RU2749753C1

RU2749753C1 - Navigation radio-optical group reflector of circular action in horizontal plane with faces covered with aluminum foil

Info

Publication number: RU2749753C1
Application number: RU2020119152A
Authority: RU
Inventors: Владимир Леонидович Гулько; Александр Алексеевич Мещеряков; Николай Константинович Блинковский
Priority date: 2020-06-10
Filing date: 2020-06-10
Publication date: 2021-06-16

Abstract

FIELD: navigation.

SUBSTANCE: invention relates to navigation. A navigation radio-optical group reflector of circular action in the horizontal plane with faces covered with aluminum foil is a group radar reflector having eight triangular corner reflectors with equal triangular faces six of which are located around the vertical axis passing through their coinciding vertices perpendicular to the horizontal plane and form the backscatter diagram in the radar wavelength range. The backscatter diagram is circular in the horizontal plane. In this case, the reflective triangular faces of all six triangular corner reflectors from their inner side are covered with a reflective coating made in the form of aluminum foil. For the formation in the optical wavelength range of the circular backscatter diagram in the horizontal plane in the center of fit of the vertices of six triangular corner reflectors, which is their common focus in the optical wavelength range and the phase center of scattering in the radar wavelength range, a light source is installed made in the form of a light-emitting semiconductor diode with white, red, green or yellow colors of the signal light glow with directional characteristics of radiation in the vertical plane and omnidirectional radiation angle in the horizontal plane. The light source is powered by a DC power supply and is controlled by photo-automatic control of a signal light. To supply light signal lights omnidirectional in the horizontal plane at night, only one light source with omnidirectional radiation characteristics in this plane is used. The light source is installed at the fit point of the vertices of the triangular corner reflectors included in the group.

EFFECT: design simplification.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к навигации и может использоваться на внутренних водных путях в составе плавучих буев для обозначения судового хода одновременно в радиолокационном и оптическом диапазонах волн.The invention relates to navigation and can be used on inland waterways as part of floating buoys to indicate the passage of the ship simultaneously in the radar and optical wavelengths.

Известен групповой радиолокационный отражатель с круговой (всенаправленной) в горизонтальной плоскости диаграммой обратного рассеяния [1, 2]. Он состоит из восьми трехгранных уголковых отражателей (УО) с равными треугольными металлическими или металлизированными взаимно перпендикулярными отражающими гранями. Причем фазовые центры рассеяния всех трехгранных УО входящих в группу совпадают и находятся в их вершинах. При этом плоскости раскрывов отдельных трехгранных УО, входящих в группу, образуют топовую фигуру в виде октаэдра [1]. Максимальная поверхность рассеяния (ЭПР)

основного лепестка диаграммы обратного рассеяния каждого из УО, входящих в группу, с треугольной формой отражающих граней одинаковых размеров в направлении электрической оси, проходящей через фазовый центр рассеяния перпендикулярно плоскости раскрыва, определяется по формуле [1]Known group radar reflector with circular (omnidirectional) in the horizontal plane backscatter diagram [1, 2]. It consists of eight triangular corner reflectors (UR) with equal triangular metal or metallized mutually perpendicular reflective faces. Moreover, the phase centers of scattering of all trihedral CCRs included in the group coincide and are located at their vertices. In this case, the planes of apertures of individual trihedral EEs included in the group form a top figure in the form of an octahedron [1]. Maximum scattering surface (EPR)

the main lobe of the backscattering diagram of each of the CCRs included in the group, with a triangular shape of reflecting faces of the same size in the direction of the electric axis passing through the phase center of scattering perpendicular to the plane of the aperture, is determined by the formula [1]

где

- размер ребра УО в [ м ],Where

- the size of the ED edge in [m],

- длина волны в [ м ].

- wavelength in [m].

Ширина основного лепестка диаграммы обратного рассеяния каждого из УО входящих в группу на уровне

относительно электрической оси в горизонтальной и вертикальной плоскостях составляет величину [1]The width of the main lobe of the backscatter diagram of each of the EEs included in the group at the level

relative to the electric axis in the horizontal and vertical planes is the value [1]

При этом известно [2], что для получения круговой в горизонтальной плоскости диаграммы рассеяния групповой восьмиуголковый отражатель необходимо располагать так, чтобы плоскости раскрывов двух противоположно направленных вверх и вниз трехгранных УО входящих в группу совпадали с горизонтальной плоскостью и были перпендикулярны вертикальной оси проходящей через их фазовые центры рассеяния. А шесть других трехгранных УО входящих в группу соответственно располагаются вокруг вертикальной оси, проходящей через их фазовые центры рассеяния, которые и формируют круговую в горизонтальной плоскости диаграмму рассеяния при облучении его судовой РЛС с любых направлений. При этом плоскости раскрывов каждого из шести трехгранных УО поочередно смещены относительно вертикальной оси в ту или другую сторону на угол определяемый числом отражателей в группе. Соответственно их электрические оси, или направления в которых ЭПР каждого из шести УО максимальна

, также смещены относительно вертикальной оси, проходящей через их фазовые центры рассеяния. При этом электрические оси совпадают с геометрическими осями проходящими через их вершины перпендикулярно плоскости раскрыва соответствующего УО.At the same time, it is known [2] that in order to obtain a circular in the horizontal plane of the scattering diagram, the group eight-corner reflector must be positioned so that the aperture planes of the two oppositely directed up and down triangular CCs included in the group coincide with the horizontal plane and are perpendicular to the vertical axis passing through their phase scattering centers. And six other three-sided CCs included in the group are respectively located around the vertical axis passing through their phase scattering centers, which form a circular scattering diagram in the horizontal plane when it is irradiated by the ship's radar from any directions. In this case, the planes of the apertures of each of the six triangular UOs are alternately shifted relative to the vertical axis in one direction or the other by an angle determined by the number of reflectors in the group. Accordingly, their electrical axes, or the directions in which the RCS of each of the six CCs is maximum

are also displaced relative to the vertical axis passing through their phase scattering centers. In this case, the electric axes coincide with the geometric axes passing through their vertices perpendicular to the plane of the opening of the corresponding CC.

Недостаток группового радиолокационного отражателя заключается в ограниченных функциональных возможностях, проявляющихся в том, что он работает только в радиолокационном диапазоне волн, выполняя функции пассивного отражателя электромагнитных волн. При этом не работает в оптическом диапазоне волн, например, не способен выполнять функции подачи светосигнального огня в навигационных целях.The disadvantage of a group radar reflector is limited functionality, manifested in the fact that it works only in the radar wavelength range, performing the functions of a passive reflector of electromagnetic waves. At the same time, it does not work in the optical wavelength range, for example, it is not capable of performing the functions of supplying a signal light for navigation purposes.

