[go: up one dir, main page]

RU2755610C1 - Method for monitoring the dosage of ballast and measuring and controlling apparatus for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track - Google Patents

Method for monitoring the dosage of ballast and measuring and controlling apparatus for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track Download PDF

Info

Publication number
RU2755610C1
RU2755610C1 RU2020132266A RU2020132266A RU2755610C1 RU 2755610 C1 RU2755610 C1 RU 2755610C1 RU 2020132266 A RU2020132266 A RU 2020132266A RU 2020132266 A RU2020132266 A RU 2020132266A RU 2755610 C1 RU2755610 C1 RU 2755610C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ballast
mass
measuring
unloading
railway track
Prior art date
Application number
RU2020132266A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Петрович Сычев
Петр Николаевич Кулешов
Петр Вячеславович Сычев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Вагонпутьмашпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Вагонпутьмашпроект" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Вагонпутьмашпроект"
Priority to RU2020132266A priority Critical patent/RU2755610C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2755610C1 publication Critical patent/RU2755610C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14Details or accessories
    • B07B13/18Control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D7/00Hopper cars
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/02Placing the ballast; Making ballastway; Redistributing ballasting material; Machines or devices therefor; Levelling means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

FIELD: dispensing.
SUBSTANCE: proposed group of inventions relates to monitoring and controlling dosed unloading of ballast from a mobile vehicle, e.g., a hopper dispenser, when performing technological operations for laying ballast on the track during repair and maintenance of a railway track, primarily during restoration of the outlines of track rails and the ballast section within the predetermined tolerances for composition thereof. The measuring and control apparatus for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track, installed on a vehicle, comprises at least one frame supported by the carriage, installed whereon is a container for storing and unloading ballast from holes in the container, shut off with covers, and modules connected by a single interface: a measuring module containing measuring blocks for continuous measurement of the geometric outlines of track rails, the ballast section, the location of the vehicle, and the mass of ballast in the container; information and computing module with at least one computing apparatus, containing blocks: for estimating deviations of the measured geometric outlines from the tolerances for composition thereof and for calculating the required mass of ballast for eliminating the deviations, and a control module with a control unit for the power cylinders kinematically connected with the rotary covers shutting off the unloading holes of the container. Installed between the unit for continuous measurement of the mass of ballast and the unit for calculating the required mass of ballast is a unit comparing the calculated and the measured mass of ballast, interacting with the control unit for the power cylinders so that when the mass of the unloaded ballast reaches the value of the calculated mass, the control unit sends a signal to the power cylinders to shut off the unloading holes. The apparatus is used to implement a method for monitoring the dosage of ballast on a railway track, consisting in continuous measurement of the mass of ballast unloaded onto the railway track from a container installed on the mobile vehicle, and comparison thereof with the calculated mass of ballast required to eliminate the deviations from the predetermined tolerances for the composition of the measured geometric outlines of track rails and the ballast section.
EFFECT: increased efficiency of monitoring the dosage of ballast, as well as ensured optimal consumption of ballast.
7 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к контролю и управлению дозированной выгрузкой балласта из подвижного транспортного средства, например хоппер-дозатора, при выполнении технологических операций по укладке балласта в путь при ремонтах и техническом обслуживании железнодорожного пути, в основном при восстановлении очертаний рельсовых нитей и балластной призмы в пределах установленных допусков их содержания.The invention relates to monitoring and control of the dosed unloading of ballast from a mobile vehicle, for example a hopper-dispenser, when performing technological operations for laying ballast on a track during repairs and maintenance of a railway track, mainly when restoring the outlines of rail lines and ballast prism within the established tolerances their content.

Состояние железнодорожного пути определяется преимущественно по геометрическим параметрам очертаний рельсовых нитей.The state of the railway track is determined mainly by the geometric parameters of the outlines of the rail lines.

Измерение очертаний рельсовых нитей осуществляется измерительными средствами, установленными на измерительных тележках и специализированных вагонах путеизмерителях, оборудованных автоматизированной системой записи геометрических очертаний рельсовых нитей (Научно-исследовательский отчет АО ВНИИЖТ, Шифр работы: 2.042.Р, договор No 1033/12/371, этап 1 «Анализ отечественных и зарубежных систем путеизмерения, действующей нормативно-технической документации по применению различных средств контроля технического состояния пути и использованию, получаемой информации»). Записанные показатели обрабатываются (расшифровываются) на основании нормативных документов, устанавливающих допуски величин отступлений очертаний рельсовых нитей из условий безопасной эксплуатации железнодорожного пути (Инструкция по расшифровке лент и оценке состояния рельсовой колеи по показаниям путеизмерительного вагона ЦНИИ-2 и мерам по обеспечению безопасности движения поездов (с Дополнениями и изменениями), утв. Департаментом пути и сооружений МПС России 14 октября 1997 г. ЦП-515). Изменение очертаний рельсовых нитей определяется в вертикальной плоскости (по уровню) и в горизонтальной (в плане). Величины отступлений от эталонной линии в вертикальной плоскости (по уровню) подразделяются на параметры: просадка одной рельсовой нити, перекосы по уровню взаимного расположения рельсовых нитей по отношению друг другу; а в горизонтальной плоскости (плане): уширение или сужение рельсовой нити относительно эталонного значения, в частности, для железных дорог России величина составляет 1520 мм, рихтовка одной рельсовой нити, как изменение очертаний рельсовой нити относительно прямой линии.The measurement of the outlines of rail lines is carried out by measuring instruments installed on measuring bogies and specialized track measuring cars equipped with an automated system for recording the geometric outlines of rail lines (Scientific research report of JSC VNIIZhT, Code of work: 2.042.Р, contract No. 1033/12/371, stage 1 "Analysis of domestic and foreign track measuring systems, current regulatory and technical documentation on the use of various means of monitoring the technical condition of the track and the use of the information received"). The recorded indicators are processed (decoded) on the basis of regulatory documents establishing the tolerances for the deviations of the outlines of rail lines from the conditions of safe operation of the railway track (Instructions for decoding tapes and assessing the state of the rail track according to the indications of the TsNII-2 track measuring car and measures to ensure the safety of train traffic (with Additions and changes), approved by the Department of tracks and structures of the Ministry of Railways of Russia on October 14, 1997, TsP-515). The change in the outlines of the rail lines is determined in the vertical plane (in level) and in the horizontal (in the plan). The values of deviations from the reference line in the vertical plane (in terms of level) are subdivided into parameters: subsidence of one rail thread, distortions in the level of the relative position of the rail threads in relation to each other; and in the horizontal plane (plan): broadening or narrowing of the rail thread relative to the reference value, in particular, for the railways of Russia, the value is 1520 mm, straightening of one rail thread, as a change in the outlines of the rail thread relative to a straight line.

