[go: up one dir, main page]

RU2743597C1 - Method of guiding the weapon on the target - Google Patents

Method of guiding the weapon on the target Download PDF

Info

Publication number
RU2743597C1
RU2743597C1 RU2020125913A RU2020125913A RU2743597C1 RU 2743597 C1 RU2743597 C1 RU 2743597C1 RU 2020125913 A RU2020125913 A RU 2020125913A RU 2020125913 A RU2020125913 A RU 2020125913A RU 2743597 C1 RU2743597 C1 RU 2743597C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
gun
computer
targets
account
Prior art date
Application number
RU2020125913A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иосифович Полевой
Original Assignee
Юрий Иосифович Полевой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иосифович Полевой filed Critical Юрий Иосифович Полевой
Priority to RU2020125913A priority Critical patent/RU2743597C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2743597C1 publication Critical patent/RU2743597C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22Homing guidance systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: military equipment.
SUBSTANCE: invention relates to the field of military equipment and can be used to destroy the equipment of enemy manpower. Fighter marks on the computer monitor where the targets are displayed, the first target and the place of the shell burst with a pointer, due to which the coordinates of the target and the place of the shell burst are entered into the computer memory. The computer, according to the coordinates of the first target and the place of the shell burst, determines the corrections for guiding the gun on the target; electromechanical targeting devices receive a command from the computer to guide the gun on the target, taking into account the corrections, re-guide the gun on the first target, taking into account the corrections, and then give the fire command and a shot occurs. After hitting the target, the fighter marks on the monitor the coordinates of other targets located at the same distance from the gun and the same level from other targets vertically, and gives a command to hit these targets, firing at which is carried out automatically, taking into account the previously defined corrections that take into consideration atmospheric conditions.
EFFECT: shooting accuracy is increased and gun targeting time is reduced.
1 cl, 2 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates

Изобретение относится к области военной технике и может быть использовано для уничтожения техники живой силы противника.The invention relates to the field of military equipment and can be used to destroy the equipment of enemy manpower.

Уровень техникиState of the art

Известен способ стрельбы из винтовки, которая имеет узлы, размещенные в выемке на поверхности ландшафта, в которые входит винтовка, стационарная ЭВМ и радиостанция, устройств наведения винтовки на цель и произведения выстрела, блок питания, соединительные провода;The known method of firing a rifle, which has nodes placed in a recess on the surface of the landscape, which includes a rifle, a stationary computer and a radio station, devices for aiming a rifle at a target and firing a shot, a power supply, connecting wires;

наблюдательный пункт для корректировщика стрельбы с мобильным управляющим устройством, содержащим ЭВМ, радиостанцию, блок питания, которые электрическими проводами связаны между собой; отличающаяся тем, чтоan observation post for a shooting spotter with a mobile control device containing a computer, a radio station, a power supply, which are connected by electric wires; characterized in that

выемка на поверхности ландшафта накрыта броневым щитком, под которым размещено электромеханическое устройство для воздействия на спусковой крючок, подъемный и поворотный механизмы для наведения винтовки на цель;a recess on the surface of the landscape is covered with an armored shield, under which an electromechanical device is placed to influence the trigger, lifting and turning mechanisms for aiming the rifle at the target;

электромеханические устройства с помощью электрических проводов соединены со стационарной ЭВМ;electromechanical devices are connected to a stationary computer using electrical wires;

мобильное управляющее устройство имеет управляющие рычаги, которые воздействуют на мобильную ЭВМ, которая с участием мобильной и стационарной радиостанций и стационарной ЭВМ осуществляет наведение винтовки на цель, а впоследствии корректировщик, наблюдая за полетом трассирующей пули, изменяет траекторию полета пуль следующих выстрелов;the mobile control device has control levers that act on the mobile computer, which, with the participation of mobile and stationary radio stations and a stationary computer, guides the rifle at the target, and subsequently the spotter, observing the flight of the tracer bullet, changes the trajectory of the bullets of the next shots;

наведение винтовки на цель осуществляется корректировщиком, который наблюдает через бинокль или перископ за полетом пуль в направлении цели и дистанционно наводит винтовку точно в цель;aiming the rifle at the target is carried out by a spotter, who observes the flight of bullets in the direction of the target through binoculars or a periscope and remotely aims the rifle exactly at the target;

