[go: up one dir, main page]

RU2760113C1 - Hydraulic system of excavator milling working equipment - Google Patents

Hydraulic system of excavator milling working equipment Download PDF

Info

Publication number
RU2760113C1
RU2760113C1 RU2021110084A RU2021110084A RU2760113C1 RU 2760113 C1 RU2760113 C1 RU 2760113C1 RU 2021110084 A RU2021110084 A RU 2021110084A RU 2021110084 A RU2021110084 A RU 2021110084A RU 2760113 C1 RU2760113 C1 RU 2760113C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
excavator
working equipment
motor
cylinder
Prior art date
Application number
RU2021110084A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Семенович Галдин
Илья Сергеевич Кузнецов
Анатолий Иванович Демиденко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)» filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)»
Priority to RU2021110084A priority Critical patent/RU2760113C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2760113C1 publication Critical patent/RU2760113C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

FIELD: road building machines.
SUBSTANCE: invention relates to hydraulic systems of a fluid power drive and is intended for controlling the working equipment of road construction machines, in particular a hydraulic excavator. The hydraulic system of the excavator’s milling working equipment includes a hydraulic tank, a pump, a hydraulic cylinder, a hydraulic motor, a safety and overflow valve with a filter, three-position hydraulic valves with manual and electromagnetic control, connecting hydraulic lines. The hydraulic cylinder with a hydraulic motor and an electromagnetically controlled hydraulic distributor are made as a separate unit, and inside the hydraulic cylinder there are hydraulic lines for the movement of the working fluid to the electromagnetically controlled hydraulic distributor and the hydraulic motor.
EFFECT: simplification of the design of the hydraulic system of the excavator hydraulic drive to control milling working equipment, which requires a hydraulic cylinder and a hydraulic motor to operate.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к гидравлическим системам объемного гидропривода и предназначена для управления рабочим оборудованием дорожно-строительных машин, в частности, гидравлического экскаватора.The invention relates to hydraulic systems of a volumetric hydraulic drive and is designed to control the working equipment of road construction machines, in particular, a hydraulic excavator.

Известна гидравлическая система для экскаваторов с жесткой подвеской рабочего органа [Домбровский Н.Г., Гальперин М.И. Строительные машины (в 2-х ч.). Ч. II: Учеб. Для студентов вузов, обучающихся по спец. «Строит. и дор. машины и оборуд.». – М.: Высш. шк., 1985. – 224 с., ил.], в которой реализована двухпоточная система с регулируемым двухсекционным насосом, производительность которого зависит от давления, а суммирование потоков обоих насосов осуществляется с помощью золотников гидрораспределителя.Known hydraulic system for excavators with a rigid suspension of the working body [Dombrovsky NG, Halperin MI. Construction machines (in 2 hours). Part II: Textbook. For university students studying for special purposes. “Builds. and dor. machines and equipment ". - M .: Higher. shk., 1985. - 224 p., ill.], in which a two-flow system with an adjustable two-section pump is implemented, the performance of which depends on the pressure, and the summation of the flows of both pumps is carried out using the hydraulic valve spools.

Однако известное устройство не обладает возможностью управления навесным гидравлическим рабочим оборудованием.However, the known device does not have the ability to control the mounted hydraulic implements.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является принципиальная гидравлическая схема гидропривода [Галдин Н.С. Гидравлические машины, объемные гидропривод : учебное пособие / Н.С. Галдин. – 2-е изд., стер. – Омск: СибАДИ, 2014. – 272 с.], в которой реализована разомкнутая схема соединения золотников гидрораспределителей, что позволяет подавать поток рабочей жидкости одновременно на несколько гидродвигателей. При этом расход жидкости делится между гидродвигателями обратно пропорционально их внешним нагрузкам.The closest technical solution to the invention is a basic hydraulic diagram of a hydraulic drive [Galdin NS. Hydraulic machines, volumetric hydraulic drive: textbook / N.S. Galdin. - 2nd ed., Erased. - Omsk: SibADI, 2014. - 272 p.], In which an open-circuit connection of hydraulic valve spools is implemented, which makes it possible to supply a flow of working fluid to several hydraulic motors simultaneously. In this case, the fluid flow rate is divided between the hydraulic motors in inverse proportion to their external loads.

Недостатком данной гидравлической системы является сложность конструкции.The disadvantage of this hydraulic system is the complexity of the design.

Задачей изобретения является упрощение конструкции гидравлической системы гидропривода экскаватора для управления фрезерным рабочим оборудованием, для привода которого требуется гидроцилиндр и гидромотор.The objective of the invention is to simplify the design of the hydraulic system of the hydraulic drive of the excavator to control the milling working equipment, which requires a hydraulic cylinder and a hydraulic motor.

