RU2756424C2 - Хирургический сшивающий инструмент с индикатором конца такта - Google Patents
Хирургический сшивающий инструмент с индикатором конца такта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2756424C2 RU2756424C2 RU2018127842A RU2018127842A RU2756424C2 RU 2756424 C2 RU2756424 C2 RU 2756424C2 RU 2018127842 A RU2018127842 A RU 2018127842A RU 2018127842 A RU2018127842 A RU 2018127842A RU 2756424 C2 RU2756424 C2 RU 2756424C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- activated position
- feedback
- cassette
- trigger
- assembly
- Prior art date
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 70
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 55
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 19
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 17
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000002224 dissection Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 28
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 8
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010880 proctocolectomy Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 206010009944 Colon cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000001333 Colorectal Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N Ethylene oxide Chemical compound C1CO1 IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000010878 colorectal surgery Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 230000002439 hemostatic effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
- A61B17/0686—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil having a forming anvil staying below the tissue during stapling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00371—Multiple actuation, e.g. pushing of two buttons, or two working tips becoming operational
- A61B2017/0038—Simultaneous actuation of two tools by pushing one button or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07221—Stapler heads curved
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07228—Arrangement of the staples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2945—Curved jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическому сшивающему инструменту. Хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор, узел ствола и узел рукоятки. Концевой эффектор выполнен с возможностью приема кассеты. Кассета включает в себя по меньшей мере одно из ножа и скоб и выполнена с возможностью перехода из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты. Нож выполнен с возможностью рассечения ткани при переходе из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты. Скобы выполнены с возможностью сшивания ткани при переходе из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты. Узел рукоятки включает в себя корпус рукоятки, пусковой элемент и генератор обратной связи. Генератор обратной связи включает в себя звуковой генератор и узел обратной связи. Во втором вырианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор, узел ствола и узел рукоятки. Концевой эффектор выполнен с возможностью функциональной поддержки кассеты, выполненной с возможностью перемещения из активированного положения кассеты в неактивированное положение кассеты. Узел рукоятки включает в себя корпус рукоятки, пусковой элемент и генератор обратной связи. Способ обеспечения указания, указывающего, что кассета хирургического сшивающего инструмента переведена из неактивированного положения в активированное положение, причем хирургический сшивающий инструмент представляет собой вышеуказанный хирургический сшивающий инструмент, при этом способ содержит этапы, на которых избирательно переводят пусковой элемент в ходе пускового такта из первого положения во второе положение; переводят кассету из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты посредством избирательного перевода пускового элемента во второе положение; одновременно вырабатывают звуковой сигнал и визуальный индикатор при завершении пусковым элементом пускового такта для обеспечения указания, указывающего на перевод кассеты в активированное положение; и выполняют по меньшей мере одно из рассечения ткани пациента или скрепления ткани пациента после перевода кассеты в активированное положение. Использование изобретений позволяет обеспечить сшивание и/или разрезание ткани. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 28 ил.
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Некоторые хирургические сшивающие инструменты выполнены с возможностью сжимания на одном или более слоях ткани пациента, образования скоб через слои ткани для существенной герметизации слоев ткани друг с другом вблизи образованных скоб и прорезания слоев ткани для формирования рассеченных концов функционально герметизированной ткани. Пример сшивающего инструмента может включать в себя две взаимодействующие удлиненные бранши, причем каждая из браншей может быть выполнена с возможностью введения в тело пациента и размещения относительно сшиваемой и/или разрезаемой ткани. Одна из браншей может поддерживать кассету со скобами по меньшей мере с двумя содержащимися в ней рядами скоб, расположенными в боковом направлении, а вторая бранша может поддерживать упор с формирующими скобу углублениями, совмещенными с рядами скоб в кассете со скобами. По существу сшивающий инструмент может дополнительно включать в себя стержень-толкатель и лезвие ножа, которые выполнены с возможностью скользящего перемещения относительно браншей для последовательного или одновременного выталкивания скоб из кассеты со скобами посредством кулачковых поверхностей на стержне-толкателе и/или кулачковых поверхностей на клиновидных салазках, которые проталкиваются стержнем-толкателем. Кулачковые поверхности могут быть выполнены с возможностью приведения в действие одного или более выталкивателей скоб, находящихся в кассете и связанных со скобами, чтобы проталкивать скобы к упору и формовать расположенные в боковом направлении ряды деформированных скоб в ткани, зажатой между браншами. Такие ряды могут быть расположены линейными и/или дугообразными рядами для последовательного или одновременного сшивания и разрезания ткани пациента по предварительно заданному рисунку. Лезвие ножа может проходить по кулачковым поверхностям и разрезать ткань по прямой или дугообразной линии между рядами сформованных в ткани скоб.
Представленные исключительно в качестве примера хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США № 6,988,650, озаглавленном Retaining Pin Lever Advancement Mechanism for a Curved Cutter Stapler, выданном 24 января 2006 г.; патенте США № 7,134,587, озаглавленном Knife Retraction Arm for a Curved Cutter Stapler, выданном 14 ноября 2006 г.; патенте США № 7,147,139, озаглавленном Closure Plate Lockout for a Curved Cutter Stapler, выданном 12 декабря 2006 г., патенте США № 7,147,140, озаглавленном Cartridge Retainer for a Curved Cutter Stapler, выданном 12 декабря 2006 г.; патенте США № 7,204,404, озаглавленном Slotted Pins Guiding Knife in a Curved Cutter Stapler, выданном 17 апреля 2007 г.; и патенте США № 7,207,472, озаглавленном Cartridge with Locking Knife for a Curved Cutter Stapler, выданном 24 апреля 2007 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Дополнительно исключительно в качестве примеров приводятся хирургические сшивающие инструменты, описанные в патентной публикации США № 2005/0139636, озаглавленной Replaceable Cartridge Module for a Surgical Stapling and Cutting Instrument, опубликованной 30 июня 2005 г.; в патентной публикации США № 2005/0143759, озаглавленной Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis, опубликованной 30 июня 2005 г.; и патентной публикации США № 2005/0145672, озаглавленной Curved Cutter Stapler with Aligned Tissue Retention Feature, опубликованной 7 июля 2005 г. Описание каждой из приведенных выше патентных публикаций США включено в настоящий документ путем ссылки.
Хирургический сшивающий инструмент можно вводить пациенту для проведения колоректальной хирургии. Такие процедуры могут включать применение сшивающего инструмента для оперативной герметизации, рассечения и удаления толстой кишки, полностью или частично. Например, проктоколэктомия может выполняться во время нижней передней резекции (LAR) для лечения и подавления распространения клеток колоректального рака. Конечно, хирургические сшивающие инструменты можно применять в различных других обстоятельствах и процедурах.
Хотя были изготовлены и применялись различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что до автора (-ов) изобретения никто не изготавливал или не применял изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Сопровождающие графические материалы, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и в сочетании с приведенным выше общим описанием изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.
На ФИГ. 1А представлен вид справа спереди в перспективе примера хирургического сшивающего инструмента с механизмом приведения в действие штифта в открытом положении и с кассетой со скобами в открытом положении;
на ФИГ. 1B представлен вид справа спереди в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1A с механизмом приведения в действие штифта в закрытом положении и кассетой со скобами в открытом положении;
на ФИГ. 1C представлен вид справа спереди в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1A с механизмом приведения в действие штифта в закрытом положении и кассетой со скобами в положении, закрытом посредством приведения в действие закрывающего механизма;
на ФИГ. 1D представлен вид справа спереди в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1A, с механизмом приведения в действие штифта и кассетой со скобами в закрытых положениях и пусковым крючком, находящимся в активированном положении для сшивания и рассечения ткани пациента;
на ФИГ. 2A представлен вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, и с механизмом приведения в действие штифта в закрытом положении и кассетой со скобами в открытом положении;
на ФИГ. 2B представлен вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с механизмом приведения в действие штифта в закрытом положении и кассетой со скобами в положении, закрытом посредством приведения в действие закрывающего механизма;
на ФИГ. 2C представлен вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с механизмом приведения в действие штифта и кассетой со скобами в закрытых положениях и пусковым крючком, находящимся в активированном положении для сшивания и рассечения ткани пациента;
на ФИГ. 3 представлен вид справа спереди в перспективе с частичным пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1А, на котором показана кассета со скобами, удаленная из оставшейся части концевого эффектора;
на ФИГ. 4 представлен вид справа спереди в перспективе кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 3;
на ФИГ. 5 представлен вид сзади в перспективе кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 3;
на ФИГ. 6 показан вид сзади в перспективе с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 3;
на ФИГ. 7A представлен вид сбоку слева концевого эффектора, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности;
на ФИГ. 7B представлен вид сбоку слева концевого эффектора, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с механизмом приведения в действие штифта в закрытом положении и кассетой со скобами в открытом положении;
на ФИГ. 7C представлен вид слева сбоку концевого эффектора, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с механизмом приведения в действие штифта в закрытом положении и кассетой со скобами в положении, закрытом посредством приведения в действие закрывающего механизма;
на ФИГ. 7D представлен вид слева сбоку концевого эффектора, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с механизмом приведения в действие штифта и кассетой со скобами в закрытых положениях и пусковым крючком, находящимся в активированном положении для сшивания и рассечения ткани пациента;
на ФИГ. 8 показан вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 7D, вдоль линии 8-8 на ФИГ. 7D;
на ФИГ. 9 представлен увеличенный вид в поперечном сечении части концевого эффектора, показанного на ФИГ. 8;
на ФИГ. 10A представлен вид сбоку слева концевого эффектора, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с кассетой со скобами, возвратившейся в открытое положение после приведения в действие пускового крючка;
на ФИГ. 10B представлен вид сбоку слева концевого эффектора, показанного на ФИГ. 1A, различные компоненты которого удалены для ясности, с кассетой со скобами, извлеченной из оставшейся части концевого эффектора;
на ФИГ. 11 представлен вид справа в перспективе другого примера хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 12 представлен вид сбоку справа хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 11;
на ФИГ. 13 представлен вид сбоку справа узла рукоятки хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 12, различные компоненты которого удалены для ясности;
на ФИГ. 14 представлен вид слева спереди в перспективе с частичным пространственным разделением компонентов узла рукоятки хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 11, где левый участок защитного кожуха и правый участок защитного кожуха отделены от других компонентов узла рукоятки;
на ФИГ. 15 показан вид слева сбоку левого участка защитного кожуха узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14;
на ФИГ. 16 показан вид справа сбоку правого участка защитного кожуха узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14;
на ФИГ. 17 показан вид слева спереди в перспективе перемещающегося генератора обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14;
на ФИГ. 18 показан вид слева спереди в перспективе с пространственным разделением компонентов перемещающегося генератора обратной связи, показанного на ФИГ. 17;
на ФИГ. 19 представлен вид сбоку слева узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, различные компоненты которого удалены для ясности;
на ФИГ. 20А представлен увеличенный вид сбоку слева узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, в котором перемещающийся генератор обратной связи находится в неактивированном положении;
на ФИГ. 20B представлен увеличенный вид сбоку слева узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, в котором пусковой стержень перемещается из неактивированного положения в активированное положение;
на ФИГ. 20C представлен увеличенный вид сбоку слева узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, в котором перемещающийся генератор обратной связи находится в активированном положении;
на ФИГ. 21А представлен увеличенный вид сбоку индикаторного окна узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, причем перемещающийся генератор обратной связи находится в неактивированном положении;
на ФИГ. 21B представлен увеличенный вид сбоку индикаторного окна узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, причем перемещающийся генератор обратной связи перемещается в активированное положение;
на ФИГ. 21С представлен увеличенный вид сбоку индикаторного окна узла рукоятки, показанного на ФИГ. 14, причем перемещающийся генератор обратной связи находится в активированном положении;
на ФИГ. 22 представлен вид справа спереди в перспективе с частичным пространственным разделением компонентов третьего примера узла рукоятки, имеющего генератор визуальной обратной связи и генератор звуковой обратной связи;
на ФИГ. 23 показан вид слева сбоку левого участка защитного кожуха узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22;
на ФИГ. 24А представлен увеличенный вид сбоку справа генератора звуковой обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, различные компоненты которого удалены для ясности, и с генератором звуковой обратной связи в неактивированном положении;
на ФИГ. 24В представлен увеличенный вид сбоку справа генератора звуковой обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, различные компоненты которого удалены для ясности, и с генератором звуковой обратной связи, перемещающимся в активированное положение;
на ФИГ. 24С представлен увеличенный вид сбоку справа генератора звуковой обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, различные компоненты которого удалены для ясности, и с генератором звуковой обратной связи, перемещающимся дальше в активированное положение;
на ФИГ. 24D представлен увеличенный вид сбоку справа генератора звуковой обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, различные компоненты которого удалены для ясности, и с генератором звуковой обратной связи, перемещающимся еще дальше в активированное положение;
на ФИГ. 24E представлен увеличенный вид сбоку справа генератора звуковой обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, различные компоненты которого удалены для ясности, и с генератором звуковой обратной связи в активированном положении;
на ФИГ. 25А представлен вид сбоку узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, в котором генератор визуальной обратной связи находится в неактивированном положении, что видно через индикаторное окно узла рукоятки;
на ФИГ. 25B представлен вид сбоку узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, в котором генератор визуальной обратной связи перемещается в активированное положение, что видно через индикаторное окно узла рукоятки;
на ФИГ. 25C представлен вид сбоку узла рукоятки, показанного на ФИГ. 22, в котором генератор визуальной обратной связи находится в активированном положении, что видно через индикаторное окно узла рукоятки;
на ФИГ. 26 представлен вид сзади в перспективе другого примера узла рукоятки, имеющего вращательный генератор визуальной обратной связи и генератор тактильной обратной связи, с различными компонентами, которые удалены для ясности;
на ФИГ. 27 представлен увеличенный вид сбоку справа вращательного генератора визуальной обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 26; и
на ФИГ. 28 представлен увеличенный вид сбоку справа генератора тактильной обратной связи узла рукоятки, показанного на ФИГ. 26.
