RU2750941C1

RU2750941C1 - Amphibious air cushion vehicle (av)

Info

Publication number: RU2750941C1
Application number: RU2020141105A
Authority: RU
Inventors: Василий Георгиевич Мамонтов; Иван Дмитриевич Годунов; Александр Михайлович Мамонтов; Павел Олегович Мамонтов
Original assignee: Василий Георгиевич Мамонтов
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2021-07-06

Abstract

FIELD: air cushion vehicles.SUBSTANCE: invention relates to air cushion vehicles, in particular to amphibious vehicles (hereinafter – AV), which have a load-bearing platform consisting of a central body and two buoyancy blocks filled with a porous waterproof material, a flexible air cushion enclosure and means for ensuring movement, controllability and safety on water and on land. The AV has two autonomous lifting and driving units, each of which consists of an engine with a cooling system, a fan, a transmission, an air propeller, and air rudders. The engine cooling system is designed in such a way that the radiators are installed in the engine compartment directly in the airflow coming to the fans to create an air cushion; the radiators do not require energy to blow them. The fans are installed in a combined body and are equipped with movable distributors of air supply to the right and left side receivers, controlled by the driver from the control cabin. The AV is equipped with elastic brake flaps, driven by corrugated rubber-fabric chambers and spring mechanisms. To increase efficiency and reliability, the flaps are made with the possibility of equipping them with replaceable seasonal serrated knives and flexible rubber-fabric safety visors. The flexible enclosure of the vehicle is made of rubber-fabric sheets and plates of variable thickness, reinforced with an elastic metal frame, made of titanium, for example, and the front flexible enclosure is additionally reinforced with movable energy-intensive stops.EFFECT: invention makes it possible to improve the technical characteristics and safety of operation of an amphibious vehicle on water, in swamps, on ice and on land.6 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости, в частности к амфибийным, имеющим в своем составе гибкое ограждение, способное образовать воздушную подушку, и средства, позволяющие обеспечить плавучесть на воде и передвижение транспортного средства, по суше и воде.The invention relates to vehicles of high cross-country ability, in particular to amphibious vehicles, having in their composition a flexible fence capable of forming an air cushion, and means allowing to provide buoyancy on water and movement of the vehicle, on land and water.

Известно транспортное средство на воздушной подушке, содержащее периферийное гибкое ограждение области повышенного давления и платформу с установленными на ней обтекаемым корпусом, оборудованным кабиной управления, пассажирским салоном и машинной установкой с вентилятором, включающей в себя турбину с топливными баками и трубопроводами (Патент СССР №457205).Known vehicle on an air cushion containing a peripheral flexible fence of the area of increased pressure and a platform with a streamlined body installed on it, equipped with a control cabin, a passenger compartment and a machine installation with a fan, including a turbine with fuel tanks and pipelines (USSR Patent No. 457205) ...

К недостаткам этого транспортного средства можно отнести большие габариты круглой в плане несущей платформы, затрудняющие передвижение по пересеченной местности и малым рекам, большое лобовое сопротивление и боковую парусность, сложную конструкцию силовой установки и трансмиссии.The disadvantages of this vehicle include the large dimensions of the round in terms of the bearing platform, which impedes movement over rough terrain and small rivers, high drag and side windage, a complex design of the power plant and transmission.

Гибкое ограждение воздушной подушки состоящее из круглых в плане концентричных полотнищ, с расположенными между ними секциями воздушной подушки, которые, в виду их малой площади, не обеспечивают устойчивость транспортного средства при движении по волнам на воде и неровностях грунта на суше, а наклон этих полотнищ под углом к центру воздушной подушки препятствует возможности его передвижения по торосам на льду, по кочкарнику на болотах и каменистому грунту на суше. Конструкция несущей платформы и корпуса не позволяет перевозить транспортное средство автомобильным и железнодорожным транспортом.Flexible air cushion fencing consisting of concentric panels, round in plan, with air cushion sections located between them, which, due to their small area, do not ensure the stability of the vehicle when driving on waves on water and uneven ground on land, and the inclination of these panels under an angle to the center of the air cushion prevents it from moving along hummocks on ice, along hummocks in swamps and stony ground on land. The design of the supporting platform and the body does not allow the vehicle to be transported by road and rail.

Известно амфибийное транспортное средство на воздушной подушке, содержащее в своем составе платформу, на которой смонтированы: воздушный ресивер, управляемое пневматическое колесное шасси, управляемое тормозное устройство, герметичный корпус, разделенный на отсеки, воздушный винт в аэродинамическом кольце, воздушные рули, блоки плавучести, закрепленные шарнирно с правой и левой сторон корпуса, гибкое ограждение зоны повышенного давления, закрепленное по периметру корпуса и блоков плавучести (Патент №2164481).Known amphibious hovercraft containing a platform on which are mounted: an air receiver, a controlled pneumatic wheeled chassis, a controlled braking device, a sealed housing divided into compartments, a propeller in an aerodynamic ring, air rudders, buoyancy blocks, fixed hinged on the right and left sides of the body, a flexible fence of the high-pressure zone, fixed along the perimeter of the body and buoyancy blocks (Patent No. 2164481).

К недостаткам этого транспортного средства можно отнести:The disadvantages of this vehicle include:

1. Недостаточная эффективность системы охлаждения двигателя из-за большой длины эжекционного воздушного канала, проходящего под вентиляторным и багажным отсеками.1. Insufficient efficiency of the engine cooling system due to the long length of the ejection air duct passing under the fan and luggage compartments.

2. Недостаточная продольная устойчивость транспортного средства в особенности при движении над водой на большой скорости.2. Insufficient longitudinal stability of the vehicle, especially when driving over water at high speed.

Это обусловлено тем, что транспортное средство не имеет устройства, противодействующего опрокидывающему моменту воздушного винта, вызывающего при большой скорости движения прижатие носовой части транспортного средства к поверхности воды, затягивание под днище передней части гибкого ограждения воздушной подушки и зарывание носовой части корпуса в воду.This is due to the fact that the vehicle does not have a device that counteracts the overturning moment of the propeller, which, at high speed, causes the nose of the vehicle to be pressed against the water surface, tightening the flexible air cushion under the bottom of the front part of the flexible guard and burying the nose of the hull into the water.

Известно амфибийное транспортное средство на воздушной подушке, содержащее платформу со встроенным ресивером, корпус, разделенный на отсеки, двигатель, вентилятор, трансмиссию, воздушный винт в аэродинамическом кольце, воздушные рули, гибкое ограждение области повышенного давления, упругие тормозные щитки с направляющими ножами и тормозными щипами (Патент №2269441).Known amphibious hovercraft containing a platform with a built-in receiver, a housing divided into compartments, an engine, a fan, a transmission, a propeller in an aerodynamic ring, air rudders, a flexible fence of a high pressure area, elastic brake flaps with guide knives and brake tongs (Patent No. 2269441).

1. Недостаточная поперечная устойчивость на крутых поворотах на воде. Это обусловлено тем, что вентилятор указанного транспортного средства не имеет аэродинамических делителей потока воздуха подаваемого в ресиверы правого и левого борта, а ресиверы не имеют направляющих решеток и обтекаемых перегородок, обеспечивающих равномерное распределение воздуха по секциями воздушной подушки.1. Insufficient lateral stability in tight turns on the water. This is due to the fact that the fan of the specified vehicle does not have aerodynamic dividers of the air flow supplied to the receivers of the right and left sides, and the receivers do not have guide grilles and streamlined partitions that ensure uniform distribution of air over the sections of the air cushion.

2. Сложная и ненадежная конструкция тормозных щитков, оборудованных гладкими направляющими ножами и тормозными шипами, в особенности при движении задним ходом (кормой вперед) и при боковом скольжении на косогорах.2. Complicated and unreliable brake flap design with smooth guide knives and brake spikes, especially when reversing (aft forward) and when sliding sideways on slopes.

3. Недостаточная надежность и живучесть, так как АТС оборудовано одной подъемно - движущей установкой и при повреждении двигателя, вентилятора или воздушного винта теряет полностью возможность передвижения.3. Insufficient reliability and survivability, since the vehicle is equipped with one lifting and driving unit and, if the engine, fan or propeller is damaged, it completely loses its ability to move.

