[go: up one dir, main page]

RU2760505C1 - Радиолокационный способ мониторинга геодезического створа высотных плотин гэс - Google Patents

Радиолокационный способ мониторинга геодезического створа высотных плотин гэс Download PDF

Info

Publication number
RU2760505C1
RU2760505C1 RU2021104949A RU2021104949A RU2760505C1 RU 2760505 C1 RU2760505 C1 RU 2760505C1 RU 2021104949 A RU2021104949 A RU 2021104949A RU 2021104949 A RU2021104949 A RU 2021104949A RU 2760505 C1 RU2760505 C1 RU 2760505C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
markers
radar
phase
alignment
reflected
Prior art date
Application number
RU2021104949A
Other languages
English (en)
Inventor
Георгий Яковлевич Шайдуров
Original Assignee
Георгий Яковлевич Шайдуров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Георгий Яковлевич Шайдуров filed Critical Георгий Яковлевич Шайдуров
Priority to RU2021104949A priority Critical patent/RU2760505C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2760505C1 publication Critical patent/RU2760505C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G01S5/145—Using a supplementary range measurement, e.g. based on pseudo-range measurements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системе радиолокации и может быть использовано для оперативного наблюдения за отклонением от вертикали высотных зданий, телевизионных башен и других строительных сооружений. Техническим результатом заявленного изобретения является реализация дистанционного оперативного мониторинга крупных строительных сооружений типа створов плотин ГЭС с высокой точностью в любых метеоусловиях. В заявленном способе вдоль верхнего створа устанавливают систему отражающих уголковых маркеров. Створ плотины дистанционно облучают радиолокатором и измеряют разность фаз несущей частоты излученного и отраженного от маркеров радиосигналов. Система дополнена эталонным маркером, установленным на берегу рядом с плотиной. Маркеры поочередно модулируются сигналами низкой частоты, а в приемнике РЛС измеряется и запоминается фаза отраженного от эталонного маркера сигнала, которая затем сравнивается с фазой сигнала от первого маркера, установленного на створе. Из разности фаз выделяют геометрические смещения между соседними маркерами. После облучения всех маркеров строится огибающая геометрических смещений блоков плотины (геодезический створ). 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Заявляемый способ измерения геометрического смещения верхнего створа высотных плотин радиолокационным методом, относится к системе радиолокации и может быть использован также для оперативного наблюдения за отклонением от вертикали высотных зданий, телевизионных башен и других строительных сооружений.
Известен и широко используется на практике способ триангуляционного измерения поверхностей объектов, в котором облучают поверхность объекта плоским зондирующим лазерным лучом, формируют на поверхности объекта линию сканирования, регистрируют отраженное световое излучение в плоскости изображения, ориентированной в соответствии с условием Шеймпфлуга, определяют расстояние до линии сканирования и получают информацию о профиле объекта, отличающийся тем, что плоскость зондирующего лазерного луча ориентируют таким образом, что его проекция на поверхности объекта образует угол 3 с плоскостью, перпендикулярной плоскости триангуляции, в направлении по или против часовой стрелки, а плоскость изображения наклоняют на угол 9 относительно плоскости триангуляции в направлении по или против часовой стрелки, соответственно, согласно выражению θ=arctg[(0,1-0,3)tgβ (патент РФ 2315949 С2, дата приоритета 27.02.2006, дата публикации 27.01.2008, авторы: Венедиктов А.З., Тирешкин В.Н.).
Недостатком этого способа является трудоемкость, длительное время измерений, потребность в хороших метеоусловиях. По этим причинам мониторинг створа производят с длительными периодами, два-три раза в год.
Известен способ мониторинга створа, реализуемый при помощи геодезической лазерной дальномерной станции «Leica ScanStation СЮ» (B.C. Михеев «Геодезические светодальномеры» М. Недра, 1979, с 222).