Известен навигационный радиооптический групповой отражатель кругового действия, работающий одновременно в радиолокационном и оптическом диапазонах волн [3]. Этот радиооптический групповой отражатель (РГО) содержит в своем составе группу из восьми трехгранных УО с взаимоперпендикулярными металлическими или металлизированными треугольными отражающими гранями одинаковых размеров. Шесть УО расположены вокруг вертикальной оси, проходящей через их вершины, являющиеся фазовыми центрами рассеяния и формирующие круговую диаграмму рассеяния в радиолокационном диапазоне волн. При этом максимальная ЭПР

и ширина диаграммы обратного рассеяния

каждого из шести УО входящих в группу определяются соответственно соотношениями (1) и (2). Для одновременной работы РГО в оптическом диапазоне волн в их вершины, являющиеся фокусами УО, установлены шесть источников света. Последние выполнены в виде светоизлучающих диодов с белым, красным, желтым или зеленым цветами свечения, формирующих круговую диаграмму светорассеяния. При этом источники света располагаются на оптической оси в направлении которой сила света максимальна

в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Причем оптическая ось каждого из шести УО совпадает с геометрической осью симметрии УО, проходящей через вершину перпендикулярно плоскости его раскрыва и с его электрической осью в этих плоскостях в радиолокационном диапазоне волн. При этом угол излучения

относительно оптической оси каждого из шести источников света в горизонтальной и вертикальной плоскостях составляет величину

. Источники света питаются от источника постоянного тока и управляются фотоавтоматом управления сигнальным огнем.Known navigation radio-optical group reflector circular action, operating simultaneously in the radar and optical wavelengths [3]. This radio-optical group reflector (RGO) contains a group of eight trihedral CCRs with mutually perpendicular metal or metallized triangular reflective faces of the same size. Six CCs are located around a vertical axis passing through their vertices, which are phase scattering centers and form a circular scattering diagram in the radar wavelength range. In this case, the maximum RCS

and the backscatter pattern width

each of the six EEs included in the group are determined, respectively, by relations (1) and (2). For the simultaneous operation of the RGO in the optical wavelength range, six light sources are installed at their vertices, which are the foci of the CCR. The latter are made in the form of light-emitting diodes with white, red, yellow or green glow colors, forming a circular light scattering pattern. In this case, the light sources are located on the optical axis in the direction of which the luminous intensity is maximum

in horizontal and vertical planes. Moreover, the optical axis of each of the six CCRs coincides with the geometric axis of symmetry of the CCR passing through the apex perpendicular to the plane of its aperture and with its electric axis in these planes in the radar wavelength range. In this case, the radiation angle

relative to the optical axis of each of the six light sources in the horizontal and vertical planes is the value

... The light sources are powered by a direct current source and are controlled by a signal light control photo-automatic.

Недостаток группового отражателя кругового действия заключается в том, что для подачи всенаправленных в горизонтальной плоскости светосигнальных огней, требуется использование шести источников света с направленными характеристиками излучения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Кроме того, в оптическом диапазоне волн в режиме излучения светосигнального огня не обеспечивается зеркальность внутренних трехкратных переотражений от поверхностей треугольных граней в каждом из шести УО входящих в группу и формирующих круговую диаграмму светорассеяния. Последнее не позволяет достигнуть максимальной силы света

в направлении оптической оси УО, что, в свою очередь, ограничивает дальность видимости светосигнального огня.The disadvantage of a group circular reflector is that for the supply of omnidirectional light signal lights in the horizontal plane, it is required to use six light sources with directional radiation characteristics in the vertical and horizontal planes. In addition, in the optical wavelength range in the light signal light emission mode, the specularity of the internal triple reflections from the surfaces of the triangular faces in each of the six CCs included in the group and forming a circular light scattering pattern is not ensured. The latter does not allow reaching the maximum luminous intensity.

in the direction of the optical axis of the UO, which, in turn, limits the visibility range of the signal light.

Известен навигационный радиооптический групповой отражатель кругового действия со светоотражающими гранями (Патент РФ №2667325, МПК H01Q 15/18, приоритет от 04.08.2017.) [4]. Он работает одновременно в радиолокационном и оптическом диапазонах волн и содержит в своем составе группу из восьми трехгранных УО с взаимоперпендикулярными металлизированными или металлическими отражающими треугольными гранями одинаковых размеров, шесть из которых формируют в горизонтальной плоскости круговую диаграмму обратного рассеяния в радиолокационном диапазоне волн, шесть источников света, фотоавтомат управления сигнальным огнем и источник питания постоянного тока. Треугольные отражающие грани всех шести трехгранных УО, входящих в группу, с их внутренней стороны покрыты радиопрозрачным светоотражающим покрытием с белым, красным, зеленым или желтым цветами свечения. Шесть источников света выполнены в виде светоизлучающих полупроводниковых диодов с белым, красным, зеленым или желтыми цветами свечения сигнального огня соответствующих цвету радиооптического светоотражающего покрытия треугольных граней. Источники света установлены в соответствующие им вершины шести трехгранных УО, являющихся их фокусом в оптическом диапазоне волн и фазовым центром рассеяния УО в радиолокационном диапазоне волн и управляются фотоавтоматом управления сигнальным огнем. Угол излучения каждого из шести источников света

относительно оптической оси, совпадающей с геометрической осью симметрии трехгранного УО в горизонтальной и вертикальной плоскостях составляет величину

и формируют круговую диаграмму светорассеяния в горизонтальной плоскости.Known navigation radio-optical group reflector circular action with reflective edges (RF Patent No. 2667325, IPC H01Q 15/18, priority from 04.08.2017.) [4]. It operates simultaneously in the radar and optical wavelengths and contains a group of eight triangular CCRs with mutually perpendicular metallized or metallic reflective triangular faces of the same size, six of which form a circular pattern of backscattering in the radar wavelength range in the horizontal plane, six light sources, a photo-automatic control of a signal fire and a DC power supply. The triangular reflective faces of all six triangular UOs included in the group, from their inner side, are covered with a radio-transparent reflective coating with white, red, green or yellow glow colors. Six light sources are made in the form of light-emitting semiconductor diodes with white, red, green or yellow colors of the signal light glow corresponding to the color of the radio-optical reflective coating of triangular edges. The light sources are installed in the corresponding vertices of six triangular CCRs, which are their focus in the optical wavelength range and the phase center of CCR scattering in the radar wavelength range and are controlled by a signal fire control photo-automatic. Radiation angle of each of the six light sources

relative to the optical axis coinciding with the geometric symmetry axis of the trihedral CCR in the horizontal and vertical planes is the value

and forming a circular light scattering pattern in the horizontal plane.