Предполагается, что графические материалы не имеют какого-либо ограничительного характера, и считается, что различные варианты осуществления изобретения могут быть реализованы множеством других способов, включая те, которые не обязательно показаны на графических материалах. Сопроводительные графические материалы включены в настоящее описание и образуют его часть для иллюстрации нескольких аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения; однако следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено точными показанными конструкциями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Представленное ниже описание некоторых примеров изобретения не следует применять для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества изобретения будут очевидны специалистам в данной области из представленного ниже описания, в котором для иллюстрации показан один из наилучших предполагаемых способов реализации изобретения. Как будет понятно, изобретение может быть реализовано с разными другими очевидными аспектами, все из которых не отклоняются от изобретения. Соответственно, графические материалы и описания следует рассматривать как по своей сути иллюстративные, а не ограничивающие.
Дополнительно следует понимать, что любой один или более элементов из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. п., описанных в настоящем документе, можно комбинировать с любым одним или более элементами из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. п., описанных в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать описанные ниже идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. п. по отдельности друг от друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми можно комбинировать идеи настоящего документа. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.
Для ясности описания термины «проксимальный» и «дистальный» определены в документе относительно человека или робота хирургического инструмента. Термин «проксимальный» означает положение элемента ближе к человеку или роботу, управляющим хирургическим инструментом, удаленное от хирургического концевого эффектора хирургического инструмента. Термин «дистальный» означает положение элемента ближе к хирургическому концевому эффектору хирургического инструмента, удаленное от человека или робота, управляющих хирургическим инструментом. Предлагается также для удобства и ясности применительно к изображениям использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «нижний», «верхний», «передний» и «задний». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, указанные термины не следует толковать как ограничивающие и/или абсолютные.
I. Пример хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 1A показан пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), который включает в себя узел (12) рукоятки, узел (14) ствола и концевой эффектор (16), проходящий от узла (14) ствола в дистальном направлении. Следует понимать, что такие термины, как «проксимальный», «дистальный», «правый» и «левый» в настоящем документе применяются по отношению к врачу, удерживающему узел (12) рукоятки хирургического сшивающего инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (16) находится дистально по отношению к более проксимальному узлу (14) рукоятки. Помимо описанного в других разделах настоящего документа инструмент (10) может быть выполнен и использован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2005/0143759, озаглавленной Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis, опубликованной 30 июня 2005 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или заявке на патент США № 14/813,242, озаглавленной Surgical Instrument Comprising Systems for Assuring the Proper Sequential Operation of the Surgical Instrument, поданной 30 июля 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Узел (12) рукоятки включает в себя несколько механизмов приведения в действие для функционирования концевого эффектора (16) во время хирургического вмешательства. С этой целью пример узла (12) рукоятки включает в себя седловидный ползунок (18), закрывающий спусковой механизм (20) и пусковой крючок (22) в соединении с концевым эффектором (16) посредством узла (14) ствола. Как показано на ФИГ. 1А, ползунок (18) и закрывающий спусковой механизм (20) находятся в открытых конфигурациях так, что концевой эффектор (16) выполнен с возможностью размещения ткани в боковом направлении внутри зазора (25) между упором (26) и кассетой (28) концевого эффектора (16). Поступательное перемещение ползунка (18) в дистальном направлении к концевому эффектору (16) перемещает удерживающий штифт (30) концевого эффектора в дистальном направлении, как показано на ФИГ. 1В, для захвата ткани между упором (26) и кассетой (28). Как показано на ФИГ. 1C и 1D, последовательное приведение в действие закрывающего спускового механизма (20) и пускового крючка (22) соответственно зажимает ткань между упором (26) и кассетой (28) в закрытой конфигурации и впоследствии образует множество скоб (не показаны) внутри ткани и разрезает ткань с помощью ножа (32) (см. ФИГ. 6) для лечения. Дополнительная информация об этих примерах механизмов приведения в действие будет более подробно представлена ниже.
A. Пример узла рукоятки и узла ствола
Как показано на ФИГ. 1А и 2А, узел (12) рукоятки имеет корпус (34) рукоятки, пару пластин (35, 36) рамы рукоятки внутри корпуса (34) рукоятки, проходящих вдоль узла (14) ствола, седловидный ползунок (18), закрывающий спусковой механизм (20) и пусковой крючок (22), как кратко описано выше. Корпус (34) рукоятки образует ручку (38) для захвата, которую пользователь, например хирург, захватывает ладонью по меньшей мере одной руки. Корпус (34) рукоятки образован правым защитным участком (40) рукоятки и левым защитным участком (42) рукоятки. Закрывающий спусковой механизм (20) расположен в проксимальном направлении относительно пускового крючка (22), и каждый из них установлен с возможностью поворота на пластины (35, 36) рамы и проходит под остальной частью узла (12) рукоятки для совершения манипуляций пальцами пользователя. Закрывающий спусковой механизм и пусковой крючок (20, 22) показаны в неактивированных положениях перед закрытием концевого эффектора (16), выталкиванием скоб (не показаны) и/или приведением в действие ножа (32) (см. ФИГ. 6). Следовательно, кассета (28) расположена на расстоянии от упора (26) для размещения ткани внутри зазора (25) между ними.
Хирургический сшивающий инструмент (10) захватывает ткань посредством механизма (37) приведения в действие удерживающего ткань штифта перед приведением в действие закрывающего спускового механизма и пускового крючка (20, 22). На ФИГ. 1А показан механизм (37) приведения в действие удерживающего штифта, который включает в себя ползунок (18), в открытой конфигурации, а на ФИГ. 2А более подробно показан механизм (37) приведения в действие удерживающего штифта в закрытой конфигурации. Как показано на ФИГ. 2А, ползунок (18) установлен на верхней поверхности корпуса (34) рукоятки и выполнен с возможностью линейного поступательного перемещения между проксимальным и дистальным положениями. Ползунок (18) соединяется с выступами (44), которые проходят в боковом направлении наружу от выталкивателя (46) стержня-толкателя через пазы (48) (см. ФИГ. 1A). Выталкиватель (46) стержня-толкателя внутри корпуса (34) рукоятки ограничен пазами (48) в продольном перемещении. Выталкиватель (46) стержня-толкателя присоединен к проксимальному концу стержня-толкателя (50). На дистальном конце стержень-толкатель (50) соединен с удерживающим штифтом (30) (см. ФИГ. 6) так, что дистальное перемещение ползунка (18) заставляет стержень-толкатель (50) аналогично скользить в проксимальном направлении вдоль узла (14) ствола с целью перемещения удерживающего штифта (30) (см. ФИГ. 6) в закрытую конфигурацию, которая будет более подробно описана ниже.
Закрывающий механизм (52), который включает в себя закрывающий спусковой механизм (20), выполнен с возможностью избирательного перемещения кассеты (28) к ткани, расположенной между упором (26) и кассетой (28) в закрытой конфигурации, когда ожидается сшивание и/или разрезание ткани. Закрывающий механизм (52) дополнительно включает в себя удлиненный закрывающий элемент (54) по существу U-образного поперечного сечения, проходящий в дистальном направлении от узла (12) рукоятки через узел (14) ствола и в концевой эффектор (16) для размещения кассеты (28) (см. ФИГ. 3) в дистальном концевом участке, как описано ниже. Проксимальный концевой участок закрывающего элемента (54) функционально соединен с закрывающим спусковым механизмом (20) с помощью множества соединителей, выполненных с возможностью преобразования поворотного перемещения закрывающего спускового механизма (20) в поступательное перемещение закрывающего элемента (54). Более конкретно, промежуточный и проксимальный концевые участки закрывающего элемента (54) проходят через узел (12) рукоятки между левой и правой пластинами (35, 36) рамы рукоятки. Правое и левое закрывающие звенья (56) соответственно прикреплены с возможностью поворота к правому и левому проксимальным концам закрывающего элемента (54) с помощью встроенного штифта (58) закрывающего звена. Закрывающие звенья (56) прикреплены с возможностью поворота к другому встроенному штифту (60) закрывающего звена с противоположных концов закрывающих звеньев (56). Штифт (60) закрывающего звена соединяет закрывающие звенья (56) с пазовым рычажным закрывающим звеном (62), которое прикреплено с возможностью поворота к пластинам (35, 36) рамы рукоятки у штифта (64) закрывающего спускового механизма. Закрывающий спусковой механизм (20) опускается от пазового рычажного закрывающего звена (62) с возможностью шарнирного поворота на поворотном штифте (64) закрывающего спускового механизма как к ручке (38) для захвата, так и от нее. Закрывающая пружина (66), находящаяся внутри ручки (38) для захвата, присоединена к пазовому рычажному закрывающему звену (62) для обеспечения желаемого сопротивления, когда пользователь прижимает закрывающий спусковой механизм (20) к ручке (38) для захвата, а также для смещения закрывающего спускового механизма (20) в открытое положение.
Закрывающий элемент (54) дополнительно выполнен с возможностью направления перемещения механизма (37) приведения в действие удерживающего ткань штифта с целью автоматического направления перемещения удерживающего штифта (30) в закрытую конфигурацию, когда пользователь сжимает закрывающий спусковой механизм (20). Такая автоматизация может быть полезна в том случае, если пользователь вручную не перемещал ползунок (18) в дистальное положение перед приведением в действие закрывающего спускового механизма (20). Закрывающий элемент (54) включает в себя столбики (68), которые проходят в боковом направлении на каждой противоположной стороне закрывающего элемента (54) внутри корпуса (34) рукоятки. Выступы (68) соединяются с возможностью скольжения с вилкой (70) посредством L-образных пазов (72). Вилка (70) крепится с возможностью поворота внутри корпуса (34) рукоятки с помощью поворотного штифта (74). Вилка (70) дополнительно включает в себя кулачковые штифты (76), выполненные с возможностью выталкивания кулачковых поверхностей (78) на выталкивателе (46) стержня-толкателя. Таким образом, приведение в действие закрывающего спускового механизма (20) в промежуточном положении, как показано на ФИГ. 2A, направляет закрывающий элемент (52) в дистальном направлении и в свою очередь заставляет вилку (70) зацепить выталкиватель (46) стержня-толкателя и заставляет удерживающий штифт (30) (см. ФИГ. 1B) перейти в закрытое положение. Таким образом, ползунок (18) продвигается из проксимального положения в дистальное положение вдоль корпуса (34) рукоятки в том случае, если пользователь вручную не переводит ползунок (18) в дистальное положение перед приведением в действие крючка (20).
Пользователь далее прижимает закрывающий спусковой механизм (20) к ручке (38) для захвата, как показано на ФИГ. 1С и 2B, с эффективным переводом хирургического сшивающего инструмента (10) в закрытую конфигурацию перед формированием скоб (не показаны) и разрезанием ткани, как кратко описано выше. Пример узла (12) рукоятки выполнен с возможностью образования скоб (не показаны) и рассечения ткани посредством пускового механизма (80), когда пользователь вручную перемещает пусковой крючок (22) к закрывающему спусковому механизму (20), как показано на ФИГ. 1D и 2C. Как показано на ФИГ. 1C, 1D, 2B и 2C, пусковой механизм (80), который включает в себя пусковой крючок (22), имеет пусковой стержень (82), проходящий в дистальном направлении от узла (12) рукоятки и внутри концевого эффектора (16). Дистальный конец пускового стержня (82) взаимодействует с кассетой (28), как более подробно описано ниже, в то время как проксимальный конец пускового стержня (82) функционально соединен с пусковым крючком (80) для обеспечения избирательного пуска.