Известно амфибийное транспортное средство на воздушной подушке, содержащее платформу со встроенным ресивером, состоящую из корпуса, разделенного на отсеки, 2^x блоков плавучести, закрепленных к боковым стенкам корпуса, воздушного ресивера выполненного из 2^x воздушных каналов, двух автономных подъемно-движительных установок, каждая из которых состоит из двигателя, вентилятора, воздушного винта в аэродинамическом кольце, воздушных рулей, упругих муфт и редуктора передающего крутящий момент от двигателя к воздушному винту; вентиляторы обоих подъемно-движительных установок расположены в общем (объединенном) корпусе с возможностью совместного или раздельного питания воздухом секций воздушной подушки и снабжены делителями потока обеспечивающими одинаковую подачу воздуха в правый и левый ресиверы; носовая часть корпуса и блоков плавучести оборудованы упругим буфером безопасности, а кормовая часть корпуса оборудована горизонтальными рулями - стабилизаторами продольной устойчивости; днище корпуса оборудовано упругими тормозными щитками (Патент №2328390).Known amphibious hovercraft containing a platform with a built-in receiver, consisting of a body divided into compartments, 2 ^x buoyancy blocks fixed to the side walls of the body, an air receiver made of 2 ^x air channels, two autonomous lifting and propulsion units, each of which it consists of an engine, a fan, a propeller in an aerodynamic ring, air rudders, elastic couplings and a gearbox that transmits torque from the engine to the propeller; fans of both lifting and propulsion units are located in a common (combined) housing with the possibility of joint or separate supply of air to the air cushion sections and are equipped with flow dividers providing the same air supply to the right and left receivers; the bow part of the hull and buoyancy blocks are equipped with an elastic safety buffer, and the aft part of the hull is equipped with horizontal rudders - longitudinal stability stabilizers; the bottom of the body is equipped with elastic brake flaps (Patent No. 2328390).

1. Низкая топливная эффективность и недостаточная маневренность на воде и на суше. Это объясняется тем, что значительная часть воздуха, подаваемого нагнетателями в задние секции воздушной подушки, отбирается на обдув радиаторов системы охлаждения двигателей. При высокой температуре окружающего воздуха эти потери воздуха, отбираемого у задних секций, могут составлять 30-40% от общего объема, подаваемого в задние секции воздушной подушки. В результате недостатка воздуха в задних секциях подушки, ухудшается продольная устойчивость транспортного средства. Оно движется с деферентом на корму, а гибкое ограждение кормы волочится по воде или по суше, затрудняя управляемость и маневренность. При этом сопротивление движению транспортного средства и расход топлива существенно возрастает.1. Low fuel efficiency and poor maneuverability on water and land. This is due to the fact that a significant part of the air supplied by the blowers to the rear sections of the air cushion is taken to blow off the radiators of the engine cooling system. At high ambient temperatures, these losses of air taken from the rear sections can be 30-40% of the total volume supplied to the rear sections of the air cushion. As a result of the lack of air in the rear sections of the cushion, the longitudinal stability of the vehicle deteriorates. It moves with a deferent aft, and a flexible stern guard drags over water or over land, making it difficult to control and maneuver. At the same time, the resistance to movement of the vehicle and the fuel consumption increase significantly.

2. Недостаточная продольная и поперечная устойчивость на воде. Транспортное средство не имеет устройства для предотвращения «подлома» гибкого ограждения в носовой части и устройства для регулирования подачи воздуха в ресиверы правого и левого бортов, необходимые для противодействия опрокидывающему моменту, на крутых поворотах и при сильном боковом ветре.2. Insufficient longitudinal and lateral stability on the water. The vehicle does not have a device for preventing the "break" of the flexible guard in the bow and a device for regulating the air supply to the receivers of the right and left sides, necessary to counteract the overturning moment, on sharp turns and in a strong crosswind.

3. Недостаточная эффективность и надежность тормозных щитков. Это объясняется тем, что сложный механизм опускания и подъема щитков, состоящий из воздушных цилиндров и резинометаллических шарниров, не обеспечивает надежную работу щитков в условиях соленой воды, обледенения и при низких температурах. Гладкие направляющие ножи не обеспечивают эффективное торможение на льду и на твердом грунте.3. Insufficient efficiency and reliability of the brake flaps. This is due to the fact that the complex mechanism for lowering and raising the flaps, consisting of air cylinders and rubber-metal hinges, does not ensure reliable operation of the flaps in salt water, icing and at low temperatures. Smooth guide knives do not provide effective braking on ice or hard ground.

Конструкция тормозных щитков не обеспечивает возможность их использование при движении транспортного средства задним ходом.The design of the brake flaps does not provide the possibility of their use when the vehicle is moving in reverse.

В целом, к недостаткам известных амфибийных транспортных средств на воздушной подушке можно отнести низкую топливную эффективность, недостаточную маневренность из-за низкой продольной и поперечной устойчивости, в особенности на воде, и недостаточную надежность и живучесть гибкого ограждения воздушной подушки на болотах, на льду и на суше.In general, the disadvantages of the known amphibious hovercraft include low fuel efficiency, insufficient maneuverability due to low longitudinal and lateral stability, especially on water, and insufficient reliability and survivability of flexible air cushion fencing in swamps, on ice and on dry land.

Технический результат при реализации предлагаемого амфибийного средства на воздушной подушке заключается в повышении характеристик весовой отдачи, топливной эффективности, мореходности, маневренности и безопасности движения на воде, на болотах, на льду и на суше.The technical result in the implementation of the proposed amphibious means on an air cushion is to increase the characteristics of the weight return, fuel efficiency, seaworthiness, maneuverability and safety of movement on water, in swamps, on ice and on land.

Технический результат достигается тем, что амфибийное транспортное средство на воздушной подушке (АТС) содержащее платформу со встроенным ресивером, выполненным в виде двух воздушных каналов; корпус, разделенный на отсеки (пассажирский салон с кабиной управления, двигательный, вентиляторный, трансмиссионный); две автономные подъемно-движительные установки каждая из которых состоит из двигателя с системой охлаждения, вентилятора, воздушного винта в аэродинамическом кольце, воздушных рулей; гибкое ограждение области повышенного давления; блоки плавучести; упругие тормозные щитки; вентиляторы, установленные в общем корпусе, совместно с делителями потока воздуха подаваемого вентиляторами в ресиверы правого и левого борта; упругий буфер с энергоемкими амортизаторами в носовой части корпуса и блоков плавучести.The technical result is achieved in that an amphibious air cushion vehicle (ATS) containing a platform with a built-in receiver, made in the form of two air channels; body, divided into compartments (passenger compartment with control cabin, engine compartment, fan compartment, transmission compartment); two autonomous lifting and propulsion systems, each of which consists of an engine with a cooling system, a fan, a propeller in an aerodynamic ring, air rudders; flexible fencing of the high pressure area; buoyancy blocks; elastic brake flaps; fans installed in a common casing, together with dividers of the air flow supplied by the fans to the receivers of the right and left sides; an elastic buffer with energy-intensive shock absorbers in the bow of the hull and buoyancy blocks.

1. С целью повышения топливной эффективности, улучшения управляемости и маневренности АТС, а также повышения срока службы гибкого ограждения кормы, система охлаждения двигателей выполнена таким образом, что не требует затрат мощности (энергии) на обдув радиаторов, при этом радиаторы расположены в двигательном отсеке непосредственно в потоке воздуха поступающего к вентиляторам для создания воздушной подушки, в связи с чем весь объем воздуха подаваемого вентиляторами поступает в задние секции воздушной подушки, без потери части этого воздуха на обдув радиаторов системы охлаждения двигателей АТС (например как в патенте №2328390) и без затрат энергии главных двигателей на их систему охлаждения как на всех других известных АТС. В результате увеличился объем воздуха, подаваемого в секции воздушной подушки, улучшились условия работы гибкого ограждения, в особенности кормы, в следствии чего улучшилась управляемость АТС, снизилось сопротивление движению и в целом снизились затраты энергии и топлива при эксплуатации АТС.1.In order to increase fuel efficiency, improve the controllability and maneuverability of the vehicle, as well as increase the service life of the flexible stern guard, the engine cooling system is designed in such a way that does not require power (energy) to blow off the radiators, while the radiators are located in the engine compartment directly in the flow of air supplied to the fans to create an air cushion, in connection with which the entire volume of air supplied by the fans enters the rear sections of the air cushion, without losing part of this air for blowing the radiators of the cooling system of ATC engines (for example, as in patent No. 2328390) and without costs the energy of the main engines to their cooling system as in all other well-known vehicles. As a result, the volume of air supplied to the air cushion section has increased, the working conditions of the flexible fence, especially the stern, have improved, as a result of which the vehicle's controllability has improved, the resistance to movement has decreased and, in general, the energy and fuel consumption during vehicle operation has decreased.