Недостатки радиооптического группового отражателя кругового действия со светоотражающими гранями заключаются в следующем. Во-первых, для формирования в оптическом диапазоне волн круговой диаграммы светорассеяния требуется использовать шесть источников света с направленными в горизонтальной и вертикальной плоскостях характеристиками излучения. Во-вторых, для подачи светосигнального огня с разными цветами свечения, необходимо соответственно менять светоотражающее покрытие треугольных граней у всех шести трехгранных уголковых отражателей.The disadvantages of a radio-optical group reflector of circular action with reflective edges are as follows. First, to form a circular light scattering pattern in the optical wavelength range, it is required to use six light sources with radiation characteristics directed in the horizontal and vertical planes. Secondly, in order to supply a signal light with different glow colors, it is necessary to accordingly change the reflective coating of the triangular faces of all six triangular corner reflectors.

Наиболее близким по совокупности признаков к заявленному навигационному радиооптическому групповому отражателю кругового в горизонтальной плоскости действия, является навигационный радиооптический групповой отражатель кругового действия с покрытыми с алюминиевой фольгой гранями (патент РФ №2688959, МПК H01Q 15/18, приоритет от 17.09.2018) [5].The closest in terms of the totality of features to the declared navigation radio-optical group reflector circular in the horizontal plane of action is a navigation radio-optical group reflector of circular action with edges covered with aluminum foil (RF patent No. 2688959, IPC H01Q 15/18, priority dated 09/17/2018) [5 ].

Этот навигационный радиооптический групповой отражатель кругового действия содержит в своем составе группу из восьми трехгранных уголковых радиолокационных отражателей, с взаимоперпендикулярными металлическими или металлизированными треугольными отражающими гранями одинаковых размеров, шесть из которых располагаются вокруг вертикальной оси, проходящей также через их совпадающие фазовые центры рассеяния, которые и формируют равномерную всенаправленную в горизонтальной плоскости диаграмму обратного рассеяния в радиолокационном диапазоне волн при облучении их судовой РЛС с любых направлений. Плоскости раскрывов каждого из шести трехгранных УО поочередно смещены относительно вертикальной оси в ту или другую сторону на угол определяемый числом отражателей в группе. Соответственно их электрические оси, или направления в которых ЭПР каждого из шести отражателей максимальна

так же смещены относительно вертикальной оси, и совпадают с геометрическими осями проходящими через их вершины перпендикулярно плоскости раскрыва соответствующего отражателя. При этом отражающие треугольные грани всех шести трехгранных уголковых отражателей покрыты не радиопрозрачным светоотражающим покрытием в виде алюминиевой фольги.This navigation radio-optical group reflector of circular action contains a group of eight triangular corner radar reflectors, with mutually perpendicular metal or metallized triangular reflective faces of the same size, six of which are located around a vertical axis passing also through their coinciding phase scattering centers, which form a uniform omnidirectional horizontal pattern of backscattering in the radar range of waves when they are irradiated by the ship's radar from any direction. The planes of the apertures of each of the six triangular CCs are alternately shifted relative to the vertical axis in one direction or the other by an angle determined by the number of reflectors in the group. Accordingly, their electrical axes, or directions in which the RCS of each of the six reflectors is maximum

are also displaced relative to the vertical axis, and coincide with the geometric axes passing through their vertices perpendicular to the plane of the opening of the corresponding reflector. In this case, the reflective triangular faces of all six triangular corner reflectors are covered with a non-radio-transparent reflective coating in the form of aluminum foil.

Шесть источников света выполнены в виде светоизлучающих полупроводниковых диодов и установлены в соответствующие им вершины шести трехгранных УО, являющиеся их фокусом в оптическом диапазоне волн и фазовым центром рассеяния УО в радиолокационном диапазоне волн. Причем светоизлучающие полупроводниковые диоды включены между собой параллельно и их катодные выводы подключены непосредственно к отрицательному полюсу источника питания постоянного тока, а их анодные выводы через фотоавтомат управления сигнальным огнем подключены к положительному полюсу источника питания постоянного тока. При этом светоизлучающие диоды расположены на оптических осях совпадающих с геометрическими осями симметрии трехгранных УО в направлении которых сила света в горизонтальной и вертикальной плоскостях максимальна

, а также совпадающих с их электрическими осями в этих плоскостях в радиолокационном диапазоне волн. Кроме того угол излучения каждого из шести источников света

относительно оптической оси трехгранного УО в горизонтальной и вертикальной плоскостях составляет величину

. При этом в оптическом диапазоне волн в направлении оптических осей каждого из шести трехгранных УО в пространство излучается в этих плоскостях конический световой поток с угловой шириной

на уровне

, совпадающий с шириной основного лепестка диаграммы обратного рассеяния в горизонтальной и вертикальной плоскостях на уровне

в радиолокационном диапазоне волн. Причем цвет излучаемого полупроводниковыми диодами светового потока красный, зеленый, белый или желтый определяется сложившейся навигационной обстановкой на водных путях.Six light sources are made in the form of light-emitting semiconductor diodes and are installed in the corresponding vertices of six triangular CCRs, which are their focus in the optical wavelength range and the phase center of CCR scattering in the radar wavelength range. Moreover, the light-emitting semiconductor diodes are connected in parallel with each other and their cathode leads are connected directly to the negative pole of the DC power supply, and their anode leads are connected to the positive pole of the DC power supply through a signal fire control photomatrix. In this case, the light-emitting diodes are located on the optical axes coinciding with the geometric symmetry axes of the trihedral CCR in the direction of which the luminous intensity in the horizontal and vertical planes is maximum

, as well as coinciding with their electric axes in these planes in the radar wavelength range. In addition, the emission angle of each of the six light sources is

relative to the optical axis of the trihedral CC in the horizontal and vertical planes is the value

... In this case, in the optical wavelength range in the direction of the optical axes of each of the six trihedral CCRs, a conical luminous flux with an angular width is emitted into space in these planes

at the level

coinciding with the width of the main lobe of the backscatter diagram in the horizontal and vertical planes at the level

in the radar wavelength range. Moreover, the color of the light flux emitted by semiconductor diodes is red, green, white or yellow is determined by the current navigation situation on the waterways.

