[go: up one dir, main page]

RU2741338C1 - Избыточная схема получения энергии силового модуля и способ управления ею - Google Patents

Избыточная схема получения энергии силового модуля и способ управления ею Download PDF

Info

Publication number
RU2741338C1
RU2741338C1 RU2020127972A RU2020127972A RU2741338C1 RU 2741338 C1 RU2741338 C1 RU 2741338C1 RU 2020127972 A RU2020127972 A RU 2020127972A RU 2020127972 A RU2020127972 A RU 2020127972A RU 2741338 C1 RU2741338 C1 RU 2741338C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
capacitor
circuit
power module
switch
discharge circuit
Prior art date
Application number
RU2020127972A
Other languages
English (en)
Inventor
Еюань Се
Хайин ЛИ
Тяньгуй ЦЗЯН
Минлянь Чжу
Дунмин ЦАО
Чжунфэн ЧЖАН
Original Assignee
Нр Электрик Ко., Лтд
Нр Энджиниринг Ко., Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нр Электрик Ко., Лтд, Нр Энджиниринг Ко., Лтд filed Critical Нр Электрик Ко., Лтд
Application granted granted Critical
Publication of RU2741338C1 publication Critical patent/RU2741338C1/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H02M1/325Means for protecting converters other than automatic disconnection with means for allowing continuous operation despite a fault, i.e. fault tolerant converters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/36Means for starting or stopping converters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/4835Converters with outputs that each can have more than two voltages levels comprising two or more cells, each including a switchable capacitor, the capacitors having a nominal charge voltage which corresponds to a given fraction of the input voltage, and the capacitors being selectively connected in series to determine the instantaneous output voltage
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0006Arrangements for supplying an adequate voltage to the control circuit of converters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области преобразовательной техники и раскрывает избыточную схему получения энергии силового модуля и способ управления ею. Упомянутый силовой модуль включает по крайней мере один силовой полупроводниковый прибор, первый конденсатор и первый обходной выключатель и характеризуется тем, что избыточная схема получения энергии упомянутого силового модуля включает: распределительную плату, которая получает энергию от упомянутого конденсатора, а также подает энергию на контрольную плату и заряжает разрядную схему; первую зарядную схему, один конец которой соединяется с положительным полюсом упомянутого первого конденсатора, а другой конец соединяется с упомянутой разрядной схемой, и осуществляет зарядку разрядной схемы в случае неисправной работы упомянутой распределительной платы; упомянутую контрольную плату, которая контролирует замыкание упомянутой разрядной схемы; упомянутую разрядную схему, которая после замыкания разряжается и активирует соединение затвора упомянутого первого обходного выключателя. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 15 ил.

Description

Техническая область
[0001] Настоящая заявка относится к области электроэнергии и электроники, в частности относится к избыточной схеме получения энергии силового модуля и способу управления ею.
Уровень техники
[0002] Технологии преобразователей источников напряжения - это новые технологии преобразователей, основанные на технологиях IGBT (биполярных транзисторов с изолированным затвором) и широтно-импульсной модуляции (PWM) запираемых деталей. В условиях, где применяется низкое напряжение, нашли широкое применение двухуровневые преобразователи, состоящие из БТИЗ (IGBT), для решения проблем высокой нагрузки на оборудование, больших потерь системы, высокого уровня шума и обостренной электромагнитной обстановки, к которым приводят высокочастотные скачки выходного напряжения этих преобразователей были предложены трехуровневые преобразователи источников напряжения, что позволило расширить сферы применения преобразователей источников напряжения по классам напряжения и емкости.
[0003] С появлением модульных многоуровневых преобразователей (Modular Multilevel Converter, ММС) они стали успешно применяться в сфере гибкой передачи постоянного тока, класс напряжения достиг сотен кВ, а класс емкости достиг нескольких Гбит/с.
[0004] Преобразователи источников напряжения состоят из многочисленных последовательно соединенных силовых модулей; когда силовой модуль обнаруживает неисправности, он замыкает обходной выключатель, блок неисправностей обнуляется и это позволяет системе непрерывно работать.
[0005] Мы считаем, что если на схеме получения энергии, находящейся внутри силового модуля, произойдет неисправность, то контрольная плата не может нормально работать и пусковой контур обходного выключателя не сможет работать, в результате чего силовой модуль не сможет успешно осуществить обход и это приведет к остановке работы системы. Поэтому возможность повышения надежности получения энергии силового модуля, которая позволит надежно обеспечить соединение затвора обходного выключателя, стала ключевым техническим фактором повышения надежности комплектного оборудования преобразователей источников напряжения.