2. С целью повышения поперечной (боковой) устойчивости на крутых поворотах и сильном боковом ветре на воде и на суше, корпус нагнетателей воздушной подушки оборудован подвижными распределителями потока воздуха изменяемой конфигурации, управляемыми из кабины водителя, и обеспечивающими возможность увеличения подачи воздуха в секции воздушной подушки со стороны «забегающего» борта на поворотах и с подветренной стороны при сильном боковом ветре, что исключает возможность опрокидывания АТС через борт на воде и снижает сопротивление движению АТС и износ гибкого ограждения при маневрировании на льду, на снегу и на грунте.2.In order to increase lateral (lateral) stability on sharp turns and strong crosswinds on water and on land, the air cushion blower housing is equipped with variable configuration movable air flow distributors, controlled from the driver's cab, and providing the ability to increase the air supply to the air cushion section from the side of the "running" side when cornering and from the leeward side in case of a strong crosswind, which excludes the possibility of the vehicle overturning over the side on the water and reduces the resistance to movement of the vehicle and the wear of the flexible fence when maneuvering on ice, on snow and on the ground.

3. С целью повышения эффективности и надежности работы системы торможения, в особенности в соленой морской воде и в условиях обледенения, тормозные щитки оборудованы гофрированными резинотканевыми воздушными камерами, и пружинными механизмами их возврата из рабочего положения в транспортное, а так-же нижние (задние) кромки щитков оборудованы гибкими упругими (например резинотканевыми) козырьками, исключающими возможность втыкание (зарывание) щитков в лед, плотный снег или грунт при движении АТС кормой вперед и обеспечивающие возможность торможения при движении задним ходом.3.In order to increase the efficiency and reliability of the braking system, especially in salt sea water and in icy conditions, the brake flaps are equipped with corrugated rubber-fabric air chambers, and spring mechanisms for their return from the working position to the transport position, as well as the lower (rear) the edges of the shields are equipped with flexible elastic (for example, rubber-fabric) visors, which exclude the possibility of sticking (burying) the shields into ice, dense snow or soil when the vehicle moves aft forward and providing the possibility of braking when reversing.

Для повышения эффективности тормозной системы на твердой поверхности (на льду, на каменистом и мерзлом грунте) тормозные щитки выполнены с возможностью оборудования их сменными зубчатыми ножами.To increase the efficiency of the braking system on a hard surface (on ice, on rocky and frozen ground), the brake flaps are made with the possibility of equipping them with replaceable toothed knives.

4. С целью повышения продольной устойчивости АТС на воде и на суше, и с целью предотвращения «подлома» гибкого ограждения на больших скоростях, переднее гибкое ограждение воздушной подушки оборудовано, набором упругих (например титановыми) пластин поддерживаемых изнутри, со стороны воздушной подушки, подвижными, энергоемкими упорами, которые повышают устойчивость гибкого ограждения на воде и на суше, повышают прочность и надежность при преодолении высоких волн, торосов, кустарника и мелколесья на болотах и в тундре.4. In order to increase the longitudinal stability of the vehicle on water and on land, and in order to prevent the flexible fence from breaking at high speeds, the front flexible air cushion fence is equipped with a set of elastic (for example titanium) plates supported from the inside, from the side of the air cushion, movable , energy-intensive stops that increase the stability of flexible fencing on water and on land, increase strength and reliability when overcoming high waves, hummocks, bushes and small forests in swamps and tundra.

5. С целью обеспечения возможности надежной эксплуатации АТС на воде и на суше, в том числе на льду, на каменистом грунте, на болотах и в тундре - гибкое ограждение воздушной подушки АТС выполнено из резинотканевых (резинокордовых) полотнищ переменной толщины, усиленных упругим металлическим или пластмассовым каркасом, состоящим из набора упругих (например титановых) пластин, пружин, накладок и гибких резинотканевых элементов - косынок, компенсаторов, плавников.5.In order to ensure the possibility of reliable operation of the vehicle on water and on land, including on ice, on stony ground, in swamps and in the tundra, the flexible fencing of the air cushion of the vehicle is made of rubber-fabric (rubber-cord) panels of variable thickness, reinforced with elastic metal or a plastic frame consisting of a set of elastic (for example titanium) plates, springs, linings and flexible rubber-fabric elements - kerchiefs, compensators, fins.

Упругий каркас обеспечивает полотнищам гибкого ограждения воздушной подушки заданную форму, устойчивость и прочность от воздействия внутренних сил от давления воздушной подушки и внешних сил при столкновениями с препятствиями на воде, на льду и на суше, он исключает необходимость применения ненадежных, на льду и на суше, надувных элементов типа баллонов (баллонетов), скегов, ресиверов, надувных килей и съемных надувных элементов в виде кулечков и мешочков, широко распространенных в конструкциях транспортных средств на воздушной подушке во всем Мире.The elastic frame provides the panels of the flexible air cushion fencing with a given shape, stability and strength against the influence of internal forces from the pressure of the air cushion and external forces in collisions with obstacles on water, on ice and on land, it eliminates the need to use unreliable ones, on ice and on land. inflatable elements such as balloons (ballonets), skegs, receivers, inflatable keels and removable inflatable elements in the form of pouches and pouches, which are widespread in the construction of air-cushion vehicles all over the world.

На Фиг. 1 - схематично показан вид сбоку описываемого транспортного средства.FIG. 1 is a schematic side view of the described vehicle.

На Фиг. 2 - вид в плане этого транспортного средства.FIG. 2 is a plan view of this vehicle.

На Фиг. 3 - вид спереди.FIG. 3 is a front view.

На Фиг. 4 - компоновка подъемно-движущей установки. Продольный разрез.FIG. 4 - the layout of the lifting and driving installation. Lengthwise cut.

На Фиг. 5 - компоновка подъемно-движущих установок. Вид в плане.FIG. 5 - layout of lifting and driving units. Plan view.

На Фиг. 6 - поперечный разрез транспортного средства в плоскости рабочих колес вентиляторов. Вид с носа на корму.FIG. 6 is a cross-section of the vehicle in the plane of the fan impellers. View from the bow to the stern.

На Фиг. 7 - поперечный разрез объединенного корпуса вентиляторов в плоскости рабочих колес и управляемого распределителя (регулятора) потока воздуха. Вид с носа на корму.FIG. 7 is a cross-sectional view of the combined fan casing in the plane of the impellers and the controlled air flow distributor (regulator). View from the bow to the stern.

На Фиг. 8 - схематично показана установка управляемого распределителя (регулятора) потока воздуха в ресиверы правого и левого борта. Вид с носа на корму.FIG. 8 schematically shows the installation of a controlled air flow distributor (regulator) into the receivers of the right and left sides. View from the bow to the stern.

На Фиг. 9 - установка тормозных щитков. Вид в плане.FIG. 9 - installation of the brake flaps. Plan view.

На Фиг. 10 - правый тормозной щиток. Вид со стороны левого борта.FIG. 10 - right brake flap. View from the port side.

На Фиг. 11 - схематично показана установка одного из упоров переднего гибкого ограждения воздушной подушки.FIG. 11 schematically shows the installation of one of the stops of the front flexible air cushion guard.

На Фиг. 12 - схематично показано расположение составных частей гибкого ограждения воздушной подушки. Вид снизу.FIG. 12 is a schematic illustration of the arrangement of the flexible air cushion enclosure components. Bottom view.

На Фиг. 13 - вид на продольную гибкую перегородку воздушной подушки (продольный киль) со стороны левого борта.FIG. 13 is a view of the longitudinal flexible partition of the air cushion (longitudinal keel) from the port side.