Навигационный радиооптический групповой отражатель кругового действия с покрытыми алюминиевой фольгой гранями работает одновременно в радиолокационном и оптическом диапазонах волн следующим образом.Navigational radio-optical group reflector of circular action with edges covered with aluminum foil works simultaneously in the radar and optical wavelengths as follows.

В радиолокационном диапазоне волн при падении электромагнитной волны, излучаемой судовой РЛС, на любой из шести трехгранных УО, формирующих круговую диаграмму обратного рассеяния в горизонтальной плоскости, после трехкратного отражения формируется волна, распространяющаяся в направлении обратном направлению падения. При этом трехкратное отражение имеет место, как известно в [1,2], в области главного лепестка диаграммы рассеяния и максимум ЭПР

соответствует случаю, когда направление падающей электромагнитной волны совпадает с электрической осью или геометрической осью симметрии отражателя, проходящей через вершину перпендикулярно плоскости его раскрыва - главной осью обратного рассеяния. При этом ЭПР любого трехгранного УО с треугольными отражающими гранями входящего в группу из шести отражателей в максимуме основного лепестка диаграммы обратного рассеяния при условии, что отражающие треугольные грани достаточно велики по сравнению с длиной волны и отражающие грани взаимоперпендикулярны, определяется соотношением (1). А его ширина на уровне

относительно электрической оси, проходящей через вершину трехгранного УО перпендикулярно плоскости его раскрыва, в горизонтальной и вертикальной плоскостях определяется соотношением (2).In the radar wavelength range, when an electromagnetic wave emitted by a ship's radar is incident on any of the six triangular CCs that form a circular pattern of backscattering in the horizontal plane, after threefold reflection, a wave is formed that propagates in the direction opposite to the direction of incidence. In this case, threefold reflection takes place, as is known in [1, 2], in the region of the main lobe of the scattering diagram and the EPR maximum

corresponds to the case when the direction of the incident electromagnetic wave coincides with the electric axis or the geometric axis of symmetry of the reflector passing through the vertex perpendicular to the plane of its opening - the main axis of backscattering. In this case, the EPR of any triangular CCR with triangular reflecting faces included in a group of six reflectors at the maximum of the main lobe of the backscattering diagram, provided that the reflecting triangular faces are large enough in comparison with the wavelength and the reflecting faces are mutually perpendicular, is determined by relation (1). And its width is at the level

relative to the electric axis passing through the apex of the trihedral VO perpendicular to the plane of its opening, in the horizontal and vertical planes is determined by the relation (2).

В оптическом диапазоне волн навигационный радиооптический групповой отражатель кругового действия с покрытыми алюминиевой фольгой гранями работает следующим образом.In the optical wavelength range, a navigation radio-optical group reflector of circular action with edges coated with aluminum foil works as follows.

Так как катодные выводы шести светоизлучающих полупроводниковых диодов подключены параллельно непосредственно к отрицательному полюсу источника питания постоянного тока, то при подключении их анодных выводов через фотоавтомат управления сигнальным огнем к положительному полюсу источника питания постоянного тока, светоизлучающие полупроводниковые диоды, установленные в вершинах соответствующим им трехгранный УО и являющиеся их фокусом в оптическом диапазоне волн, излучают вдоль соответствующих им оптических осей в горизонтальной, и вертикальной плоскостях конические световые пучки с угловой шириной

, которые затем, попадая на взаимно перпендикулярные треугольные грани покрытые алюминиевой фольгой в каждом из шести трехгранных УО после трехкратного зеркального отражения концентрируются ими на выходах в световые пучки большей силы света

с угловой шириной на уровне 0,5

как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. При этом оптические оси в каждом из шести радиооптических трехгранных УО входящих в группу и формирующих круговую, в горизонтальной плоскости, диаграмму светорассеяния совпадают с их геометрическими и электрическими осями. Поэтому угловая ширина светового потока излучаемого в каждом из шести радиооптических отражателей на уровне

в горизонтальной и вертикальной плоскостях в оптическом диапазоне волн совпадает с угловой шириной главного лепестка диаграммы обратного рассеяния на уровне

в этих плоскостях в радиолокационном диапазоне волн и составляют величину

, при условии, что треугольные грани взаимно перпендикулярны и происходит трехкратное отражение от них. Цвет излучения сигнального огня белый, красный, желтый или зеленый светоизлучающих диодов определяется сложившейся навигационной обстановкой на водных путях.Since the cathode leads of six light-emitting semiconductor diodes are connected in parallel directly to the negative pole of the DC power supply, then when their anode leads are connected through a signal light control device to the positive pole of the DC power supply, the light-emitting semiconductor diodes installed at the vertices of the corresponding triangular UO and which are their focus in the optical wavelength range, emit conical light beams with an angular width along the corresponding optical axes in the horizontal and vertical planes

, which then, falling on the mutually perpendicular triangular faces covered with aluminum foil in each of the six triangular CCRs after three-fold specular reflection, are concentrated by them at the outputs of light beams of greater luminous intensity

with an angular width of 0.5

both in horizontal and vertical planes. In this case, the optical axes in each of the six radio-optical trihedral CCRs included in the group and forming a circular, in the horizontal plane, light scattering diagram coincide with their geometric and electric axes. Therefore, the angular width of the luminous flux emitted in each of the six radio-optical reflectors at the level

in the horizontal and vertical planes in the optical wavelength range coincides with the angular width of the main lobe of the backscatter pattern at the level

in these planes in the radar wavelength range and make up the value

, provided that the triangular faces are mutually perpendicular and there is a threefold reflection from them. The light-emitting diodes emitting color of white, red, yellow or green light-emitting diodes is determined by the current navigation situation on the waterways.

