RU2743597C1 - Method of guiding the weapon on the target - Google Patents
Method of guiding the weapon on the target Download PDFInfo
- Publication number
- RU2743597C1 RU2743597C1 RU2020125913A RU2020125913A RU2743597C1 RU 2743597 C1 RU2743597 C1 RU 2743597C1 RU 2020125913 A RU2020125913 A RU 2020125913A RU 2020125913 A RU2020125913 A RU 2020125913A RU 2743597 C1 RU2743597 C1 RU 2743597C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- gun
- computer
- targets
- account
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008685 targeting Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 101100192132 Homo sapiens PSG1 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100022024 Pregnancy-specific beta-1-glycoprotein 1 Human genes 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates
Изобретение относится к области военной технике и может быть использовано для уничтожения техники живой силы противника.The invention relates to the field of military equipment and can be used to destroy the equipment of enemy manpower.
Уровень техникиState of the art
Известен способ стрельбы из винтовки, которая имеет узлы, размещенные в выемке на поверхности ландшафта, в которые входит винтовка, стационарная ЭВМ и радиостанция, устройств наведения винтовки на цель и произведения выстрела, блок питания, соединительные провода;The known method of firing a rifle, which has nodes placed in a recess on the surface of the landscape, which includes a rifle, a stationary computer and a radio station, devices for aiming a rifle at a target and firing a shot, a power supply, connecting wires;
наблюдательный пункт для корректировщика стрельбы с мобильным управляющим устройством, содержащим ЭВМ, радиостанцию, блок питания, которые электрическими проводами связаны между собой; отличающаяся тем, чтоan observation post for a shooting spotter with a mobile control device containing a computer, a radio station, a power supply, which are connected by electric wires; characterized in that
выемка на поверхности ландшафта накрыта броневым щитком, под которым размещено электромеханическое устройство для воздействия на спусковой крючок, подъемный и поворотный механизмы для наведения винтовки на цель;a recess on the surface of the landscape is covered with an armored shield, under which an electromechanical device is placed to influence the trigger, lifting and turning mechanisms for aiming the rifle at the target;
электромеханические устройства с помощью электрических проводов соединены со стационарной ЭВМ;electromechanical devices are connected to a stationary computer using electrical wires;
мобильное управляющее устройство имеет управляющие рычаги, которые воздействуют на мобильную ЭВМ, которая с участием мобильной и стационарной радиостанций и стационарной ЭВМ осуществляет наведение винтовки на цель, а впоследствии корректировщик, наблюдая за полетом трассирующей пули, изменяет траекторию полета пуль следующих выстрелов;the mobile control device has control levers that act on the mobile computer, which, with the participation of mobile and stationary radio stations and a stationary computer, guides the rifle at the target, and subsequently the spotter, observing the flight of the tracer bullet, changes the trajectory of the bullets of the next shots;
наведение винтовки на цель осуществляется корректировщиком, который наблюдает через бинокль или перископ за полетом пуль в направлении цели и дистанционно наводит винтовку точно в цель;aiming the rifle at the target is carried out by a spotter, who observes the flight of bullets in the direction of the target through binoculars or a periscope and remotely aims the rifle exactly at the target;
на винтовке нет прицела, мушки и оптических приборов наведения на цель;the rifle has no sight, front sight and optical targeting devices;
дистанционное управление винтовкой делает присутствие бойца на поле боя более безопасным;remote control of the rifle makes the presence of a soldier on the battlefield safer;
корректировщик может осуществлять наведение одной или нескольких винтовок поочередно на одну и ту же или разные цели, создавая эффект присутствия нескольких бойцов;the spotter can aim one or more rifles in turn at the same or different targets, creating the effect of the presence of several fighters;
присутствие на поле боя нескольких корректировщиков управляющими одними и теми же или разными огневыми точками существенно повышает боеспособность подразделения, участвующего в обстреле целей. [Патент 271015 Способ стрельбы из винтовки, Полевой Ю.И. Опубликовано: 18.03.2020 Бюл. №8].the presence on the battlefield of several spotters operating the same or different firing points significantly increases the combat effectiveness of the unit participating in the firing of targets. [Patent 271015 Method of shooting from a rifle, Field Yu.I. Published: 03/18/2020 Bul. No. 8].