На Фиг. 14 - схематично показан разрез поперечной гибкой перегородки воздушной подушки и поперечный разрез гибкого ограждения правого борта.FIG. 14 is a schematic sectional view of a transverse flexible air cushion partition and a cross section of a flexible starboard guard.

На Фиг. 15 - схематично показан поперечный разрез гибкого ограждения кормы.FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of a flexible stern guard.

Амфибийное транспортное средство (АТС) содержит несущую платформу, состоящую из корпуса 1 (фиг. 1, 2, 3) и блоков плавучести 2, 3, двух автономных подъемно-движущих установок 4, 5 (фиг. 4, 5, 6), встроенных воздушных ресиверов 6, 7 расположенных между стенками корпуса и блоками плавучести, тормозного устройства 8 установленного в нише по днищем корпуса, защитного буфера 9 (фиг. 2) установленного в носовой части корпуса и блоков плавучести, гибкого ограждения воздушной подушки 10 закрепленного к внешнему обводу корпуса и блоков плавучести.An amphibious vehicle (ATS) contains a carrying platform, consisting of a body 1 (Fig. 1, 2, 3) and buoyancy blocks 2, 3, two autonomous lifting and driving units 4, 5 (Fig. 4, 5, 6), built-in air receivers 6, 7 located between the walls of the body and the blocks of buoyancy, a braking device 8 installed in a niche along the bottom of the body, a protective buffer 9 (Fig. 2) installed in the bow of the body and buoyancy blocks, a flexible fencing of an air cushion 10 fixed to the outer circumference of the body and buoyancy blocks.

Корпус 1 состоит из следующих герметичных отсеков (Фиг. 1, 2, 4, 5, 6):Case 1 consists of the following sealed compartments (Fig. 1, 2, 4, 5, 6):

Пассажирский отсек с кабиной управления 11.

Passenger compartment with control cab 11.

Двигательный отсек 12, в котором расположены двигатели 13, 14 охладители надувочного воздуха 15; 16, радиаторы 17; 18 и прочие агрегаты моторных систем.

Engine compartment 12, which houses

engines

13, 14, charge air coolers 15; 16, radiators 17; 18 and other units of motor systems.

Вентиляторный отсек 19, в котором расположены вентиляторы 20; 21 и регулирующие устройства и агрегаты воздушной системы (Фиг. 4, 5, 6).

Fan compartment 19, which contains fans 20; 21 and regulating devices and units of the air system (Fig. 4, 5, 6).

Трансмиссионный отсек 22, в котором расположены трансмиссии 23, соединяющие валы вентиляторов 20; 21 с валами воздушных винтов 25 (Фиг. 3, 4, 5).

The transmission compartment 22, in which the transmissions 23 are located, connecting the shafts of the fans 20; 21 with propeller shafts 25 (Fig. 3, 4, 5).

Для увеличения запаса плавучести все отсеки корпуса заполнены частично (на 10-50%) пористым ненамокаемым и не горючим материалом 24 (Фиг. 4).To increase the buoyancy margin, all compartments of the hull are partially filled (by 10-50%) with porous non-wet and non-combustible material 24 (Fig. 4).

Под днищем корпуса 1 и блоков плавучести 2; 3 расположены защитные балки (лыжи) 26 (Фиг. 4, 6).Under the bottom of the hull 1 and buoyancy blocks 2; 3 there are protective beams (skis) 26 (Fig. 4, 6).

На корме корпуса расположены воздушные винты 25, в аэродинамических кольцах 27, вертикальные воздушные рули направления 28 и горизонтальные отклоняющие рули безопасности маневрирования 29, отклоняющие, при необходимости, поток воздуха за винтами вверх на угол 15-20° (Фиг. 1, 2, 3, 4, 5).At the stern of the hull there are propellers 25, in the aerodynamic rings 27, vertical air rudders 28 and horizontal deflecting rudders of safety maneuvering 29, deflecting, if necessary, the air flow behind the propellers upward at an angle of 15-20 ° (Fig. 1, 2, 3 , 4, 5).

Каждая подъемо-движущая установка, например, правая (Фиг. 4) состоит из двигателя 13, вентилятора 20, установленного соосно с валом двигателя, трансмиссии 23 нижний вал которой через упругую муфту соединен с валом вентилятора, а верхний через упругую муфту соединен с валом воздушного винта 25, установленного в аэродинамическом кольце 27, вертикальных воздушных рулей 28 и горизонтальных отклоняющих воздушных рулей безопасности маневрирования 29.Each lifting and driving unit, for example, the right one (Fig. 4) consists of an engine 13, a fan 20, mounted coaxially with the motor shaft, transmission 23 of which the lower shaft is connected to the fan shaft through an elastic coupling, and the upper shaft is connected to the air shaft through an elastic coupling. propeller 25 installed in the aerodynamic ring 27, vertical air rudders 28 and horizontal deflecting air rudders of maneuvering safety 29.

Блоки плавучести 2, 3 состоят из силового каркаса, изготавливаемого из высокопрочного алюминиевого сплава и пластика, разделенного на секции, заполненные на 70-100% пористым ненамокаемым и не горючим материалом.Buoyancy blocks 2, 3 consist of a load-bearing frame made of high-strength aluminum alloy and plastic, divided into sections filled with 70-100% porous non-wet and non-combustible material.

Для увеличения запаса плавучести, снижения веса и снижения центра тяжести АТС в герметичных отсеках блоков плавучести установлены багажные отсеки 31 и топливные баки 33 закрываемые герметичными крышками (Фиг. 2, 6).To increase the buoyancy margin, reduce weight and reduce the center of gravity of the vehicle in the sealed compartments of the buoyancy units installed luggage compartments 31 and fuel tanks 33 closed with sealed covers (Fig. 2, 6).

Для уменьшения потерь давления воздуха в воздушных трассах от вентиляторов до секций воздушной подушки, установка блоков плавучести 2, 3 (Фиг. 2, 5, 6) выполнена таким образом, что между ними и стенками корпуса 1 с правой и левой стороны образуются воздушные каналы (ресиверы) 6, 7, максимально приближенные к выходным каналам вентиляторов 20, 21.To reduce air pressure losses in the airways from the fans to the sections of the air cushion, the installation of buoyancy blocks 2, 3 (Fig. 2, 5, 6) is made in such a way that air channels are formed between them and the walls of the housing 1 on the right and left sides ( receivers) 6, 7, as close as possible to the output channels of the fans 20, 21.

Для разделения потока воздуха, подаваемого вентиляторами в задние и передние секции воздушной подушки, ресиверы 6 и 7 разделены клинообразными обтекаемыми перегородками (Фиг. 5).To separate the air flow supplied by the fans to the rear and front sections of the air cushion, the receivers 6 and 7 are separated by wedge-shaped streamlined partitions (Fig. 5).

Для облегчения отрыва АТС от поверхности мокрого снега, болота, воды и снижения потерь мощности двигателей на пылебрызгооброзование, увеличивающих общие сопротивление движению АТС, воздушные каналы (ресиверы) 6, 7 выполнены на всю длину корпуса 1 и оборудованы направляющими решетками 32 (Фиг. 2, 5, 6) с углом наклона лопаток 40-50° в сторону кормы.To facilitate the separation of the vehicle from the surface of wet snow, swamp, water and reduce the power loss of engines for dust-spraying, increasing the overall resistance to movement of the vehicle, air channels (receivers) 6, 7 are made for the entire length of the body 1 and are equipped with guide gratings 32 (Fig. 2, 5, 6) with an angle of inclination of the blades of 40-50 ° towards the stern.

Для повышения надежности и живучести АТС снабжено двумя автономными подъемно-движущими установками 4, 5 обеспечивающими возможность движения при выходе из строя одной из них.To increase the reliability and survivability of the automatic telephone exchange is equipped with two autonomous lifting-and-moving units 4, 5 providing the possibility of movement in case of failure of one of them.

Для обеспечения безопасности и повышения КПД, воздушные винты размещены в аэродинамических кольцах 27 и защищены спереди решетками 38, а сзади плоскостями воздушных рулей 28, 29 (Фиг. 1, 2).To ensure safety and increase efficiency, the propellers are placed in the aerodynamic rings 27 and are protected from the front by the grilles 38, and from the rear by the planes of the air rudders 28, 29 (Figs. 1, 2).