[0006] В патенте CN201710228027.X описана самопусковая схема обходного выключателя модуля многоуровневого преобразователя, где с помощью напряжения на обоих концах обходного выключателя осуществляется зарядка конденсатора обходного выключателя, что обеспечивает энергию для закрытия затвора обходного выключателя. Суть этой схемы состоит в том, что конденсатор Сс обходного выключателя последовательно соединяется с резистором R1, после чего параллельно соединяется с конденсатором подмодуля Csm, а значение емкости конденсатора обходного выключателя обычно составляет несколько сот микрофарад, емкость конденсатора подмодуля Csm обычно составляет от нескольких до десяти с чем-то микрофарад, поэтому трудно найти баланс между обеспечением зарядки конденсатора обходного выключателя до номинального значения и избеганием превышения напряжения конденсатора подмодуля. Кроме того, если происходит неисправность питания получения энергии подмодуля, то контрольная плата модуля тоже не сможет работать и будет невозможно отправить команду о соединении затвора обходного выключателя. Если в этой ситуации взять нормально замкнутый переключатель и последовательно подключить его к контуру конденсатора обходного выключателя и стороны управления контактами, то это может привести к короткому замыканию конденсатора обходного выключателя и невозможности зарядки. Таким образом, в этом решении в случае неисправности питания получения энергии подмодуля существует риск превышения напряжения и повреждения конденсатора подмодуля, а также невозможности смыкания затвора обходного выключателя.
Сущность изобретения
[0007] Цель настоящего изобретения состоит в раскрытии избыточной схемы получения энергии силового модуля и способа управления ею. Настоящее изобретение предназначено для преобразователей источников напряжения и позволяет в случае неисправности платы получения энергии силового модуля конвертера предоставить еще один контур получения энергии и обеспечить надежное смыкание затвора обходного выключателя силового модуля, а также снизить вероятность остановки работы системы, то есть обладает как экономическими, так и технологическими преимуществами.
[0008] Варианты осуществления изобретения по настоящей заявке раскрывают избыточную схему получения энергии силового модуля, при этом упомянутый силовой модуль включает по крайней мере один силовой полупроводниковый прибор, первый конденсатор и первый обходной выключатель и характеризуется тем что, упомянутая избыточная схема получения энергии силового модуля включает: распределительную плату, первую зарядную схему, контрольную плату и разрядную плату, при этом упомянутая распределительная плата получает энергию от упомянутого первого конденсатора, а также подает энергию на контрольную плату и заряжает разрядную схему; один конец упомянутой первой зарядной схемы соединяется с положительным полюсом упомянутого первого конденсатора, а другой конец соединяется с упомянутой разрядной схемой и осуществляет зарядку разрядной схемы в случае неисправной работы упомянутой распределительной платы; упомянутая контрольная плата контролирует замыкание упомянутой разрядной схемы; упомянутая разрядная схема, которая после замыкания разряжается и обеспечивает соединение затвора упомянутого первого обходного выключателя.
[0009] Кроме того, избыточная схема получения энергии силового модуля также включает вторую зарядную схему, при этом упомянутая вторая зарядная схема параллельно соединяется с упомянутым первым конденсатором и, если упомянутая контрольная плата не может нормально работать, упомянутая вторая зарядная схема вызывает замыкание упомянутой разрядной схемы.
[0010] Кроме того, упомянутая вторая зарядная схема включает вторую трубку стабилизации напряжения и второй резистор, при этом катод упомянутой второй трубки стабилизации напряжения подключается к положительному полюсу первого конденсатора; один конец упомянутого второго резистора подключается к аноду второй трубки стабилизации напряжения, а второй его конец подключается к отрицательному полюсу первого конденсатора, после разрыва второй трубки стабилизации напряжения упомянутая схема разряда смыкается.
[0011] Кроме того, упомянутая избыточная схема получения энергии силового модуля также включает четвертый выключатель, при этом, если в качестве распределительной плата выступает изолированная распределительная плата, то упомянутый четвертый выключатель посредством последовательного соединения подключается между отрицательным полюсом упомянутой разрядной схемы и отрицательным полюсом упомянутого первого конденсатора.
[0012] Кроме того, упомянутая схема разряда включает второй конденсатор и второй выключатель, при этом положительный полюс упомянутого второго конденсатора подключается к упомянутой распределительной плате и упомянутой первой зарядной схеме, а его отрицательный полюс подключается к заземлению распределительной платы, таким образом, зарядка второго конденсатора происходит посредством упомянутой распределительной платы или упомянутой первой зарядной схемы; один конец упомянутого второго выключателя подключается к положительному полюсу упомянутого второго конденсатора, а второй его конец подключается к контрольной клемме упомянутого первого обходного выключателя, и после замыкания упомянутого второго выключателя, упомянутый второй конденсатор разряжается и обеспечивает смыкание затвора упомянутого первого обходного выключателя.
[0013] Кроме того, упомянутая первая зарядная схема включает первую трубку стабилизации напряжения и первый резистор, при этом катод упомянутой первой трубки стабилизации напряжения подключается к положительному полюсу упомянутого первого конденсатора; один конец упомянутого первого резистора подключается к аноду упомянутой первой трубки стабилизации напряжения, а второй его конец подключается к положительному полюсу упомянутого второго конденсатора.
[0014] Кроме того, упомянутая первая зарядная схема также включает третий выключатель, при этом упомянутый третий выключатель последовательно соединяется с упомянутой первой зарядной схемой и контролирует разрыв первой зарядной схемы.
[0015] Кроме того, упомянутая разрядная схема также включает третий резистор, при этом упомянутый третий резистор параллельно соединяется в упомянутым вторым конденсатором, значение сопротивления упомянутого третьего резистора может регулироваться и посредством разности напряжения между упомянутым третьим резистором и упомянутым первым резистором происходит регулировка зарядного напряжения.