Очертание балластной призмы соответствует строительным размерам железнодорожного пути и в случае появления отступлений от них, должны быть приведены к этим размерам.The outline of the ballast section corresponds to the construction dimensions of the railway track and in case of deviations from them, it must be reduced to these dimensions.

Дозирование и распределение балласта на железнодорожный путь на практике осуществляется: вручную с железнодорожных платформ или механически из специальных вагонов хоппер-дозаторов. В обоих случаях массу выгружаемого на путь балласта определяют на «глазок», на основании опыта производителя работ, а по завершению работ, образующиеся, как правило, излишки балласта убирают вручную (Сычев В.П. Хоппер-дозаторы, М. АИСнТ. 2011 г. 112 с).Dosing and distribution of ballast on a railway track in practice is carried out: manually from railway platforms or mechanically from special hopper-batcher cars. In both cases, the mass of the ballast discharged onto the track is determined by the "eye", based on the experience of the manufacturer of the work, and upon completion of the work, the resulting, as a rule, excess ballast is removed manually (Sychev V.P. Hopper-batchers, M. AISnT. 2011 . 112 s).

Технологическая операция по приведению очертаний рельсовых нитей в соответствии с допусками на их содержание осуществляется преимущественно перемещением рельсовых нитей в вертикальной и/или горизонтальной плоскости и их закрепление на новом месте с помощью балласта (Технические условия на работы по реконструкции (модернизации) и ремонту железнодорожного пути, утвержденные распоряжением ОАО «РЖД» №75 р от 18.01.2013, редакция от 21.01.2015). Операции по перемещению рельсовых нитей выполняют выправочно-подбивочно-рихтовочные (типа ВПР) машины, оборудованные микропроцессорной системой управления рабочими органами этой машины по перемещению рельсовых нитей и уплотнения (подбивки), подсыпаемого из хоппер-дозаторов балласта (Железнодорожный транспорт: Энциклопедия / Гл. ред. Н.С. Конарев. - М.: Большая российская энциклопедия, 1994. - С. 76. Общим недостатком существующей технологии производства работ с балластом является отсутствие информационной связи между результатами измерений состояния железнодорожного пути и объемом выгружаемого балласта, который дозируется вручную на основе опыта производителя работ, управляющего разгрузочно-дозирующим механизмом хоппер-дозатора в непосредственной близости к движущемуся подвижному средству, а при наличии нескольких вагонов, перебегающего вдоль вагонов от одного к другому, управляя механизмами выгрузки и дозирования, вдыхая мелкие частицы пыли, высыпаемого из кузова балласта. Это приводит к неоправданным затратам при выполнении путевых работ, в том числе, связанные с излишне выгруженным балластом и последующей уборкой излишек, непроизводительному расходованию полезного времени технологического перерыва в движении на участке пути, нарушениям безопасности и условий труда при производстве путевых работ. Для того чтобы исключить указанные выше недостатки необходимо обеспечить управление выгрузкой и распределением балласта на железнодорожный путь, на основе объективно измеренных значений параметров состояния железнодорожного пути и расчета объема или массы балласта, потребного для выполнения технологических операций технического обслуживания и ремонтов железнодорожного пути, при минимальном влиянии человеческого фактора на распределение балласта и присутствия человека в зоне выгрузки в непосредственной близости к движущемуся подвижному составу, с повышением оперативности подготовительных работ по выполнению операций ремонта и текущего содержания пути. Цель может быть достигнута созданием устройства осуществляющее выгрузку, дозирование, контроль за расходованием и укладку балласта в объеме, объективно рассчитанном на основе измеренной информации о состоянии железнодорожного пути, без прямого влияния на процесс человеческого фактора и способа контроля за дозировкой балласта.The technological operation to bring the outlines of rail lines in accordance with the tolerances for their content is carried out mainly by moving the rail lines in a vertical and / or horizontal plane and fixing them in a new place using ballast (Technical conditions for work on reconstruction (modernization) and repair of a railway track, approved by order of JSC Russian Railways No. 75 r dated January 18, 2013, as amended on January 21, 2015). Operations for moving rail threads are performed by straightening-tamping-straightening (VPR type) machines equipped with a microprocessor system for controlling the working bodies of this machine for moving rail threads and compaction (tamping), poured from ballast hopper batchers (Railway Transport: Encyclopedia / Ch. Ed. NS Konarev. - Moscow: Great Russian Encyclopedia, 1994. - P. 76. A common disadvantage of the existing technology for the production of work with ballast is the lack of information communication between the results of measurements of the state of the railway track and the volume of unloaded ballast, which is dosed manually on the basis of experience of the work manufacturer, controlling the discharging and dosing mechanism of the hopper-dispenser in the immediate vicinity of the moving vehicle, and in the presence of several cars, running along the cars from one to another, controlling the unloading and dispensing mechanisms, inhaling fine dust particles poured out of the ballast body. Bring it on t to unjustified costs when performing track works, including those associated with unnecessarily unloaded ballast and subsequent cleaning of excess, unproductive use of useful time of technological break in movement on the track section, violations of safety and working conditions during the production of track works. In order to eliminate the above disadvantages, it is necessary to ensure the control of the unloading and distribution of ballast on the railway track, based on objectively measured values of the parameters of the state of the railway track and the calculation of the volume or mass of ballast required to perform technological operations of maintenance and repair of the railway track, with minimal human impact. factor on the distribution of ballast and the presence of a person in the unloading zone in the immediate vicinity of the moving rolling stock, with an increase in the efficiency of preparatory work to perform repair operations and the current maintenance of the track. The goal can be achieved by creating a device that unloads, dispenses, controls the consumption and puts ballast in a volume objectively calculated based on the measured information about the state of the railway track, without directly affecting the process of the human factor and the method of controlling the dosage of ballast.