Для повышения безопасности, в особенности, при движении АТС по пересеченной местности носовая часть корпуса 1 и блоков плавучести 2, 3 (Фиг. 2) оборудованы упругим защитным буфером 9, состоящим из трех частей, раздельно закрепленных к корпусу и блокам плавучести с помощью энергоемких амортизаторов состоящих из набора упругих пластин и упругого пористого наполнителя.To increase safety, especially when driving a vehicle over rough terrain, the bow of the hull 1 and buoyancy blocks 2, 3 (Fig. 2) are equipped with an elastic protective buffer 9, consisting of three parts, separately fixed to the hull and buoyancy blocks using energy-intensive shock absorbers consisting of a set of elastic plates and an elastic porous filler.

Для снижения энергетических затрат и повышения эффективности АТС, в особенности на больших скоростях, корпус, блоки плавучести и гибкое ограждение имеют в плане и продольных сечениях обтекаемые аэродинамические обводы.To reduce energy costs and increase the efficiency of vehicles, especially at high speeds, the hull, buoyancy blocks and flexible fencing have streamlined aerodynamic contours in plan and longitudinal sections.

Для повышения поперечной (боковой) устойчивости и устранения бокового крена АТС на крутых поворотах, при сильном боковом ветре, на косогорах и при неравномерной загрузке АТС, в объединенном (общем) корпусе вентиляторов 34 установлены управляемые распределители (регуляторы) 35 подачи воздуха в ресиверы правого 6 и левого 7 борта, распределяющие объем воздуха подаваемого в секции воздушной подушки по команде водителя или автоматически, и устраняющие боковой крен АТС (Фиг. 6, 7, 8).To increase the lateral (lateral) stability and eliminate the lateral roll of the vehicle on sharp turns, with strong side wind, on slopes and with uneven loading of the vehicle, controlled distributors (regulators) 35 are installed in the combined (common) fan casing 34 for supplying air to the receivers of the right 6 and the left 7 sides, distributing the volume of air supplied to the air cushion section at the command of the driver or automatically, and eliminating the side roll of the vehicle (Fig. 6, 7, 8).

Регулятор состоит из подвижного корпуса 36 оснащенного встроенным электрическим или гидравлическим механизмом его перемещения из среднего (нейтрального) положения «а», в верхнее положение «б» и нижнее положение «В», из упругих (гибких), направляющих воздушный поток, пластин 37, раздвижных направляющих пластин 38 и направляющих пазов 39 изменяющих кривизну пластин 37 и геометрию регулятора в целом, в зависимости от положения его корпуса 36.The regulator consists of a movable body 36 equipped with a built-in electrical or hydraulic mechanism for its movement from the middle (neutral) position "a", to the upper position "b" and the lower position "B", from elastic (flexible) air flow guiding plates 37, sliding guide plates 38 and guide grooves 39 changing the curvature of the plates 37 and the geometry of the regulator as a whole, depending on the position of its body 36.

Среднее положение «а» корпуса 36 соответствует одинаковой подачи воздуха в ресиверы правого и левого борта.The middle position "a" of the housing 36 corresponds to the same air supply to the receivers of the starboard and port side.

Перемещение корпуса 36 вверх по стрелке «Л» (из положения «а» в положение «б») увеличивает подачу воздуха в ресивер правого борта и соответственно в правые секции воздушной подушки и уменьшает подачу воздуха в ресивер левого борта, т.е. в левые секции воздушной подушки.Moving the housing 36 upward along the arrow "L" (from position "a" to position "b") increases the air supply to the starboard receiver and, accordingly, to the right sections of the air cushion and decreases the air supply to the left side receiver, i.e. into the left sections of the air cushion.

Перемещение корпуса 36 вниз по стрелке «М» (из положения «а» в положение «В») увеличивает подачу воздуха в ресивер (в секции подушки) левого борта и уменьшает в ресивер (в секции подушки) правого борта.Moving the housing 36 down the arrow "M" (from position "a" to position "B") increases the air supply to the receiver (in the cushion section) of the port side and reduces to the receiver (in the cushion section) of the starboard side.

Изменяемая геометрия (конфигурация) регулятора за счет гибкости пластин 37 и направляющих пазов 39 обеспечивает высокий КПД вентиляторов во всем диапазоне изменения подачи воздуха в ресиверы правого и левого борта АТС.The variable geometry (configuration) of the regulator due to the flexibility of the plates 37 and guide grooves 39 provides high efficiency of the fans in the entire range of changes in the air supply to the receivers of the right and left side of the vehicle.

Возможность управлять подачей воздуха в ресиверы правого и левого бортов, вручную водителем АТС или автоматически, существенно повышает боковую устойчивость АТС на поворотах, при боковом ветре и на косогорах, и в целом улучшает управляемость и повышает безопасность эксплуатации как на воде, на льду, так и на суше.The ability to control the air supply to the receivers of the right and left sides, manually by the driver of the vehicle or automatically, significantly increases the lateral stability of the vehicle when cornering, with a crosswind and on slopes, and generally improves controllability and increases the safety of operation both on water, on ice, and on the land.

Для повышения маневренности, курсовой устойчивости и безопасности эксплуатации на воде, на льду, на снегу и на грунте АТС оборудуется системой торможения состоящей из упругих тормозных щитков 8, установленных в углублении (нише) 40 на днище корпуса 1 расположенном в центре площади воздушной подушки, гофрированных резинотканевых воздушных камер 42, приводящих щитки в действие из исходного в рабочее положение, механизма возврата (подъема) щитков 43 из рабочего положения в транспортное (исходное) и воздушной системы управления тормозами автомобильного типа (Фиг. 4; 6; 9; 10; 12).To increase maneuverability, directional stability and safety of operation on water, on ice, on snow and on ground, the vehicle is equipped with a braking system consisting of elastic brake flaps 8 installed in a recess (niche) 40 on the bottom of the body 1 located in the center of the air cushion area, corrugated rubber-fabric air chambers 42, driving the flaps from the initial to the working position, the mechanism for returning (lifting) the flaps 43 from the working position to the transport (initial) and the air brake control system of the automobile type (Fig. 4; 6; 9; 10; 12) ...

Тормозные щитки 8 состоят из набора упругих (например титановых) пластин 41, упругих резинометаллических шарниров 44; 45 обеспечивающих крепление щитков к корпусу АТС, зубчатых или гладких (в зависимости от условий эксплуатации) тормозных ножей 46, и упругих (например резинотканевых) козырьков 47 установленных на задних (нижних) кромках тормозных щитков для предотвращения втыкания (зарывания) щитков в лед, грунт или плотный снег при торможении на подъеме и при движении АТС задним ходом.Brake pads 8 consist of a set of elastic (eg titanium) plates 41, elastic rubber-metal hinges 44; 45 for securing the flaps to the vehicle body, serrated or smooth (depending on the operating conditions) brake knives 46, and elastic (for example, rubber-fabric) visors 47 installed on the rear (lower) edges of the brake flaps to prevent the flaps from sticking (burying) into ice, ground or dense snow when braking uphill and when the vehicle is moving in reverse.

Оборудование тормозных щитков гофрированными воздушными камерами, упругими резинометаллическими шарнирами и механизмом подъема (возврата) из рабочего положения в транспортное, повысило надежность работы системы торможения в морской соленой воде и на Крайнем Севере в условиях интенсивного обледенения, а оборудование сменными зубчатыми ножами и упругими (гибкими) козырьками повысило эффективность торможения на льду и на мерзлом грунте, и обеспечило возможность безопасного торможения при движении задним ходом и торможении на подъеме.The equipment of the brake flaps with corrugated air chambers, elastic rubber-metal hinges and a mechanism for lifting (returning) from the working position to the transport position, increased the reliability of the braking system in sea salt water and in the Far North in conditions of intense icing, and the equipment with replaceable toothed knives and elastic (flexible) visors increased the efficiency of braking on ice and on frozen ground, and ensured the possibility of safe braking when reversing and braking uphill.