[0016] Кроме того, упомянутая разрядная схема также включает третью трубку стабилизации напряжения, при этом упомянутая трубка стабилизации напряжения параллельно соединяется с упомянутым вторым конденсатором, и упомянутая третья трубка стабилизации напряжения VD3 может стабилизировать напряжение зарядки.
[0017] Кроме того, в качестве упомянутых второго выключателя, третьего выключателя, четвертого выключателя могут выступать переключатели одного или нескольких из следующих видов: механические переключатели, реле, тиристоры, БТИЗ (IGBT), биполярные транзисторы с коммутируемым затвором (IGCT), запираемые тиристоры (GTO), полевые МОП-транзисторы (MOSFET).
[0018] Вариант осуществления настоящего изобретения также раскрывает способ управления избыточной схемой получения энергии силового модуля, использующийся в случае, когда в силовом модуле происходит сбой и необходимо осуществить обход, распределительная плата получает энергию от упомянутого первого конденсатора и подает питание на контрольную плату, а также заряжает зарядную схему. Этот способ управления избыточной схемой получения энергии силового модуля характеризуется тем, что он включает следующие этапы: в случае неисправной работы упомянутой распределительной платы первая зарядная схема осуществляет зарядку упомянутой разрядной схемы; упомянутая контрольная плата контролирует замыкание упомянутый разрядной схемы; упомянутая разрядная схема после замыкания разряжается и обеспечивает соединение затвора упомянутого первого обходного выключателя.
[0019] Кроме того, упомянутый способ также включает следующий этап: когда упомянутая контрольная плата не может нормально работать, вторая зарядная схема вызывает замыкание упомянутой разрядной схемы.
[0020] Кроме того, когда упомянутая распределительная плата не может нормально работать, то перед тем, как первая зарядная схема будет заряжать упомянутую разрядную схему, также имеет место следующий этап: когда во время нормальной работы упомянутого силового блока происходит неисправность, происходит блокировка всех команд запуска упомянутого силового модуля.
[0021] Кроме того, упомянутый процесс зарядки упомянутой разрядной схемы посредством упомянутой первой зарядной схемы включает следующее: когда первый конденсатор заряжается до такой степени, что его напряжение достигает первого порогового значения первой трубки стабилизации напряжения, происходит разрыв упомянутой первой трубки стабилизации напряжения; упомянутый первый конденсатор заряжает второй конденсатор посредством вышеупомянутой трубки стабилизации напряжения и первого резистора.
[0022] Кроме того, упомянутый процесс контроля замыкания упомянутой разрядной схемы упомянутой второй зарядной схемой вместо контрольной платы включает следующее: когда первый конденсатор продолжает заряжаться и заряжается до такой степени, что его напряжение достигает второго порогового значения второй трубки стабилизации напряжения, происходит разрыв упомянутой второй трубки стабилизации напряжения, что вызывает смыкание затвора второго выключателя.
[0023] Избыточная схема получения энергии силового модуля по варианту осуществления настоящего изобретения позволяет в случае сбоя платы получения энергии силового модуля аккумулировать энергию для контура смыкания затвора обходного выключателя, то есть гарантировать достаточную энергию для смыкания затвора обходного выключателя; Настоящее изобретение обеспечивает двойную конфигурацию как в аккумулировании энергии контура смыкания затвора обходного выключателя, так и в активация команды смыкания затвора, что позволяет повысить надежность успешного осуществления обхода, избежать повреждений модуля выключателя и конденсатора в условиях превышения напряжения, а также избежать принудительной остановки работы преобразователя.
Краткое описание изображений
[0024] Для более четкого разъяснения технического решения по варианту осуществления настоящего изобретения далее приводится краткое описание прилагаемых чертежей, используемых для описания варианта осуществления. При этом совершенно очевидно, что чертежи в приведенном ниже описание изображают только некоторые варианты осуществления и рядовой технический персонал данной отрасли может, не применяя созидательного труда, вывести из этих чертежей другие чертежи.
[0025] Фигура 1А представляет собой схематическое изображение конструкции силового модуля по варианту осуществления настоящего изобретения;
[0026] Фигура 1Б представляет собой схематическое изображение конструкции силового модуля по другому варианту осуществления настоящего изобретения;
[0027] Фигура 1В представляет собой схематическое изображение конструкции силового модуля по еще одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0028] Фигура 1Г представляет собой схематическое изображение конструкции силового модуля по еще одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0029] Фигура 2 представляет собой схематическое изображение применения схемы получения энергии силового модуля по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[0030] Фигура 3 представляет собой схематическое изображение конструкции избыточной схемы получения энергии силового модуля по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[0031] Фигура 4 представляет собой схематическое изображение конструкции избыточной схемы получения энергии силового модуля по другому варианту осуществления настоящего изобретения;
[0032] Фигура 5 представляет собой схематическое изображение структуры избыточной схемы получения энергии силового модуля по еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[0033] Фигура 6 представляет собой схематическое изображение конструкции избыточной схемы получения энергии силового модуля по еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[0034] Фигура 7А представляет собой схему технологического процесса способа управления избыточной схемой получения энергии силового модуля по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[0035] Фигура 7Б представляет собой блок-схему способа управления избыточной схемой получения энергии силового модуля, изображенного на Фиг. 7А.