Пусковой стержень (82) имеет прямоугольный паз (84) для размещения (см. ФИГ. 2A) в той части пускового стержня (82), которая находится внутри корпуса (34) рукоятки. Встроенный штифт (58) закрывающего звена проходит через паз (84) для размещения. Нижняя сторона проксимального концевого участка пускового стержня (82) имеет скользящую поверхность (86). Проксимальный концевой участок пускового стержня (82) также имеет концевую боковую контактную поверхность (82), проходящую от скользящей поверхности (86). Пусковой крючок (22) прикреплен с возможностью поворота к пластинам (35, 36) рамы рукоятки посредством штифта (90) пускового крючка, расположенного на расстоянии от штифта (64) закрывающего спускового механизма так, что оба штифта (90, 64) вращаются вокруг взаимно независимых осей. Пусковой крючок (22) включает в себя дугообразное звено (92) пускового крючка, проходящее от пускового крючка (22) у штифта (90) пускового крючка к вершине (94), расположенной на скользящей поверхности (86) проксимального концевого участка пускового стержня (82). Внутри узла (12) рукоятки пусковой крючок (22) прикреплен к пружинным рычагам (95, 96) пускового крючка соответственно. Пружинные рычаги (95, 96) пускового крючка удерживают торсионную пружину (не показана) на правой половине пускового крючка (22). Наконец, возвратная пружина (98) пускового стержня присоединена к нижней стороне пускового стержня (82), к участку пускового стержня (82) внутри узла (12) рукоятки с целью смещения пускового стержня (82) в неактивированное положение.
Когда пользователь прижимает закрывающий спусковой механизм (20) к ручке (38) для захвата, пазовое рычажное закрывающее звено (62) и закрывающие звенья (56) перемещаются внутри паза (84) для размещения пускового стержня (82) в дистальном направлении. Это дистальное перемещение заставляет закрывающий элемент (54) соответственным образом перемещаться в дистальном направлении. Аналогично пусковой стержень (82) перемещается в дистальном направлении одновременно с закрывающим элементом (54), так как встроенный штифт (58) закрывающего звена, к которому прикреплены закрывающие звенья (56), проходит через паз (84) для размещения в пусковом стержне (82) (см. ФИГ. 2А). Таким образом, пусковой стержень (82) перемещается в дистальном направлении и образует скобы (не показаны) в ткани и/или рассекает ткань ножом (32) (см. ФИГ. 6). Наконец, пользователь может полностью прижать пусковой крючок (22) к ручке (38) для захвата и «запустить» хирургический сшивающий инструмент (10) и заставить пусковой стержень (82) переместиться дальше в дистальном направлении с образованием скоб (не показаны) и рассечением ткани. Такое дистальное перемещение пускового стержня (82) в настоящем документе также может называться «пуском» пускового стержня (82) в активированное или «сработавшее» положение.
После высвобождения пользователем закрывающего спускового механизма и/или пускового крючка (20, 22), в то время как один или оба крючка (20, 22) находятся в активированном положении или в промежуточном положении между неактивированными и активированными положениями, хирургический сшивающий инструмент (10) может быть дополнительно выполнен с возможностью блокировки в одной из различных конфигураций с возможностью освобождения. Впоследствии пользователь может высвободить ручку (38) для захвата, чтобы освободить одну или обе руки для другой задачи во время хирургического вмешательства и при необходимости освободить хирургический сшивающий инструмент (10) из заблокированного положения с помощью высвобождающей кнопки (24). В качестве примера хирургический сшивающий инструмент (10) имеет промежуточное закрытое положение фиксации и закрытое положение фиксации. Как показано на ФИГ. 2A-2C, верхняя сторона пазового закрывающего рычажного звена (62) имеет зажимную поверхность (102) скольжения, которая имеет фиксатор (104) промежуточного положения и фиксатор (106) закрытого положения. Высвобождающая собачка (108) скользит по зажимной поверхности (102) скольжения и может зацеплять соответствующие фиксаторы (104, 106) промежуточного и закрытого положения. На дистальном конце высвобождающей собачки (108) обеспечен проходящий в боковом направлении выступ (110) собачки.
Высвобождающая собачка (108) размещена внутри узла (12) рукоятки и выполнена заодно целое с высвобождающей кнопкой (24), расположенной вне корпуса (34) рукоятки и предназначенной для совершения манипуляций пользователем. Высвобождающая кнопка (24) имеет опору (112) для большого пальца, прикрепленную с возможностью поворота к корпусу (34) рукоятки с помощью высвобождающей цапфы (114). Высвобождающая кнопка (24) смещается наружу от корпуса (34) рукоятки, и, таким образом, высвобождающая собачка (108) смещается вниз к зажимной поверхности (102) скольжения с помощью высвобождающей пружины (116). Высвобождающая пружина (116) установлена на корпусе (34) рукоятки с помощью штифта (118) удерживания пружины и прикреплена к высвобождающей кнопке (24) с помощью столбика (120) кнопки для пружины. Пазовое рычажное закрывающее звено (62) имеет дугообразную выемку (122), размещенную между соответствующими фиксаторами (104, 106) промежуточного и закрытого положения. Выполненные как одно целое левый и правый рычаги (124) находятся с возможностью вращательного перемещения в дугообразной выемке (122). Каждый рычаг (124) имеет плечо (126) рычага, выполненное с возможностью зацепления с выступом (110) собачки.
Для высвобождаемой блокировки узла (12) рукоятки плечи (126) рычага от выступа (110) собачки отсоединяются от выступа (110) собачки, когда закрывающий спусковой механизм (20) прижимают к ручке (38) для захвата. Следовательно, по мере того как рычаг (124) продолжает поворачиваться в направлении по часовой стрелке, выступ (108) высвобождающей собачки наезжает на плечи (126) рычага и при продолжающемся перемещении закрывающего спускового механизма (20) падает в фиксаторы (104, 106) промежуточного или закрытого положения, в зависимости от положения закрывающего спускового механизма (20) в процессе применения. По мере того как высвобождающая собачка (108) наезжает на плечо (126) рычага, высвобождающая собачка (108) поворачивает высвобождающую кнопку (24) по часовой стрелке. Высвобождающая собачка (108) таким образом попадает в фиксаторы (104, 106) промежуточного или закрытого положения и вырабатывает слышимый щелчок, предупреждающий хирурга о том, что достигнуто одно из промежуточного или закрытого положений.
Для высвобождения узла (12) рукоятки из промежуточного или закрытого положений, описанных в настоящем документе, хирург нажимает высвобождающую кнопку (24). В свою очередь высвобождающая собачка (108) поворачивается вокруг высвобождающей цапфы (114) по часовой стрелке и выводит выступ (110) собачки из фиксаторов (104, 106) промежуточного или закрытого положения. Выступ (110) собачки наезжает на плечи (126) рычагов в другом положении, например неактивированном положении, при смещении выступа (110) собачки. Следовательно, пользователь может высвобождать закрывающий спусковой механизм и пусковой крючок (20, 22) так, что каждый из них может вернуться в неактивированное положение, как показано, см. ФИГ. 1А и ФИГ. 3.
Хирургический сшивающий инструмент (10) настоящего примера включает в себя каждый элемент из пластин (35, 36) рамы рукоятки, стержня-толкателя (50), закрывающего элемента (54) и пускового стержня (82), который проходит непрерывно от узла (12) рукоятки до концевого эффектора (16) с образованием таким образом проходящего между ними узла (14) ствола. Пластины (35, 36) рамы рукоятки, стержень-толкатель (50), закрывающий элемент (54) и пусковой стержень (82) хирургического сшивающего инструмента (10) представляют собой лишь часть удлиненных компонентов, проходящих от узла (12) рукоятки в виде узла (14) ствола в дистальном направлении. Альтернативно узел (14) ствола может включать в себя дополнительные компоненты, такие как шарнирное сочленение, или может иметь перераспределение различных компонентов так, что узел (14) ствола может быть модульным относительно узла (12) рукоятки. В любом случае следует понимать, что настоящее изобретение не должно быть ограничено узлом (14) ствола, описанным в настоящем документе, и может включать в себя различные альтернативные конструкции для функционального соединения концевого эффектора (16) с узлом (12) рукоятки. Конечно, узел (12) рукоятки и узел (14) ствола могут иметь разнообразные другие компоненты, элементы и функциональные возможности в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации узлов (12, 14) рукоятки и ствола.
B. Пример концевого эффектора
Как также показано на ФИГ. 3-5 и вкратце описано выше, концевой эффектор (16) настоящего примера включает в себя упор (26), сменную кассету (28), содержащую множество скоб (не показаны), нож (32) (см. ФИГ. 6) и стопорную шпильку (30). Хотя концевой эффектор (16) настоящего примера приспособлен для применения в сочетании со сменной кассетой (28) со скобами, имеющей различные компоненты, следует учитывать, что концепции, лежащие в основе настоящего изобретения, можно применять к различным конструкциям концевых эффекторов и кассет, предназначенных для лечения пациента.
Концевой эффектор (16) образует хирургический крепежный узел, который включает в себя кассету (28), размещенную внутри C-образной удерживающей конструкции (128). Термин «С-образный» используется в всем описании для указания на вогнутую форму удерживающей конструкции (128) и кассеты (28). С-образная конструкция обеспечивает улучшенную функциональность и доступ к ткани пациента. Термин «С-образный» в данном описании следует понимать как включающий в себя множество вогнутых форм, которые аналогичным образом улучшают функциональность хирургических сшивающих и режущих инструментов. Исключительно в качестве примера C-образная форма удерживающей конструкции (128) может иметь такой размер, чтобы обеспечивать доступ к нижнему отделу толстой кишки внутри тазовой чаши пациента, например, для выполнения LAR в ходе процедуры проктоколэктомии.
Удерживающая конструкция (128) концевого эффектора (16) соответственно прикреплена к пластинам (35, 36) рамы рукоятки узла (14) ствола посредством буртовой заклепки (129) и столбиков (130), которые проходят от удерживающей конструкции (128) в отверстия для размещения в пластинах (35, 36) рамы рукоятки. Дистальный конец закрывающего элемента (54) расположен с возможностью размещения на нем кассеты (28) для направления кассеты (28) в закрытую конфигурацию. После возврата кассеты (28) из закрытой конфигурации в открытую конфигурацию кассета (28) дополнительно включает в себя механизм предохранительной блокировки (131) (см. ФИГ. 7A), выполненный с возможностью предотвращения непреднамеренного повторного пуска кассеты (28). Механизм предохранительной блокировки (131) будет более подробно рассмотрен ниже.
Кассета (28) включает в себя упор (26), присоединенный к корпусу (132) кассеты. Кассета (28) также включает в себя удерживающий штифт (30) и контактирующую с тканью поверхность (34), которая образует множество содержащих скобы пазов (136), расположенных вперемешку в один или более рядов на каждой стороне от ножа (32) (см. ФИГ. 6). Скобы (не показаны) выпускаются из корпуса (132) кассеты к формующей скобу поверхности (138) упора (26), которая обращена к контактирующей с тканью поверхности (134) корпуса (132) кассеты. Кассета (28) может дополнительно включать в себя съемный фиксатор (не показано) для хранения между упором (26) и контактирующей с тканью поверхностью (34) перед и/или после применения для предотвращения непреднамеренного контакта с различными участками кассеты (28).
Как показано на ФИГ. 4-6, кассета (28) включает в себя узел (140) выталкивателей скоб внутри корпуса (132) кассеты и с расположением в проксимальном направлении позади множества скоб (не показаны) в содержащих скобы пазах (136). Узел (140) выталкивателей настоящего примера образован в виде цельной конструкции из множества выталкивателей (141) скоб. Таким образом, термин «узел» не должен ограничиваться узлом из отдельных компонентов, но может также включать в себя компоненты, образованные как единое целое и имеющие единые конструкции. Узел (140) выталкивателей выполнен с возможностью выталкивания скоб (не показаны) из содержащих скобы пазов (136) к упору (26) для формования соответственно. Держатель (142) ножа расположен сразу проксимально относительно узла (140) выталкивателей в корпусе (132) кассеты и образует паз (144) и рейку (146) для взаимодействия с крюком (148) втягивателя ножа (см. ФИГ. 10B), что более подробно описано ниже. Держатель (142) ножа крепится к ножу (32) так, что нож (32) проходит в дистальном направлении от держателя (142) ножа через паз (150) в узле (140) выталкивателей и через другой паз (152) в корпусе (132) кассеты. Хотя в настоящем примере нож (32) описан как находящийся внутри корпуса (132) кассеты, можно также применять и другие конфигурации. Например, следует понимать, что кассета (28) в альтернативном варианте осуществления может не включать в себя ножа (32) для альтернативных процедур.
Держатель (142) ножа имеет фиксирующий столбик (154), который проходит через паз (155) в корпусе (132) кассеты. Фиксирующий столбик (154) расположен так, чтобы контактировать с фиксирующим выступом (156) паза (155) кассеты в процессе продольного перемещения ножа (132) и держателя (142) ножа. Аналогично узел (140) выталкивателей имеет фиксирующий столбик (158), расположенный так, чтобы контактировать с проксимальным и дистальным фиксирующими выступами (159, 160) паза (155) кассеты.
Нож (32) и пазы (150, 152) расположены так, чтобы обеспечивать по меньшей мере один ряд скоб (не показаны) с любой стороны ножа (132). В некоторых вариантах предусмотрены два ряда пазов (136) для скоб, куда входят соответствующие ряды скоб (не показаны) с каждой стороны паза (152) корпуса (132) кассеты.