Недостатком способа является то, что наведение винтовки на цель выполняет человек, который наглазок оценивает влияние атмосферных условий на полет пули.The disadvantage of this method is that the aiming of the rifle at the target is performed by a person who assesses the effect of atmospheric conditions on the flight of the bullet with an eyeball.
Известна система дистанционного управления движением и вооружением орудием беспилотной боевой машины (ББМ), состоящая из устройств ГЛОНАСС, беспилотного летательного аппарата (БЛА), беспилотной боевой машины, отличающаяся тем, чтоA known system of remote control of movement and armament with a weapon of an unmanned combat vehicle (AFV), consisting of GLONASS devices, an unmanned aerial vehicle (UAV), an unmanned combat vehicle, characterized in that
дополнительно имеется командный пункт (КП), капсула (К), электронные и электромеханические устройства ББМ, управляющие и контрольные устройства регулирования движением и управления вооружением, размещенные в командном пункте,additionally there is a command post (CP), a capsule (K), electronic and electromechanical devices of the AFV, control and monitoring devices for regulating movement and control of weapons located in the command post,
содержит пульт управления и контроля (ПУКм) для ББМ, пульт управления и контроля (ПУКа) для БЛА, ЭВМ центрального поста (ЭВМц), радиостанцию (РСц) для связи командного пункта с капсулой, ББМ и БЛА, радиотелефон для связи командного пункта с капсулой;contains a command and control panel (PUKm) for an AFV, a command and control panel (CPC) for a UAV, a central post computer (EVMts), a radio station (RSc) for communicating a command post with a capsule, an AFV and a UAV, a radiotelephone for communicating a command post with a capsule ;
капсула содержит пульт управления и контроля (ПУКо) ББМ и БЛА, радиостанцию (РСкам) для связи капсулы с командным пунктом, БЛА и ББМ, приемник ГЛОНАСС (ПРкг);the capsule contains the control and monitoring panel (PUKo) of the BBM and UAV, the radio station (RSkam) for communication of the capsule with the command post, the UAV and the BBM, the GLONASS receiver (PRkg);
ББМ содержит радиостанцию (РСкка) для связи ЭВМм с командным пунктом, БЛА, капсулой, приемник для приема сигналов ГЛОНАСС (ПРмг), ЭВМм для воздействия и контроля за управлением устройствами, которые воздействуют на двигатель и электромоторы, рулевое управление, вооружение, земляные фрезы;The AFV contains a radio station (RSKKA) for communicating a computer with a command post, a UAV, a capsule, a receiver for receiving GLONASS signals (PRmg), a computer for influencing and controlling the control of devices that affect the engine and electric motors, steering, weapons, earth cutters;
БЛА содержит радиостанцию (РСо) для связи с командным пунктом, капсулой и ББМ, контроллер (КонтрБЛА) для управления и контроля двигателями (ДвБЛА) и фотокамерой (КамБЛА) [Патент 2671138 Беспилотная боевая машина и система дистанционного управления движением и вооружением беспилотной боевой машиной (второй пункт формулы), Полевой Ю.И. Опубликовано: 29.10.2018 Бюл. №31].The UAV contains a radio station (RSo) for communication with a command post, a capsule and an AFV, a controller (Counter-UAV) for controlling and monitoring engines (DWBLA) and a camera (KamBLA) [Patent 2671138 Unmanned combat vehicle and a remote control system for movement and armament of an unmanned combat vehicle ( the second claim), Polevoy Yu.I. Published: 29.10.2018 Bul. No. 31].
Недостатком известной система является то, что наведение орудия на цель выполняет человек, который наглазок оценивает влияние атмосферных условий на полет снаряда и наведение орудия на новую цель занимает значительное время.The disadvantage of the known system is that the aiming of the gun at the target is performed by a person who, with an eye, assesses the influence of atmospheric conditions on the flight of the projectile and the aiming of the gun at a new target takes considerable time.
Данное изобретение выбрано в качестве прототипа.This invention has been selected as a prototype.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническим результатом является повышение точность стрельбы и сокращение времени наведения орудия на цель.The technical result is to increase the accuracy of shooting and reduce the time of aiming the gun at the target.