на винтовке нет прицела, мушки и оптических приборов наведения на цель;the rifle has no sight, front sight and optical targeting devices;

дистанционное управление винтовкой делает присутствие бойца на поле боя более безопасным;remote control of the rifle makes the presence of a soldier on the battlefield safer;

корректировщик может осуществлять наведение одной или нескольких винтовок поочередно на одну и ту же или разные цели, создавая эффект присутствия нескольких бойцов;the spotter can aim one or more rifles in turn at the same or different targets, creating the effect of the presence of several fighters;

присутствие на поле боя нескольких корректировщиков управляющими одними и теми же или разными огневыми точками существенно повышает боеспособность подразделения, участвующего в обстреле целей. [Патент 271015 Способ стрельбы из винтовки, Полевой Ю.И. Опубликовано: 18.03.2020 Бюл. №8].the presence on the battlefield of several spotters operating the same or different firing points significantly increases the combat effectiveness of the unit participating in the firing of targets. [Patent 271015 Method of shooting from a rifle, Field Yu.I. Published: 03/18/2020 Bul. No. 8].

Недостатком способа является то, что наведение винтовки на цель выполняет человек, который наглазок оценивает влияние атмосферных условий на полет пули.The disadvantage of this method is that the aiming of the rifle at the target is performed by a person who assesses the effect of atmospheric conditions on the flight of the bullet with an eyeball.

Известна система дистанционного управления движением и вооружением орудием беспилотной боевой машины (ББМ), состоящая из устройств ГЛОНАСС, беспилотного летательного аппарата (БЛА), беспилотной боевой машины, отличающаяся тем, чтоA known system of remote control of movement and armament with a weapon of an unmanned combat vehicle (AFV), consisting of GLONASS devices, an unmanned aerial vehicle (UAV), an unmanned combat vehicle, characterized in that

дополнительно имеется командный пункт (КП), капсула (К), электронные и электромеханические устройства ББМ, управляющие и контрольные устройства регулирования движением и управления вооружением, размещенные в командном пункте,additionally there is a command post (CP), a capsule (K), electronic and electromechanical devices of the AFV, control and monitoring devices for regulating movement and control of weapons located in the command post,

содержит пульт управления и контроля (ПУКм) для ББМ, пульт управления и контроля (ПУКа) для БЛА, ЭВМ центрального поста (ЭВМц), радиостанцию (РСц) для связи командного пункта с капсулой, ББМ и БЛА, радиотелефон для связи командного пункта с капсулой;contains a command and control panel (PUKm) for an AFV, a command and control panel (CPC) for a UAV, a central post computer (EVMts), a radio station (RSc) for communicating a command post with a capsule, an AFV and a UAV, a radiotelephone for communicating a command post with a capsule ;

капсула содержит пульт управления и контроля (ПУКо) ББМ и БЛА, радиостанцию (РСкам) для связи капсулы с командным пунктом, БЛА и ББМ, приемник ГЛОНАСС (ПРкг);the capsule contains the control and monitoring panel (PUKo) of the BBM and UAV, the radio station (RSkam) for communication of the capsule with the command post, the UAV and the BBM, the GLONASS receiver (PRkg);

ББМ содержит радиостанцию (РСкка) для связи ЭВМм с командным пунктом, БЛА, капсулой, приемник для приема сигналов ГЛОНАСС (ПРмг), ЭВМм для воздействия и контроля за управлением устройствами, которые воздействуют на двигатель и электромоторы, рулевое управление, вооружение, земляные фрезы;The AFV contains a radio station (RSKKA) for communicating a computer with a command post, a UAV, a capsule, a receiver for receiving GLONASS signals (PRmg), a computer for influencing and controlling the control of devices that affect the engine and electric motors, steering, weapons, earth cutters;

БЛА содержит радиостанцию (РСо) для связи с командным пунктом, капсулой и ББМ, контроллер (КонтрБЛА) для управления и контроля двигателями (ДвБЛА) и фотокамерой (КамБЛА) [Патент 2671138 Беспилотная боевая машина и система дистанционного управления движением и вооружением беспилотной боевой машиной (второй пункт формулы), Полевой Ю.И. Опубликовано: 29.10.2018 Бюл. №31].The UAV contains a radio station (RSo) for communication with a command post, a capsule and an AFV, a controller (Counter-UAV) for controlling and monitoring engines (DWBLA) and a camera (KamBLA) [Patent 2671138 Unmanned combat vehicle and a remote control system for movement and armament of an unmanned combat vehicle ( the second claim), Polevoy Yu.I. Published: 29.10.2018 Bul. No. 31].