Корпус (132) кассеты образует два проходящих в продольном направлении по существу круглых отверстия (162, 164) на соответствующих концах ножного паза (152). Более конкретно, отверстие (162) в нижней части корпуса (132) кассеты имеет форму и размер, приемлемые для размещения направляющего штифта (166) через корпус (132) кассеты. Отверстие (164) в верхней части корпуса (132) кассеты имеет форму и размер, приемлемые для скользящего размещения удерживающего штифта (30) через корпус (132) кассеты. Пазы (136) для скоб в настоящем примере расположены так, чтобы скобы (не показаны) проходили в боковом направлении мимо по существу круглых отверстий (162, 164).
Упор (26) настоящего примера включает в себя пластиковую режущую прокладку (168) и металлическую формующую скобу поверхность (138). Упор (26) расположен с возможностью обеспечения совмещения формирующей скобу поверхности (138) и скоб (не показаны) с целью размещения и образования на ней скоб (не показаны). Удерживающий штифт (30) соединяется с парным элементом (170) посредством кольцевого паза (172) в удерживающем штифте (30) и канавки (не показана) в парном элементе (170). Парный элемент (170) расположен внутри плеча (176) корпуса (132) кассеты и присоединен к плечу (176) концевым колпачком (178).
Направляющий штифт (166) и удерживающий штифт (30) включают в себя соответствующие пазы (180, 182) (см. ФИГ. 8-9), в которых расположены с возможностью скольжения нижний и верхний концы (184, 186) ножа (32). Проксимальный конец (188) направляющего штифта (166) присоединен к упору (26), а дистальный конец (190) направляющего штифта (166) проходит от корпуса (132) кассеты и проходит через паз (192) в упоре (26). Режущая прокладка (168) скользит на упоре (26) по канавке (194). Таким образом, режущая прокладка (168) выполнена с возможностью захвата направляющего штифта (166) в отверстие, образованное пазом (192) в упоре (26) и режущей поверхностью (157) упора (26), с соединением упора (26) с корпусом (132) кассеты.
Механизм (131) блокировки более подробно показан на ФИГ. 7A. Механизм (131) блокировки выполнен с возможностью предотвращения перемещения корпуса (132) кассеты до конца в проксимальном направлении в неактивированное положение после пуска. С этой целью механизм (131) блокировки настоящего примера включает в себя блокирующий рычаг (196), прикрепленный с возможностью поворота к дистальному концу закрывающего элемента (54) посредством штифта (198). Блокирующий рычаг (196) смещается к проксимальному концевому участку удерживающей конструкции (128) посредством пружины (не показана). Проксимальный концевой участок блокирующего рычага (196) имеет кулачковую поверхность (200) и блокировочную канавку (202). Удерживающая конструкция (128) концевого эффектора (16) также имеет рейку (204), выполненную с возможностью взаимодействия с блокировочной канавкой (202), когда механизм (131) блокировки находится в зацеплении. С другой стороны, удерживающая конструкция (128) имеет поверхность (206) основания, выполненную с возможностью взаимодействия с кулачковой поверхностью (200), когда блокирующий рычаг (131) не находится в зацеплении.
C. Пример приведения в действие кассеты
В настоящем примере кассета (28) выталкивается к упору (26) посредством закрывающего элемента (54) до достижения закрытой конфигурации, в которой ткань расположена между кассетой (28) и упором (26), как описано выше применительно к узлу (12) рукоятки. Из закрытой конфигурации нож (32) и узел (140) выталкивателей скоб перемещаются далее к упору (26) посредством пускового стержня (82) с образованием скоб (не показаны) внутри ткани с герметизацией ткани и рассечением ткани для лечения пациента. Хотя в данном примере приведение в действие кассеты (28) включает сшивание и рассечение ткани, следует понимать, что при необходимости пользователь может опустить при лечении одну или более из этих стадий. Более того, следует понимать, что хирургический сшивающий инструмент (10) при необходимости можно перенастроить для выполнения этих стадий одновременно или последовательно. Например, в настоящем примере приведение в действие пускового стержня (82) заставляет узел (140) выталкивателей и нож (32) перемещаться к упору (26) в дистальном направлении. Альтернативно хирургический сшивающий инструмент (10) можно перенастроить так, чтобы выборочно выталкивать один вариант из скоб (не показаны) или ножа (32) или выборочно выталкивать скобы (не показаны), а после этого нож (32), или наоборот. Таким образом, следует понимать, что настоящее изобретение не должно ограничиваться конкретной работой хирургического сшивающего инструмента (10) или соответствующим лечением.
Как показано на ФИГ. 7А, кассета (28) расположена на расстоянии от упора (26) в проксимальном направлении для размещения ткани внутри зазора (25) в открытой конфигурации. При размещении ткани между кассетой (28) и упором (26) пользователь вручную направляет стержень-толкатель (50) в дистальном направлении посредством ползунка (18), как описано выше и показано на ФИГ. 7В. Стержень-толкатель (50) функционально соединен с парным элементом (70) (см. ФИГ. 6), который соединяется с удерживающим штифтом (30). Таким образом, поступательно перемещающийся в дистальном направлении стержень-толкатель (50) аналогично поступательно перемещает удерживающий штифт (30) из кассеты (28) в упор (26) и надвигается на ткань между удерживающим штифтом (30) и направляющим штифтом (166).
Как показано на ФИГ. 7C, манипуляция с закрывающим спусковым механизмом (20) (см. ФИГ. 1C) заставляет закрывающий элемент (54) поступательно перемещаться в дистальном направлении относительно удерживающей конструкции (128) концевого эффектора (16). Закрывающий элемент (54) удерживает на себе кассету (28) так, что дистальное поступательное перемещение закрывающего элемента (54) аналогично перемещает пусковой стержень (82) и кассету (28) к упору (26). Когда кассета (28) находится в закрытой конфигурации и ткань успешно захвачена концевым эффектором (16), пользователь двигает пусковой крючок (22) (см. ФИГ. 1D) к упору (26) в активированное положение. Дистальное поступательное перемещение пускового стержня (82) заставляет пусковой стержень (82) входить в зацепление с держателем (142) ножа, который удерживает как узел (140) выталкивателей, так и нож (32), проходящий через узел (140) выталкивателей, как показано на ФИГ. 7D. В свою очередь узел (140) выталкивателей направляет скобы (не показаны) из пазов (136) для скоб и к формующей скобу поверхности (138) с образованием скоб (не показаны) внутри ткани для обеспечения герметизации ткани. По мере образования скоб (не показаны) нож (32) продолжает поступательно перемещаться в дистальном направлении через ткань и внутрь упора (26) с рассечением герметизированной ткани. На ФИГ. 8-9 более подробно показана активированная кассета (28), при этом нож (32) проведен вдоль паза (152) корпуса кассеты и паза (180) направляющего штифта; а паз (182) удерживающего штифта между рядами пазов (136) для скоб к упору (26).
После пуска пользователь может вдавить высвобождающую кнопку (24) (см. ФИГ. 2C) и отвести закрывающий элемент (54) и пусковой стержень (82) в проксимальном направлении из активированного, сработавшего положения в неактивированное положение, как показано на ФИГ. 10A-10В. Более конкретно, крюк (148) втягивателя входит в зацепление с держателем (142) ножа и тянет нож (32) в проксимальном направлении. Приблизительно в то же время, когда кассета (28) поступательно перемещается в проксимальном направлении вместе с закрывающим элементом (54), блокирующий рычаг (196) механизма (131) блокировки входит в зацепление с корпусом (132) кассеты и удерживает корпус (132) кассеты на месте. Таким образом, продолжающееся вытягивание ножа (32) отводит нож (32) внутрь корпуса (132) кассеты и препятствует случайному контакту пользователя с ножом (32). Впоследствии кассету (28) можно извлечь из удерживающей конструкции (128) концевого эффектора (16), выбросить и заменить для следующего лечения, если это необходимо. Несомненно, в свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые обстоятельства и вмешательства, во время которых можно применять хирургический сшивающий инструмент (10).
Следует понимать, что любые другие компоненты или элементы хирургического сшивающего инструмента (10) могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с любыми из различных ссылок, процитированных в настоящем документе. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для хирургического сшивающего инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, с помощью которых приведенные ниже идеи можно включить в хирургический сшивающий инструмент (10). Аналогично обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи можно скомбинировать с различными идеями по ссылкам, процитированным в настоящем документе. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены хирургическим сшивающим инструментом (10) или устройствами, описанными в ссылках, процитированных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные другие приемлемые устройства и обстоятельства, в которых можно применять изложенные ниже идеи.
II. Примеры хирургических сшивающих инструментов с альтернативными узлами рукоятки и ствола
Хотя в описанном выше хирургическом сшивающем инструменте (10) представлен один пример узла (12) рукоятки, имеющего узел (14) ствола, выступающий из него в дистальном направлении, следует понимать, что пользователю может потребоваться альтернативный узел рукоятки и/или ствола, который может использоваться с концевым эффектором (16) или другим альтернативным концевым эффектором в зависимости от одной из разнообразных конкретных процедур. Например, вероятность травмы можно снизить, если обеспечить дополнительные указания пользователю от хирургического сшивающего инструмента (10) относительно состояния работы инструмента. В некоторых версиях пользователь манипулирует как закрывающим спусковым механизмом, так и пусковым крючком (20, 22) с переводом хирургического сшивающего инструмента (10) из открытой конфигурации в закрытую конфигурацию и далее в активированную конфигурацию в процессе применения. Однако из-за волнения в ходе хирургического вмешательства и/или недостаточного знакомства с хирургическим сшивающим инструментом (10) пользователь может перестать понимать, в какой конкретной конфигурации находится концевой эффектор (16) внутри тела пациента. Таким образом, может быть желательно обеспечить хирургический сшивающий инструмент (310) с узлом (312, 612, 912) рукоятки, который выполнен с возможностью указания или обозначения конкретной конфигурации концевого эффектора (16) для пользователя в процессе применения.
Узел (314) ствола и узлы (312, 612, 912) рукоятки описаны ниже в контексте проктоколэктомического хирургического вмешательства. Хотя приведенное ниже описание узлов (314, 312, 612, 912) ствола и рукоятки и способа лечения представлено в контексте сшивания и/или рассечения ткани толстой кишки, следует понимать, что хирургический сшивающий инструмент (310) и любой из узлов (314, 312, 612, 912) ствола и рукоятки могут иметь альтернативную конфигурацию для лечения любой ткани человеческого организма со сходными особенностями. Следует также понимать, что описанные ниже конструктивные особенности можно легко включить в хирургический сшивающий инструмент (10), как описано ниже. С этой целью схожие числовые обозначения указывают на схожие элементы, подробно описанные выше.
A. Пример хирургического сшивающего инструмента с генератором обратной связи
На ФИГ. 11-14 показан хирургический сшивающий инструмент (310) с узлом (312) рукоятки и узлом (314) ствола, проходящим от узла (312) рукоятки в дистальном направлении. Концевой эффектор (316) проходит от узла (314) ствола в дистальном направлении и выполнен с возможностью герметизации и рассечения ткани с использованием скоб (не показаны) и ножа (32) (см. ФИГ. 6), аналогично концевому эффектору (14), более подробно описанному выше. С этой целью пользователь сжимает закрывающий спусковой механизм (20) для избирательного поступательного перемещения закрывающего элемента (354) в дистальном направлении в закрытую конфигурацию, с захваченной в нем тканью. Пользователь дополнительно сжимает пусковой крючок (22) для избирательного поступательного перемещения выпускаемых скоб (не показаны) и ножа (32) (см. ФИГ. 6) из кассеты (328).
Во время манипуляций с закрывающим спусковым механизмом и пусковым крючком (20, 22) генератор (520, 820, 822, 1110, 1112) обратной связи, содержащийся в узле (312) рукоятки, выполнен с возможностью обеспечения по меньшей мере одной из звуковой обратной связи, визуальной обратной связи или тактильной обратной связи для пользователя в режиме реального времени относительно функционального состояния или конфигурации хирургического сшивающего инструмента (310). Например, хирургический сшивающий инструмент (310) может обеспечивать обратную связь, когда пусковой (22) крючок выталкивает пусковой стержень (82) до конца дистального такта, так что пользователь может удостовериться в завершении такта посредством обратной связи.