Известен (патент RU №2180888) хоппер-дозатор, обеспечивающий выгрузку с порционным дозированием балласта в путь, состоящий из кузова, установленного на раме, опирающейся на ходовые тележки с бункером внизу кузова с разгрузочными люками бункера, перерываемыми поворотными крышками, установленными на валу, кинематически связанными с силовыми пневмоцилиндрами. Преимуществом этого решения является то, что выгрузка осуществляется дозировано, с прерыванием выгрузки, а недостатком является ручное управление выгрузкой и дозированием через блок кранов управления приводом силовых цилиндров крышки с прерыванием выгрузки по решению производителя работ и выгрузки массы, определяемой на основе опыта работы производителя работ, а также его присутствием рядом с движущим средством в окружении частиц пыли от балласта, высыпаемого из хоппер-дозатора. Решение не обеспечивает оптимальное распределение балласта в соответствии с технологической операцией ремонта и текущего содержания пути и его экономное расходование за счет влияния человеческого фактора на определение массы выгруженного балласта и отсутствия объективной оценки потребности балласта, которая возможна на основе измерения показателей состояния железнодорожного пути по всем измеряемым параметрам.Known (patent RU No. 2180888) a hopper-dispenser providing unloading with portioned dosing of ballast into a path consisting of a body mounted on a frame resting on bogies with a bunker at the bottom of the body with bunker unloading hatches, interrupted by rotary covers mounted on the shaft, kinematically associated with power pneumatic cylinders. The advantage of this solution is that the unloading is carried out dosed, with the interruption of the unloading, and the disadvantage is manual control of the unloading and dosing through the block of valves for controlling the drive of the power cylinders of the cover with the interruption of unloading at the discretion of the manufacturer of the work and the unloading of the mass determined on the basis of the experience of the manufacturer of the works. as well as its presence next to the propellant surrounded by dust particles from ballast poured out of the hopper dispenser. The solution does not provide the optimal distribution of ballast in accordance with the technological operation of repair and the current maintenance of the track and its economical use due to the influence of the human factor on the determination of the mass of the unloaded ballast and the absence of an objective assessment of the ballast requirement, which is possible on the basis of measuring the indicators of the state of the railway track for all measured parameters ...

Известен измерительный комплекс состояния железнодорожного пути - путеобследовательская станция ВИС ЦНИИ 4 (П.Н. Кулешов Скоростные путеобследовательские станции ЦНИИ 4. - Наука и техника железнодорожного транспорта. №2(6) 2013 С. 32-33), представляющая собой измерительную систему сплошного контроля рельсовой колеи, установленную на рельсовое транспортное средство, а именно, вагон специального назначения.Known measuring complex of the state of the railway track - track survey station VIS TsNII 4 (PN Kuleshov High-speed track survey stations TsNII 4. - Science and technology of railway transport. No. 2 (6) 2013 S. 32-33), which is a measuring system of continuous control a rail track installed on a rail vehicle, namely a special-purpose carriage.

Измерительная система сплошного контроля выполняет процесс измерений параметров состояния пути, в частности, геометрических очертаний рельсовых нитей и определение значений этих очертаний, превышающих установленные допуски содержания пути в вертикальной и горизонтальной плоскостях по ряду параметров, определяемых нормативными документами и, в частности (Инструкция по расшифровке лент и оценке состояния рельсовой колеи по показаниям путеизмерительного вагона ЦНИИ-2 и мерам по обеспечению безопасности движения поездов (с Дополнениями и изменениями), утв. Департаментом пути и сооружений МПС России 14 октября 1997 г. ЦП-515).The continuous control measuring system performs the process of measuring the parameters of the track condition, in particular, the geometric outlines of the rail lines and determining the values of these outlines that exceed the established tolerances of the track content in the vertical and horizontal planes for a number of parameters determined by regulatory documents and, in particular (Instructions for decoding tapes and assessment of the state of the rail track according to the indications of the TsNII-2 track measuring car and measures to ensure the safety of train traffic (with amendments and modifications), approved by the Department of tracks and structures of the Ministry of Railways of Russia on October 14, 1997, TsP-515).