[0036] Фигура 8А представляет собой схему технологического процесса управления избыточной схемой получения энергии силового модуля по другому варианту осуществления настоящего изобретения;
[0037] Фигура 8Б представляет собой блок-схему способа управления избыточной схемой получения энергии силового модуля, изображенного на Фиг. 8А;
[0038] Фигура 9 представляет собой схему технологического процесса способа управления избыточной схемой получения энергии силового модуля по еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[0039] Фигура 10 представляет собой схему технологического процесса способа управления избыточной схемой получения энергии силового модуля по еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.
Конкретные варианты осуществления
[0040] Для более четкого разъяснения цели, технического решения и преимуществ вариантов осуществления настоящего изобретения далее на основе чертежей и вариантов осуществления приводится подробное и детальное описание конкретных вариантов осуществления технического решения по настоящему изобретению. При этом, приведенное ниже описание конкретных способов и вариантов осуществления приводится только с целью разъяснения и никоим образом не ограничивает настоящее изобретение. Здесь приводятся некоторые, а не все варианты осуществления настоящего изобретения, и другие варианты осуществления, полученные техническим персоналом данной отрасли посредством внесения различных изменений в настоящее изобретение, также находятся в диапазоне защиты настоящего изобретения.
[0041] Необходимо понимать, что выражения «первый», «второй», «третий» используются здесь для описание различных деталей и компонентов, но эти детали и компоненты не ограничиваются этими выражениями. Эти выражения предназначены только для различения одной детали или компонента от другой детали или компонента. Таким образом, в приведенном ниже описании первая деталь или компонент в контексте настоящего изобретения также может называться второй деталью или вторым компонентом.
[0042] Силовой модуль включает по крайней мере один силовой полупроводниковый прибор, первый конденсатор С1 и первый обходной выключатель К1; силовой модуль включает по крайней мере два силовых полупроводниковых прибора; силовой модуль имеет полумостовой тип соединения. Силовой модуль включает по крайней мере четыре силовых полупроводниковых прибора; силовой модуль имеет полностью мостовое соединение. Силовой модуль также может иметь форму другой схемы, включающей первый конденсатор С1 и первый обходной выключатель К1. Фигуры 1А, 1Б, 1В и 1Г представляет собой схематические изображения конструкции силового модуля по варианту осуществления настоящего изобретения; в частности, на Фиг. 1А силовой модуль имеет полумостовое соединение. На Фиг. 1Б силовой модуль имеет полностью мостовое соединение. На Фигурах 1В и 1Г силовой модуль представляет собой схему другого типа, содержащую первый конденсатор С1 и первый обходной выключатель К1. Первый обходной выключатель К1 имеет функцию механического поддержания после соединения затвора, то есть после отключения электроэнергии первый обходной выключатель К1 способен поддерживать затвор в сомкнутом состоянии; сигнал смыкания затвора первого обходного выключателя К1 поступает от разряда второго конденсатора С2.
[0043] Фигура 2 представляет собой схематическое изображение применения модуля получения энергии силового модуля по варианту осуществления настоящего изобретения; как показано на Фиг. 2, оба конца силового модуля последовательно соединяются, образуя первое звено преобразования преобразователя источника напряжения.
[0044] Фигура 3 представляет собой схематическое изображение конструкции избыточной схемы получения энергии силового модуля по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения; данная избыточная схема получения энергии силового модуля является избыточной схемой получения энергии для силового модуля и включает распределительную плату 11, контрольную плату 12, первую зарядную схему 13 и разрядную схему 14.
[0045] Распределительная плата 11 получает энергию от первого конденсатора С1 и подает питание на контрольную плату 12, а также заряжает разрядную схему 14. Один конец первой зарядной схемы 13 соединяется с положительным полюсом первого конденсатора С1, а другой конец соединяется с упомянутой разрядной схемой 14 и осуществляет зарядку разрядной схемы 14 в случае неисправной работы распределительной платы 11. Контрольная плата 12 контролирует замыкание разрядной схемы 14. После замыкания разрядная схема 14 разряжается и обеспечивает соединение затвора первого обходного выключателя К1.
[0046] Первая зарядная схема 13 также включает первую трубку стабилизации напряжения VD1 и первый резистор R1.
[0047] Первая трубка стабилизации напряжения VD1 подключается к катоду первого конденсатора С1. Один конец первого резистора R1 подключается к аноду первой трубки стабилизации напряжения VD1, а второй его конец подключается к положительному полюсу второго конденсатора С2.
[0048] Разрядная схема 14 включает второй конденсатор С2 и второй выключатель К2.
[0049] Положительный полюс второго конденсатора С2 подключается к распределительной плате 11 и первой зарядной схеме 13, а его отрицательный полюс подключается к заземлению распределительной платы 11; таким образом, зарядка второго конденсатора С2 происходит посредством распределительной платы 11 или первой зарядной схемы 13. Один конец второго выключателя К2 подключается к положительному полюсу второго конденсатора С2, а другой его конец подключается к контрольной клемме первого обходного выключателя К1; после замыкания второго выключателя К2 второй конденсатор С2 разряжается и обеспечивает смыкание затвора первого обходного выключателя К1.