1. Пример перемещающегося генератора обратной связи со звуковой и визуальной обратной связью
На ФИГ. 14-17 показан пример узла (312) рукоятки, имеющего перемещающийся генератор (520) обратной связи, выполненный с возможностью обеспечения звуковой и визуальной обратной связи, при выталкивании пусковым крючком (22) пускового (82) стержня для с образованием скоб (не показаны) и рассечением ткани, как описано выше. Перемещающийся генератор (520) обратной связи включает в себя скользящий узел (522) обратной связи, удерживаемый внутри корпуса (334) рукоятки и смежный с индикаторными окнами (524), которые проходят через корпус (334) рукоятки, чтобы пользователь мог видеть скользящий узел (522) обратной связи в процессе применения. Корпус (334) рукоятки также поддерживает звуковой генератор (526), смежный со скользящим узлом (522) обратной связи так, что дистальное перемещение скользящего узла (522) обратной связи заставляет скользящий узел (522) обратной связи зацепить звуковой генератор (526) и обеспечить звуковой щелчок при приведении в действие пускового стержня (82). Звуковой генератор (526) также может быть выполнен с возможностью временного увеличения сопротивления манипуляциям пусковым крючком (22) при зацеплении звукового генератора (526) для дополнительного обеспечения тактильной обратной связи для пользователя посредством пускового крючка (22).
На ФИГ. 14-16 показаны внутренние поверхности левого и правого участков (342, 340) защитного кожуха рукоятки, которые в совокупности при сборке образуют корпус (334) рукоятки. Каждый участок (342, 340) защитного кожуха рукоятки включает в себя пару смещенных опорных направляющих (528), проходящих внутрь с образованием пары каналов (530) скольжения на противоположных сторонах корпуса (334) рукоятки. Боковой конец салазок (532) (см. ФИГ. 17) размещается с возможностью скольжения в каждом канале (530) скольжения так, что салазки (532) (см. ФИГ. 17) удерживаются с возможностью скольжения между опорными направляющими (528). Скользящий узел (522) обратной связи дополнительно соединен с крепежными отверстиями (533), проходящими внутрь от левого и правого участков (342, 340) защитного кожуха рукоятки, более подробно описанными ниже. Правый участок (342) защитного кожуха рукоятки дополнительно включает в себя крепежную конструкцию (534), в которой надежно закреплен звуковой генератор (526) (см. ФИГ. 17), смежный со скользящим узлом (522) обратной связи. Чтобы скользящий узел (522) обратной связи можно было увидеть, каждый пример участка (342, 340) защитного кожуха рукоятки включает в себя индикаторное окно (524), смежное с соответствующей опорной направляющей (528) для просмотра одного из множества индикаторов, функционально соединенных с салазками (532) (см. ФИГ. 17) в процессе перемещения салазок (532) (см. ФИГ. 17) вдоль каналов (530) скольжения с указанием того, был ли активирован хирургический сшивающий инструмент (310).
Скользящий узел (522) обратной связи и звуковой генератор (526) более подробно показаны на ФИГ. 17 и 18. Хотя звуковой генератор (526) установлен внутри корпуса (334) рукоятки, а не в скользящем узле (522) обратной связи, звуковой генератор (526) включен в данном случае для понимания примерного расположения скользящего узла (522) обратной связи относительно звукового генератора (526). Скользящий узел (522) обратной связи включает в себя салазки (532), элемент (536) обратной связи, установленный поверх салазок (532) посредством крепежного элемента (538) и рычажного соединителя (540). Элемент (536) обратной связи и салазки (532) выполнены с возможностью обеспечения калибровки звуковой и визуальной обратной связи, тогда как рычажный соединитель выполнен с возможностью стягивания салазок (532) элементом (536) обратной связи. С этой целью элемент (536) обратной связи прикреплен с возможностью регулирования к салазкам (532) посредством крепежного элемента (538), чтобы обеспечить возможность приспособления к производственным отклонениям, которые могут возникать в узлах (312, 314) рукоятки и ствола. Более конкретно, крепежный элемент (538) размещается в элементе (536) обратной связи внутри удлиненного отверстия (541), которое проходит в продольном направлении, а также через элемент (536) обратной связи. В зависимости от отклонения детали элемент (536) обратной связи может быть расположен более дистально или более проксимально относительно салазок (532) в целях калибровки так, чтобы элемент (536) обратной связи передавал звуковую и визуальную обратную связь по существу в то же приблизительное время, когда завершается пусковой такт.
Рычажный соединитель (540) по существу имеет Н-образную форму так, что верхняя часть имеет верхнюю пару ножек (542), проходящих с противоположной стороны от пары нижних ножек (544). Верхняя пара ножек (542) имеет укороченную шпильку (546), которая проходит между каждой ножкой (542), тогда как нижняя пара ножек (544) имеет удлиненную шпильку (548), которая проходит между каждой ножкой (544). Укороченная шпилька (546) присоединяет с возможностью поворота рычажный соединитель (540) к салазкам (532) через отверстие (549) в салазках (532). С другой стороны, удлиненная шпилька (546) обеспечивает захват, с помощью которого происходит зацепление пускового стержня (82), как описано ниже применительно к ФИГ. 20A-20C. Каждая из нижней пары ножек (544) дополнительно включает в себя выступающий наружу поворотный штифт (550), который выполнен с возможностью размещения в соответствующих крепежных отверстиях (533) (см. ФИГ. 14-15) для крепления рычажного соединителя (540) с возможностью поворота к корпусу (334) рукоятки.
Элемент (536) обратной связи включает в себя пару проходящих в проксимальном направлении ножек (552) и проходящий в дистальном направлении L-образный захват (554), который выступает к звуковому генератору (526) для зацепления звукового генератора (526) в процессе применения. Каждая из ножек (552) совмещается с соответствующим индикаторным окном (524) и включает в себя индикатор (556) неактивированного положения, смежный с индикатором (558) активированного положения. Индикатор (556) неактивированного положения и индикатор (558) активированного положения могут быть видны пользователю через каждое из окон (524) индикатора, когда пользователь избирательно переводит пусковой стержень (83) из неактивированного положения в активированное положение. Кроме того, звуковой генератор (526) имеет множество язычков (560) обратной связи, которые свободно выступают вверх и выполнены с возможностью резонирования с обеспечением звуковой обратной связи после зацепления захватом (554).
Рычажный соединитель (540) дополнительно выполнен с возможностью усиления перемещения индикаторов (556, 558) неактивированного и активированного положений относительно пускового стержня (82) для улучшения разрешения, когда пользователь смотрит через индикаторное окно (524) в целях улучшения видимости в процессе применения. Пример рычажного соединителя (540) установлен с возможностью поворота на поворотных штифтах (550) так, что удлиненная шпилька (548) имеет более короткое радиальное расстояние от поворотных штифтов (550), чем укороченная шпилька (546). Иными словами, поворотное перемещение вокруг поворотных штифтов (550) приводит к тому, что укороченная шпилька (546) проходит большее расстояние, чем удлиненная шпилька (546). Таким образом, перемещение салазок (532), которые напрямую соединены с укороченной шпилькой (546), будет большим относительно пускового стержня (82) и корпуса (334) рукоятки. Таким образом, относительно небольшие манипуляции пусковым крючком (22) приведут к относительно большому перемещению индикаторов (556, 558) активированного и неактивированного положений в индикаторном окне (524) для улучшения разрешения и улучшения обзора пользователем.
Как показано на ФИГ. 19 и 20А, скользящий узел (522) обратной связи находится в относительно дистальном положении внутри канала (530) скольжения так, что захват (554) расположен в дистальном направлении от язычков (560) обратной связи, а пусковой стержень (82) находится в относительно дистальном, неактивированном положении перед активацией пускового стержня (82). Пользователь сжимает пусковой крючок (22), одновременно направляя пусковой стержень (82) к активированному положению в дистальном направлении. По мере перемещения пускового стержня (82) между нижними ножками (544) в дистальном направлении захватный элемент (562), проходящий вверх от пускового стержня (82), входит в зацепление с удлиненной шпилькой (548), как показано на ФИГ. 20В. Таким образом, пусковой стержень (82) поворачивает рычажный соединитель (540) вокруг поворотных штифтов (550) в дистальном направлении так, что рычажный соединитель (540) тянет салазки (532) по каналам (530) скольжения в дистальном направлении. Таким образом, салазки (532) перемещают элемент (536) обратной связи в дистальном направлении и захват (554) зацепляет язычки (560) обратной связи, подавая пользователю звуковой сигнал о том, что пусковой элемент (82) был активирован.
Дистальное поступательное перемещение элемента (536) обратной связи в целях указания на приведение в действие дополнительно поступательно перемещает индикатор (556) неактивированного положения и индикатор (558) активированного положения относительно индикаторного окна (524), как показано на ФИГ. 21A-21C. В частности, на ФИГ. 21А показан индикатор (556) неактивированного положения, совмещенный с индикаторным окном (524) перед началом пуска. Пользователь сжимает пусковой крючок (22), и по мере перемещения пускового стержня (82) в дистальном направлении индикатор (556) неактивированного положения и индикатор (558) активированного положения поступательно перемещаются в дистальном направлении, как показано на ФИГ. 21B. Наконец, индикатор (558) активированного положения совмещается с индикаторным окном (524) после завершения пуска, указывая пользователю, что хирургический сшивающий инструмент (310) (см. ФИГ. 11) активирован.
2. Пример перемещающегося генератора визуальной обратной связи и генератора звуковой обратной связи
На ФИГ. 22 представлен пример альтернативного узла (612) рукоятки, имеющего генератор (820) визуальной обратной связи и генератор (822) звуковой обратной связи. Генератор (820) визуальной обратной связи включает в себя индикатор (824) неактивированного положения, расположенный в дистальном направлении от смежного индикатора (826) активированного положения. Каждый из индикатора (824) неактивированного положения и индикатора (826) активированного положения расположен непосредственно на пусковом стержне (82) и перемещается вместе с пусковым стержнем (82), указывая пользователю на приведение в действие. Для обеспечения возможности просмотра индикаторов (824, 826) на пусковом стержне (82) пара окон (828) индикатора проходит с совмещением с индикаторами (824, 826), через пластину (635) рамы рукоятки и участок (42) защитного кожуха рукоятки. Индикаторные окна (828) совмещены с индикатором (824) неактивированного положения и индикатором (826) активированного положения соответственно в неактивированном состоянии так, что пользователь может видеть через них индикатор (824) неактивированного положения и индикатор (826) активированного положения. Хотя определенное совмещение индикаторов (824, 826) и окон (828) может быть полезно для наблюдения на предназначенной для правшей ручке узла (612) рукоятки, следует понимать, что аналогичные элементы могут быть расположены на противоположной стороне узла (612) рукоятки для упрощения просмотра пользователем, использующим предназначенную для левшей ручку.
Генератор (822) звуковой обратной связи, более подробно показанный на ФИГ. 23 и 24А, включает в себя упруго закрепленный зажим (830), проходящий от пускового стержня (82) с совмещением с уклоном (832), выполненным за одно целое с внутренней поверхностью участка (42) защитного кожуха рукоятки. Как показано на ФИГ. 24А-24С, пуск (приведение в действие) пускового стержня (82) заставляет генератор (822) звуковой обратной связи поступательно перемещаться в дистальном направлении так, что зажим (830) входит в зацепление и поднимается по верхней поверхности уклона (832). По мере того как зажим (830) продолжает подниматься по уклону (832), зажим (830) упруго выходит на верхнюю участь уклона (832) и продолжает упруго смещаться вниз к барабанной поверхности (834), как показано на ФИГ. 24D. Зажим (830) продолжает перемещаться в дистальном направлении, пока не упадет с уклона (832) с резким вхождением в зацепление с барабанной поверхностью (834) и обеспечением звукового щелчка. Зажим (830) выполнен с возможностью обеспечения щелчка при завершении пусковым стержнем (82) пускового такта, как показано на ФИГ. 24Е. По мере перемещения пускового стержня (82) в дистальном направлении с поднятием зажима (830) индикатор (824) неактивированного положения и индикатор (826) активированного положения перемещаются в дистальном направлении, как показано на ФИГ. 25A-25B. Наконец, когда пусковой стержень (82) находится в активированном положении, индикатор (826) активированного положения виден пользователю через индикаторные окна (824) с указанием того, что пусковой стержень (82) был активирован в процессе применения.
3. Пример вращающегося генератора визуальной обратной связи и генератора тактильной обратной связи
На ФИГ. 26-28 представлен другой пример альтернативного узла (912) рукоятки, включающего в себя вращающийся генератор (1110) визуальной обратной связи и генератор (1112) тактильной обратной связи. Вращающийся генератор (1110) визуальной обратной связи включает в себя по существу цилиндрическое колесо (1114), имеющее периферийную внешнюю поверхность с индикатором (1116) неактивированного положения и индикатором (1118) активированного положения. Корпус (934) рукоятки включает в себя индикаторное окно (не показано), смежное с периферийной внешней поверхностью так, что пользователь может видеть индикатор (1116) неактивированного положения и индикатор (1118) активированного положения в процессе применения, как описано выше применительно к альтернативным индикаторам активированного и неактивированного положений.
Ведомый язычок (1120) проходит в радиальном направлении наружу от периферийной внешней поверхности колеса (1114), тогда как ведущий язычок (1122) проходит вверх от пускового стержня (82). Как показано на ФИГ. 27, ведущий язычок (1122) выполнен с возможностью зацепления ведомого язычка (1120) и поворота колеса (1114) в активированное положение и отображения индикатора (1118) активированного положения через индикаторное окно (не показано) для обозначения приведения в действие пускового стержня (82).