Недостатком этого комплекса является отсутствие связи результатов измерений с массой выгружаемого балласта и контроля за его дозировкой в соответствии с объективно рассчитанной массой, потребной для устранения отступлений измеренных величин, превышающих установленные нормативными документами допуски содержания железнодорожного пути. Таким образом, процесс дозировки балласта и распределения на железнодорожный путь осуществляется ручным управлением процессами выгрузки без расчета потребной массы балласта, а всего лишь оценкой этой массы на основе визуального анализа измеренных комплексом отступлений от норм содержания рельсовой колеи.The disadvantage of this complex is the lack of connection between the measurement results and the mass of the unloaded ballast and control over its dosage in accordance with the objectively calculated mass required to eliminate deviations of the measured values that exceed the railway track maintenance tolerances established by regulatory documents. Thus, the process of ballast dosage and distribution onto the railway track is carried out by manual control of the unloading processes without calculating the required ballast mass, but only by estimating this mass based on a visual analysis of deviations from the standards of the rail track content measured by the complex.

Цель изобретения обеспечить контроль дозировки балласта на железнодорожный путь в объеме, необходимом и достаточном для приведения рассчитанных на основе измеренных геометрических очертаний рельсовой колеи и балластной призмы отступлений от норм содержания железнодорожного пути в пределы установленных допусков их содержания и распределение балласта с минимальным участием человека.The purpose of the invention is to provide control of the dosage of ballast on the railway track in the amount necessary and sufficient to bring the deviations from the standards for the maintenance of the railway track calculated on the basis of the measured geometric outlines of the track and ballast prism within the established tolerances of their content and the distribution of ballast with minimal human participation.

Технической задачей заявляемого изобретения является создание измерительно-управляющего устройства, содержащего, связанные единым интерфейсом модули: измерительный по измерению геометрических очертаний рельсовых нитей и балластной призмы, информационно - вычислительный, определяющий отступления измеренных очертаний от норм их содержания и объем или массу балласта потребного для приведения выявленных отступлений от норм содержания к установленным допускам содержания; и модуль управляющий выгрузкой, дозированием и укладкой балласта в путь, и контроль за дозировкой балласта.The technical objective of the claimed invention is to create a measuring and control device containing modules connected by a single interface: measuring by measuring the geometric outlines of rail lines and ballast prism, information-computational, determining the deviations of the measured outlines from the norms of their content and the volume or mass of ballast required to bring the identified deviations from content standards to established content tolerances; and a module for controlling the unloading, dosing and laying of ballast on the way, and control over the dosing of ballast.

Техническим результатом заявляемого изобретения является дозирование балласта на основе фактически измеренных параметров состояния железнодорожного пути, превышающих установленные допуски его содержания с управлением выгрузкой и распределением балласта на железнодорожный путь с обеспечением контроля дозировки с минимальным участием человека.The technical result of the claimed invention is the dosage of ballast based on actually measured parameters of the state of the railway track, exceeding the established tolerances of its content with the control of unloading and distribution of ballast on the railway track with control of the dosage with minimal human participation.

Технический результат достигается тем, что на, по меньшей мере, одну раму, опирающуюся на ходовые тележки устанавливается емкость с отверстиями для выгрузки балласта на железнодорожный путь, перекрываемых разгрузочными крышками, и управляемые приводом, например, силовыми цилиндрами, кинематически связанными с валом или осью, на которых установлены крышки и измерительные устройства непрерывного измерения геометрических очертаний рельсовых нитей и балластной призмы, и веса балласта в емкости и связанные с блоками: сравнения измеренных величин очертаний рельсовых нитей с допусками на их содержания, расчета массы балласта потребного для восстановления в пределах допусков очертаний рельсовых нитей, сравнения массы балласта с фактическим непрерывно измеряемой посредством измерительного устройства значением массы балласта в емкости, управления приводом крышек для выгрузки балласта в выявленные места отступлений, определяемые на основе показаний датчика местоположения. Блок управления подает сигнал на силовые цилиндры на открытие разгрузочных отверстий при совпадении местоположения выявленного отступления и фактического местоположения устройства по показаниям датчика местоположения.The technical result is achieved in that at least one frame resting on the bogies is equipped with a container with openings for unloading ballast onto the railway track, covered by unloading covers, and controlled by a drive, for example, power cylinders, kinematically connected to the shaft or axle, on which covers and measuring devices are installed for continuous measurement of the geometric outlines of the rail lines and ballast prism, and the weight of the ballast in the tank and associated with the blocks: comparison of the measured values of the outlines of rail lines with tolerances for their content, calculation of the mass of ballast required to restore within the tolerances of the outlines of rail threads, comparing the ballast mass with the actual value of the ballast mass in the tank continuously measured by the measuring device, controlling the drive of the covers for unloading the ballast to the identified deviations, determined based on the readings from the position sensor. The control unit sends a signal to the power cylinders to open the discharge holes when the location of the detected deviation coincides with the actual location of the device according to the readings of the location sensor.