Управление работой светоизлучающими диодами осуществляется фотоавтоматом управления сигнальным огнем, который обеспечивает постоянный или проблесковый режим горения светоизлучающих диодов с автоматическим включением и выключением в зависимости от освещенности местности. Фотоавтомат управления сигнальным выполнен по классической схеме серии ФАУСП [6,7] и в его состав входят: фотодатчик - выключатель, выполненный в виде фоторезистора, и являющийся светочувствительной частью фотоавтомата, который вырабатывает сигнал на включение светоизлучающих диодов при освещенности 20-100 лк и не выключение его если освещенность превышает указанные значения; стабилизатор напряжения, который поддерживает на светоизлучающих диодах необходимое номинальное напряжение; усилитель, непосредственно включающий или выключающий светоизлучающие диоды по сигналам фотодатчика; проблескатор, выполненный в виде мультивибратора, сигналы которого подаются на вход усилителя и определяют работу светоизлучающих диодов в проблесковом или постоянном режимах горения светосигнального огня.The operation of the light-emitting diodes is controlled by a photo-automatic control of the signal light, which provides a constant or flashing mode of burning the light-emitting diodes with automatic on and off depending on the illumination of the area. The signal control photoautomatic device is made according to the classical scheme of the FAUSP series [6,7] and includes: a photosensor - a switch made in the form of a photoresistor, and which is a photosensitive part of a photoautomatic device, which generates a signal to turn on light-emitting diodes at an illumination of 20-100 lux and not turning it off if the illumination exceeds the specified values; a voltage stabilizer that maintains the required nominal voltage on the light-emitting diodes; an amplifier that directly turns on or off the light-emitting diodes according to the signals of the photosensor; a flasher made in the form of a multivibrator, the signals of which are fed to the input of the amplifier and determine the operation of the light-emitting diodes in the flashing or constant modes of the light-signaling lamp burning.

Недостаток навигационного радиооптического группового отражателя кругового действия с покрытыми алюминиевой фольгой гранями заключается в том, что в оптическом диапазоне волн для формирования всенаправленных в горизонтальной плоскости светосигнальных огней необходимо в каждом из шести трехгранных УО, входящих в группу, установить источник света с направленными характеристиками излучения в горизонтальной и вертикальной плоскостях и, таким образом, требуется использовать шесть источников света.The disadvantage of a navigation radio-optical group reflector of circular action with edges covered with aluminum foil is that in the optical wavelength range, for the formation of omnidirectional light signal lights in the horizontal plane, it is necessary to install a light source with directional radiation characteristics in the horizontal and vertical planes and thus requires the use of six light sources.

На фиг. 1 общий вид навигационного радиооптического группового отражателя кругового в горизонтальной плоскости действия с покрытыми алюминиевой фольгой гранями. Вид спереди, где обозначено: 1, 2, 3 - соответственно первый, второй и третий радиооптические трехгранные УО, с равными треугольными гранями, входящие в группу из шести радиооптических отражателей, формирующих круговую в горизонтальной плоскости диаграмму рассеяния и расположенные вокруг вертикальной оси 4, проходящей через их совпадающие вершины перпендикулярно горизонтальной плоскости; 5, 6, 7 - треугольные отражающие грани, покрытые алюминиевой фольгой соответственно первого, второго и третьего радиооптических УО; 8 - всенаправленный в горизонтальной плоскости источник света, расположенный в центре совпадения вершин радиооптического группового УО, который одновременно является его фокусом, в оптическом диапазоне волн и фазовым центром рассеяния в радиолокационном диапазоне волн; 9 - плоскость раскрыва третьего радиооптического УО; 10 - геометрическая ось симметрии третьего радиооптического УО, проходящая через совпадающие вершины перпендикулярно плоскости раскрыва 9 и является его оптической осью в оптическом диапазоне волн и его электрической осью в радиолокационном диапазоне волн (геометрические оси первого и второго радиооптических УО не показаны); 11 - угол излучения

в вертикальной плоскости источника света 8.FIG. 1 is a general view of a navigation radio-optical group reflector of circular in the horizontal plane of action with edges covered with aluminum foil. Front view, where it is indicated: 1, 2, 3 - respectively the first, second and third radio-optical triangular UOs, with equal triangular faces, included in a group of six radio-optical reflectors forming a circular scattering diagram in the horizontal plane and located around the vertical axis 4 passing through their coinciding vertices perpendicular to the horizontal plane; 5, 6, 7 - triangular reflective faces covered with aluminum foil, respectively, of the first, second and third radio-optical CC; 8 - omnidirectional in the horizontal plane light source located in the center of coincidence of the vertices of the radio-optical group CC, which is simultaneously its focus, in the optical wavelength range and the phase center of scattering in the radar wavelength range; 9 - plane of the opening of the third radio-optical UO; 10 - the geometric axis of symmetry of the third radio-optical CCR passing through the coinciding vertices perpendicular to the plane of the aperture 9 and is its optical axis in the optical wavelength range and its electrical axis in the radar wavelength range (the geometric axes of the first and second radio-optical CCR are not shown); 11 - radiation angle

in the vertical plane of the light source 8.

На фиг. 2 представлен навигационный радиооптический групповой отражатель кругового в горизонтальной плоскости действия с покрытыми алюминиевой фольгой гранями. Вид сзади. Где обозначено: 12, 13, 14 - соответственно четвертый, пятый и шестой радиооптические УО с равными треугольными гранями, входящие в группу из шести радиооптических УО, формирующих круговую в горизонтальной плоскости диаграмму рассеяния и расположенные вокруг вертикальной оси 4, проходящей через их совпадающие вершины перпендикулярно горизонтальной плоскости; 15, 16, 17 - треугольные отражающие грани покрытые алюминиевой фольгой соответственно четвертого, пятого и шестого радиооптических УО, 18 - всенаправленный в горизонтальной плоскости источник света 8; 19 - плоскость раскрыва шестого радиооптического УО; 20 - геометрическая ось симметрии шестого радиооптического УО, проходящая через совпадающие вершины перпендикулярно плоскости раскрыва 19 и является его оптической осью в оптическом диапазоне волн и его электрической осью в радиолокационном диапазоне волн (геометрические оси четвертого и пятого радиооптических УО не показаны) 21 - угол излучения

в вертикальной плоскости источника света 8.FIG. 2 shows a navigation radio-optical group reflector of circular in the horizontal plane of action with edges covered with aluminum foil. Back view. Where it is indicated: 12, 13, 14 - respectively the fourth, fifth and sixth radio-optical AOs with equal triangular faces, included in a group of six radio-optical AOs, forming a circular scattering diagram in the horizontal plane and located around the vertical axis 4 passing through their coinciding vertices perpendicularly horizontal plane; 15, 16, 17 - triangular reflective faces covered with aluminum foil, respectively, of the fourth, fifth and sixth radio-optical CC, 18 - omnidirectional in the horizontal plane light source 8; 19 - aperture plane of the sixth radio-optical UO; 20 - the geometric axis of symmetry of the sixth radio-optical CCR passing through the coinciding vertices perpendicular to the plane of the aperture 19 and is its optical axis in the optical wavelength range and its electrical axis in the radar wavelength range (the geometric axes of the fourth and fifth radio-optical CCR are not shown) 21 - radiation angle

in the vertical plane of the light source 8.