Как показано на ФИГ. 28, генератор (1112) тактильной обратной связи включает в себя множество приподнятых выступов (1124, 1126), которые трутся друг о друга по мере выполнения пусковым стержнем (82) пускового такта. Более конкретно, закрывающий спусковой механизм (20) имеет по меньшей мере один приподнятый выступ (1126), который выполнен с возможностью перемещения вблизи пускового крючка (22) в закрытой конфигурации. Впоследствии пользователь сжимает пусковой крючок (22), а множество приподнятых выступов (1124) на пусковом крючке (22) фрикционно трутся о по меньшей мере один приподнятый выступ (1126), обеспечивая вибрацию вдоль закрывающего спускового механизма (22). В одном примере множество выступов (1124, 1126) расположены так, чтобы обеспечивать вибрацию, указывающую на полное приведение в действие пускового стержня (82). Однако следует понимать, что множество приподнятых выступов (1124, 1126) альтернативно могут быть расположены на альтернативных структурах и обеспечивать тактильную обратную связь, указывающую на другие конфигурации, которые могут быть желательными для пользователя.
III. Примеры комбинаций
Представленные ниже примеры относятся к различным неисчерпывающим способам, с помощью которых можно комбинировать или применять идеи настоящего документа. Следует понимать, что представленные ниже примеры не предназначены для ограничения объема каких-либо пунктов формулы изобретения, которые могут быть представлены в любой момент времени в данной заявке или в последующих документах по данной заявке. Отказ от пункта формулы не предполагается. Представленные ниже примеры предложены лишь в иллюстративных целях. Предполагается, что различные идеи настоящего документа можно компоновать и применять множеством других способов. Кроме того, предполагается, что некоторые варианты могут не включать определенных элементов, упомянутых в приведенных ниже примерах. Следовательно, ни один из упомянутых ниже аспектов или элементов не следует считать критическим, если иное явным образом не указано впоследствии авторами изобретения или правопреемником в интересах авторов изобретения. Если в данной заявке или в последующих документах по данной заявке представлены какие-либо пункты формулы изобретения, которые содержат дополнительные элементы помимо упомянутых ниже, эти дополнительные элементы не будут считаться добавленными по какой-либо причине, относящейся к патентоспособности.
Пример 1
Хирургический инструмент, содержащий: (a) концевой эффектор, выполненный с возможностью приема кассеты, причем кассета включает в себя по меньшей мере одно из ножа и множества скоб и выполнена с возможностью перехода из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты, причем нож выполнен с возможностью рассечения ткани при переходе из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты, причем множество скоб выполнены с возможностью сшивания ткани при переходе из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты; (b) узел ствола, соединенный с концевым эффектом так, что концевой эффектор проходит от узла ствола в дистальном направлении; и (c) узел рукоятки, соединенный с узлом ствола так, что узел ствола проходит от узла рукоятки в дистальном направлении, причем узел рукоятки включает в себя: (i) корпус рукоятки, (ii) пусковой элемент, выполненный с возможностью избирательного перехода из первого положения во второе положение в ходе пускового такта, причем пусковой элемент функционально соединен с кассетой посредством узла ствола так, что пусковой элемент выполнен с возможностью перевода кассеты из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты при приведении пускового элемента в действие в ходе пускового такта, и (iii) генератор обратной связи, функционально соединенный с пусковым элементом и выполненный с возможностью передачи пользователю звукового сигнала и визуального индикатора завершения пусковым элементом пускового такта для приведения кассеты в активированное положение кассеты.
Пример 2
Хирургический инструмент по примеру 1, в котором генератор обратной связи дополнительно включает в себя: (A) звуковой генератор, установленный внутри корпуса рукоятки и выполненный с возможностью вырабатывания звукового сигнала, и (B) узел обратной связи, установленный с возможностью перемещения внутри корпуса рукоятки вблизи звукового генератора и выполненный с возможностью перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем узел обратной связи включает в себя визуальный индикатор, при этом узел обратной связи выполнен с возможностью удара по звуковому генератору с обеспечением таким образом звукового сигнала, по мере того как узел обратной связи переводится из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, посредством пускового элемента, осуществляющего пусковой такт.
Пример 3
Хирургический инструмент по примеру 2, в котором пусковой элемент включает в себя захватный элемент, причем захватный элемент выполнен с возможностью зацепления узла обратной связи при переходе пускового элемента из первого положения во второе положение и перехода таким образом узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
Пример 4
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров 2-3, в котором узел обратной связи дополнительно включает в себя салазки, установленные с возможностью скольжения внутри узла рукоятки и выполненные с возможностью поступательного перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
Пример 5
Хирургический инструмент по примеру 4, в котором узел обратной связи дополнительно включает в себя рычажный соединитель, установленный с возможностью поворота внутри узла рукоятки и соединенный с салазками с возможностью поворота, причем рычажный соединитель выполнен с возможностью зацепления пусковым элементом при его переходе из первого положения во второе положение и вытягивания салазок из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем первое расстояние между неактивированным положением узла обратной связи и активированным положением узла обратной связи больше второго расстояния между первым положением и вторым положением, так что рычажный соединитель выполнен с возможностью усиления перемещения салазок для улучшения разрешения визуального индикатора для пользователя.
Пример 6
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров 2-5, в котором звуковой генератор дополнительно содержит язычок обратной связи, который выполнен с возможностью зацепления, что приводит к резонированию звукового генератора и обеспечению звукового сигнала, причем узел обратной связи дополнительно содержит зубец, при этом зубец выполнен с возможностью зацепления язычка обратной связи при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
Пример 7
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров 2-6, дополнительно содержащий индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
Пример 8
Хирургический инструмент по примеру 7, в котором визуальный индикатор включает в себя визуальный индикатор неактивированного положения и визуальный индикатор активированного положения, причем визуальный индикатор неактивированного положения выполнен с возможностью совмещения с индикаторным окном при неактивированном положении узла обратной связи так, что визуальный индикатор неактивированного положения виден через индикаторное окно, и указания пользователю о том, кассета находится в неактивированном положении кассеты перед пусковым тактом пускового элемента, и при этом визуальный индикатор активированного положения выполнен с возможностью совмещения с индикаторным окном при неактивированном положении узла обратной связи так, что визуальный индикатор неактивированного положения виден через индикаторное окно, и указания пользователю о том, кассета находится в активированном положении кассеты после пускового такта пускового элемента.
Пример 9
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров 2-8, в котором звуковой генератор дополнительно содержит язычок обратной связи, который выполнен с возможностью зацепления, что приводит к резонированию звукового генератора и обеспечению звукового сигнала, причем узел обратной связи дополнительно содержит проходящий от него зубец, при этом зубец выполнен с возможностью зацепления язычка обратной связи при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
Пример 10
Хирургический инструмент по примеру 2, в котором узел обратной связи дополнительно включает в себя: (А) элемент обратной связи, на котором обеспечен визуальный индикатор неактивированного положения и визуальный индикатор активированного положения, и зубец, проходящий от элемента обратной связи, причем зубец выполнен с возможностью удара по звуковому генератору при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, и (B) салазки, установленные с возможностью скольжения внутри узла рукоятки и выполненные с возможностью поступательного перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, и при этом элемент обратной связи установлен с возможностью регулировки на узле салазок так, что положение элемента обратной связи относительно корпуса рукоятки выполнено с возможностью калибровки по пусковому элементу, совершающему пусковой такт.
Пример 11
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров 1-10, в котором генератор обратной связи выполнен с возможностью одновременной передачи пользователю звукового сигнала и визуального индикатора.
Пример 12
Хирургический инструмент по примеру 1, в котором визуальный индикатор расположен на пусковом элементе, причем хирургический инструмент дополнительно содержит индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
Пример 13
Хирургический инструмент по примеру 1, в котором генератор обратной связи включает в себя упругий зажим, уклон и барабанную поверхность, причем упругий зажим проходит от пускового элемента и выполнен с возможностью перемещения с пусковым элементом из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, при этом уклон расположен так, что упругий зажим выполнен с возможностью зацепления уклона и упругого изгибания в процессе перемещения упругого зажима из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, и при этом барабанная поверхность расположена так, что упругий зажим выполнен с возможностью резкого падения с уклона на барабанную поверхность в активированном положении и вырабатывания за счет этого звукового сигнала.
Пример 14
Хирургический инструмент по примеру 1, в котором генератор обратной связи имеет колесо, установленное с возможностью поворота внутри корпуса рукоятки, причем колесо включает в себя визуальный индикатор, при этом пусковой элемент выполнен с возможностью поворота пускового элемента из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем хирургический инструмент дополнительно содержит индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
Пример 15
Хирургический инструмент по примеру 1, дополнительно содержащий: (a) первый приподнятый выступ, функционально соединенный с пусковым элементом; и (b) второй приподнятый выступ, расположенный вблизи первого приподнятого выступа, причем на первый приподнятый выступ выполнен с возможностью трения о второй приподнятый выступ и вырабатывания звукового сигнала и тактильной обратной связи.
Пример 16
Хирургический инструмент, содержащий: (a) концевой эффектор, выполненный с возможностью функциональной поддержки кассеты, выполненной с возможностью перемещения из активированного положения кассеты в неактивированное положение кассеты; (b) узел ствола, соединенный с концевым эффектом так, что концевой эффектор проходит от узла ствола в дистальном направлении; и (c) узел рукоятки, соединенный с узлом ствола так, что узел ствола проходит от узла рукоятки в дистальном направлении, причем узел рукоятки включает в себя: (i) корпус рукоятки, (ii) пусковой элемент, выполненный с возможностью избирательного перехода из первого положения во второе положение в ходе пускового такта, причем пусковой элемент функционально соединен с кассетой посредством узла ствола так, что пусковой элемент выполнен с возможностью перевода кассеты из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты, и (iii) генератор обратной связи, функционально соединенный с пусковым элементом и выполненный с возможностью передачи пользователю звукового сигнала и визуального индикатора завершения пусковым элементом пускового такта для приведения кассеты в активированное положение кассеты.
Пример 17
Хирургический инструмент по примеру 16, в котором генератор обратной связи дополнительно включает в себя: (A) звуковой генератор, установленный внутри корпуса рукоятки и выполненный с возможностью вырабатывания звукового сигнала, и (B) узел обратной связи, установленный с возможностью перемещения внутри корпуса рукоятки вблизи звукового генератора и выполненный с возможностью перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем узел обратной связи включает в себя визуальный индикатор, при этом узел обратной связи выполнен с возможностью удара по звуковому генератору с вырабатыванием таким образом звукового сигнала, по мере того как узел обратной связи переводится из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, посредством пускового элемента, осуществляющего пусковой такт.
Пример 18
Хирургический инструмент по примеру 17, в котором звуковой генератор содержит язычок обратной связи, который выполнен с возможностью зацепления, что приводит к резонированию звукового генератора и обеспечению звукового сигнала, причем узел обратной связи содержит проходящий от него зубец, при этом зубец выполнен с возможностью зацепления язычка обратной связи при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
Пример 19
Хирургический инструмент по любому одному или более из примеров 17-18, дополнительно содержащий индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
Пример 20
Способ обеспечения указания, указывающего, что кассета хирургического сшивающего инструмента переведена из неактивированного положения в активированное положение, при этом способ содержит этапы, на которых: (a) избирательно переводят пусковой элемент в ходе пускового такта из первого положения во второе положение; (b) переводят кассету из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты посредством избирательного перевода пускового элемента во второе положение; (c) одновременно вырабатывают звуковой сигнал и визуальный индикатор при завершении пусковым элементом пускового такта для обеспечения указания, указывающего на перевод кассеты в активированное положение; и (d) выполняют по меньшей мере одно из рассечения ткани пациента или скрепления ткани пациента после перевода кассеты в активированное положение.
IV. Прочее
Следует понимать, что любую одну или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. п., описанных в настоящем документе, можно комбинировать с одной или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. п., описанных в настоящем документе. Следовательно, описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. п. не следует рассматривать отдельно друг от друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми можно комбинировать идеи настоящего документа. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.
Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будет включен только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Системы хирургического инструмента, описанные в настоящем документе, были описаны в связи с размещением и деформацией скоб; однако варианты осуществления, описанные в настоящем документе, не ограничиваются этим применением. Предусмотрены различные варианты осуществления, в которых, например, размещают крепежные элементы, отличные от скоб, например, зажимы или гвозди с широкой шляпкой. Кроме того, предусмотрены различные варианты осуществления, в которых используются любые приемлемые средства для герметизации ткани. Например, концевой эффектор в соответствии с различными вариантами осуществления может содержать электроды, выполненные с возможностью нагрева и герметизации ткани. Кроме того, концевой эффектор в соответствии с конкретными вариантами осуществления может, например, прикладывать вибрационную энергию для герметизации ткани.
