tillage device made in the form of a duckfoot paw with two wings and a holder. The wings in the form of two arcuate segments with a hole at the end are pushed onto the fixed axis with the possibility of displacement relative to it and fixed from below. The other end of the axle is rigidly fixed in the front half of the flat holder, the front part of which loosens the soil, the mini-hydraulic cylinder is fixed between the rear parts of the segments. In this case, the ratio of the width to the length of the segment is 1: 4, and the thickness of the front part of the holder to its width is 1:5. Depending on the type of culture, the width of the tillage device is changed by an amount from 10 to 30 cm remotely from the tractor cab by a mini-hydraulic cylinder connected by a wireless actuator to the hydraulic system of the unit.

EFFECT: method provides improved quality of tillage and decrease of traction resistance due to remote automated change of working width.

1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам основной безотвальной обработки почвы.The invention relates to agricultural engineering, in particular to methods of basic moldboard-free tillage.

Известен способ обработки почвы, включающий обработку почвы орудиями с игольчатыми или другими дисками, глубокую вспашку или безотвальное рыхление и последующую обработку с формированием верхнего и нижнего слоев (патент RU №2169448, МПК A01B 79/00, 2001).A known method of soil cultivation, including soil cultivation with tools with needle or other disks, deep plowing or moldless loosening and subsequent processing with the formation of the upper and lower layers (patent RU No. 2169448, IPC A01B 79/00, 2001).

Недостатком известного способа является низкое качество обработки почвы и отсутствие возможности изменения ширины захвата агрегата.The disadvantage of this method is the low quality of soil cultivation and the inability to change the width of the unit.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ обработки почвы, заключающийся в обработке почвы почвообрабатывающим устройством выполненным в виде стрельчатой лапы с двумя крыльями и держателем. (RU 2714843, МПК A01B 35/20, 2020).Closest to the claimed method is a method of soil cultivation, which consists in cultivating the soil with a tillage device made in the form of a lancet paw with two wings and a holder. (RU 2714843, IPC A01B 35/20, 2020).

Недостатком известных устройства и способа является то, что невозможно автоматизировано дистанционно, менять ширину захвата почвообрабатывающего устройства, держатель выполнен с большой фронтальной плоскостью, требующий большого тягового усилия.The disadvantage of the known device and method is that it is impossible to be automated remotely, to change the width of the tillage device, the holder is made with a large frontal plane, requiring a large tractive effort.

Задачей изобретения является повышение качества обработки почвы и уменьшение тягового сопротивления за счет дистанционного автоматизированного изменения ширины захвата.The objective of the invention is to improve the quality of soil cultivation and reduce traction resistance due to remote automated change of the working width.

Поставленная техническая задача достигается тем, что в способе обработки почвы, заключающемся в обработке почвы почвообрабатывающим устройством, выполненным в виде стрельчатой лапы с двумя крыльями и держателем, согласно изобретению, крылья в виде двух дугообразных сегментов с отверстием на конце насаживают на неподвижную ось с возможностью смещения относительно нее и закрепляют снизу, другой конец оси жестко фиксируют в передней половине плоского держателя, фронтальная часть которого рыхлит почву, мини гидроцилиндр закрепляют между задними частями сегментов, при этом соотношение ширины к длине сегмента - 1:4, а толщины фронтальной части держателя к его ширине - 1:5, в зависимости от вида культуры ширину захвата почвообрабатывающего устройства изменяют на величину от 10 до 30 см дистанционно из кабины трактора мини гидроцилиндром, связанным беспроводным исполнительным механизмом с гидросистемой агрегата.The technical problem posed is achieved by the fact that in the method of soil cultivation, which consists in cultivating the soil with a tillage device made in the form of a duckfoot paw with two wings and a holder, according to the invention, the wings in the form of two arcuate segments with a hole at the end are mounted on a fixed axle with the possibility of displacement relative to it and fixed from below, the other end of the axis is rigidly fixed in the front half of the flat holder, the front part of which loosens the soil, the mini hydraulic cylinder is fixed between the rear parts of the segments, while the ratio of the width to the length of the segment is 1: 4, and the thickness of the front part of the holder to its width - 1: 5, depending on the type of culture, the width of the tillage device is changed by an amount from 10 to 30 cm remotely from the tractor cab with a mini hydraulic cylinder connected by a wireless actuator to the hydraulic system of the unit.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1. представлен общий вид почвообрабатывающего устройства в 3D-изоброжении; на фиг.2 - то же, (вид сверху); на фиг.3 - то же, (вид спереди); на фиг4 - то же, (вид сбоку); на фиг. 5 – левый а) и правый б) сегменты; на фиг.6 - держатель с осью и шплинтом. Fig. 1. the general view of the tillage device in 3D-image is presented; figure 2 - the same (top view); figure 3 is the same (front view); figure 4 is the same (side view); in fig. 5 - left a) and right b) segments; Fig. 6 shows a holder with an axis and a cotter pin.