Недостатками данной системы является высокая стоимость и сильное влияние метеоусловий (туман, осадки, брызги) на скорость распространения оптических колебаний, вносящую большие погрешности на измерение дальности. Заменить на патент времяпролетное сканирование
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является радиогеодезический способ дальнометрии, основанный на измерении расстояний путем регистрации разности времени прохождения радиосигнала радиолокационным методом с измерением времени и фазы задержки отраженного радиосигнала от наблюдаемого объекта (Лобачев В.М. «Радиоэлектронная геодезия», М. Недра, 1980, с 327).
Этот способ позволяет измерять расстояние с точностью 1-10 м, что недостаточно для дистанционного мониторинга створов плотин и ряда других объектов с требуемой погрешностью ±1 мм с дистанции порядка 1000 м [3].
Технической проблемой, которую решает заявленное изобретение, является реализация дистанционного оперативного мониторинга крупных строительных сооружений типа створов плотин ГЭС с высокой точностью в любых метеоусловиях.
П. 1 Задача решается тем, что вдоль верхнего створа устанавливается система отражающих уголковых маркеров, дистанционно створ облучается радиолокатором и измеряется разность фаз несущей частоты излученного и отраженного от маркеров радиосигналов, расположенных вдоль створа плотины, отличающийся тем, что система дополняется эталонным маркером, установленным на берегу рядом с плотиной, маркеры поочередно модулируются сигналами низкой частоты, в приемнике РЛС измеряется и запоминается фаза отраженного сигнала от эталонного маркера, которая затем сравнивается с фазой отраженного сигнала от первого маркера, установленного на створе, из разности фаз выделяют геометрические смещения между соседними маркерами так, что после облучения пар всех маркеров, строится огибающая геометрических смещений блоков плотины (геодезический створ).
П. 2 Способ по П. 1, отличающийся тем, что фазу отраженного радиосигнала измеряют в хорошую погоду, усредняют результат в течение длительного времени, вычисляют и запоминают скорость распространения радиоволн и расстояние между РЛС и эталонным маркером, которое при облучении всех маркеров, считается опорным, относительно которого затем строится огибающая сдвигов блоков створа.
П. 3 Способ по П. 1, отличающийся тем, что разность фаз отраженных сигналов двух соседних маркеров определяет путем сдвига частоты автогенератора в приемнике РЛС и его автоподстройки сигналом управления от фазового детектора, измеряющего сдвиг фаз отраженных сигналов от двух соседних маркеров.
Технический результат достигается за счет
На фиг. 1 представлена схема измерений геодезического створа арочной плотины Саяно-Шушенской ГЭС заявленным способом: 1 - тело плотины; 2 - нижний бьеф; 3 - верхний бьеф; 4 - береговая линия; 5 - радиолокатор (РЛС); 6 - эталонный отражатель (маркер); 7 - измерительные маркеры; 8 - расстояния прямой видимости между РЛС и маркерами; 9, 10 - радиостанции передачи сигналов связи и синхронизации между РЛС, системой маркеров и оператором станции.
На фиг. 2 представлена схема аппаратного комплекса РЛС, где изображены: 11 - передатчик РЛС; 12 - передающая антенна; 13 - сечение диаграммы направленности антенны (ДН) в районе плотины; 15 - сечение области отражения маркера; 14 - приемная горизонтальная антенна (фазированная антенная решетка ФАР), 10 - синтезатор частот; 16 - малошумящий усилитель приемника; 17 - первый смеситель; 18 - усилитель первой промежуточной частоты (УПЧ); 19 - блок череспериодной компенсации; 20 - второй смеситель; 21 - УПЧ-2; 22 - фазовый детектор, 23 - блок фазовой автоподстройки частоты(ФАПЧ); 24 - управляемый автогенератор; 25 - измеритель разности частот; 26 -измеритель разности фаз; 27 - микроконтроллер.
На фиг. 3 изображены временная эпюра излучаемых (а), принимаемых сигналов (б)
и спектр принимаемого радиосигнала (в).