Потребная масса балласта рассчитывается на основании требований, устанавливаемых нормативными документами выполнения технологических операций при техническом обслуживании пути и ремонтах железнодорожного пути и обеспечением приведения фактически выявленных геометрических очертаний к требуемым по условиям безопасности движения и установленным нормам.The required ballast mass is calculated on the basis of the requirements established by regulatory documents for performing technological operations during track maintenance and railway track repairs and ensuring that the actually identified geometric outlines are brought to the required traffic safety conditions and established standards.

Блок непрерывного измерения массы выгружаемого и остающегося в емкости балласта содержит измерительные датчики, преобразователи, приемник и передатчик для входа в информационно-вычислительный модуль, которая в свою очередь связана с модулем управления выгрузкой, дозированием балласта. Блок в целом или отдельные его элементы могут быть установлены на элементы тележек подвижного средства, раму подвижного средства или раму дозатора. При этом в качестве одного из элементов блока непрерывного измерения массы балласта может быть счетчик времени открытия и закрытия крышек. Распределение массы балласта на всем протяжении участка пути, где показатели оценки состояния пути выходят за пределы допусков норм содержания пути осуществляется посредством привязки местоположения начала и конца участка пути через датчик местоположения системы, связанный с измерительным блоком измерения показателей состояния пути и блоком контроля за массой выгружаемого балласта в сравнении с расчетной массой, который в свою очередь связан с блоком управления приводом механизмами выгрузки и дозирования балласта.The unit for continuous measurement of the mass of the ballast being unloaded and remaining in the tank contains measuring sensors, transducers, a receiver and a transmitter for entering the information-computing module, which in turn is connected with the control module for unloading and dosing ballast. The unit as a whole or its individual elements can be installed on the elements of the vehicle trolleys, the vehicle frame or the dispenser frame. In this case, a counter for opening and closing the covers can be used as one of the elements of the unit for continuous measurement of the ballast mass. The distribution of the ballast mass along the entire length of the track section, where the indicators for assessing the state of the track go beyond the tolerances of the track maintenance norms is carried out by linking the location of the beginning and end of the track section through the system location sensor connected to the measuring unit for measuring track condition indicators and the unit for monitoring the mass of the unloaded ballast in comparison with the calculated mass, which in turn is connected with the drive control unit with the mechanisms for unloading and dosing ballast.

Датчик местоположения может быть установлен на кузове или раме транспортного средства, например в виде антенны, принимающей сигналы от навигационной спутниковой системы, обеспечивая привязку к географическим и геодезическим координатам местоположения комплекса, выявленных и спланированных мест выгрузки балласта для выполнения неотложной или плановой технологической операции. Вычислительное устройство измерительно-управляющего комплекса может быть установлено вне транспортного средства, при этом информационно-управляющее взаимодействие с блоками может осуществляться дистанционно. При этом модули устройства могут быть конструктивно объедены и установлены на одно техническое средство системы технического обслуживания и ремонтов железнодорожного пути, например, на хоппер - дозатор, а могут быть установлены на разные, например: измерительный модуль на вагон путеизмеритель, информационно-вычислительный дистанционно, в частности, в вагон сопровождения хоппер-дозаторов, а модуль управления выгрузкой на хоппер-дозатор.The location sensor can be installed on the body or frame of the vehicle, for example, in the form of an antenna that receives signals from a navigation satellite system, providing a binding to the geographic and geodetic coordinates of the location of the complex, identified and planned ballast unloading sites for performing an urgent or planned technological operation. The computing device of the measuring and control complex can be installed outside the vehicle, while the information and control interaction with the blocks can be carried out remotely. In this case, the modules of the device can be constructively combined and installed on one technical means of the maintenance and repair system of the railway track, for example, on a hopper - dispenser, and can be installed on different ones, for example: in particular, to the car for escorting the hopper-dispensers, and the unloading control module to the hopper-dispenser.

На фигуре 1 приведена схема измерительно-управляющего устройства дозированной выгрузки и распределения балласта на железнодорожный путь. На фигуре 1 представлены: 1 - блок измерения параметров состояния железнодорожного пути; 2 - вычислительное устройство; 3 - блок оценки содержания параметров железнодорожного пути в соответствии с допусками его содержания; 4 - блок расчета массы балласта, потребного для выполнения технологической операции по приведению показателей содержания пути в соответствии с допусками; 5 - блок сравнения рассчитанной и измеренной массы балласта; 6 - блок непрерывного измерения веса балласта в емкости, установленной на транспортном средстве; 7 - блок управления приводом дозирования и разгрузки; 8 - датчик местоположения.Figure 1 shows a diagram of a measuring and control device for dosed unloading and ballast distribution on a railway track. Figure 1 shows: 1 - unit for measuring the parameters of the state of the railway track; 2 - computing device; 3 - block for evaluating the content of the parameters of the railway track in accordance with the tolerances of its content; 4 - block for calculating the mass of ballast required to perform the technological operation to bring the track maintenance indicators in accordance with the tolerances; 5 - block for comparing the calculated and measured ballast mass; 6 - unit for continuous measurement of ballast weight in a container installed on a vehicle; 7 - control unit for dosing and unloading drive; 8 - location sensor.