[0050] В качестве второго выключателя выступать переключатели одного или нескольких из следующих видов: механические переключатели, реле, тиристоры, БТИЗ (IGBT), биполярные транзисторы с коммутируемым затвором (IGCT), запираемые тиристоры (GTO), полевые МОП-транзисторы (MOSFET). Иными словами, второй выключатель К2 может быть механическим переключателем или реле, а также может быть электронным переключателем, например, тиристором, БТИЗ (IGBT), биполярным транзистором с коммутируемым затвором (IGCT), запираемым тиристором (GTO) или полевым МОП-транзистором (MOSFET); при этом сигнал активации второго выключателя К2 поступает от распределительной платы или контрольной платы.
[0051] Избыточная схема получения энергии силового блока, раскрытая в настоящем изобретении, позволяет в случае запуска силового модуля и сбоя платы получения энергии силового модуля аккумулировать энергию для контура смыкания затвора обходного выключателя, то есть обеспечивать достаточную энергию для смыкания затвора обходного выключателя. Настоящее изобретение обеспечивает двойную конфигурацию как в аккумулировании энергии контура смыкания затвора обходного выключателя, так и в активация команды смыкания затвора, что позволяет повысить надежность успешного осуществления обхода, избежать повреждений модуля выключателя и конденсатора в условиях превышения напряжения, а также избежать принудительной остановки работы преобразователя.
[0052] Фигура 4 представляет собой схематическое изображение конструкции избыточной схемы получения энергии силового модуля по еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения; данная избыточная схема получения энергии силового модуля является избыточной схемой получения энергии для силового модуля, который включает по крайней мере один силовой полупроводниковый прибор, первый конденсатор С1, первый обходной выключатель К1, а избыточная схема получения энергии силового модуля включает распределительную плату 11, контрольную плату 12, первую зарядную схему 23 и разрядную схему 24.
[0053] Распределительная плата 11 получает энергию от первого конденсатора С1 и подает питание на контрольную плату 12, а также заряжает разрядную схему 24. Один конец первой зарядной схемы 23 соединяется с положительным полюсом первого конденсатора С1, а другой конец соединяется с упомянутой разрядной схемой 24 и осуществляет зарядку разрядной схемы 24 в случае неисправной работы распределительной платы 11. Контрольная плата 12 контролирует замыкание разрядной схемы 24. После замыкания разрядная схема 24 разряжается и обеспечивает соединение затвора первого обходного выключателя К1.
[0054] Первая зарядная схема 23 включает первую трубку стабилизации напряжения VD1, первый резистор R1 и третий выключатель К3.
[0055] Катод первой трубки стабилизации напряжения VD1 подключается к положительному полюсу первого конденсатора С1. Один конец первого резистора R1 подключается к одному концу третьего выключателя К3, а другой конец К3 подключается к аноду первой трубки стабилизации напряжения VD1, другой конец первого резистора R1 подключается к положительному полюсу второго конденсатора С2. Третий выключатель К3 используется для контроля размыкания первой зарядной схемы 23.
[0056] Разрядная схема 24 включает второй конденсатор С2, второй выключатель К2 и третий резистор R3.
[0057] Положительный полюс второго конденсатора С2 подключается к распределительной плате 11 и первой зарядной схеме 23, а его отрицательный полюс подключается к заземлению распределительной платы 11; таким образом, зарядка второго конденсатора С2 происходит посредством распределительной платы 11 или первой зарядной схемы 23. Один конец второго выключателя К2 подключается к положительному полюсу второго конденсатора С2, а другой его конец подключается к контрольной клемме первого обходного выключателя К1; после замыкания второго выключателя К2 второй конденсатор С2 разряжается и активирует смыкание затвора первого обходного выключателя К1. Третий резистор R3 параллельно соединяется со вторым конденсатором, значение сопротивления R3 может регулироваться и посредством разности напряжения между третьим резистором R3 и первым резистором R1 происходит регулировка напряжения зарядки.
[0058] В качестве второго и третьего выключателя могут выступать, помимо прочего, переключатели одного или нескольких из следующих видов: механические переключатели, реле, тиристоры, БТИЗ (IGBT), биполярные транзисторы с коммутируемым затвором (IGCT), запираемые тиристоры (GTO), полевые МОП-транзисторы (MOSFET). Иными словами, второй выключатель К2 и третий выключатель К3 могут быть механическими переключателями или реле, а также могут быть электронными переключателями, например, тиристорами, БТИЗ (IGBT), биполярными транзисторами с коммутируемым затвором (IGCT), запираемыми тиристорами (GTO) или полевыми МОП-транзисторами (MOSFET); при этом сигнал активации второго выключателя К2 и третьего выключателя К3 поступает от распределительной платы или контрольной платы.
[0059] Первая зарядная схема также включает третий выключатель К3, при этом один его конец подключается к аноду первой трубки стабилизации напряжения VD1, а второй конец - к первому резистору R1. Когда распределительная плата не работает, третий выключатель К3 находится в сомкнутом состоянии, а при нормальной работе распределительной платы он находится в разомкнутом состоянии.