Представленный на фигурах способ реализуется следующим образом. На левом берегу реки в нижнем бьефе ГЭС на расстоянии 1-2 км устанавливается радиолокатор 5 на высоте h1 от уровня горизонта; на правом берегу реки вблизи плотины на высоте h2 - располагают эталонный маркер 6; вдоль верхнего створа плотины монтируют линейную систему измерительных маркеров 7. Пути прохождения радиосигналов от маркеров отмечены расстояниями соответственно r1, r2, … ri. Створ плотины 1 смещается по горизонтали под действием давления воды в водохранилище 3. Синтезатор 10 генерирует сетку рабочих частот излучаемого передатчиком 11 радиосигнала ƒе=10 ГГц, и частоты первого ƒr1=11 ГГц и второго гетеродинов ƒr2=1,1 ГГц. С выхода передатчика радиосигнал поступает на линейную вертикальную фазированную антенную решетку ФАР 12,формирующую на стене верхнего створа плотины, узкую по вертикали и широкую по горизонтали 9 диаграмму направленности.
Приемная горизонтальная ФАР 14 формирует узкий луч с сечением 15, сканируемый по горизонтали.
Принимаемый сигнал поступает с ФАР 14 через МШУ 16 на первый смеситель 17, на выходе которого образуется сигнал первой промежуточной частоты ƒr1=1,1 ГГц. Далее через УПЧ - 18 этот сигнал проходит блок черезпериодной компенсации 19, компенсирующий радиосигналы, отраженные от всей верхней полусферы на частоте ƒс=10 ГГц, не содержащие частоты модуляции маркеров FM=100 кГц и таким образом на второй смеситель 20 проходит сигнал второй промежуточной частоты ƒП2=100 МГц, поступающий через УПЧ 21 на фазовый детектор 22. На второй вход фазового детектора 22 поступает сигнал опорной частоты ƒОП=100 МГц через систему фазовой автоподстройки частоты ФАПЧ 23 от автогенератора 24, непрерывно подстраиваемого по частоте через систему ФАПЧ, так что в каждый из периодов коммутации маркеров Т частота автогенератора соответствует отраженному радиосигналу от очередного маркера. С измерителя разности частот 25, соответствующей фазовому сдвигу радиосигналов между двумя соседними маркерами ϕi-ϕi+1. Цифровые сигналы поступают на схему запоминания этой разности 26 и далее в память микроконтроллера 27. Измеренное значение сдвига свора Δr транслируются через радиостанцию 9 на индикатор оператора ГЭС.
Передатчик РЛС 11 формирует в антенне импульсные радиосигналы фиг. 3 а, позволяющие отстроиться по времени от мешающих сигналов, отраженных от подстилающей поверхности, приходящих в приемник с запаздыванием относительно сигналов прямой видимости.
В спектре сигналов, отраженных маркерами, появляются составляющие верхних и нижних комбинационных частот ƒ±FM с частотой модуляции маркеров FM=100 кГц.
Период облучения всех маркеров составляет величину n⋅Т, где n - число маркеров. Время коммутации отдельного маркера выбирается порядка Т=1 с. Если при длине створа 800 м расположить 100 маркеров через каждые 8 м, то общее время обзора створа составит 100 с.
Таким образом, заявленный способ позволяет многократно в течение суток освещать весь створ и за счет усреднения показаний получить высокую точность построения створа, не менее чем 1 мм.
Конструктивно система маркеров оформляется в виде металлической или пластмассовой трубы, со щелями в которых устанавливаются уголковые отражатели. Синхронизацию управления включением маркеров и сканирование приемной ФАР осуществляется через радиостанцию 9, что дает возможность одновременного радиоизлучения отраженного от маркера сигнала и переключения луча приемной ФАР на излучающий маркер.
Введение в приемники системы пересчета фазового сдвига Δϕ в частоту с помощью автогенератора 24 и ФАПЧ 23 позволяет измерить это приращение с высокой точностью недостигаемой фазометрами.
Поскольку Δϕ=ϕi+1-ϕi=ω⋅с(t+Δϕ)-ω⋅c(t)=ω⋅Δt
где
Figure 00000001
, Δr=10-3 м - временной сдвиг сигнала;
с=3⋅108 - скорость света, то
Figure 00000002
Имея в виду, что при преобразовании частоты в смесителях фазовый сдвиг сигнала ƒc переносится на промежуточную частоту ƒПР, то справедливо соотношение:
Figure 00000003
Откуда измеряемое приращение частоты автогенератора управляемого ФАПЧ будет равно при смещении створа на Δr=1 мм:
Figure 00000004
Таким образом, в потенциале, при минимальных шумах на входе приемника, частотный способ измерения фазового сдвига позволяет измерить расстояние с точностью до микрон.
Преимуществом заявленного способа является возможность реализовать постоянный дистанционный и более точный мониторинг смещения тела плотины ГЭС независимо от метеоусловий.