Устройство может быть разделено на три модуля, размещенные на одной раме, опирающейся на ходовые тележки или разных рамах:The device can be divided into three modules, placed on one frame, supported by bogies or different frames:

1 - измерительный модуль; 11 - информационно - вычислительный модуль и 111 - управляющий модуль распределением балласта.1 - measuring module; 11 - information-computing module and 111 - ballast distribution control module.

Устройство работает следующим образом. Блок измерения параметров железнодорожного пути 1, измеряет параметры, определяющие состояние железнодорожного пути в частности, геометрические очертания рельсовых нитей с фиксацией местоположения по показаниям датчика местоположения с привязкой к геодезическим и географическим параметрам железнодорожного пути (блок 8) и с помощью вычислительного устройства блок 2 формирует базу данных о состоянии железнодорожного пути, оценивая в блоке 3 результаты измерения на соответствие попадания измеренных показателей в установленные нормативными документами допуски содержания железнодорожного пути, преимущественно, по величинам отступлений геометрических очертаний рельсовых нитей от норм их содержания, формируя матрицу данных о показателях состояния железнодорожного пути, выходящих за установленные допуски содержания пути, в том числе по геометрическим очертаниям балластной призмы; в блоке 4 определяется масса балласта потребного для восстановления очертаний рельсовых нитей в пределах установленных допусками и протяженность участка, где показатели состояния пути превысили установленные допуски, а в блоке 5 осуществляется контроль за выгружаемым балластом, посредством сравнения рассчитанной массы балласта с фактической непрерывно измеряемой в блоке 6 массой балласта, с подачей сигнала на управление приводом 7 разгрузочно-дозирующего механизма. Если рассчитанная масса балласта не больше, чем измеренная, блок управления приводом 7 подает сигнал на силовые цилиндры на закрытие крышек разгрузочно-дозирующего механизма. Как вариант, при практической реализации устройства возможно установить счетчик контроля времени нахождения крышки в открытом состоянии, при этом масса фактически выгружаемого балласта вычислять как функцию площади разгрузочного отверстия емкости и времени удержания крышки в открытом состоянии. Таким образом, способ контроля дозировки балласта при выполнении технологических операций по приведению железнодорожного пути на соответствие допусков на их содержание осуществляется на основе информации о непрерывно измеряемых геометрических очертаний рельсовых нитей, оценки отступлений очертаний от установленных допусков и расчета массы балласта, потребной для выполнения этих технологических операций, и сравнением расчетного значения с непрерывно измеряемым весом выгружаемого из емкости балласта, остающейся в процессе его выгрузки, с последующей остановкой процесса выгрузки по достижению рассчитанных значений.The device works as follows. The unit for measuring the parameters of the railway track 1, measures the parameters that determine the state of the railway track, in particular, the geometric outlines of the rail lines with fixing the location according to the readings of the location sensor with reference to the geodetic and geographical parameters of the railway track (block 8) and with the help of the computing device block 2 forms the base data on the state of the railway track, evaluating in block 3 the measurement results for the compliance of the measured indicators with the tolerances for the maintenance of the railway track established by regulatory documents, mainly by the values of deviations of the geometric outlines of rail lines from the norms of their maintenance, forming a matrix of data on the indicators of the state of the railway track emerging for the established track maintenance tolerances, including the geometric outlines of the ballast prism; in block 4, the mass of ballast required to restore the outlines of rail lines within the established tolerances and the length of the section where the track condition indicators exceeded the established tolerances are determined, and in block 5, the ballast being discharged is monitored by comparing the calculated mass of ballast with the actual mass continuously measured in block 6 ballast weight, with a signal to control the drive 7 of the unloading and metering mechanism. If the calculated ballast mass is not more than the measured one, the drive control unit 7 sends a signal to the power cylinders to close the covers of the unloading and dosing mechanism. Alternatively, in the practical implementation of the device, it is possible to install a counter for monitoring the time the lid is in the open state, while the mass of the actually unloaded ballast is calculated as a function of the area of the container discharge opening and the time the lid is held in the open state. Thus, the method of controlling the dosage of ballast when performing technological operations to bring the railway track to conformity with the tolerances for their content is based on information about the continuously measured geometric outlines of the rail lines, assessing the deviations of the outlines from the established tolerances and calculating the ballast mass required to perform these technological operations. , and comparing the calculated value with the continuously measured weight of the ballast discharged from the tank, remaining in the process of its unloading, followed by stopping the unloading process when the calculated values are reached.

Таким образом измерительно-управляющее устройство выгрузки и распределения балласта на железнодорожный путь и способ контроля дозировки балласта обеспечивает оптимальное расходование балласта, потребное для выполнения технологических операций по приведения очертаний рельсовых нитей и балластной призмы в пределы допусков их содержания при минимальном влиянии человеческого фактора на распределение балласта и повышение уровня безопасности труда при производстве путевых работ.Thus, the measuring and control device for unloading and distributing ballast on a railway track and a method for controlling the dosage of ballast ensures optimal consumption of ballast required for performing technological operations to bring the outlines of rail lines and ballast prism within the limits of their content tolerances with minimal influence of the human factor on the distribution of ballast and increasing the level of labor safety in the production of track works.