Недостатком известной система является то, что наведение орудия на цель выполняет человек, который наглазок оценивает влияние атмосферных условий на полет снаряда и наведение орудия на новую цель занимает значительное время.The disadvantage of the known system is that the aiming of the gun at the target is performed by a person who, with an eye, assesses the influence of atmospheric conditions on the flight of the projectile and the aiming of the gun at a new target takes considerable time.

Данное изобретение выбрано в качестве прототипа.This invention has been selected as a prototype.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническим результатом является повышение точность стрельбы и сокращение времени наведения орудия на цель.The technical result is to increase the accuracy of shooting and reduce the time of aiming the gun at the target.

Способ наведения орудия на цель, заключающийся в том, что с помощью электронно-вычислительной машины ЭВМ, электромеханического устройства подачи снарядов, заряжания и выброса гильзы УЗ, устройства наведения орудия на цель УЦ осуществляется подготовка орудия ОР к выстрелу, боец с помощью артиллерийского прицела наводит орудие на цель и осуществляет первый выстрел, отличающийся тем, чтоA method of aiming a weapon at a target, which consists in the fact that with the help of an electronic computer, an electromechanical device for feeding projectiles, loading and ejecting an ultrasonic cartridge case, a device for aiming a weapon at a target of the TC, the OR gun is prepared for firing, the fighter is guided by an artillery sight at the target and fires the first shot, characterized in that

боец на мониторе ЭВМ, где отображены цели, указкой отмечает первую цель и место разрыва снаряда, благодаря чему в память ЭВМ заносятся координаты цели и места разрыва снаряда;the fighter on the computer monitor, where the targets are displayed, marks the first target and the place of the shell burst with a pointer, due to which the coordinates of the target and the place of the shell burst are entered into the computer memory;

ЭВМ по координатам первой цели и места разрыва снаряда определяет поправки для наведения орудия на цель, электромеханическое устройства наведения орудия на цель получают команду от ЭВМ о наведении орудия на цель с учетом поправок, повторно наводят орудие на первую цель с учетом поправок, после чего дает команду на выстрел и происходит выстрел;The computer, according to the coordinates of the first target and the place where the projectile burst, determines the corrections for aiming the gun at the target, the electromechanical device for aiming the gun at the target receives a command from the computer to aim the gun at the target, taking into account the amendments, re-aim the gun at the first target, taking into account the corrections, and then gives the command on a shot and a shot occurs;

после поражения первой цели боец на мониторе отмечает координаты других целей, находящихся примерно на одинаковом расстоянии от орудия и одном уровне от других целей по вертикали, и дает команду на поражение этих целей, стрельба по которым осуществляется автоматически с учетом ранее определенных поправок, которые учитывают атмосферные условия (ветер, плотность воздуха и др.), что повышает точность стрельбы, сокращают время на их уничтожение.after hitting the first target, the fighter on the monitor marks the coordinates of other targets that are approximately at the same distance from the gun and the same level from other targets vertically, and gives the command to hit these targets, firing at which is carried out automatically, taking into account previously defined corrections that take into account atmospheric conditions (wind, air density, etc.), which increase the accuracy of shooting, reduce the time for their destruction.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

На фиг. 1 представлен фрагмент орудия с устройствами заряжания и наведения орудия на цель; на фиг. 2 изображены траектории полета снарядов в трехмерном пространстве.FIG. 1 shows a fragment of a gun with devices for loading and aiming the gun at the target; in fig. 2 shows the trajectories of projectiles in three-dimensional space.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

На фиг. 1 и 2 показаны следующие условные обозначения:FIG. 1 and 2 show the following conventions:

1 - орудие ОР;1 - OP tool;

2 - электромеханические устройства подачи снарядов, заряжания и выброса гильзы УЗ;2 - electromechanical devices for feeding projectiles, loading and ejecting the US cartridge case;

3 - электромеханические устройства наведения орудия на цель УЦ;3 - electromechanical devices for aiming the weapon at the TC target;

4 - фотокамера ФК;4 - FC camera;

5 - электронно-вычислительная машина ЭВМ для осуществления заряжания и наведения орудия на цель, контроля местонахождения целей, коррекции траекторий полета снарядов;5 - electronic computer for loading and aiming the weapon at the target, monitoring the location of targets, correcting the trajectories of projectiles;

6, 7 и 8 электрические связи между устройствами, фотокамерой и ЭВМ.6, 7 and 8 electrical connections between devices, camera and computer.

Главным достоинством способа является то, что ЭВМ по результату первого выстрела определяет поправки в вертикальной и горизонтальной плоскости и осуществляет наведение орудия на цели с учетом атмосферных возмущений (ветер, осадки, плотность воздуха и др.).The main advantage of the method is that the computer, based on the result of the first shot, determines the corrections in the vertical and horizontal plane and guides the gun at the target, taking into account atmospheric disturbances (wind, precipitation, air density, etc.).

На фиг. 1 представлен фрагмент орудия с устройствами заряжания и наведения его на цель. Орудие OP 1 снабжено электромеханическим устройством подачи снарядов, заряжания и выброса гильзы УЗ 2, электромеханическим устройством наведения орудия на цель УЦ 3, фотокамерой ФК 4 и ЭВМ 5.FIG. 1 shows a fragment of a gun with devices for loading and aiming it at the target. The OP 1 gun is equipped with an electromechanical device for feeding projectiles, loading and ejecting a cartridge case UZ 2, an electromechanical device for aiming the weapon at a target UTs 3, a FK 4 camera and a computer 5.

Реализация способа наведения орудия на цель, заключающаяся в том, что с помощью электронно-вычислительной машины ЭВМ 5 (фиг. 1), электромеханического устройства подачи снарядов, заряжания и выброса гильзы УЗ 2 осуществляется подготовка орудия OP 1 к выстрелу. Боец с помощью артиллерийского прицела наводит (прямой наводкой) орудие ОР 1 на цель Ц1 (точка А1 на фиг. 2) и производит выстрел. Снаряд попадает в точку Б1 из-за воздействия атмосферных возмущений (снос снаряда по вектору А1Б1). Линия наведения на цель Ц1 ОА1 не соответствует траектории полета снаряда ОБ1.Implementation of the method of aiming a gun at a target, which consists in the fact that using an electronic computer computer 5 (Fig. 1), an electromechanical device for feeding projectiles, loading and ejecting the UZ 2 cartridge case, the OP 1 gun is prepared for firing. A soldier, with the help of an artillery sight, aims (direct fire) the OP 1 gun at the target C1 (point A1 in Fig. 2) and fires a shot. The projectile hits point B1 due to the impact of atmospheric disturbances (projectile drift along the A1B1 vector). The guidance line on the target Ts1 OA1 does not correspond to the trajectory of the OB1 projectile.

Расположение целей Ц1, Ц2, Ц3, Ц4, Ц5 и Ц5 (фиг. 2) на экране монитора ЭВМ 5 соответствует расположение целей на поле боя.The location of targets Ts1, Ts2, Ts3, Ts4, Ts5 and Ts5 (Fig. 2) on the computer monitor 5 corresponds to the location of targets on the battlefield.