Способ наведения орудия на цель, заключающийся в том, что с помощью электронно-вычислительной машины ЭВМ, электромеханического устройства подачи снарядов, заряжания и выброса гильзы УЗ, устройства наведения орудия на цель УЦ осуществляется подготовка орудия ОР к выстрелу, боец с помощью артиллерийского прицела наводит орудие на цель и осуществляет первый выстрел, отличающийся тем, чтоA method of aiming a weapon at a target, which consists in the fact that with the help of an electronic computer, an electromechanical device for feeding projectiles, loading and ejecting an ultrasonic cartridge case, a device for aiming a weapon at a target of the TC, the OR gun is prepared for firing, the fighter is guided by an artillery sight at the target and fires the first shot, characterized in that
боец на мониторе ЭВМ, где отображены цели, указкой отмечает первую цель и место разрыва снаряда, благодаря чему в память ЭВМ заносятся координаты цели и места разрыва снаряда;the fighter on the computer monitor, where the targets are displayed, marks the first target and the place of the shell burst with a pointer, due to which the coordinates of the target and the place of the shell burst are entered into the computer memory;
ЭВМ по координатам первой цели и места разрыва снаряда определяет поправки для наведения орудия на цель, электромеханическое устройства наведения орудия на цель получают команду от ЭВМ о наведении орудия на цель с учетом поправок, повторно наводят орудие на первую цель с учетом поправок, после чего дает команду на выстрел и происходит выстрел;The computer, according to the coordinates of the first target and the place where the projectile burst, determines the corrections for aiming the gun at the target, the electromechanical device for aiming the gun at the target receives a command from the computer to aim the gun at the target, taking into account the amendments, re-aim the gun at the first target, taking into account the corrections, and then gives the command on a shot and a shot occurs;
после поражения первой цели боец на мониторе отмечает координаты других целей, находящихся примерно на одинаковом расстоянии от орудия и одном уровне от других целей по вертикали, и дает команду на поражение этих целей, стрельба по которым осуществляется автоматически с учетом ранее определенных поправок, которые учитывают атмосферные условия (ветер, плотность воздуха и др.), что повышает точность стрельбы, сокращают время на их уничтожение.after hitting the first target, the fighter on the monitor marks the coordinates of other targets that are approximately at the same distance from the gun and the same level from other targets vertically, and gives the command to hit these targets, firing at which is carried out automatically, taking into account previously defined corrections that take into account atmospheric conditions (wind, air density, etc.), which increase the accuracy of shooting, reduce the time for their destruction.
Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings
На фиг. 1 представлен фрагмент орудия с устройствами заряжания и наведения орудия на цель; на фиг. 2 изображены траектории полета снарядов в трехмерном пространстве.FIG. 1 shows a fragment of a gun with devices for loading and aiming the gun at the target; in fig. 2 shows the trajectories of projectiles in three-dimensional space.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
На фиг. 1 и 2 показаны следующие условные обозначения:FIG. 1 and 2 show the following conventions:
1 - орудие ОР;1 - OP tool;
2 - электромеханические устройства подачи снарядов, заряжания и выброса гильзы УЗ;2 - electromechanical devices for feeding projectiles, loading and ejecting the US cartridge case;
3 - электромеханические устройства наведения орудия на цель УЦ;3 - electromechanical devices for aiming the weapon at the TC target;
4 - фотокамера ФК;4 - FC camera;
5 - электронно-вычислительная машина ЭВМ для осуществления заряжания и наведения орудия на цель, контроля местонахождения целей, коррекции траекторий полета снарядов;5 - electronic computer for loading and aiming the weapon at the target, monitoring the location of targets, correcting the trajectories of projectiles;
6, 7 и 8 электрические связи между устройствами, фотокамерой и ЭВМ.6, 7 and 8 electrical connections between devices, camera and computer.