Способ обработки почвы заключается в том, что обработку почвы проводят почвообрабатывающим устройством выполненным в виде стрельчатой лапы с двумя дугообразными сегментами, которые насаживают на неподвижную ось с возможностью смещения относительно нее и закрепляют снизу. Другой конец оси жестко фиксируют в передней половине плоского держателя, фронтальная часть которого рыхлит почву. Мини гидроцилиндр закрепляют между задними частями сегментов и измененяют ширину захвата рабочего органа дистанционно из кабины трактора беспроводным исполнительным механизмом, связанным с гидросистемой агрегата. Соотношение ширины к длине сегмента - 1:4, а толщины фронтальной части держателя к его ширине - 1:5, в зависимости от вида культуры ширину захвата почвообрабатывающего устройства изменяют на величину от 10 до 30 см.The method of soil cultivation consists in the fact that soil cultivation is carried out with a tillage device made in the form of a lancet paw with two arcuate segments, which are mounted on a fixed axis with the possibility of displacement relative to it and fixed from below. The other end of the axle is rigidly fixed in the front half of the flat holder, the front part of which loosens the soil. The mini hydraulic cylinder is fixed between the rear parts of the segments and the working width is changed remotely from the tractor cab using a wireless actuator connected to the hydraulic system of the unit. The ratio of the width to the length of the segment is 1: 4, and the thickness of the front part of the holder to its width is 1: 5, depending on the type of crop, the width of the tillage device is changed by an amount from 10 to 30 cm.

Почвообрабатывающее устройство осуществляющее способ содержит два крыла, выполненные в виде двух дугообразных сегментов 1 и 2 с отверстиями 3, держатель 4, ось 5, шплинт 6 и мини гидроцилиндр 7.The tillage device implementing the method contains two wings made in the form of two arcuate segments 1 and 2 with holes 3, holder 4, axis 5, cotter pin 6 and mini hydraulic cylinder 7.

Почвообрабатывающее устройство расположено под углом наклона 5…7° относительно горизонтальной плоскости. Сегменты 1 и 2 отверстиями 3 насаживаются снизу на неподвижную ось 5, второй конец которой ввёрнут в переднюю часть держателя 4 снизу. Сегменты 1 и 2 на оси 3 фиксируются шплинтом 6. Изменения ширины захвата почвообрабатывающего устройства от 10 до 30 см осуществляют с помощью мини гидроцилиндра 7. Мини гидроцилиндр 7 закреплен между задними частями сегментов 1 и 2 и связан с гидросистемой агрегата дистанционно беспроводным исполнительным механизмом, расположенным в кабине агрегата, обеспечивая изменение ширины захвата почвообрабатывающего устройства.The tillage device is located at an angle of inclination of 5 ... 7 ° relative to the horizontal plane. Segments 1 and 2 with holes 3 are pushed from below onto the fixed axle 5, the other end of which is screwed into the front part of the holder 4 from below. Segments 1 and 2 on axle 3 are fixed with a cotter pin 6. Changes to the width of the tillage device from 10 to 30 cm are carried out using a mini hydraulic cylinder 7. Mini hydraulic cylinder 7 is fixed between the rear parts of segments 1 and 2 and is connected to the hydraulic system of the unit by a remote wireless actuator located in the machine cab, providing a change in the furrow width of the tillage device.

Расчетно и экспериментально подтверждено, что оптимальное соотношение ширины к длине сегмента составляет 1:4, а толщины фронтальной части держателя к его ширине - 1:5, а в серийных держателях наоборот, фронтальная часть держателя (вид спереди) в пять раз больше его толщины (вид сбоку). Приведенные соотношения параметров сегмента и держателя позволяют сократить тяговое сопротивления почвообрабатывающего устройства.It has been calculated and experimentally confirmed that the optimal ratio of the width to the length of the segment is 1: 4, and the thickness of the front part of the holder to its width is 1: 5, and in serial holders, on the contrary, the front part of the holder (front view) is five times greater than its thickness ( side view). The above ratios of the parameters of the segment and the holder allow to reduce the traction resistance of the tillage device.