Варианты описанных выше устройств могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения, или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Либо в одном, либо в обоих случаях после по меньшей мере одного применения они могут быть подготовлены для повторного применения. Подготовка для повторного применения может включать любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, а любое число конкретных фрагментов или деталей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей некоторые версии устройства могут быть повторно собраны для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами пользователя непосредственно до процедуры. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства для повторного применения можно использовать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Исключительно для примера описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Впоследствии контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Впоследствии стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Полное описание: патента США № 5,403,312, озаглавленного Electrosurgical Hemostatic Device, выданного 4 апреля 1995 г.; патента США № 7,000,818, озаглавленного Surgical Stapling Instrument having Separate Distinct Closing and Firing Systems, выданного 21 февраля 2006 г.; патента США № 7,422,139, озаглавленного Motor-Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument with Tactile Position Feedback, выданного 9 сентября 2008 г.; патента США № 7,464,849, озаглавленного Electro-Mechanical Surgical Instrument with Closure System and Anvil Alignment Components, выданного 16 декабря 2008 г.; патента США № 7,670,334, озаглавленного Surgical Instrument Having An Articulating End Effector, выданного 2 марта 2010 г.; патента США № 7,753,245, озаглавленного Surgical Stapling Instruments, выданного 13 июля 2010 г., патента США № 8,393,514, озаглавленного Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge, выданного 12 марта 2013 г., и заявки на патент США № 11/343,803, озаглавленной Surgical Instrument Having Recording Capabilities;в настоящее время патент США № 7,845,537; заявки на патент США № 12/031,573, озаглавленной Surgical Cutting And Fastening Instrument Having RF Electrodes, поданной 14 февраля 2008 г.; заявки на патент США № 12/031,873, озаглавленной End Effectors For A Surgical Cutting And Stapling Instrument, поданной 15 февраля 2008 г., в настоящее время патент США № 7,980,443; заявки на патент США № 12/235,782, озаглавленной Motor-Driven Surgical Cutting Instrument, в настоящее время патент США № 8,210,411; заявки на патент США № 12/249,117, озаглавленной Powered Surgical Cutting And Stapling Apparatus With Manually Retractable Firing System, в настоящее время патент США № 8,608,045; заявки на патент США № 12/647,100, озаглавленной Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly, поданной 24 декабря 2009 г.; в настоящее время патент США № 8,220,688; заявки на патент США № 12/893,461, озаглавленной Staple Cartridge, поданной 29 сентября 2012 г., в настоящее время патент США № 8,733,613; заявки на патент США № 13/036,647, озаглавленной Surgical Stapling Instrument, поданной 28 февраля 2011 г., в настоящее время патент США № 8,561,870; заявки на патент США № 13/118,241, озаглавленной Surgical Stapling Instruments With Rotatable Staple Deployment Arrangements, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2012/0298719; заявки на патент США № 13/524,049, озаглавленной Articulatable Surgical Instrument Comprising A Firing Drive, поданной 15 июня 2012 г., в настоящее время публикация заявки на патент США № 2013/0334278; заявки на патент США № 13/800,025, озаглавленной Staple Cartridge Tissue Thickness Sensor System, поданной 13 марта 2013 г., в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263551; заявки на патент США № 13/800,067, озаглавленной Staple Cartridge Tissue Thickness Sensor System, поданной 13 марта 2013 г., в настоящее время публикация заявки на патент США № 2014/0263552; публикации заявки на патент США № 2007/0175955, озаглавленной Surgical Cutting And Fastening Instrument With Closure Trigger Locking Mechanism, поданной 31 января 2006 г.; публикации заявки на патент США № 2010/0264194, озаглавленной Surgical Stapling Instrument With An Articulatable End Effector, поданной 22 апреля 2010 г., в настоящее время патент США № 8,308,040; включены в настоящий документ путем ссылки.
Обычный специалист в данной области может осуществлять различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем внесения соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Были упомянуты некоторые из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, соотношения, стадии и т. п. являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, и следует понимать, что он не ограничен подробной информацией о конструкции и эксплуатации, которые показаны и описаны в описании и на графических материалах.
Claims (44)
1. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
(a) концевой эффектор, выполненный с возможностью приема кассеты, причем кассета включает в себя по меньшей мере одно из ножа и скоб и выполнена с возможностью перехода из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты, причем нож выполнен с возможностью рассечения ткани при переходе из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты, причем скобы выполнены с возможностью сшивания ткани при переходе из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты;
(b) узел ствола, соединенный с концевым эффектором так, что концевой эффектор проходит от узла ствола в дистальном направлении; и
(c) узел рукоятки, соединенный с узлом ствола так, что узел ствола проходит от узла рукоятки в дистальном направлении, причем узел рукоятки включает в себя:
(i) корпус рукоятки,
(ii) пусковой элемент, выполненный с возможностью избирательного перехода из первого положения во второе положение в ходе пускового такта, причем пусковой элемент функционально соединен с кассетой посредством узла ствола так, что пусковой элемент выполнен с возможностью перевода кассеты из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты при приведении пускового элемента в действие в ходе пускового такта, и
(iii) генератор обратной связи, функционально соединенный с пусковым элементом и выполненный с возможностью передачи пользователю звукового сигнала и визуального индикатора завершения пусковым элементом пускового такта для приведения кассеты в активированное положение кассеты,
причем генератор обратной связи дополнительно включает в себя:
(A) звуковой генератор, установленный внутри корпуса рукоятки и выполненный с возможностью вырабатывания звукового сигнала, и
(B) узел обратной связи, установленный с возможностью перемещения внутри корпуса рукоятки вблизи звукового генератора и выполненный с возможностью перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем узел обратной связи включает в себя визуальный индикатор, и при этом узел обратной связи выполнен с возможностью удара по звуковому генератору с обеспечением таким образом звукового сигнала, по мере того как узел обратной связи переводится из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, посредством пускового элемента, осуществляющего пусковой такт.
2. Инструмент по п. 1, в котором пусковой элемент включает в себя захватный элемент, причем захватный элемент выполнен с возможностью зацепления узла обратной связи при переходе пускового элемента из первого положения во второе положение и перехода таким образом узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
3. Инструмент по п. 2, в котором узел обратной связи дополнительно включает в себя салазки, установленные с возможностью скольжения внутри узла рукоятки и выполненные с возможностью поступательного перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
4. Инструмент по п. 3, в котором узел обратной связи дополнительно включает в себя рычажный соединитель, установленный с возможностью поворота внутри узла рукоятки и соединенный с салазками с возможностью поворота, причем рычажный соединитель выполнен с возможностью зацепления пусковым элементом, переходящим из первого положения во второе положение, и вытягивания салазок из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем первое расстояние между неактивированным положением узла обратной связи и активированным положением узла обратной связи больше второго расстояния между первым положением и вторым положением, так что рычажный соединитель выполнен с возможностью усиления перемещения салазок для улучшения разрешения визуального индикатора для пользователя.
5. Инструмент по п. 1, в котором звуковой генератор дополнительно содержит язычок обратной связи, который выполнен с возможностью зацепления, что приводит к резонированию звукового генератора и обеспечению звукового сигнала, причем узел обратной связи дополнительно содержит зубец, при этом зубец выполнен с возможностью зацепления язычка обратной связи при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
6. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
7. Инструмент по п. 6, в котором визуальный индикатор включает в себя визуальный индикатор неактивированного положения и визуальный индикатор активированного положения, причем визуальный индикатор неактивированного положения выполнен с возможностью совмещения с индикаторным окном при неактивированном положении узла обратной связи так, что визуальный индикатор неактивированного положения виден через индикаторное окно, и указания пользователю на то, что кассета находится в неактивированном положении кассеты перед пусковым тактом пускового элемента, и при этом визуальный индикатор активированного положения выполнен с возможностью совмещения с индикаторным окном при неактивированном положении узла обратной связи так, что визуальный индикатор неактивированного положения виден через индикаторное окно, и указания пользователю на то, что кассета находится в активированном положении кассеты после пускового такта пускового элемента.
8. Инструмент по п. 7, в котором звуковой генератор дополнительно содержит язычок обратной связи, который выполнен с возможностью зацепления, что приводит к резонированию звукового генератора и обеспечению звукового сигнала, причем узел обратной связи дополнительно содержит проходящий от него зубец, причем зубец выполнен с возможностью зацепления язычка обратной связи при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
9. Инструмент по п. 1, в котором узел обратной связи дополнительно включает в себя:
(А) элемент обратной связи, на котором обеспечен визуальный индикатор неактивированного положения и визуальный индикатор активированного положения, и зубец, проходящий от элемента обратной связи, причем зубец выполнен с возможностью удара по звуковому генератору при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, и
(B) салазки, установленные с возможностью скольжения внутри узла рукоятки и выполненные с возможностью поступательного перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, и при этом элемент обратной связи установлен с возможностью регулировки на узле салазок так, что положение элемента обратной связи относительно корпуса рукоятки выполнено с возможностью калибровки по пусковому элементу, совершающему пусковой такт.
10. Инструмент по п. 1, в котором генератор обратной связи выполнен с возможностью одновременной передачи пользователю звукового сигнала и визуального индикатора.
11. Инструмент по п. 1, в котором визуальный индикатор расположен на пусковом элементе, причем инструмент дополнительно содержит индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
12. Инструмент по п. 1, в котором генератор обратной связи включает в себя упругий зажим, уклон и барабанную поверхность, причем упругий зажим проходит от пускового элемента и выполнен с возможностью перемещения с пусковым элементом из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, при этом уклон расположен так, что упругий зажим выполнен с возможностью зацепления уклона и упругого изгибания в процессе перемещения упругого зажима из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, и при этом барабанная поверхность расположена так, что упругий зажим выполнен с возможностью резкого падения с уклона на барабанную поверхность в активированном положении и обеспечения за счет этого звукового сигнала.
13. Инструмент по п. 1, в котором генератор обратной связи имеет колесо, установленное с возможностью поворота внутри корпуса рукоятки, причем колесо включает в себя визуальный индикатор, и при этом пусковой элемент выполнен с возможностью поворота пускового элемента из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем инструмент дополнительно содержит индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
14. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий:
(a) первый приподнятый выступ, функционально соединенный с пусковым элементом; и
(b) второй приподнятый выступ, расположенный вблизи первого приподнятого выступа, причем на первый приподнятый выступ выполнен с возможностью трения о второй приподнятый выступ и обеспечения звукового сигнала и тактильной обратной связи.
15. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
(a) концевой эффектор, выполненный с возможностью функциональной поддержки кассеты, выполненной с возможностью перемещения из активированного положения кассеты в неактивированное положение кассеты;
(b) узел ствола, соединенный с концевым эффектором так, что концевой эффектор проходит от узла ствола в дистальном направлении; и
(c) узел рукоятки, соединенный с узлом ствола так, что узел ствола проходит от узла рукоятки в дистальном направлении, причем узел рукоятки включает в себя:
(i) корпус рукоятки,
(ii) пусковой элемент, выполненный с возможностью избирательного перехода из первого положения во второе положение в ходе пускового такта, причем пусковой элемент функционально соединен с кассетой посредством узла ствола так, что пусковой элемент выполнен с возможностью перевода кассеты из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты, и
(iii) генератор обратной связи, функционально соединенный с пусковым элементом и выполненный с возможностью передачи пользователю звукового сигнала и визуального индикатора завершения пусковым элементом пускового такта для приведения кассеты в активированное положение кассеты,
причем генератор обратной связи дополнительно включает в себя:
(A) звуковой генератор, установленный внутри корпуса рукоятки и выполненный с возможностью вырабатывания звукового сигнала, и
(B) узел обратной связи, установленный с возможностью перемещения внутри корпуса рукоятки вблизи звукового генератора и выполненный с возможностью перехода из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, причем узел обратной связи включает в себя визуальный индикатор, и при этом узел обратной связи выполнен с возможностью удара по звуковому генератору с обеспечением таким образом звукового сигнала, по мере того как узел обратной связи переводится из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи, посредством пускового элемента, осуществляющего пусковой такт.
16. Инструмент по п. 15, в котором звуковой генератор содержит язычок обратной связи, который выполнен с возможностью зацепления, что приводит к резонированию звукового генератора и обеспечению звукового сигнала, причем узел обратной связи содержит проходящий от него зубец, причем зубец выполнен с возможностью зацепления язычка обратной связи при переходе узла обратной связи из неактивированного положения узла обратной связи в активированное положение узла обратной связи.
17. Инструмент по п. 15, дополнительно содержащий индикаторное окно, проходящее через корпус рукоятки и совмещенное с визуальным индикатором так, что визуальный индикатор виден через индикаторное окно.