Седьмой и восьмой трехгранные УО плоскости раскрывов которых совпадают с горизонтальной плоскостью и не формируют диаграмму обратного рассеяния в этой плоскости на фиг. 1 и фиг. 2 не показаны.The seventh and eighth triangular CC of the aperture planes of which coincide with the horizontal plane and do not form a backscatter diagram in this plane in Fig. 1 and FIG. 2 are not shown.

На фиг. 3 представлена обобщенная структурная электрическая схема автоматического устройства управления источником света 8. В состав устройства входят источник питания постоянного тока 22, фотоавтомат управления сигнальным огнем 23 и источник света 24, выполненный в виде светоизлучающего полупроводникового диода. При этом катодный вывод светоизлучающего диода 24 подключен непосредственно к отрицательному полюсу источника питания постоянного тока 22, а его анодный вывод через фотоавтомат управления 23 подключен к положительному полюсу источника питания постоянного тока 22.FIG. 3 shows a generalized block diagram of an automatic light source control device 8. The device includes a direct current power source 22, a signal light control photo machine 23 and a light source 24 made in the form of a light-emitting semiconductor diode. In this case, the cathode terminal of the light-emitting diode 24 is connected directly to the negative pole of the DC power supply 22, and its anode output is connected via the photo-automatic control device 23 to the positive pole of the DC power supply 22.

На фиг. 4 представлена обобщенная функциональная схема фотоавтомата управления сигнальным огнем 23 серии ФАУСП, выполненная по классической схеме [6,7] и включает в себя фотодатчик 25, стабилизатор напряжения 26, проблескатор 27 и усилитель 28.FIG. 4 shows a generalized functional diagram of a 23 series FAUSP photoautomatic control of a signal fire, made according to the classical scheme [6, 7] and includes a photosensor 25, a voltage stabilizer 26, a flasher 27 and an amplifier 28.

Навигационный радиооптический групповой отражатель кругового в горизонтальной плоскости действия с покрытыми алюминиевой фольгой гранями одновременно работает в радиолокационном и оптическом диапазонах длин волн следующим образом.A navigation radio-optical group reflector of circular in the horizontal plane of action with edges covered with aluminum foil simultaneously operates in the radar and optical wavelength ranges as follows.

В радиолокационном диапазоне волн заявляемый навигационный радиооптический групповой отражатель кругового в горизонтальной плоскости действия с покрытыми алюминиевой фольгой гранями, общий вид которого спереди и сзади представлен соответственно на фиг. 1 и фиг. 2, работает как обыкновенный радиолокационный групповой восьмиуголковый отражатель ориентированный относительно горизонтальной плоскости так, что только шесть из них расположены вокруг вертикальной оси, проходящей через их совпадающие вершины перпендикулярно горизонтальной плоскости и формируют круговую в этой плоскости диаграмму обратного рассеяния. При этом каждый из шести радиооптических УО в радиолокационном диапазоне представляет собой радиолокационный трехгранный УО с треугольными плоскими взаимно перпендикулярными металлическими или металлизированными отражающими гранями одинаковых размеров и форме, внутренние поверхности которых покрыты алюминиевой фольгой образуют систему из трех зеркал, при условии, что они достаточно велики по сравнению с длиной волны и треугольные грани взаимно перпендикулярны. Поэтому при падении на треугольные грани одного из шести радиооптических УО электромагнитной волны, после трехкратного отражения, формируется электромагнитная волна, распространяющаяся в направлении, обратном направлению падения. Это свойство обратного отражения у каждого из шести радиооптических УО входящих в группу так же как и у радиолокационных трехгранных УО сохраняется в области главного лепестка диаграммы рассеяния, где имеет место трехкратное отражение от треугольных граней. При этом максимум ЭПР

у отдельных радиооптических УО входящих в группу так же как и у радиолокационных трехгранных УО соответствуют случаю, когда направление падающей электромагнитной волны совпадает с электрической осью или геометрической осью симметрии соответствующего отражателя входящего в группу и определяется соотношением (1). А ширина диаграммы обратного рассеяния на уровне 0,5

у каждого из шести радиооптических отражателей определяется в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно соотношением (2). При этом плоскости раскрывов шести радиооптических УО, формирующих круговую диаграмму рассеяния, так же как и у прототипа- отклонены в ту или другую сторону от вертикали на угол определяемый числом отражателей в группе и тем самым обеспечивают более устойчивую работу в условиях качки буя, на котором он установлен.In the radar wavelength range, the claimed navigation radio-optical group reflector of circular in the horizontal plane of action with edges covered with aluminum foil, the general view of which from the front and rear is shown, respectively, in FIG. 1 and FIG. 2, operates as an ordinary radar group eight-corner reflector oriented relative to the horizontal plane so that only six of them are located around the vertical axis passing through their coinciding vertices perpendicular to the horizontal plane and form a circular pattern of backscattering in this plane. In this case, each of the six radio-optical CCRs in the radar range is a triangular radar CCR with triangular flat mutually perpendicular metal or metallized reflective faces of the same size and shape, the inner surfaces of which are covered with aluminum foil form a system of three mirrors, provided that they are large enough in compared to the wavelength and the triangular faces are mutually perpendicular. Therefore, when an electromagnetic wave falls on the triangular faces of one of the six radio-optical CCRs, after threefold reflection, an electromagnetic wave is formed that propagates in the direction opposite to the direction of incidence. This property of back reflection for each of the six radio-optical CCRs included in the group, as well as for radar triangular CCRs, is preserved in the region of the main lobe of the scattering diagram, where there is a threefold reflection from the triangular faces. In this case, the maximum EPR

for individual radio-optical CCUs included in the group, as well as for radar triangular CCUs, they correspond to the case when the direction of the incident electromagnetic wave coincides with the electric axis or geometric axis of symmetry of the corresponding reflector included in the group and is determined by the relation (1). And the width of the backscatter diagram is at the level of 0.5

for each of the six radio-optical reflectors is determined in the horizontal and vertical planes, respectively, by the relation (2). In this case, the planes of apertures of six radio-optical UOs, forming a circular scattering diagram, as well as those of the prototype, are deflected to one side or the other from the vertical by an angle determined by the number of reflectors in the group and thereby provide more stable operation under the conditions of the buoy on which it installed.