Указанный технический результат достигается тем, что гидроцилиндр и гидромотор выполнены единым блоком, а внутри гидроцилиндра реализованы гидролинии для движения рабочей жидкости от распределителя к гидромотору, а между гидроцилиндром и гидромотором установлен гидрораспределитель с электромагнитным управлением. Это позволяет уменьшить количество гидравлических магистралей.The specified technical result is achieved by the fact that the hydraulic cylinder and the hydraulic motor are made as a single unit, and inside the hydraulic cylinder there are hydraulic lines for the movement of the working fluid from the distributor to the hydraulic motor, and a hydraulic distributor with electromagnetic control is installed between the hydraulic cylinder and the hydraulic motor. This reduces the number of hydraulic lines.

Изобретение поясняется прилагаемыми чертежами, где на фиг. 1 представлена гидравлическая система рабочего оборудования, на фиг. 2 изображена привязка блока гидравлической системы к рабочему оборудованию экскаватора.The invention is illustrated by the accompanying drawings, where FIG. 1 shows the hydraulic system of the working equipment, FIG. 2 shows the connection of the hydraulic system unit to the working equipment of the excavator.

Гидравлическая система рабочего оборудования содержит гидробак 1, клапан предохранительный 2 и переливной 3 с фильтром 4, насос 5, трехпозиционный гидрораспределитель с ручным управлением 6, гидроцилиндр 7, в котором расположены гидролинии 8, 9 для течения рабочей жидкости, трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением 10 и гидромотор 11. Гидроцилиндр 7, гидрораспределитель 10 и гидромотор 11 выполнены единым блоком 12 и расположены на рукояти экскаватора 13.The hydraulic system of the working equipment contains a hydraulic tank 1, a safety valve 2 and an overflow valve 3 with a filter 4, a pump 5, a three-position hydraulic valve with manual control 6, a hydraulic cylinder 7, in which hydraulic lines 8, 9 are located for the flow of working fluid, a three-position hydraulic valve with electromagnetic control 10 and hydraulic motor 11. Hydraulic cylinder 7, hydraulic valve 10 and hydraulic motor 11 are made as a single block 12 and are located on the handle of the excavator 13.

Насос 5 подает рабочую жидкость из гидробака 1 к трехпозиционному гидрораспределителю 6. Из гидрораспределителя 6 рабочая жидкость поступает в полости гидроцилиндра 7, шток которого может совершать прямое и обратное движение. Внутри гидроцилиндра расположены гидролинии 8 и 9, по которым рабочая жидкость поступает к гидрораспределителю с электромагнитным управлением 10, который управляет гидромотором 11, кинематически связанным с фрезой. Переливной клапан 3 с фильтром 4 обеспечивают отток жидкости от гидрораспределителя 6. Предохранительный клапан 2 защищает гидравлическую систему от превышения заданного давления.The pump 5 supplies the working fluid from the hydraulic tank 1 to the three-position hydraulic valve 6. From the hydraulic valve 6, the working fluid enters the cavity of the hydraulic cylinder 7, the rod of which can move forward and backward. Inside the hydraulic cylinder there are hydraulic lines 8 and 9, through which the working fluid flows to the electromagnetic control valve 10, which controls the hydraulic motor 11, which is kinematically connected to the cutter. Overflow valve 3 with filter 4 provide fluid outflow from hydraulic distributor 6. Safety valve 2 protects the hydraulic system from exceeding the set pressure.

Выполнение гидроцилиндра 7 с гидромотором 11 и гидрораспределителем с электромагнитным управлением 10 отдельным блоком 12, закрепленным на рукояти экскаватора 13, а также использование гидроцилиндра с гидролиниями 8 и 9, расположенными внутри его для движения рабочей жидкости позволяет уменьшить количество внешних гидравлических магистралей и упростить гидравлическую систему фрезерного рабочего оборудования экскаватора.The implementation of the hydraulic cylinder 7 with the hydraulic motor 11 and the hydraulic distributor with electromagnetic control 10 by a separate unit 12, fixed on the handle of the excavator 13, as well as the use of a hydraulic cylinder with hydraulic lines 8 and 9 located inside it for the movement of the working fluid allows to reduce the number of external hydraulic lines and to simplify the hydraulic system of the milling excavator working equipment.