[0060] Фигура 5 представляет собой схематическое изображение конструкции избыточной схемы получения энергии силового модуля по еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения; данная избыточная схема получения энергии силового модуля является избыточной схемой получения энергии для силового модуля, который включает по крайней мере один силовой полупроводниковый прибор, первый конденсатор С1, первый обходной выключатель К1, а избыточная схема получения энергии силового модуля включает распределительную плату 11, контрольную плату 12, первую зарядную схему 23, разрядную схему 34 и вторую зарядную схему 35.
[0061] Распределительная плата 11 получает энергию от первого конденсатора С1 и подает питание на контрольную плату 12, а также заряжает разрядную схему 34. Один конец первой зарядной схемы 23 соединяется с положительным полюсом первого конденсатора С1, а другой конец соединяется с упомянутой разрядной схемой 34 и осуществляет зарядку разрядной схемы 34 в случае неисправной работы распределительной платы 11. Контрольная плата 12 контролирует замыкание разрядной схемы 34. После замыкания разрядная схема 34 разряжается и обеспечивает соединение затвора первого обходного выключателя К1. В случае неисправной работы контрольной платы 12 вторая зарядная схема 35 активирует замыкание разрядной схемы 34.
[0062] Первая зарядная схема 23 включает первую трубку стабилизации напряжения VD1, первый резистор R1 и третий выключатель К3.
[0063] Катод первой трубки стабилизации напряжения VD1 подключается к положительному полюсу первого конденсатора С1. Один конец первого резистора R1 подключается к одному концу третьего выключателя К3, а другой конец К3 подключается к аноду первой трубки стабилизации напряжения VD1, другой конец первого резистора R1 подключается к положительному полюсу второго конденсатора С2. Третий выключатель К3 используется для контроля размыкания первой зарядной схемы 23.
[0064] Разрядная схема 34 включает второй конденсатор С2, второй выключатель К2, третий резистор R3 и третью трубку стабилизации напряжения VD3.
[0065] Положительный полюс второго конденсатора С2 подключается к распределительной плате 11 и первой зарядной схеме 23, а его отрицательный полюс подключается к заземлению распределительной платы 11; таким образом, зарядка второго конденсатора С2 происходит посредством распределительной платы 11 или первой зарядной схемы 23. Один конец второго выключателя К2 подключается к положительному полюсу второго конденсатора С2, а другой его конец подключается к контрольной клемме первого обходного выключателя К1; после замыкания второго выключателя К2 второй конденсатор С2 разряжается и обеспечивает смыкание затвора первого обходного выключателя К1. Третий резистор R3 параллельно соединяется с третьей трубкой стабилизации напряжения VD3 и вторым конденсатором; значение сопротивления R3 может регулироваться и посредством разности напряжения между третьим резистором R3 и первым резистором R1 происходит регулировка напряжения зарядки; трубка стабилизации напряжения VD3 позволяет стабилизировать напряжение зарядки.
[0066] Вторая зарядная схема 35 включает вторую трубку стабилизации напряжения VD2 и второй резистор R2.
[0067] Катод второй трубки стабилизации напряжения VD2 подключается к положительному полюсу первого конденсатора С1. Один конец второго резистора R2 подключается к аноду второй трубки стабилизации напряжения VD2, а другой конец - к отрицательному полюсу первого конденсатора С1; после разрыва второй трубки стабилизации напряжения VD2 второй выключатель К2 смыкается. При этом также можно заменить вторую трубку стабилизации напряжения VD2 на диод; диод позволяет избежать возвращения выходного питания распределительной платы на конденсатор подмодуля.
[0068] В качестве второго выключателя К2 может выступать, помимо прочего механический переключатель, реле, тиристор, БТИЗ (IGBT), биполярный транзистор с коммутируемым затвором (IGCT), запираемый тиристор (GTO), полевой МОП-транзистор (MOSFET). Иными словами, второй выключатель К2 может быть механическим переключателем или реле, а также может быть электронным переключателем, например, тиристором, БТИЗ (IGBT), биполярным транзистором с коммутируемым затвором (IGCT), запираемым тиристором (GTO) или полевым МОП-транзистором (MOSFET); при этом сигнал активации второго выключателя К2 поступает от распределительной платы или контрольной платы.
[0069] Избыточная схема получения энергии силового модуля включает первую трубку стабилизации напряжения VD1, вторую трубку стабилизации напряжения VD2, второй выключатель К2, первый резистор R1, второй резистор R2, второй конденсатор С2, распределительную плату и контрольную плату. Катод первой трубки стабилизации напряжения VD1 подключается к положительному полюсу первого конденсатора С1, а ее анод последовательно подключается к первому резистору R1, после чего соединяется с положительным полюсом второго конденсатора С2; отрицательный полюс второго конденсатора С2 соединяется с отрицательным полюсом первого конденсатора С1; катод второй трубки стабилизации напряжения VD2 подключается к положительному полюсу первого конденсатора С1, ее анод подключается ко второму резистору R2, а другой конец второго резистора R2 соединяется с отрицательным полюсом первого конденсатора С1; первый обходной выключатель К1 параллельно подключается между клемм x1 и х2 силового модуля; распределительная плата получает энергию от первого конденсатора С1 и подает питание на контрольную плату, а также заряжает второй конденсатор С2; контрольная плата управляет смыканием затвора первого обходного выключателя К1 посредством активации второго выключателя К2.