Claims (7)

1. Измерительно-управляющее устройство дозированной выгрузки и распределения балласта на железнодорожный путь, установленное на транспортное средство, содержащее опирающуюся на ходовые тележки по меньшей мере одну раму, на которой установлена емкость для хранения и выгрузки балласта из отверстий в емкости, перекрываемых крышками, и связанные единым интерфейсом модули: измерительный, содержащий измерительные блоки непрерывного измерения геометрических очертаний рельсовых нитей, балластной призмы, местоположения транспортного средства и массы балласта в емкости; информационно-вычислительный с по меньшей мере одним вычислительным устройством, содержащим блоки: оценки отступлений измеренных геометрических очертаний от допусков на их содержание и расчета потребной массы балласта для устранения этих отступлений и управляющий модуль с блоком управления силовыми цилиндрами, кинематически связанными с поворотными крышками, перекрывающими разгрузочные отверстия емкости, отличающееся тем, что между блоком непрерывного измерения массы балласта и блоком расчета потребной массы балласта устанавливается блок сравнения рассчитанной и измеряемой массы балласта, который взаимодействует с блоком управления силовым цилиндром таким образом, что при достижении массы выгруженного балласта до значения рассчитанной массы блок управления подает сигнал на силовые цилиндры на перекрытие разгрузочных отверстий.1. Measuring and control device for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track, mounted on a vehicle, containing at least one frame resting on bogies, on which a container is installed for storing and unloading ballast from openings in the container, covered by covers, and associated single interface modules: measuring, containing measuring units for continuous measurement of the geometric outlines of rail lines, ballast prism, vehicle location and ballast mass in the tank; an information-computing device with at least one computing device containing blocks: evaluating the deviations of the measured geometric outlines from the tolerances for their content and calculating the required ballast mass to eliminate these deviations and a control module with a control unit for power cylinders, kinematically connected with rotary covers overlapping the unloading tank openings, characterized in that between the unit for continuous measurement of the ballast mass and the unit for calculating the required ballast mass, a unit for comparing the calculated and measured ballast mass is installed, which interacts with the power cylinder control unit in such a way that when the mass of the unloaded ballast reaches the value of the calculated mass, the control unit sends a signal to the power cylinders to overlap the discharge openings. 2. Измерительно-управляющее устройство дозированной выгрузки и распределения балласта на железнодорожный путь по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один модуль связан с по меньшей мере другим модулем или вычислительным устройством дистанционно.2. Measuring and control device for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track according to claim 1, characterized in that at least one module is remotely connected to at least another module or computing device. 3. Измерительно-управляющее устройство дозированной выгрузки и распределения балласта на железнодорожный путь по п. 1, отличающееся тем, что блок непрерывного измерения массы выгружаемого балласта состоит из элементов: измерительных датчиков, преобразователей, устройства для предварительной обработки данных и их передачи в управляющий вычислительный комплекс и по меньшей мере один элемент установлен на ходовых тележках транспортного средства.3. Measuring and control device for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track according to claim 1, characterized in that the unit for continuous measurement of the mass of unloaded ballast consists of the following elements: measuring sensors, transducers, a device for preprocessing data and transmitting them to the control computer complex and at least one element is mounted on the vehicle bogies. 4. Измерительно-управляющее устройство дозированной выгрузки и распределения балласта на железнодорожный путь по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один из элементов установлен на раме транспортного средства.4. Measuring and control device for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track according to claim 1, characterized in that at least one of the elements is installed on the vehicle frame. 5. Измерительно-управляющее устройство дозированной выгрузки и распределения балласта на железнодорожный путь по п. 1, отличающееся тем, что блок непрерывного измерения массы балласта содержит счетчик времени нахождения крышки в открытом состоянии.5. Measuring and control device for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track according to claim 1, characterized in that the unit for continuous measurement of ballast mass contains a counter for the time the cover is in the open state. 6. Измерительно-управляющее устройство дозированной выгрузки и распределения балласта на железнодорожный путь по пп. 1 и 5, отличающееся тем, что блок управления подает сигнал на силовые цилиндры на открытие разгрузочных отверстий при совпадении местоположения выявленного отступления и фактического местоположения устройства по показаниям датчика местоположения.6. Measuring and control device for dosed unloading and ballast distribution on the railway track according to PP. 1 and 5, characterized in that the control unit sends a signal to the power cylinders to open the unloading holes when the location of the detected deviation coincides with the actual location of the device according to the readings of the location sensor. 7. Способ контроля дозировки балласта на железнодорожный путь, осуществляемый с помощью измерительно-управляющего устройства по п. 1, заключающийся в непрерывном измерении массы балласта, выгружаемого на железнодорожный путь из емкости, установленной на подвижном средстве, и сравнении с рассчитываемой массой балласта, потребного для устранения отступлений от установленных допусков содержания измеряемых геометрических очертаний рельсовых нитей и балластной призмы.7. A method for monitoring the dosage of ballast on a railway track, carried out using a measuring and control device according to claim 1, which consists in continuously measuring the mass of ballast discharged onto a railway track from a container installed on a mobile vehicle and comparing it with the calculated mass of ballast required for elimination of deviations from the established tolerances of the content of the measured geometric outlines of rail lines and ballast prism.
RU2020132266A 2020-09-30 2020-09-30 Method for monitoring the dosage of ballast and measuring and controlling apparatus for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track RU2755610C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020132266A RU2755610C1 (en) 2020-09-30 2020-09-30 Method for monitoring the dosage of ballast and measuring and controlling apparatus for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020132266A RU2755610C1 (en) 2020-09-30 2020-09-30 Method for monitoring the dosage of ballast and measuring and controlling apparatus for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2755610C1 true RU2755610C1 (en) 2021-09-17