Установка устройства под острым углом относительно горизонтальной плоскости позволяет подрезать почву с отрывом пласта, при этом мини гидроцилиндры 7, закрепленные изнутри между задних частей сегментов 1 и 2 находятся в защищенной от прямого воздействия подрезанного пласта зоне.Installation of the device at an acute angle relative to the horizontal plane allows cutting the soil with separation of the seam, while the mini hydraulic cylinders 7, fixed from the inside between the rear parts of segments 1 and 2, are in the zone protected from the direct impact of the undercut seam.

Способ обработки почвы осуществляют следующим образом.The method of tillage is carried out as follows.

Перед началом работы неподвижную ось 5 ввинчивают в держатель 4 снизу его передней части, на другой конец оси 5 насаживают два сегмента 1 и 2 друг за другом через отверстия 3 и фиксируют шплинтом 6.Before starting work, the fixed axis 5 is screwed into the holder 4 from the bottom of its front part, on the other end of the axis 5 two segments 1 and 2 are inserted one after the other through holes 3 and fixed with a cotter pin 6.

С помощью мини гидроцилиндра 7, связанного с гидросистемой агрегата, дистанционно устанавливают заданную ширину захвата 10…30 см.With the help of a mini hydraulic cylinder 7, connected to the hydraulic system of the unit, a given working width of 10 ... 30 cm is remotely set.

При движении агрегата два дугообразных сегмента 1 и 2, установленные под углом к горизонтальной плоскоти, заточенной кромкой подрезают слой почвы на установочную глубину обработки, одновременно уничтожают сорняки и рыхлят почву держателем 4, установленным ребром с небольшой фронтальной площадью.When the unit moves, two arcuate segments 1 and 2, set at an angle to the horizontal plane, cut the soil layer to the setting depth of processing with a sharpened edge, simultaneously destroy weeds and loosen the soil with a holder 4 installed with an edge with a small frontal area.

При необходимости оператор из кабины трактора проводит дистанционную перенастройку сегментов 1 и 2 на требуемую ширину беспроводным исполнительным механизмом.If necessary, the operator from the tractor cab carries out a remote readjustment of segments 1 and 2 to the required width using a wireless actuator.

Использование способа позволяет не только подрезать почву в горизонтальной плоскости, но и сдвигать ее с отрывом, проводить рыхление почвы самим держателем 4.The use of the method allows not only to cut the soil in a horizontal plane, but also to move it with a separation, to loosen the soil by the holder itself 4.

Соотношение толщины фронтальной части держателя к его ширине – 1:5 и расположение боковой части (ширины) держателя перпендикулярно к направлению движения почвообрабатывающего устройства и установка над устройством на глубину обработки почвы, препятствует его боковому смещению, что приводит к повышению устойчивости хода агрегата.The ratio of the thickness of the frontal part of the holder to its width is 1: 5 and the location of the lateral part (width) of the holder is perpendicular to the direction of movement of the tillage device and installation above the device to the depth of tillage, prevents its lateral displacement, which leads to an increase in the stability of the unit stroke.

Использование предлагаемого способа позволит повысить качество обработки почвы, устойчивость хода агрегата и уменьшить тяговое сопротивление.The use of the proposed method will improve the quality of soil cultivation, the stability of the unit and reduce the traction resistance.

Claims

A method of soil cultivation, which consists in cultivating the soil with a soil cultivating device made in the form of a lancet paw with two wings and a holder, characterized in that the wings in the form of two arcuate segments with a hole at the end are mounted on a fixed axis with the possibility of displacement relative to it and fixed from below, the other the end of the axis is rigidly fixed in the front half of the flat holder, the front part of which loosens the soil, the mini-hydraulic cylinder is fixed between the rear parts of the segments, while the ratio of the width to the length of the segment is 1: 4, and the thickness of the front part of the holder to its width is 1: 5, depending on the type of culture, the width of the tillage device is changed by an amount from 10 to 30 cm remotely from the tractor cab by a mini-hydraulic cylinder connected by a wireless actuator to the hydraulic system of the unit.