[0070] Настоящий вариант осуществления изобретения раскрывает избыточную схему получения энергии силового модуля, в которой, если происходит сбой контрольной платы, вторая зарядная схема посредством повышения напряжения конденсатора разрывает вторую трубку стабилизации напряжения и активирует команду смыкания затвора обходного выключателя; при этом, можно заменить вторую трубку стабилизации напряжения на диод; диод позволяет избежать возвращения выходного питания распределительной платы на конденсатор подмодуля.
[0071] Фигура 6 представляет собой схематическое изображение конструкции избыточной схемы получения энергии силового модуля по еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения; данная избыточная схема получения энергии силового модуля является избыточной схемой получения энергии для силового модуля, который включает по крайней мере один силовой полупроводниковый прибор, первый конденсатор С1, первый обходной выключатель К1, а избыточная схема получения энергии силового модуля включает распределительную плату 41, контрольную плату 12, первую зарядную схему 23, разрядную схему 14, вторую зарядную схему 35 и четвертый выключатель 46.
[0072] В данном варианте осуществления распределительная плата 41 является изолированной распределительной платой, включающей изолированный преобразователь, при этом электроцепи на первичной и вторичной сторонах преобразователя не имеют общего контакта заземления; распределительная плата 41 получает энергию от первого конденсатора С1 и подает питание на контрольную плату 12, а также заряжает разрядную схему 14. Один конец первой зарядной схемы 23 соединяется с положительным полюсом первого конденсатора С1, а другой конец соединяется с упомянутой разрядной схемой 14 и осуществляет зарядку разрядной схемы 14 в случае неисправной работы распределительной платы 41. Контрольная плата 12 контролирует замыкание разрядной схемы 14. После замыкания разрядная схема 14 разряжается и активирует соединение затвора первого обходного выключателя К1. Если силовой модуль и распределительная плата 41 не имеют общего контакта заземления, то четвертый выключатель 46 последовательно подключается между контактом заземления силового модуля и распределительной платой 41 и соединяет контакт заземления силового модуля и контакт заземления распределительной платы 41.
[0073] Первая зарядная схема 23 включает первую трубку стабилизации напряжения VD1, первый резистор R1 и третий выключатель К3.
[0074] Катод первой трубки стабилизации напряжения VD1 подключается к положительному полюсу первого конденсатора С1. Один конец первого резистора R1 подключается к одному концу третьего выключателя К3, а другой конец К3 подключается к аноду первой трубки стабилизации напряжения VD1, другой конец первого резистора R1 подключается к положительному полюсу второго конденсатора С2. Третий выключатель К3 используется для контроля размыкания первой зарядной схемы 23.
[0075] Разрядная схема 14 включает второй конденсатор С2 и второй выключатель К2.
[0076] Положительный полюс второго конденсатора С2 подключается к распределительной плате 41 и первой зарядной схеме 23, а его отрицательный полюс подключается к заземлению распределительной платы 41; таким образом, зарядка второго конденсатора С2 происходит посредством распределительной платы 41 или первой зарядной схемы 23. Один конец второго выключателя К2 подключается к положительному полюсу второго конденсатора С2, а другой его конец подключается к контрольной клемме первого обходного выключателя К1; после замыкания второго выключателя К2 второй конденсатор С2 разряжается и активирует смыкание затвора первого обходного выключателя К1.
[0077] В качестве второго выключателя К2 и четвертого выключателя К4 могут выступать, помимо прочего, переключатели одного или нескольких из следующих видов: механические переключатели, реле, тиристоры, БТИЗ (IGBT), биполярные транзисторы с коммутируемым затвором (IGCT), запираемые тиристоры (GTO), полевые МОП-транзисторы (MOSFET). Иными словами, второй выключатель К2 и четвертый выключатель К4 могут быть механическими переключателями или реле, а также могут быть электронными переключателями, например, тиристорами, БТИЗ (IGBT), биполярными транзисторами с коммутируемым затвором (IGCT), запираемыми тиристорами (GTO) или полевыми МОП-транзисторами (MOSFET); при этом сигнал активации второго выключателя и четвертого выключателя поступает от распределительной платы или контрольной платы.
[0078] В данном варианте осуществления распределительная плата является изолированной распределительной платой, включающей изолированный преобразователь, при этом изолированная распределительная плата включает изолированный преобразователь, при этом электроцепи на первичной и вторичной сторонах преобразователя не имеют общего контакта заземления; электроцепь получения избыточной энергии силового модуля включает четвертый выключатель К4, при этом четвертый выключатель К4 последовательно подключается между отрицательным полюсом второго конденсатора С2 и отрицательным полюсом первого конденсатора С1 и, когда распределительная плата не работает, он находится в сомкнутом состоянии, а при нормальной работе распределительной платы - в разомкнутом состоянии.