Для повышения продольной устойчивости АТС, в особенности на больших скоростях и в особенности на воде, и для устранения опасного «подлома» переднего ограждения воздушной подушки, а также для повышения живучести и срока службы гибкого ограждения - переднее полотнище гибкого ограждения воздушной подушки усилено гибкими накладками 30 состоящими из набора упругих металлических (например титановых) пластин 50, поддерживаемых в рабочем состоянии изнутри со стороны воздушной подушки подвижными упорами 51, энергоемкими пружинными (или воздушными) амортизаторами 52, 53 (Фиг. 2; 3; 11).To increase the longitudinal stability of the vehicle, especially at high speeds and especially on water, and to eliminate the dangerous "break" of the front airbag guard, as well as to increase the survivability and service life of the flexible airbag, the front panel of the flexible airbag guard is reinforced with flexible linings 30 consisting of a set of elastic metal (for example, titanium) plates 50, maintained in working condition from the inside from the side of the air cushion by movable stops 51, energy-intensive spring (or air) shock absorbers 52, 53 (Fig. 2; 3; 11).

Подвижность (амортизация) упругих пластин 50 и упоров 51 при столкновении гибкого ограждения носа АТС с препятствиями на воде, на льду и на суше обеспечивается с помощью упругих (например резиновых) роликов 54 установленных в направляющих 55, на нижней наклонной поверхности носовой части АТС.The mobility (amortization) of the elastic plates 50 and stops 51 in the collision of the flexible guard of the nose of the vehicle with obstacles on the water, on ice and on land is provided with the help of elastic (for example rubber) rollers 54 installed in the guides 55 on the lower inclined surface of the nose of the vehicle.

Для повышения надежности эксплуатации АТС на воде и на суше, в том числе по льду, по каменистому грунту, по болотам и по тундре - гибкое ограждение воздушной подушки выполнено из резинотканевых и резинокордных полотнищ, переменной толщины, жесткости и прочности, усиленных упругим металлическим (например титановым) или пластмассовым каркасом и накладками и состоит - из гибкого ограждения правого борта 58, гибкого ограждения левого борта 59, гибкого ограждения носа 60, гибкого ограждения кормы 61 (Фиг. 2; 3; 12; 14; 15).To increase the reliability of ATS operation on water and on land, including on ice, on rocky ground, in swamps and on the tundra, the flexible air cushion fencing is made of rubber-fabric and rubber-cord panels, of variable thickness, stiffness and strength, reinforced with elastic metal (for example titanium) or a plastic frame and overlays and consists of a flexible starboard guard 58, a flexible port guard 59, a flexible bow guard 60, a flexible stern guard 61 (Fig. 2; 3; 12; 14; 15).

Для обеспечения устойчивости АТС при стоянке и движении на воздушной подушке под днищем корпуса и блоков плавучести установлены эластичные гибкие перегородки системы устойчивости - продольная 62 и поперечные 63; 64, разделяющие площадь воздушной подушки на отдельные камеры (секции).To ensure the stability of the vehicle during parking and movement on an air cushion, elastic flexible partitions of the stability system are installed under the bottom of the hull and buoyancy blocks - longitudinal 62 and transverse 63; 64, dividing the area of the air cushion into separate chambers (sections).

При этом, в каждую камеру (секцию) по отдельному, встроенному воздушному каналу (ресиверу) 6; 7, от обоих из сдвоенных вентиляторов 20; 21, через направляющие решетки 32 подается дозированный объем воздуха, задаваемый неподвижными делителями потока воздуха и подвижными управляемыми регуляторами 35 установленными в общем (объединенном) корпусе вентиляторов 34 (Фиг. 5; 6; 7; 8; 12).At the same time, in each chamber (section) on a separate, built-in air channel (receiver) 6; 7, from both of the dual fans 20; 21, a metered volume of air is supplied through the guide grilles 32, set by fixed air flow dividers and movable controlled regulators 35 installed in a common (combined) fan casing 34 (Fig. 5; 6; 7; 8; 12).

При этом для обеспечения боковой устойчивости АТС регуляторы 35 выполнены управляемыми из кабины управления водителем АТС с возможностью распределения (регулирования) объема воздуха подаваемого вентиляторами 20; 21 в правые и левые камеры (секции) воздушной подушки (Фиг. 5; 6; 7).In this case, to ensure lateral stability of the vehicle, the regulators 35 are made controlled from the driver's cab of the vehicle with the possibility of distributing (regulating) the volume of air supplied by the fans 20; 21 into the right and left chambers (sections) of the air cushion (Fig. 5; 6; 7).

Гибкие ограждения правого борта 58 и левого борта 59 состоят из резинотканевых полотнищ 68 переменной в сечении толщины, т.е. более тонких и гибких в верхней части и более толстых и прочных в нижней части.The flexible fencing of the starboard 58 and the left side 59 consists of rubber-fabric panels 68 of variable thickness in cross-section, i.e. thinner and more flexible at the top and thicker and stronger at the bottom.

Кроме этого, нижние кромки всех полотнищ и гибких перегородок защищены от разрыва и истирания сменной, резинокордной полосой 67, выполненной с возможностью замены в процессе эксплуатации, а верхние кромки, по бортам, защищены причальными брусьями 69 (Фиг. 12; 14).In addition, the lower edges of all panels and flexible partitions are protected from tearing and abrasion by a removable rubber-cord strip 67, which can be replaced during operation, and the upper edges, along the sides, are protected by mooring beams 69 (Fig. 12; 14).

Верхние кромки полотнищ 68 закреплены герметично к наружным боковым стенкам блоков плавучести 2, 3, а боковые поверхности и нижние кромки присоединены подвижно к днищам блоков плавучести с помощью гибких резинотканевых пластин (косынок) 70 и гибких резинотканевых шарниров 71.The upper edges of the panels 68 are fixed hermetically to the outer side walls of the buoyancy blocks 2, 3, and the side surfaces and lower edges are movably attached to the bottoms of the buoyancy blocks using flexible rubber-fabric plates (kerchiefs) 70 and flexible rubber-fabric hinges 71.

Верхние и нижние кромки косынок 70, воспринимающие наибольшие нагрузки от давления воздушной подушки, и при столкновениях с препятствиями в процессе эксплуатации АТС, усилены резинокордными накладками 72.The upper and lower edges of the gussets 70, which receive the greatest loads from the pressure of the air cushion, and in case of collisions with obstacles during the operation of the vehicle, are reinforced with rubber-cord pads 72.

Косынки 70 устанавливаются по всей длине полотнищ 68 с шагом Т равным 0,4-0,6 высоты гибкого ограждения воздушной подушки h, и с наклоном в сторону носа АТС под углом γ равным 40 - 50° (Фиг. 14).The gussets 70 are installed along the entire length of the panels 68 with a step T equal to 0.4-0.6 of the height of the flexible air cushion enclosure h, and with an inclination towards the nose of the vehicle at an angle γ equal to 40-50 ° (Fig. 14).

Соединение (крепление) косынок 70 с полотнищем 68 и днищем блоков плавучести осуществляется с помощью винтов, заклепок и накладок из нержавеющего материала, что позволяет ремонтировать гибкое ограждение в полевых условиях, в любое время года.The connection (fastening) of the kerchiefs 70 with the panel 68 and the bottom of the buoyancy blocks is carried out using screws, rivets and linings made of stainless material, which makes it possible to repair the flexible fence in the field, at any time of the year.

Гибкое ограждения носа 60 состоит из набора полотнищ переменной толщины, более тонких и гибких в верхней части, и более толстых и прочных в нижней части, соединенных между собой и с корпусом АТС с помощью винтов, заклепок и накладок из нержавеющего материала (Фиг 11; 12).Flexible nose guard 60 consists of a set of panels of variable thickness, thinner and more flexible in the upper part, and thicker and stronger in the lower part, connected to each other and to the ATC body by means of screws, rivets and pads made of stainless material (Fig.11; 12 ).

В собранном состоянии гибкое ограждение носа имеет обтекаемую в плане и в поперечном сечении форму, и защищено от столкновения с препятствиями на воде, на льду, и на суше титановыми накладками 30.In the assembled state, the flexible nose guard has a streamlined shape in plan and cross-section, and is protected from collisions with obstacles on the water, on ice, and on land by titanium pads 30.