В оптическом диапазоне волн заявляемый навигационный радиооптический групповой отражатель кругового в горизонтальной плоскости действия с покрытыми алюминиевой фольгой гранями работает следующим образом.In the optical wavelength range, the claimed navigation radio-optical group reflector of circular in the horizontal plane of action with edges coated with aluminum foil operates as follows.

Так как катодный вывод светоизлучающего полупроводникового диода Д24 подключен непосредственно к отрицательному полюсу источника питания постоянного тока 22 (см. фиг. 3), то при подключении его анодного вывода через фотоавтомат управления сигнальным огнем 23 к положительному полюсу источника питания постоянного тока 22, светоизлучающий полупроводниковый диод с всенаправленными в горизонтальной плоскости характеристиками излучения и установленный в центре совпадения вершин радиолокационных трехгранных УО 1, 2, 3, а также 12, 13, 14 (см. фиг. 1 и фиг. 2) излучает световые пучки с белым, красным, зеленым или желтым цветами свечения сигнального огня в вертикальной плоскости с угловой шириной

и в горизонтальной -

. После чего, излучаемые световые потоки, попадая на взаимно перпендикулярные треугольные грани, покрытые алюминиевой фольгой в каждом из шести трехгранных УО после трехкратного зеркального отражения в пространство излучаются концентрированные световые потоки большей силы с угловой шириной на уровне

в

как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях.Since the cathode terminal of the light-emitting semiconductor diode D24 is connected directly to the negative pole of the DC power supply 22 (see Fig. 3), then when its anode output is connected through a signal light control photo machine 23 to the positive pole of the DC power supply 22, the light-emitting semiconductor diode with omnidirectional in the horizontal plane radiation characteristics and installed in the center of coincidence of the vertices of the radar triangular UO 1, 2, 3, as well as 12, 13, 14 (see Fig. 1 and Fig. 2) emits light beams with white, red, green or yellow colors of the glow of the signal light in the vertical plane with an angular width

and in horizontal -

... After that, the emitted luminous fluxes, falling on mutually perpendicular triangular faces, covered with aluminum foil in each of the six triangular CCRs, after three-fold specular reflection, concentrated luminous fluxes of greater strength with an angular width at the level

in

both in horizontal and vertical planes.

Управление работой светоизлучающим полупроводниковым диодом Д24 осуществляется фотоавтоматом управления сигнальным огнем 23 с автоматическим включением и выключением в зависимости от освещенности места установки радиооптического группового отражателя. Фотоавтомат управления сигнальным огнем 23 серии ФАУСП выполнен по классической схеме [6,7] и его обобщенная функциональная схема представлена на фиг. 4. В соответствии с выполняемыми функциями, в состав фотоавтомата входят то или иное сочетание следующих функциональных блоков [6,7]: фотодатчик-выключатель 25, выполненный, как правило, в виде фоторезистора и являющийся светочувствительной частью фотоавтомата, который вырабатывает сигнал на включение светоизлучающего полупроводникового диода Д24 при освещенности ниже 20-100 лк и на выключение их, если освещенность превышает указанные значения; стабилизатор напряжения 26, который поддерживает на светоизлучающем диоде Д24 номинальное напряжение 2,6 В или 5,2 В; проблескатор 27, выполненный в виде мультивибратора, вырабатывающего сигналы обеспечивающие работу светоизлучающего диода Д24 в проблесковом или постоянном режимах горения и усилитель 28 непосредственно включающий или выключающий светоизлучающий диод Д24 по сигналам фотодатчика 25 или проблескатора 27, управляющих режимами работы сигнальных огней. Причем цвет сигнального огня красный, зеленый, желтый или белый светоизлучающего полупроводникового диода Д24 определяется сложившейся навигационной обстановкой на водных путях.The operation of the light-emitting semiconductor diode D24 is controlled by a photo-automatic control of the signal light 23 with automatic switching on and off, depending on the illumination of the installation site of the radio-optical group reflector. Photoautomatic control of signal fire 23 series FAUSP is made according to the classical scheme [6,7] and its generalized functional diagram is shown in Fig. 4. In accordance with the functions performed, a particular combination of the following functional blocks [6,7] is included in the composition of the photo-machine: photosensor-switch 25, made, as a rule, in the form of a photoresistor and which is a photosensitive part of the photo-machine, which generates a signal to turn on the light-emitting semiconductor diode D24 at illumination below 20-100 lux and to turn them off if the illumination exceeds the specified values; voltage stabilizer 26, which supports a nominal voltage of 2.6 V or 5.2 V on the D24 light-emitting diode; flasher 27, made in the form of a multivibrator, which generates signals that ensure the operation of the light-emitting diode D24 in flashing or constant modes of combustion and the amplifier 28 directly turns on or off the light-emitting diode D24 according to the signals of the photosensor 25 or flasher 27, which control the modes of operation of the signal lights. Moreover, the color of the signal light is red, green, yellow or white of the light-emitting semiconductor diode D24 is determined by the current navigation situation on the waterways.

В трехсантиметровом радиолокационном диапазоне волн, в котором работают все судовые РЛС, заявляемый навигационный радиооптический групповой отражатель кругового в горизонтальной плоскости действия с покрытыми алюминиевой фольгой гранями может быть выполнен на основе восьми трехгранных УО с треугольными равными гранями изготовленными, например, из фольгированного стеклотекстолита или плоских алюминиевых листов обработанных антикоррозийным покрытием и покрытых алюминиевой фольгой.In the three-centimeter radar wavelength range, in which all ship's radars operate, the declared navigation radio-optical group reflector of circular in the horizontal plane of action with edges covered with aluminum foil can be made on the basis of eight triangular UOs with triangular equal edges made, for example, of foil-clad fiberglass or flat aluminum sheets treated with anti-corrosion coating and covered with aluminum foil.