18. Способ обеспечения указания, указывающего, что кассета хирургического сшивающего инструмента переведена из неактивированного положения в активированное положение, причем хирургический сшивающий инструмент представляет собой хирургический сшивающий инструмент по любому из пп. 1-17, при этом способ содержит этапы, на которых:
(a) избирательно переводят пусковой элемент в ходе пускового такта из первого положения во второе положение;
(b) переводят кассету из неактивированного положения кассеты в активированное положение кассеты посредством избирательного перевода пускового элемента во второе положение;
(c) одновременно вырабатывают звуковой сигнал и визуальный индикатор при завершении пусковым элементом пускового такта для обеспечения указания, указывающего на перевод кассеты в активированное положение; и
(d) выполняют по меньшей мере одно из рассечения ткани пациента или скрепления ткани пациента после перевода кассеты в активированное положение.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/985,541 US10561474B2 (en) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | Surgical stapler with end of stroke indicator |
| US14/985,541 | 2015-12-31 | ||
| PCT/US2016/067429 WO2017116782A1 (en) | 2015-12-31 | 2016-12-19 | Surgical stapler with end of stroke indicator |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018127842A RU2018127842A (ru) | 2020-02-03 |
| RU2018127842A3 RU2018127842A3 (ru) | 2020-04-23 |
| RU2756424C2 true RU2756424C2 (ru) | 2021-09-30 |
Family
ID=57629513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018127842A RU2756424C2 (ru) | 2015-12-31 | 2016-12-19 | Хирургический сшивающий инструмент с индикатором конца такта |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10561474B2 (ru) |
| EP (1) | EP3187127B1 (ru) |
| JP (1) | JP6903667B2 (ru) |
| CN (1) | CN108430342B (ru) |
| BR (1) | BR112018013371B1 (ru) |
| MX (1) | MX2018008171A (ru) |
| RU (1) | RU2756424C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017116782A1 (ru) |
Families Citing this family (380)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具 |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US9615826B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| WO2010090940A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US9839420B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
| US9272406B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US12213666B2 (en) | 2010-09-30 | 2025-02-04 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising layers |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US20120080336A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| RU2014143258A (ru) | 2012-03-28 | 2016-05-20 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев |
| JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
| RU2644272C2 (ru) | 2012-03-28 | 2018-02-08 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US12383267B2 (en) | 2012-06-28 | 2025-08-12 | Cilag Gmbh International | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
| US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| EP2866686A1 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Empty clip cartridge lockout |
| JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ソフトストップを備えた外科用器具 |
| JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US10470762B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Multi-function motor for a surgical instrument |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US9867612B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Powered surgical stapler |
| JP6416260B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
| US20150053743A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Error detection arrangements for surgical instrument assemblies |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| US20150272571A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument utilizing sensor adaptation |
| US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
| US9733663B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-15 | Ethicon Llc | Power management through segmented circuit and variable voltage protection |
| US12232723B2 (en) | 2014-03-26 | 2025-02-25 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US10542988B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | End effector comprising an anvil including projections extending therefrom |
| JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
| BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
| US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
| US9801627B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Fastener cartridge for creating a flexible staple line |
| US9724094B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
| US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
| EP3373827B1 (en) * | 2015-11-13 | 2023-08-09 | Covidien LP | Circular stapler with audible indicator mechanism |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10575848B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Surgical stapler with fixed jaw support pin |
| US10045780B2 (en) | 2015-12-31 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Method of applying staples in lower anterior bowel resection |
| US10285693B2 (en) | 2015-12-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Surgical stapler with locking translatable pin |
| US10610219B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Surgical stapler with curved outer surface on anvil |
| US10258334B2 (en) | 2015-12-31 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Surgical stapler with variable height drivers for uniform staple formation |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10426469B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10548673B2 (en) | 2016-08-16 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Surgical tool with a display |
| US10568626B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance |
| US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| JP7010957B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10835246B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| CN110114003A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
| US20180168598A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves |
| JP2020501779A (ja) | 2016-12-21 | 2020-01-23 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科用ステープル留めシステム |
| US10980536B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers |
| US20180168608A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
| US10524789B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Laterally actuatable articulation lock arrangements for locking an end effector of a surgical instrument in an articulated configuration |
| US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
| CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
| US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
| JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
| US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
| WO2018141110A1 (en) * | 2017-02-06 | 2018-08-09 | Covidien Lp | Surgical clip applier with user feedback feature |
| EP3592251B1 (en) * | 2017-03-09 | 2024-06-26 | Covidien LP | Audible indicator mechanism for a surgical stapling device |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US12490980B2 (en) | 2017-06-20 | 2025-12-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having controllable articulation velocity |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10695057B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument lockout arrangement |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US11484310B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile |
| EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US12336705B2 (en) | 2017-12-21 | 2025-06-24 | Cilag Gmbh International | Continuous use self-propelled stapling instrument |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11751867B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising sequenced systems |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| CN109330697B (zh) * | 2018-07-31 | 2023-09-22 | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 | 微创手术从操作设备组件及手术机器人 |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US20200054321A1 (en) | 2018-08-20 | 2020-02-20 | Ethicon Llc | Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| USD926318S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler deck with tissue engagement recess features |
| USD926317S1 (en) * | 2018-12-28 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler deck with tissue engagement cleat features |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| CN115151200B (zh) | 2020-02-26 | 2025-06-20 | 柯惠有限合伙公司 | 具有带对准销的钉仓组件的钉合装置 |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US12064107B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements |
| US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US12471982B2 (en) | 2020-12-02 | 2025-11-18 | Cilag Gmbh International | Method for tissue treatment by surgical instrument |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US12324580B2 (en) | 2021-02-26 | 2025-06-10 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| WO2022183464A1 (en) * | 2021-03-05 | 2022-09-09 | Covidien Lp | Reload assembly for surgical stapling device |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11918217B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US12239317B2 (en) | 2021-10-18 | 2025-03-04 | Cilag Gmbh International | Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US12432790B2 (en) | 2021-10-28 | 2025-09-30 | Cilag Gmbh International | Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5820009A (en) * | 1996-02-20 | 1998-10-13 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism |
| US5865361A (en) * | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| RU46916U1 (ru) * | 2003-07-08 | 2005-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "УНИКОН" | Хирургический сшивающий аппарат |
| EP2090255A1 (en) * | 2008-02-14 | 2009-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
Family Cites Families (66)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3157308A (en) | 1961-09-05 | 1964-11-17 | Clark Mfg Co J L | Canister type container and method of making the same |
| US3494533A (en) | 1966-10-10 | 1970-02-10 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for stitching body organs |
| CH550578A (de) | 1971-05-03 | 1974-06-28 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Chirurgisches naehgeraet zum naehen von geweben und organen mit hilfe von metallklammern. |
| US4047654A (en) | 1976-06-23 | 1977-09-13 | Alfredo Alvarado | Surgical stapler |
| US4216891A (en) | 1979-02-12 | 1980-08-12 | Behlke Harold O | Surgical stapler |
| US4568009A (en) | 1984-01-20 | 1986-02-04 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US4607636A (en) | 1984-07-16 | 1986-08-26 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners having tissue locking means for maintaining the tissue in the instrument while applying the fasteners (case I) |
| US4767044A (en) | 1984-10-19 | 1988-08-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| US4580712A (en) | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
| US4802614A (en) | 1986-05-23 | 1989-02-07 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument and cartridge |
| US5071052A (en) | 1988-09-22 | 1991-12-10 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with activation lockout |
| US5403312A (en) | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
| US5673842A (en) | 1996-03-05 | 1997-10-07 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler with locking mechanism |
| US6817508B1 (en) | 2000-10-13 | 2004-11-16 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device |
| US7407076B2 (en) | 2000-10-13 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| US6978921B2 (en) | 2003-05-20 | 2005-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism |
| US7147140B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Cartridge retainer for a curved cutter stapler |
| US7207472B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler |
| US7147139B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Closure plate lockout for a curved cutter stapler |
| US20050145672A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-07-07 | Schwemberger Richard F. | Curved cutter stapler with aligned tissue retention feature |
| US6988650B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler |
| US7204404B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler |
| US20050139636A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Schwemberger Richard F. | Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument |
| US7134587B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Knife retraction arm for a curved cutter stapler |
| US20050143759A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Kelly William D. | Curved cutter stapler shaped for male pelvis |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US7819886B2 (en) * | 2004-10-08 | 2010-10-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic surgical clip applier |
| EP1723915A1 (en) | 2005-05-17 | 2006-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an aluminium head |
| US8579178B2 (en) | 2005-08-15 | 2013-11-12 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US7673781B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples |
| US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
| US20070175955A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism |
| US7422139B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback |
| US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
| US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
| JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具 |
| US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
| US8424738B2 (en) | 2008-06-04 | 2013-04-23 | Covidien Lp | Attachable clamp for surgical stapler |
| US7837080B2 (en) * | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8353436B2 (en) | 2009-05-06 | 2013-01-15 | Covidien Lp | Pin locking mechanism for a surgical instrument |
| CN201445537U (zh) | 2009-06-03 | 2010-05-05 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科切割装订器 |
| US8281270B2 (en) * | 2009-08-27 | 2012-10-02 | Solido Design Automation Inc. | Method and system for proximity-aware circuit design |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8714430B2 (en) * | 2009-12-31 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Indicator for surgical stapler |
| US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
| US8757465B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
| CN103083053A (zh) | 2011-11-07 | 2013-05-08 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 缝合器、缝切器的钉头组件 |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| CN102895010B (zh) | 2012-11-02 | 2014-12-24 | 北京中法派尔特医疗设备有限公司 | 一种弧形切割缝合器 |
| US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
| US9867612B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Powered surgical stapler |
| US20150053743A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Error detection arrangements for surgical instrument assemblies |
| AU2015241193B2 (en) | 2014-03-29 | 2020-01-02 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors surgical stapling devices, and methods of using same |
| US9700316B2 (en) | 2014-10-01 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Surgical loading units and mounting members thereof |
| US10575848B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Surgical stapler with fixed jaw support pin |
| US10610219B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Surgical stapler with curved outer surface on anvil |
| US10258334B2 (en) | 2015-12-31 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Surgical stapler with variable height drivers for uniform staple formation |
| US10045780B2 (en) | 2015-12-31 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Method of applying staples in lower anterior bowel resection |
| US10285693B2 (en) | 2015-12-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Surgical stapler with locking translatable pin |
-
2015
- 2015-12-31 US US14/985,541 patent/US10561474B2/en active Active
-
2016
- 2016-12-19 RU RU2018127842A patent/RU2756424C2/ru active
- 2016-12-19 MX MX2018008171A patent/MX2018008171A/es unknown
- 2016-12-19 CN CN201680076834.8A patent/CN108430342B/zh active Active
- 2016-12-19 BR BR112018013371-0A patent/BR112018013371B1/pt active IP Right Grant
- 2016-12-19 JP JP2018534648A patent/JP6903667B2/ja active Active
- 2016-12-19 WO PCT/US2016/067429 patent/WO2017116782A1/en not_active Ceased
- 2016-12-30 EP EP16207536.0A patent/EP3187127B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5820009A (en) * | 1996-02-20 | 1998-10-13 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism |
| US5865361A (en) * | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| RU46916U1 (ru) * | 2003-07-08 | 2005-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "УНИКОН" | Хирургический сшивающий аппарат |
| EP2090255A1 (en) * | 2008-02-14 | 2009-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112018013371B1 (pt) | 2022-12-20 |
| RU2018127842A (ru) | 2020-02-03 |
| RU2018127842A3 (ru) | 2020-04-23 |
| EP3187127B1 (en) | 2020-03-18 |
| EP3187127A2 (en) | 2017-07-05 |
| BR112018013371A2 (pt) | 2018-12-04 |
| JP2019502465A (ja) | 2019-01-31 |
| US20170189132A1 (en) | 2017-07-06 |
| MX2018008171A (es) | 2019-05-30 |
| CN108430342B (zh) | 2021-07-13 |
| EP3187127A3 (en) | 2017-10-18 |
| US10561474B2 (en) | 2020-02-18 |
| WO2017116782A1 (en) | 2017-07-06 |
| JP6903667B2 (ja) | 2021-07-14 |
| CN108430342A (zh) | 2018-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2756424C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с индикатором конца такта | |
| RU2734789C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с изогнутой внешней поверхностью на упоре | |
| US10973521B2 (en) | Surgical stapler with variable height drivers for uniform staple formation | |
| RU2733479C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с фиксированным опорным штифтом бранши | |
| CN109661201B (zh) | 外科缝合器 | |
| US10285693B2 (en) | Surgical stapler with locking translatable pin | |
| JP6821654B2 (ja) | 別個の組織固定システム及び組織切断システムを備える外科用器具 | |
| US9681870B2 (en) | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems | |
| RU2640947C2 (ru) | Хирургическое сшивающее устройство с системой блокировки для предотвращения активации в отсутствие установленной кассеты со скобами | |
| CN105682576B (zh) | 用于电动外科缝合器械的控制特征 | |
| JP5268184B2 (ja) | 把持型顎機構 | |
| CN111295142A (zh) | 由钳口闭合件启动的正轴旋转锁 | |
| JP2021062252A (ja) | 外科用器具の動作工程をバイパスするためのシステムを備える外科用器具 |