Гибкое ограждение кормы 61 состоит из легкого алюминиевого (пластмассового) каркаса 73 закрепленного неподвижно к кормовой части корпуса 1, и блоков плавучести 2, 3 (Фиг. 1; 2; 12; 13; 15), резинотканевого полотнища 74 переменной в сечении толщины, т.е. более тонкого и гибкого в верхней части и более толстого и прочного в нижней части.The flexible stern fencing 61 consists of a light aluminum (plastic) frame 73 fixed motionlessly to the stern of the hull 1, and buoyancy blocks 2, 3 (Fig. 1; 2; 12; 13; 15), a rubber-fabric cloth 74 of variable thickness in section, t .e. thinner and more flexible at the top and thicker and stronger at the bottom.

Кроме этого, нижняя кромка полотнища дополнительно защищена от разрыва и износа (истирания) сменной резинокордной полосой (накладкой) 67, а верхняя часть закреплена герметично к каркасу 73 и к кормовой части корпуса 1, и усилена гибким (например титановым) каркасом 75, состоящим из набора упругих металлических или пластмассовых пластин, соединенных с полотнищем 74 и между собой подвижно с помощью винтов или заклепок 76, и соединенных неподвижно с каркасом 73 с помощью болтов или винтов 77.In addition, the lower edge of the panel is additionally protected from tearing and wear (abrasion) by a replaceable rubber-cord strip (patch) 67, and the upper part is fixed hermetically to the frame 73 and to the rear of the hull 1, and is reinforced with a flexible (for example, titanium) frame 75, consisting of a set of elastic metal or plastic plates connected to the panel 74 and movably between themselves using screws or rivets 76, and fixedly connected to the frame 73 using bolts or screws 77.

Снизу гибкое ограждение кормы защищено легкими (например алюминиевыми) щитками 78, которые с помощью шарнира 79 прикреплены к нижней части кормы корпуса 1 и блоков плавучести 2; 3 и с помощью упругих элементов (например пружин) 80 соединены с пластинами гибкого каркаса 75.At the bottom, the flexible stern railing is protected by light (for example, aluminum) shields 78, which are attached by means of a hinge 79 to the bottom of the stern of the hull 1 and buoyancy blocks 2; 3 and by means of elastic elements (for example springs) 80 are connected to the plates of the flexible frame 75.

Продольная гибкая перегородка 62 разделяющая площадь воздушной подушки на камеры (секции) правого и левого бортов и обеспечивающая поперечную (боковую) устойчивость АТС, также состоит из гибкого резинотканевого полотнища, переменной в сечении толщины, дополнительно усиленного в нижней части сменной резинокордной полосой 67 (Фиг. 12; 13; 14; 15).The longitudinal flexible partition 62 dividing the area of the air cushion into chambers (sections) of the right and left sides and ensuring the lateral (lateral) stability of the vehicle, also consists of a flexible rubber-fabric cloth, variable in thickness in cross-section, additionally reinforced in the lower part with a replaceable rubber-cord strip 67 (Fig. 12; 13; 14; 15).

Передняя часть продольной перегородки 62 герметично соединяется с полотнищем ограждения носа 60, а верхняя часть герметично соединяется с днищем корпуса 1.The front part of the longitudinal septum 62 is hermetically connected to the shroud of the nose 60, and the upper part is hermetically connected to the bottom of the housing 1.

Задняя часть гибкой продольной перегородки соединяется с полотнищем ограждения кормы 74 с помощью компенсатора, обеспечивающего изменение ее длины необходимое для обеспечения подвижности полотнища ограждения кормы 74 при прохождении АТС высоких неровностей, на суше, на льду и высоких волн на воде.The rear part of the flexible longitudinal partition is connected to the stern guard rail 74 with the help of a compensator, which provides a change in its length necessary to ensure the mobility of the stern guard rail 74 when the vehicle passes high irregularities, on land, on ice and high waves on the water.

Компенсатор состоит из центрального плавника (гибкой пластины) 81, соединенного с полотнищем 74, и боковых плавников (гибких пластин) 82, соединенных с полотнищем продольной перегородки 62 с помощью винтов или заклепок 83.The compensator consists of a central fin (flexible plate) 81, connected to the panel 74, and side fins (flexible plates) 82, connected to the panel of the longitudinal partition 62 by means of screws or rivets 83.

В рабочем положении плавники 82 удерживаются упругими оттяжками (например пружинами) 84.In the working position, the fins 82 are held by elastic braces (for example, springs) 84.

Боковая устойчивость полотнища продольной перегородки воздушной подушки 62 обеспечивается набором упругих, гибких (например титановых) пластин 85 неподвижно закрепленных на днище корпуса АТС и подвижно соединенных с полотнищем перегородки с помощью резинотканевых чехлов 86 и оборудованных на концах защитными (например титановыми) роликами 87 (Фиг. 13; 14; 15).The lateral stability of the web of the longitudinal partition of the air cushion 62 is provided by a set of elastic, flexible (for example, titanium) plates 85 fixed to the bottom of the vehicle body and movably connected to the web of the partition using rubber-fabric covers 86 and equipped at the ends with protective (for example, titanium) rollers 87 (Fig. 13; 14; 15).

Поперечные гибкие перегородки 63; 64 разделяющие площадь воздушной подушки на камеры (секции) носовой части и камеры (секции) кормы и обеспечивающие продольную устойчивость АТС, также состоят из гибких резинотканевых полотнищ 88 переменной в сечении толщины (более тонких вверху и более толстых и прочных внизу), нижние кромки которых также, дополнительно усилены сменной резинокордной полосой 67 (Фиг. 12; 13; 14), а верхние кромки соединены герметично с днищем корпуса.Transverse flexible partitions 63; 64 dividing the area of the air cushion into chambers (sections) of the bow and chambers (sections) of the stern and ensuring the longitudinal stability of the vehicle, also consist of flexible rubber-fabric panels 88 of variable thickness (thinner at the top and thicker and stronger at the bottom), the lower edges of which also, they are additionally reinforced with a replaceable rubber-cord strip 67 (Fig. 12; 13; 14), and the upper edges are connected hermetically to the bottom of the body.

Поперечная устойчивость полотнищ и форма перегородок обеспечивается набором упругих, гибких (например титановых) пластин 89 соединенных с полотнищами перегородок и между собой подвижно с помощью винтов, заклепок и накладок.The lateral stability of the panels and the shape of the partitions is ensured by a set of elastic, flexible (for example, titanium) plates 89 connected to the panels of partitions and movably with each other using screws, rivets and linings.

С продольной перегородкой 62 и с ограждением бортов 58 и 59, поперечные перегородки 63; 64 соединяются с помощью компенсаторов -плавников (гибких пластин), выполненных аналогично компенсатору (пластинам 81; 82), соединяющему продольную перегородку 62 с полотнищем ограждения кормы 74.With a longitudinal partition 62 and with a fencing of the sides 58 and 59, transverse partitions 63; 64 are connected by means of compensators-fins (flexible plates), made similar to the compensator (plates 81; 82), connecting the longitudinal partition 62 with the stern guard panel 74.

В рабочем положении перегородки поддерживаются с помощью упругих элементов (например пружин) 90; 91 и гибких регулируемых оттяжек 92.In the working position, the partitions are supported by elastic elements (for example, springs) 90; 91 and flexible adjustable guy wires 92.

Движение АТС по воде и по суше осуществляется на воздушной подушке при помощи подъемно-движущих установок 4, 5 (Фиг. 5).ATS movement on water and on land is carried out on an air cushion using lifting and driving units 4, 5 (Fig. 5).

Конструкция АТС обеспечивает возможность движения в случае отказа любой из них, при этом водитель должен с помощью жалюзи перекрыть входные отверстия вентилятора неработающей установки и вывести двигатель второй на максимальный режим.The design of the vehicle provides the possibility of movement in the event of failure of any of them, while the driver must use shutters to block the inlet openings of the fan of the idle unit and bring the second engine to the maximum mode.

Воздушная подушка создается путем нагнетания вентиляторами воздуха в зону повышенного давления (под днищем несущей платформы) отграниченную гибким ограждением.The air cushion is created by blowing air by fans into the high pressure zone (under the bottom of the supporting platform), delimited by a flexible fence.