Боец (на фиг. 1 и 2 боец не представлен) указкой на мониторе отмечает местонахождение первой цели Ц1 (точка А1) и место разрыва снаряда (точка Б1), благодаря чему в память ЭВМ 5 вводятся координаты цели и места разрыва снаряда. ЭВМ 5 по этим координатам определяет поправки (вектор Б1 В1 и вектор Б1Г1) для повторного наведения орудия на цель Ц1 (точка Д1). Линия наведения - ОД1, линия полета снаряда -ОА1. После определения поправок с помощью ЭВМ 5, без участия бойца, ЭВМ дает команду на выстрел. Если цель Ц1 поражена, то поправки определены правильно.The fighter (in Figs. 1 and 2, the fighter is not represented) with a pointer on the monitor marks the location of the first target C1 (point A1) and the place of the projectile burst (point B1), due to which the coordinates of the target and the place of projectile burst are entered into the memory of the computer 5. Computer 5 on these coordinates determines the corrections (vector B1 B1 and vector B1G1) for re-aiming the gun at target Ts1 (point D1). The guidance line is OD1, the flight line of the projectile is OA1. After determining the corrections with the help of a computer 5, without the participation of a soldier, the computer gives a command to fire. If target C1 is hit, then the corrections are determined correctly.

Если расстояние между орудием OP 1 целями Ц1, Ц2, Ц3, Ц4, Ц5 и Ц6 примерно одинаковы и они расположены примерно на одном уровне, то поправки могут быть использованы и для поражении этих целей.If the distance between the OP 1 gun to targets Ts1, Ts2, Ts3, Ts4, Ts5 and Ts6 are approximately the same and they are located approximately at the same level, then the amendments can be used to defeat these targets.

С помощью ЭВМ, без участия бойца, орудие наводится на другие цели и поражает их. При выстреле по цели Ц2 орудие наводится на точку Д2. Линия наведения соответствует стрелке ОД2, траектория полета снаряда - ОБ2. Цель Ц2 поражена. Аналогично поражаются цели Ц3, Ц4, Ц5 и Ц6.With the help of a computer, without the participation of a fighter, the weapon is aimed at other targets and strikes them. When firing at target Ts2, the gun is aimed at point D2. The guidance line corresponds to the arrow OD2, the trajectory of the projectile is OB2. Target C2 is hit. Targets Ts3, Ts4, Ts5 and Ts6 are similarly hit.

Claims (4)

Способ наведения орудия на цель, заключающийся в том, что с помощью электронно-вычислительной машины ЭВМ, электромеханического устройства подачи снарядов, заряжания и выброса гильзы, устройства наведения орудия на цель осуществляется подготовка орудия к выстрелу, боец с помощью артиллерийского прицела наводит орудие на цель и осуществляет первый выстрел, отличающийся тем, чтоThe method of aiming a gun at a target, which consists in the fact that with the help of an electronic computer, an electromechanical device for feeding projectiles, loading and ejecting a cartridge case, a device for aiming a gun at a target, the gun is prepared for firing, a fighter uses an artillery sight to aim the gun at the target and fires the first shot, characterized in that боец на мониторе ЭВМ, где отображены цели, указкой отмечает первую цель и место разрыва снаряда, благодаря чему в память ЭВМ заносятся координаты цели и места разрыва снаряда;the fighter on the computer monitor, where the targets are displayed, marks the first target and the place of the shell burst with a pointer, due to which the coordinates of the target and the place of the shell burst are entered into the computer memory; ЭВМ по координатам первой цели и места разрыва снаряда определяет поправки для наведения орудия на цель, электромеханические устройства наведения орудия на цель получают команду от ЭВМ о наведении орудия на цель с учетом поправок, повторно наводят орудие на первую цель с учетом поправок, после чего дает команду на выстрел и происходит выстрел;The computer, according to the coordinates of the first target and the place where the projectile burst, determines the corrections for aiming the gun at the target, electromechanical devices for aiming the gun at the target receive a command from the computer to aim the gun at the target, taking into account the amendments, re-aim the gun at the first target, taking into account the corrections, and then gives the command on a shot and a shot occurs; после поражения первой цели боец на мониторе отмечает координаты других целей, находящихся на одинаковом расстоянии от орудия и одном уровне от других целей по вертикали, и дает команду на поражение этих целей, стрельба по которым осуществляется автоматически с учетом ранее определенных поправок, которые учитывают атмосферные условия, в частности ветер, осадки, плотность воздуха.after hitting the first target, the fighter on the monitor marks the coordinates of other targets located at the same distance from the gun and the same level from other targets vertically, and gives a command to hit these targets, firing at which is carried out automatically, taking into account previously defined amendments that take into account atmospheric conditions , in particular wind, precipitation, air density.
RU2020125913A 2020-07-29 2020-07-29 Method of guiding the weapon on the target RU2743597C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020125913A RU2743597C1 (en) 2020-07-29 2020-07-29 Method of guiding the weapon on the target