Для обеспечения работы заявляемого навигационного радиооптического группового отражателя кругового в горизонтальной плоскости действия в оптическом диапазоне волн может быть использован источник света, выполненный в виде светоизлучающей полупроводниковой лампы типа ЛПР-01 с климатическим исполнением УХЛ 2.1 по ГОСТ 15150 с белым, красным, зеленым или желтым цветами свечения сигнального огня с углом излучения

в вертикальной плоскости и

в горизонтальной плоскости. В качестве источника питания постоянного тока с номинальным напряжением 2,6 В и емкостью 150 а/ч может быть использована сухозаряженная батарея типа «Лиман» ТУ 3483-019-04707044-99. В качестве фотоавтомата управления сигнальным огнем может быть использован фотоавтомат серии ФАУСП-3М типа НП-2 ТУ21277187.To ensure the operation of the claimed navigation radio-optical group reflector circular in the horizontal plane of action in the optical wavelength range, a light source can be used made in the form of a light-emitting semiconductor lamp of the LPR-01 type with a climatic version of UHL 2.1 in accordance with GOST 15150 with white, red, green or yellow colors glow of a signal light with a radiation angle

in the vertical plane and

in the horizontal plane. A dry-charged “Liman” battery TU 3483-019-04707044-99 can be used as a DC power source with a nominal voltage of 2.6 V and a capacity of 150 a / h. A photographic automatic device of the FAUSP-3M series of the NP-2 type TU21277187 can be used as a photoautomatic device for controlling a signal fire.

По сравнению с навигационным радиооптическим групповым отражателем кругового действия с покрытыми алюминиевой фольгой гранями заявляемый радиооптический групповой отражатель обеспечивает подачу активных всенаправленных в горизонтальной плоскости светосигнальных огней с любым цветом свечения с использованием только одного источника света с направленными характеристиками излучения в вертикальной плоскости и всенаправленными характеристиками излучения в горизонтальной плоскости, что упрощает и удешевляет конструктивное исполнение навигационного радиооптического группового отражателя.In comparison with the navigation radio-optical group reflector of circular action with the edges covered with aluminum foil, the claimed radio-optical group reflector provides the supply of active omnidirectional light signal lights in the horizontal plane with any glow color using only one light source with directional radiation characteristics in the vertical plane and omnidirectional radiation characteristics in the horizontal plane. plane, which simplifies and reduces the cost of the design of the navigation radio-optical group reflector.

Использованные источники информацииSources of information used

1. Кобак В.О. Радиолокационные отражатели. М.: «Советское радио». - 1975 - 248 с.1. Kobak V.O. Radar reflectors. M .: "Soviet radio". - 1975 - 248 p.

2. Канарейкин Д.Б., Потехин Н.Ф. Морская поляриметрия. - Л.: «Судостроение». 1968 - 328 с.2. Kanareikin D.B., Potekhin N.F. Marine polarimetry. - L .: "Shipbuilding". 1968 - 328 p.

3. Блинковский Н.К., Гулько В.Л., Крутиков М.В., Мещеряков А.А. Навигационный радиооптический групповой отражатель кругового действия. Патент RU N 2617799, МПК H01Q15/18. Приоритет от 29.10.2015г.3. Blinkovsky N.K., Gulko V.L., Krutikov M.V., Meshcheryakov A.A. Navigational radio-optical group reflector of circular action. Patent RU N 2617799, IPC H01Q15 / 18. Priority from 10/29/2015

4. Блинковский Н.К., Гулько В.Л., Мещеряков А.А. Навигационный радиооптический групповой отражатель кругового действия со светоотражающими гранями. Патент RU N 2667325, МПК H01Q15/18. Приоритет от 04.08.2017г.4. Blinkovsky N.K., Gulko V.L., Meshcheryakov A.A. Navigational radio-optical group reflector of circular action with reflective edges. Patent RU N 2667325, IPC H01Q15 / 18. Priority from 04.08.2017

5. Блинковский Н.К., Гулько В.Л., Мещеряков А.А., Сметанкин А.Н. Навигационный радиооптический групповой отражатель кругового действия с покрытыми алюминиевой фольгой гранями. Патент RU N 2688959, МПК H01Q15/18. Приоритет от 17.09.2018г.5. Blinkovsky N.K., Gulko V.L., Meshcheryakov A.A., Smetankin A.N. Navigational radio-optical group reflector of circular action with edges covered with aluminum foil. Patent RU N 2688959, IPC H01Q15 / 18. Priority from 17.09.2018

6. Шмерлин И.Е. Монтер судоходной обстановки. - М: «Транспорт», 1972 - 176 с.6. Shmerlin I.Ye. The fitter of the shipping situation. - M: "Transport", 1972 - 176 p.

7. Шмерлин И.Е. Монтер судоходной обстановки. - М: «Транспорт», 1977 - 173 с.7. Shmerlin I.Ye. The fitter of the shipping situation. - M: "Transport", 1977 - 173 p.

Claims

Navigational radio-optical group reflector of circular in the horizontal plane of action with edges covered with aluminum foil, containing a group of eight triangular corner radar reflectors of circular action, a light source, a signal fire control camera and a DC power source, each of the eight triangular corner reflectors consisting of three flat mutually perpendicular metal or metallized triangular reflective faces of the same size, significantly exceeding the wavelength, the phase scattering centers of which coincide and are located at the vertices of the triangular corner reflectors included in the group, and their electrical axes or directions in which the effective scattering surface of each of the eight triangular corner reflectors maximum in the horizontal and vertical planes, coincide with their geometric axes of symmetry passing through the coinciding vertices of the reflectors perpendicular to the plane of their pa hiding from the side of the inner reflecting surfaces of the triangular faces, and the eight-corner group reflector is oriented relative to the horizontal plane so that the planes of the openings of the two oppositely directed corner reflectors included in the group are located perpendicular to the vertical axis passing through the coinciding vertices of the group reflector and coincide with the horizontal plane, and six other triangular corner reflectors with triangular faces covered with a reflective coating in the form of aluminum foil are located around a vertical axis passing through their coinciding vertices perpendicular to the horizontal plane, and form a circular pattern of backscattering in this plane in the radar wavelength range, while the plane of the apertures of each of the six triangular corner reflectors alternately deviate from the vertical in one direction or the other by an angle determined by the number of reflectors in the group, and the light source is connected through z photoautomatic control of a signal light to a DC power source and is made in the form of a light-emitting semiconductor diode with a white, or red, or green, or yellow glow of a signal light, and its cathode terminal is connected directly to the negative pole of the DC power supply, and its anode the output through the signal light control photoautomatic device is connected to the positive pole of the DC power source, and the angle of emission of the luminous flux in the vertical plane in each of the six triangular corner reflectors is 2α> 90 °, while the color of the emitted light flux is determined by the current navigation situation on the waterways , characterized in that the only light source is installed at the coincidence point of the vertices of the six triangular corner reflectors, which is their common focus in the optical wavelength range and the phase center of scattering in the radar wavelength range, while the emission angle is light th flow in the horizontal plane is 360 °.