Плавучесть, устойчивость и безопасность движения АТС на воде обеспечивается при помощи герметичного корпуса 1 отсеки которого на 10-50% заполнены пористым ненамокаемым материалом и блоками плавучести 2, 3 выполненных в виде поплавков, размещенных с правой и левой стороны корпуса, отсеки которых на 70-100% заполнены, также, пористым ненамокаемым материалом.Buoyancy, stability and safety of movement of the vehicle on the water is ensured with the help of a sealed case 1, the compartments of which are 10-50% filled with porous non-wetting material and buoyancy blocks 2, 3 made in the form of floats, located on the right and left sides of the case, the compartments of which are 70- 100% filled also with porous non-wet material.

Эксплуатация амфибийного транспортного средства осуществляется следующим образом.The operation of the amphibious vehicle is carried out as follows.

Запускаются двигатели подъемно-движущих установок, включаются воздушные винты, АТС поднимается на рабочую высоту и начинается движение по суше или по воде.The engines of the lifting and propulsion units are started, the propellers are turned on, the vehicle rises to the working height and begins to move on land or on water.

При этом в зависимости от условий движения тормозные щитки (Фиг. 9; 10) или убираются в нишу платформы или используются в процессе движения:At the same time, depending on the driving conditions, the brake flaps (Fig. 9; 10) are either retracted into the platform niche or are used during the movement:

для удержания АТС с работающим двигателем на уклонах, косогорах, при сильном ветре;

to hold the vehicle with a running engine on slopes, slopes, in strong winds;

для разворота АТС на месте;

to turn the PBX on the spot;

для удержания АТС от заносов на крутых поворотах при движении в лесистой и пересеченной местности и при движении по узким извилистым рекам.

to keep the vehicle from skidding on sharp turns when driving in wooded and rough terrain and when driving along narrow winding rivers.

Усилие нажатия тормозных щитков на опорную поверхность (землю, снег, воду, лед) и их удерживающая способность регулируется водителем в процессе движения. Это усилие пропорционально усилию нажатия на орган управления (тормозную педаль).The force of pressing the brake flaps on the supporting surface (ground, snow, water, ice) and their holding capacity are regulated by the driver while driving. This force is proportional to the force of pressing the control element (brake pedal).

При этом с помощью управляемых распределителей (регуляторов) подачи воздуха 35 в ресиверы 6 и 7 (Фиг. 6; 7; 8) правого и левого бортов водитель устраняет боковой крен АТС на воздушной полушке при неравномерной загрузке, при боковом ветре, на косогорах и обеспечивает боковую устойчивость на крутых поворотах.At the same time, with the help of controlled distributors (regulators) of air supply 35 to receivers 6 and 7 (Fig. 6; 7; 8) of the right and left sides, the driver eliminates the lateral roll of the vehicle on the air cushion with uneven loading, with a side wind, on slopes and provides lateral stability on tight bends.

Продольная устойчивость АТС на воде и на суше обеспечивается автоматически с помощью упругих (титановых) накладок переднего ограждения воздушной подушки 30, подвижных упоров 51 и с помощью гибких поперечных перегородок воздушной подушки 63; 64 надежно разделяющих передние и задние камеры (секции) подушки, а также за счет конструкции вентиляторов 20; 21 обеспечивающих подачу заданного объема воздуха в передние и задние камеры (секции) воздушной подушки (Фиг. 5; 12; 13; 14).The longitudinal stability of the vehicle on water and on land is provided automatically with the help of elastic (titanium) pads of the front guard of the air cushion 30, movable stops 51 and with the help of flexible transverse partitions of the air cushion 63; 64 reliably separating the front and rear chambers (sections) of the cushion, as well as due to the design of the fans 20; 21 providing a given volume of air supply to the front and rear chambers (sections) of the air cushion (Fig. 5; 12; 13; 14).

При подъезде к населенному пункту, к причалу или к скоплению людей, водитель (или компьютер) с помощью отклоняющих рулей 29 направляет поток воздуха за воздушными винтами вверх под углом 15-20°, что обеспечивает безопасное маневрирование АТС вблизи других судов, строений, людей и автомобилей.When approaching a settlement, a pier or a crowd of people, the driver (or a computer) with the help of deflecting rudders 29 directs the air flow behind the propellers upward at an angle of 15-20 °, which ensures safe maneuvering of the vehicle near other ships, buildings, people and cars.

Перед остановкой для уменьшения износа и повреждений гибкого ограждения, АТС притормаживается тормозными щитками 8 до полной остановки, затем двигатели переводятся на режим малого газа и АТС плавно опускается на опорную поверхность.Before stopping to reduce wear and damage to the flexible fence, the vehicle is braked by the brake flaps 8 to a complete stop, then the engines are switched to idle mode and the vehicle is smoothly lowered onto the supporting surface.

Проведенные натурные испытания заявленного амфибийного транспортного средства на воздушной подушке показали хорошие мореходные качества, управляемость и безопасность на воде, хорошие вездеходные качества, управляемость и безопасность на суше, возможность передвижения при выходе из строя одной подъемно-движущей установки (одного двигателя, одного вентилятора, одного воздушного винта), надежную защиту воздушных винтов, высокую надежность и живучесть гибкого ограждения воздушной подушки.The conducted full-scale tests of the declared amphibious hovercraft showed good seaworthiness, handling and safety on the water, good off-road qualities, handling and safety on land, the ability to move in the event of failure of one lifting and driving unit (one engine, one fan, one propeller), reliable protection of propellers, high reliability and survivability of the flexible air cushion enclosure.

Claims

1. An amphibious vehicle (ATS) on an air cushion, containing a platform with a built-in receiver, made in the form of two air channels, a body divided into compartments: passenger with a control cabin, propulsion, ventilator, transmission, two autonomous lifting and propulsion units, each of which it consists of an engine with a cooling system, a fan, a propeller in the aerodynamic ring, air rudders, a flexible fence of the high pressure area, buoyancy blocks, elastic brake flaps, fans are installed in a common casing together with air flow dividers supplied by the fans to the receivers of the right and port sides, the bow of the hull and buoyancy blocks are equipped with an elastic safety buffer, characterized in that the engine cooling system is designed in such a way that the radiators are located in the engine compartment directly in the air flow entering the fans to create an air cushion, and the flow dividers and the air installed in the fan casing is made in the form of movable distributors controlled by the driver of the vehicle from the control cabin, providing the ability to control the volume of air supplied to the receivers of the right and left sides, the brake flaps are equipped with corrugated rubber-fabric air chambers that activate them from the transport position into the working position, and by spring mechanisms for lifting them from the working position to the transport position, and the rear edges of the shields are equipped with flexible protective visors, the front flexible air cushion fencing is equipped with a set of elastic, for example, titanium plates, supported from the inside by the air cushion by movable energy-intensive stops, and in general flexible air cushion fencing is made of rubber-fabric panels of variable thickness reinforced with an elastic, for example, titanium frame, consisting of a set of elastic plates, springs, linings and flexible rubber-fabric / rubber-cord elements - kerchiefs, compensators and smooth ikov, connected to the panels of the flexible fencing with screws or rivets, while flexible rubber-fabric elements - the gussets supporting the panels of the side fences, are installed along the entire length of these panels with a pitch equal to 0.4-0.6 of the height of the air cushion, and with an inclination towards the bow of the vehicle at an angle of 40-50 °, the panel and the elastic frame of the stern guard are protected from below by lightweight aluminum and titanium shields hinged at the stern of the hull and buoyancy blocks along the entire width of the vehicle.

2. The amphibious vehicle according to claim 1, characterized in that the radiators of the engine cooling systems and the charge air coolers are located above the engines with an inclination forward towards the incoming air flow at an angle of 10-25 °.

3. The amphibious vehicle according to claim 1, characterized in that the movable distributors that control the air flow supplied by the fans to the receivers of the right and left sides of the vehicle are made with a variable geometry that ensures the maximum efficiency of the fans in the entire range of air supply control.

4. The amphibious vehicle according to claim 1, characterized in that the brake flaps are made with the possibility of equipping them with replaceable seasonal smooth or toothed knives.

5. An amphibious vehicle according to claim 1, characterized in that all compartments of the hull are filled by 10-50% with porous non-wetted material, and all compartments of buoyancy blocks are filled by 70-100% with porous non-wetted material, in which the luggage compartments and fuel tanks are located ...

6. An amphibious vehicle according to claim 1, characterized in that the propulsion systems are equipped with maneuvering safety rudders, deflecting, if necessary, the air flows behind the propellers upward at an angle of 15-20 ° at the command of the driver.