Claims (3)

1. Радиолокационный способ мониторинга геодезического створа высотных плотин ГЭС, заключающийся в установке вдоль верхнего створа системы отражающих уголковых маркеров, дистанционном облучении створа радиолокатором и измерении разности фаз несущей частоты излученного и отраженного от маркеров радиосигналов, отличающийся тем, что система дополняется эталонным маркером, установленным на берегу рядом с плотиной, маркеры поочередно модулируются сигналами низкой частоты, в приемнике РЛС измеряется и запоминается фаза отраженного сигнала от эталонного маркера, которая затем сравнивается с фазой отраженного сигнала от первого маркера, установленного на берегу рядом со створом, из разности фаз выделяют геометрические смещения между соседними маркерами так, что после облучения пар всех маркеров строится огибающая геометрических смещений блоков плотины (геодезический створ).
2. Радиолокационный способ мониторинга геодезического створа высотных плотин ГЭС по п.1, отличающийся тем, что фазу отраженного радиосигнала измеряют в хорошую погоду, усредняют результат в течение длительного времени, вычисляют и запоминают скорость распространения радиоволн и расстояние между РЛС и эталонным маркером, которое при облучении всех маркеров считают опорным, относительно которого затем строится огибающая сдвигов блоков створа.
3. Радиолокационный способ мониторинга геодезического створа высотных плотин ГЭС по п.1, отличающийся тем, что разность фаз отраженных сигналов двух соседних маркеров определяют путем сдвига частоты автогенератора в приемнике РЛС и его автоподстройки сигналом управления от фазового детектора, измеряющего сдвиг фаз отраженных сигналов от двух соседних маркеров.
RU2021104949A 2021-02-25 2021-02-25 Радиолокационный способ мониторинга геодезического створа высотных плотин гэс RU2760505C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104949A RU2760505C1 (ru) 2021-02-25 2021-02-25 Радиолокационный способ мониторинга геодезического створа высотных плотин гэс

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104949A RU2760505C1 (ru) 2021-02-25 2021-02-25 Радиолокационный способ мониторинга геодезического створа высотных плотин гэс

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2760505C1 true RU2760505C1 (ru) 2021-11-25

Family

ID=78719414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021104949A RU2760505C1 (ru) 2021-02-25 2021-02-25 Радиолокационный способ мониторинга геодезического створа высотных плотин гэс