Главным достоинством способа является то, что ЭВМ по результату первого выстрела определяет поправки в вертикальной и горизонтальной плоскости и осуществляет наведение орудия на цели с учетом атмосферных возмущений (ветер, осадки, плотность воздуха и др.).The main advantage of the method is that the computer, based on the result of the first shot, determines the corrections in the vertical and horizontal plane and guides the gun at the target, taking into account atmospheric disturbances (wind, precipitation, air density, etc.).
На фиг. 1 представлен фрагмент орудия с устройствами заряжания и наведения его на цель. Орудие OP 1 снабжено электромеханическим устройством подачи снарядов, заряжания и выброса гильзы УЗ 2, электромеханическим устройством наведения орудия на цель УЦ 3, фотокамерой ФК 4 и ЭВМ 5.FIG. 1 shows a fragment of a gun with devices for loading and aiming it at the target. The OP 1 gun is equipped with an electromechanical device for feeding projectiles, loading and ejecting a
Реализация способа наведения орудия на цель, заключающаяся в том, что с помощью электронно-вычислительной машины ЭВМ 5 (фиг. 1), электромеханического устройства подачи снарядов, заряжания и выброса гильзы УЗ 2 осуществляется подготовка орудия OP 1 к выстрелу. Боец с помощью артиллерийского прицела наводит (прямой наводкой) орудие ОР 1 на цель Ц1 (точка А1 на фиг. 2) и производит выстрел. Снаряд попадает в точку Б1 из-за воздействия атмосферных возмущений (снос снаряда по вектору А1Б1). Линия наведения на цель Ц1 ОА1 не соответствует траектории полета снаряда ОБ1.Implementation of the method of aiming a gun at a target, which consists in the fact that using an electronic computer computer 5 (Fig. 1), an electromechanical device for feeding projectiles, loading and ejecting the
Расположение целей Ц1, Ц2, Ц3, Ц4, Ц5 и Ц5 (фиг. 2) на экране монитора ЭВМ 5 соответствует расположение целей на поле боя.The location of targets Ts1, Ts2, Ts3, Ts4, Ts5 and Ts5 (Fig. 2) on the
Боец (на фиг. 1 и 2 боец не представлен) указкой на мониторе отмечает местонахождение первой цели Ц1 (точка А1) и место разрыва снаряда (точка Б1), благодаря чему в память ЭВМ 5 вводятся координаты цели и места разрыва снаряда. ЭВМ 5 по этим координатам определяет поправки (вектор Б1 В1 и вектор Б1Г1) для повторного наведения орудия на цель Ц1 (точка Д1). Линия наведения - ОД1, линия полета снаряда -ОА1. После определения поправок с помощью ЭВМ 5, без участия бойца, ЭВМ дает команду на выстрел. Если цель Ц1 поражена, то поправки определены правильно.The fighter (in Figs. 1 and 2, the fighter is not represented) with a pointer on the monitor marks the location of the first target C1 (point A1) and the place of the projectile burst (point B1), due to which the coordinates of the target and the place of projectile burst are entered into the memory of the
Если расстояние между орудием OP 1 целями Ц1, Ц2, Ц3, Ц4, Ц5 и Ц6 примерно одинаковы и они расположены примерно на одном уровне, то поправки могут быть использованы и для поражении этих целей.If the distance between the OP 1 gun to targets Ts1, Ts2, Ts3, Ts4, Ts5 and Ts6 are approximately the same and they are located approximately at the same level, then the amendments can be used to defeat these targets.