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020125913A RU2743597C1 (en) 2020-07-29 2020-07-29 Method of guiding the weapon on the target

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2743597C1 true RU2743597C1 (en) 2021-02-20

Family

ID=74665900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020125913A RU2743597C1 (en) 2020-07-29 2020-07-29 Method of guiding the weapon on the target

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2743597C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000058684A1 (en) * 1999-03-25 2000-10-05 State Of Israel - Ministry Of Defense Rafael - Armament Development Authority An armor piercing projectile
RU2366886C2 (en) * 2007-06-26 2009-09-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation
RU2379614C2 (en) * 2008-04-10 2010-01-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method to control artillery piece fire
FR3019279A1 (en) * 2014-03-28 2015-10-02 Sagem Defense Securite OPTRONIC ARMY TURTLE
RU2663764C1 (en) * 2017-04-26 2018-08-09 Акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it
RU2664974C1 (en) * 2017-05-22 2018-08-24 Акционерное общество "Радиозавод" Management method of barrel and rocket artillery units fire
RU2671138C1 (en) * 2017-11-27 2018-10-29 Юрий Иосифович Полевой Unmanned combat vehicle and remote control system of motion and armament of unmanned combat vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000058684A1 (en) * 1999-03-25 2000-10-05 State Of Israel - Ministry Of Defense Rafael - Armament Development Authority An armor piercing projectile
RU2366886C2 (en) * 2007-06-26 2009-09-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation
RU2379614C2 (en) * 2008-04-10 2010-01-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method to control artillery piece fire
FR3019279A1 (en) * 2014-03-28 2015-10-02 Sagem Defense Securite OPTRONIC ARMY TURTLE
RU2663764C1 (en) * 2017-04-26 2018-08-09 Акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it
RU2664974C1 (en) * 2017-05-22 2018-08-24 Акционерное общество "Радиозавод" Management method of barrel and rocket artillery units fire
RU2671138C1 (en) * 2017-11-27 2018-10-29 Юрий Иосифович Полевой Unmanned combat vehicle and remote control system of motion and armament of unmanned combat vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11105589B1 (en) Handheld automatic weapon subsystem with inhibit and sensor logic
RU2549599C1 (en) Cartridge case-free gun
US9600900B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles
JPH05312497A (en) Improving method for success probability by predetermined decomposition of bullet formed in particular
US20170122713A1 (en) Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds
US7681483B1 (en) Sub-caliber in-bore weapons training apparatus
CN112824820A (en) Reverse-low small slow target air defense missile system for 40 mm rocket launcher and intercepting method
RU2743597C1 (en) Method of guiding the weapon on the target
CN111442689B (en) Multifunctional emission training device based on modularized design
RU2746235C1 (en) Method for hitting moveable targets
RU2549559C1 (en) Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing
RU2569068C1 (en) Single-seated combat module
RU2728292C1 (en) Weapon automatic aiming method for target
US20210389088A1 (en) Autonomous + Automated Weapon System for Drones with Additional Linked Weapons
RU2723700C1 (en) Remote control system of self-loading rifle
RU2753940C1 (en) Method for aiming at the target of reactive system
RU2345310C1 (en) Method of guided shell or missile fire control
RU2612037C2 (en) Reconnaissance and fire weapon system of tank armament
US11781835B2 (en) Automatic weapon subsystem comprising a plurality of automated weapons subsystems
US10982933B1 (en) Automatic weapon subsystem with a plurality of types of munitions, and that chooses selected target and munitions
RU2556333C2 (en) Target complex
US20210389090A1 (en) Human Transported Weapon with Plurality of Types of Munitions, Decision Subsystem, Target Selection Based on Munitions, and Aim Adjustment
US20210389092A1 (en) Handheld automatic weapon subsystem; ID plurality of targets; selecting best shot, adjust aim and fire plurality of munitions
RU2436030C1 (en) Guided missile control method
US20210389099A1 (en) Method for Automated Weapon System with Target Selection of Selected Types of Best Shots