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2760505C1 (ru)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1573342A1 (ru) * 1988-04-29 1990-06-23 Новосибирский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии Устройство дл контрол пр молинейности
GB2312801A (en) * 1996-04-30 1997-11-05 Tagware Ltd Locating and reading tags by phase comparison
RU2405171C1 (ru) * 2009-04-17 2010-11-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Способ мониторинга опасных карстовых и оползневых участков в зоне железных дорог с использованием естественных стабильных отражений
RU2496124C1 (ru) * 2012-08-15 2013-10-20 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Система высокоточного мониторинга смещений инженерных сооружений
RU142151U1 (ru) * 2013-08-08 2014-06-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное агентство по недропользованию (Роснедра) Автоматизированный аппаратурно-методический комплекс (аамк) сбора и обработки данных о параметрах смещения элементов земной коры
RU2523751C2 (ru) * 2012-11-02 2014-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) Способ геодезических измерений инженерных объектов и устройство для его осуществления
CN107504914A (zh) * 2017-07-28 2017-12-22 安徽威德萨科技有限公司 一种危险区域及时报警的变形监测方法
RU2713633C1 (ru) * 2019-08-06 2020-02-05 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» Способ контроля геометрии крупногабаритных объектов
CN112197690A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 深圳市水务规划设计院股份有限公司 基于角反射器的土石坝变形监测方法、系统及存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1573342A1 (ru) * 1988-04-29 1990-06-23 Новосибирский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии Устройство дл контрол пр молинейности
GB2312801A (en) * 1996-04-30 1997-11-05 Tagware Ltd Locating and reading tags by phase comparison
RU2405171C1 (ru) * 2009-04-17 2010-11-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Способ мониторинга опасных карстовых и оползневых участков в зоне железных дорог с использованием естественных стабильных отражений
RU2496124C1 (ru) * 2012-08-15 2013-10-20 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Система высокоточного мониторинга смещений инженерных сооружений
RU2523751C2 (ru) * 2012-11-02 2014-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) Способ геодезических измерений инженерных объектов и устройство для его осуществления
RU142151U1 (ru) * 2013-08-08 2014-06-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное агентство по недропользованию (Роснедра) Автоматизированный аппаратурно-методический комплекс (аамк) сбора и обработки данных о параметрах смещения элементов земной коры
CN107504914A (zh) * 2017-07-28 2017-12-22 安徽威德萨科技有限公司 一种危险区域及时报警的变形监测方法
RU2713633C1 (ru) * 2019-08-06 2020-02-05 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» Способ контроля геометрии крупногабаритных объектов
CN112197690A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 深圳市水务规划设计院股份有限公司 基于角反射器的土石坝变形监测方法、系统及存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ШАЙДУРОВ Г.Я., КУДИНОВ Д.С., ФЕДОТОВ М.Г. Радиолокационный дистанционный метод высокоточного контроля геодезического створа и собственных колебаний плотин // Гидротехническое строительство, 2018, N 3, сс. 26-30. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101080647B (zh) 单通道外差距离测量方法
US7298325B2 (en) Technique for accurate estimate of large antenna inertial two dimensional orientation using relative GPS spatial phase
US3652161A (en) Method and arrangement for measuring distances optically with high precision
US6462699B2 (en) Bistatic radar system for centralized, near-real-time synchronized, processing of data to identify scatterers
US6922166B2 (en) System and method for distance measurement by inphase and quadrature signals in a radio system
US4283726A (en) Dual frequency distance measuring system
US6456229B2 (en) Bistatic radar network having incoherent transmitter operating in a scanning mode to identify scatterers
KR102555054B1 (ko) 멀티포인트 레이더 유속계로부터 획득된 정보와 다양한 기상 관측 정보를 빅데이터화 및 데이터 마이닝하여 하천 유량을 측정하는 브레이니 rtu 및 상기 멀티포인트 레이더 유속계와 상기 브레이니 rtu를 포함하는 하천 유량 측정 시스템
EP0842440A4 (en) LOCAL RANGE DETECTING SYSTEM
JP7409737B2 (ja) レーダーおよびレーダーシステム
JP6722002B2 (ja) 地盤変位観測システム、及びそれに用いる測標
CN103884317A (zh) 一种高铁路基沉降的实时监测系统
Guo et al. Pseudolite-based lane-level vehicle positioning in highway tunnel
RU2760505C1 (ru) Радиолокационный способ мониторинга геодезического створа высотных плотин гэс
RU2262718C1 (ru) Способ измерения толщины снежного покрова
RU2684965C1 (ru) Нелинейная радиолокационная система для автоматического управления тормозами локомотива
RU2797240C1 (ru) Способ навигации и измерения расстояний в протяженных объектах
US20220268921A1 (en) Electrically Scanned Surface Imaging Radar
Henry Some developments in Loran
RU2713633C1 (ru) Способ контроля геометрии крупногабаритных объектов
US20240344863A1 (en) Multipoint radar flow velocity meter, brainy rtu, and river flow measurement system
RU2584332C1 (ru) Устройство для определения параметров движения цели
US3366954A (en) Spectrographical range finder
US2908903A (en) Course and speed indicating system
Hölscher An electro-optical distance measuring system of high accuracy for short ranges