Family

ID=77745682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020132266A RU2755610C1 (en) 2020-09-30 2020-09-30 Method for monitoring the dosage of ballast and measuring and controlling apparatus for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2755610C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2801762C1 (en) * 2022-12-12 2023-08-15 Вячеслав Петрович Сычев Device for controlling the volume of bulk cargo unloaded from a hopper car

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1515067A1 (en) * 1986-11-18 1989-10-15 Проектно-Технологический Трест "Оргдорстрой" Device for continuous measuring of mass of material in conveyer
RU2250283C1 (en) * 2002-11-13 2005-04-20 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт М.Б.Х. Method of inspection of profile of crushed stone ballast base
RU68523U1 (en) * 2007-04-10 2007-11-27 Павел Михайлович Аникин AUTOMATIC CROWDLE FLAVEL METER
RU2356768C1 (en) * 2007-12-29 2009-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Вагонпутьмашпроект" Hopper
RU2381321C2 (en) * 2004-06-17 2010-02-10 Херцог Контрактинг Корп. Method and device to lay railroad ballast
EP2769173A1 (en) * 2011-10-18 2014-08-27 Herzog Railroad Services Inc. Automated track surveying and ballast replacement

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1515067A1 (en) * 1986-11-18 1989-10-15 Проектно-Технологический Трест "Оргдорстрой" Device for continuous measuring of mass of material in conveyer
RU2250283C1 (en) * 2002-11-13 2005-04-20 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт М.Б.Х. Method of inspection of profile of crushed stone ballast base
RU2381321C2 (en) * 2004-06-17 2010-02-10 Херцог Контрактинг Корп. Method and device to lay railroad ballast
RU68523U1 (en) * 2007-04-10 2007-11-27 Павел Михайлович Аникин AUTOMATIC CROWDLE FLAVEL METER
RU2356768C1 (en) * 2007-12-29 2009-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Вагонпутьмашпроект" Hopper
EP2769173A1 (en) * 2011-10-18 2014-08-27 Herzog Railroad Services Inc. Automated track surveying and ballast replacement

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
N. P. Kuleshov "High-speed track survey stations TsNII-4", Science and transport. Modernization of railway transport, N2 (6), 2013, pp. 32-33. *
P. V. Sychev "Improvement of the railway track maintenance system based on modeling the patterns of its change and automation of production processes", Moscow, 2019. *
V. P. Sychev and others. "Automated technology of the current maintenance of the railway track", Vestnik MGSU, N3, 2016, pp. 68-78. *
КУЛЕШОВ Н.П. "Скоростные путеобследовательские станции ЦНИИ‑ 4", Наука и транспорт. Модернизация железнодорожного транспорта, N2(6), 2013, с.32-33. *
СЫЧЕВ В.П. и др. "Автоматизированная технология текущего содержания железнодорожного пути", Вестник МГСУ, N3, 2016, c.68-78. СЫЧЕВ П.В. "Совершенствование системы технического обслуживания железнодорожного пути на основе моделирования закономерностей его изменения и автоматизации процессов производства", Москва, 2019. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2801762C1 (en) * 2022-12-12 2023-08-15 Вячеслав Петрович Сычев Device for controlling the volume of bulk cargo unloaded from a hopper car

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4707715B2 (en) Diagnosis of point, intersection or crossover intersections, and rail joints and track inhomogeneities and condition monitoring using railroad vehicles
US9562878B2 (en) Rail condition monitoring system with carriage
US4691565A (en) Mobile machine for measuring track parameters
AU647649B2 (en) Method and system for nondestructive testing of railroad crossties
RU2250283C1 (en) Method of inspection of profile of crushed stone ballast base
KR100976055B1 (en) Orbital Real Time Surveillance System
CN102078890B (en) Hot rolled steel coil transversely shearing line online flaw detecting device and method
JPH034841B2 (en)
JP2008513633A5 (en)
CN104713744B (en) Unattended train transportation material sampling system
RU2755610C1 (en) Method for monitoring the dosage of ballast and measuring and controlling apparatus for dosed unloading and distribution of ballast on a railway track
CN204753278U (en) Railway sleeper automatic identification system
CN115503499B (en) Maglev train vertical skid wear monitoring method, device and system
US6758147B2 (en) Ballast discharge system
CN208537434U (en) A kind of sleeper groove detection device and system based on machine vision
CN202400107U (en) Detection device for dynamically detecting abrasion of lateral sides of steel railway rails
CN111622032A (en) Ballastless track measuring method and device
RU2320801C1 (en) Method of and device for straightening railway track in plan, physical profile and level
RU99758U1 (en) TRAVELING TROLLEY
RU2757941C1 (en) Device for assessing and monitoring dynamic state of upper structure of track in conditions of intensification of transportation processes
RU213221U1 (en) Hopper batcher with batch weighing of unloaded ballast
CN222098776U (en) Tobacco distributing device and tobacco distributing system
PL192536B1 (en) Track building machine with a reference system for controlling its operational unit and method of determining measured values indicative of track position
Camacho et al. Light rail ballasted track geometry quality evaluation using track recording car data
CN115704197A (en) Automatic fine adjustment method and fine adjustment vehicle for ballastless track