С помощью ЭВМ, без участия бойца, орудие наводится на другие цели и поражает их. При выстреле по цели Ц2 орудие наводится на точку Д2. Линия наведения соответствует стрелке ОД2, траектория полета снаряда - ОБ2. Цель Ц2 поражена. Аналогично поражаются цели Ц3, Ц4, Ц5 и Ц6.With the help of a computer, without the participation of a fighter, the weapon is aimed at other targets and strikes them. When firing at target Ts2, the gun is aimed at point D2. The guidance line corresponds to the arrow OD2, the trajectory of the projectile is OB2. Target C2 is hit. Targets Ts3, Ts4, Ts5 and Ts6 are similarly hit.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020125913A RU2743597C1 (en) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | Method of guiding the weapon on the target |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020125913A RU2743597C1 (en) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | Method of guiding the weapon on the target |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2743597C1 true RU2743597C1 (en) | 2021-02-20 |
Family
ID=74665900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020125913A RU2743597C1 (en) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | Method of guiding the weapon on the target |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2743597C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000058684A1 (en) * | 1999-03-25 | 2000-10-05 | State Of Israel - Ministry Of Defense Rafael - Armament Development Authority | An armor piercing projectile |
| RU2366886C2 (en) * | 2007-06-26 | 2009-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation |
| RU2379614C2 (en) * | 2008-04-10 | 2010-01-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method to control artillery piece fire |
| FR3019279A1 (en) * | 2014-03-28 | 2015-10-02 | Sagem Defense Securite | OPTRONIC ARMY TURTLE |
| RU2663764C1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-08-09 | Акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it |
| RU2664974C1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-08-24 | Акционерное общество "Радиозавод" | Management method of barrel and rocket artillery units fire |
| RU2671138C1 (en) * | 2017-11-27 | 2018-10-29 | Юрий Иосифович Полевой | Unmanned combat vehicle and remote control system of motion and armament of unmanned combat vehicle |
-
2020
- 2020-07-29 RU RU2020125913A patent/RU2743597C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000058684A1 (en) * | 1999-03-25 | 2000-10-05 | State Of Israel - Ministry Of Defense Rafael - Armament Development Authority | An armor piercing projectile |
| RU2366886C2 (en) * | 2007-06-26 | 2009-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation |
| RU2379614C2 (en) * | 2008-04-10 | 2010-01-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method to control artillery piece fire |
| FR3019279A1 (en) * | 2014-03-28 | 2015-10-02 | Sagem Defense Securite | OPTRONIC ARMY TURTLE |
| RU2663764C1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-08-09 | Акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it |
| RU2664974C1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-08-24 | Акционерное общество "Радиозавод" | Management method of barrel and rocket artillery units fire |
| RU2671138C1 (en) * | 2017-11-27 | 2018-10-29 | Юрий Иосифович Полевой | Unmanned combat vehicle and remote control system of motion and armament of unmanned combat vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11105589B1 (en) | Handheld automatic weapon subsystem with inhibit and sensor logic | |
| RU2549599C1 (en) | Cartridge case-free gun | |
| US9600900B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles | |
| JPH05312497A (en) | Improving method for success probability by predetermined decomposition of bullet formed in particular | |
| US20170122713A1 (en) | Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds | |
| US7681483B1 (en) | Sub-caliber in-bore weapons training apparatus | |
| CN112824820A (en) | Reverse-low small slow target air defense missile system for 40 mm rocket launcher and intercepting method | |
| RU2743597C1 (en) | Method of guiding the weapon on the target | |
| CN111442689B (en) | Multifunctional emission training device based on modularized design | |
| RU2746235C1 (en) | Method for hitting moveable targets | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| RU2569068C1 (en) | Single-seated combat module | |
| RU2728292C1 (en) | Weapon automatic aiming method for target | |
| US20210389088A1 (en) | Autonomous + Automated Weapon System for Drones with Additional Linked Weapons | |
| RU2723700C1 (en) | Remote control system of self-loading rifle | |
| RU2753940C1 (en) | Method for aiming at the target of reactive system | |
| RU2345310C1 (en) | Method of guided shell or missile fire control | |
| RU2612037C2 (en) | Reconnaissance and fire weapon system of tank armament | |
| US11781835B2 (en) | Automatic weapon subsystem comprising a plurality of automated weapons subsystems | |
| US10982933B1 (en) | Automatic weapon subsystem with a plurality of types of munitions, and that chooses selected target and munitions | |
| RU2556333C2 (en) | Target complex | |
| US20210389090A1 (en) | Human Transported Weapon with Plurality of Types of Munitions, Decision Subsystem, Target Selection Based on Munitions, and Aim Adjustment | |
| US20210389092A1 (en) | Handheld automatic weapon subsystem; ID plurality of targets; selecting best shot, adjust aim and fire plurality of munitions | |
| RU2436030C1 (en) | Guided missile control method | |
| US20210389099A1 (en) | Method for Automated Weapon System with Target Selection of Selected Types of Best Shots |