Claims (1)

Гидравлическая система фрезерного рабочего оборудования экскаватора, содержащая гидробак, насос, гидроцилиндр, гидромотор, предохранительный и переливной клапан с фильтром, трехпозиционные гидрораспределители с ручным и электромагнитным управлением, соединительные гидролинии, отличающаяся тем, что гидроцилиндр с гидромотором и гидрораспределителем с электромагнитным управлением выполнены отдельным блоком, и внутри гидроцилиндра расположены гидролинии для движения рабочей жидкости к гидрораспределителю с электромагнитным управлением и гидромотору.The hydraulic system of the milling working equipment of an excavator, containing a hydraulic tank, a pump, a hydraulic cylinder, a hydraulic motor, a safety and overflow valve with a filter, three-position hydraulic valves with manual and electromagnetic control, connecting hydraulic lines, characterized in that the hydraulic cylinder with a hydraulic motor and a hydraulic valve with electromagnetic control are made as a separate unit, and inside the hydraulic cylinder there are hydraulic lines for the movement of the working fluid to the hydraulic valve with electromagnetic control and the hydraulic motor.
RU2021110084A 2021-04-13 2021-04-13 Hydraulic system of excavator milling working equipment RU2760113C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021110084A RU2760113C1 (en) 2021-04-13 2021-04-13 Hydraulic system of excavator milling working equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021110084A RU2760113C1 (en) 2021-04-13 2021-04-13 Hydraulic system of excavator milling working equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2760113C1 true RU2760113C1 (en) 2021-11-22

Family

ID=78719498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021110084A RU2760113C1 (en) 2021-04-13 2021-04-13 Hydraulic system of excavator milling working equipment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2760113C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2841596C1 (en) * 2024-05-29 2025-06-10 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") Hydraulic drive with expanded range of speed control

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1002473A1 (en) * 1981-10-30 1983-03-07 Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод" Hydraulic drive of excavator boom
SU1331971A1 (en) * 1986-02-07 1987-08-23 Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева Hydraulic drive of earth-moving machine
SU1666666A1 (en) * 1989-05-31 1991-07-30 Минское научно-производственное объединение дорожного машиностроения "Дормаш" Hydraulics of loader working equipment
RU2060327C1 (en) * 1992-07-14 1996-05-20 Акционерное общество "Специальное конструкторское бюро машиностроения" Hydraulic system for mobile machine
EP2990664A1 (en) * 2014-08-27 2016-03-02 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulic system
CN209925350U (en) * 2019-04-22 2020-01-10 广西徐沃工程机械设备有限公司 Excavator accessory control system
CN111535393A (en) * 2020-05-25 2020-08-14 上海三一重机股份有限公司 Excavator bucket control system and method and excavator

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1002473A1 (en) * 1981-10-30 1983-03-07 Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод" Hydraulic drive of excavator boom
SU1331971A1 (en) * 1986-02-07 1987-08-23 Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева Hydraulic drive of earth-moving machine
SU1666666A1 (en) * 1989-05-31 1991-07-30 Минское научно-производственное объединение дорожного машиностроения "Дормаш" Hydraulics of loader working equipment
RU2060327C1 (en) * 1992-07-14 1996-05-20 Акционерное общество "Специальное конструкторское бюро машиностроения" Hydraulic system for mobile machine
EP2990664A1 (en) * 2014-08-27 2016-03-02 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulic system
CN209925350U (en) * 2019-04-22 2020-01-10 广西徐沃工程机械设备有限公司 Excavator accessory control system
CN111535393A (en) * 2020-05-25 2020-08-14 上海三一重机股份有限公司 Excavator bucket control system and method and excavator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2841596C1 (en) * 2024-05-29 2025-06-10 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") Hydraulic drive with expanded range of speed control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4870366B2 (en) Closed circuit energy recovery system for work implements
US8978374B2 (en) Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
GB1068863A (en) Improvements in or relating to reciprocating pumps
US11168711B2 (en) Hydraulic system for a multi-function machine
JP7200385B2 (en) Variable displacement hydraulic pump set and excavator
JP2003184814A (en) Fluid control system in independent and reproducible mode
RU97106244A (en) ELECTRIC HYDRAULIC DRIVE PUMP UNIT
RU2760113C1 (en) Hydraulic system of excavator milling working equipment
US20120324875A1 (en) Optimized system response with multiple commands
RU2414630C2 (en) Electric hydraulic flow control with integral flow regulation
JP2002372005A (en) Hydraulic system
SU1640306A1 (en) Hydraulic drive of power shovel
US7614335B2 (en) Hydraulic system with variable standby pressure
RU178329U1 (en) Hydraulic drive of auxiliary units of an internal combustion engine, mainly electric generators
SU1230906A1 (en) United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle (versions)
RU2286494C1 (en) Multi-functional hydraulic system
RU1810444C (en) Hydraulic drive of earth-moving machine
SU1520198A1 (en) Hydraulic drive of motor grader
SU1335653A1 (en) Power shovel hydraulic drive
SU834321A1 (en) Hydraulic actuator of auxiliary motion of combination working member of power shovel
US7114433B2 (en) Valve stack having a pattern switching valve
RU192922U1 (en) HYDRAULIC ACTUATOR OF AUTOMATIC STABILIZATION OF A TILT OF A SUSPENSION REGARDING THE HORIZONTAL PLANE
RU85920U1 (en) MOBILE HYDRAULIC SYSTEM
SU1118751A2 (en) Hydraulic drive of working member of earth-moving machine
RU2084356C1 (en) Tractor hydraulic drive