[0079] Избыточная схема получения энергии силового модуля по данному варианту осуществления изобретения может применяться для неизолированных и изолированных плат получения энергии, обладает единством функций, позволяет повысить надежность изначальной системы и имеет инженерно-практическую ценность.
[0080] Фигура 7А представляет собой схему технологического процесса способа управления избыточной схемой получения энергии силового модуля по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения и включает следующие этапы:
[0081] На этапе S710 в случае неисправной работы распределительной платы первая зарядная схема осуществляет зарядку разрядной схемы.
[0082] Когда силовой модуль запускается, начинает заряжаться находящийся внутри силового модуля первый конденсатор С1. В случае сбоя силового модуля необходим осуществить обход и, если распределительная плата работает исправно, то она получает энергию от первого конденсатора С1 и подает питание на контрольную плату, а также заряжает второй конденсатор С2 разрядной схемы.
[0083] А в случае неисправной работы распределительной платы первый конденсатор С1 заряжается до такой степени, что его напряжение достигает первого порогового значения первой трубки стабилизации напряжения VD1 и происходит разрыв первой трубки стабилизации напряжения VD1. Первый конденсатор С1 заряжает второй конденсатор С2 посредством первой трубки стабилизации напряжения VD1 и первого резистора R1.
[0084] На этапе S720 контрольная плата контролирует замыкание разрядной схемы.
[0085] Контрольная плата контролирует замыкание разрядного контура, другими словами, контрольная плата дает команду о замыкании второго выключателя К2. Если контрольная плата не дает команду о замыкании второго выключателя К2, то силовой модуль, в котором произошел сбой, продолжает работать.
[0086] На этапе S730 после замыкания разрядная схема разряжается и активирует соединение затвора первого обходного выключателя.
[0087] После замыкания второго выключателя К2 разрядная схема замыкается, второй конденсатор С2 разряжается и активируется соединение затвора первого обходного выключателя К1, то есть осуществляется обход.
[0088] Фигура 7Б представляет собой блок-схему способа управления избыточной схемой получения энергии силового модуля, изображенного на Фиг. 7А, конкретные этапы осуществления которого показаны на Фиг. 7Б.
[0089] Когда силовой модуль запускается, если в нем происходит сбой и необходимо осуществить обход, изначальное положение таково: выключатель К1 разомкнут, второй выключатель К2 разомкнут, первый конденсатор С1 силового модуля начинает заряжаться. Определяется, исправно ли работает распределительная плата; если распределительная плата работает исправно, то контрольная плата дает команду замыкания второго выключателя К2, второй конденсатор С2 разряжается и активирует смыкание затвора первого обходного выключателя К1. В случае неисправной работы распределительной платы первый конденсатор С1 продолжает заряжаться до такой степени, что его напряжение достигает первого порогового значения Vc1 первой трубки стабилизации напряжения VD1 и происходит разрыв первой трубки стабилизации напряжения VD1; первый конденсатор С1 заряжает второй конденсатор С2 посредством первой трубки стабилизации напряжения VD1, третьего выключателя К3 и первого резистора R1. Контрольная плата активирует смыкание затвора второго выключателя К2, второй конденсатор С2 разряжается и активируется соединение затвора первого обходного выключателя К1, то есть осуществляется обход.
[0090] Фигура 8А представляет собой схему технологического процесса способа управления избыточной схемой получения энергии силового модуля по еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения и включает следующие этапы:
[0091] На этапе S810 в случае неисправной работы распределительной платы первая зарядная схема осуществляет зарядку разрядной схемы.
[0092] Когда силовой модуль запускается, если в нем происходит сбой и необходимо осуществить обход, первый конденсатор С1 силового модуля начинает заряжаться; если распределительная плата работает исправно, то она получает энергию от первого конденсатора С1 и подает питание на контрольную плату, а также заряжает второй конденсатор С2 разрядной схемы.
[0093] А в случае неисправной работы распределительной платы первый конденсатор С1 заряжается до такой степени, что его напряжение достигает первого порогового значения Vc1 первой трубки стабилизации напряжения VD1 и происходит разрыв первой трубки стабилизации напряжения VD1. Первый конденсатор С1 заряжает второй конденсатор С2 посредством первой трубки стабилизации напряжения VD1 и первого резистора R1.
[0094] На этапе S821 в случае неисправной работы контрольной платы вторая зарядная схема активирует замыкание разрядной схемы.
[0095] Неисправная работа контрольной платы может быть вызвана как неисправностью распределительной платы, так и неисправностью самой контрольной платы, при этом она не может подать команду смыкания затвора второго выключателя К2 или же команда смыкания затвора второго выключателя К2 подается, но затвор первого обходного выключателя К1 не может успешно сомкнуться. В данном варианте осуществления хотя контрольная плата подала сигнал смыкания затвора второго выключателя К2, но затвор первого обходного выключателя К1 не смог успешно сомкнуться.
[0096] В случае неисправной работы контрольной платы вторая зарядная схема активирует замыкание второго выключателя К2. При этом, вторая зарядная схема включает вторую трубку стабилизации напряжения VD2 и второй резистор R2. Когда первый конденсатор С1 продолжает заряжаться до такой степени, что его напряжение достигает второго порогового значения VC2 второй трубки стабилизации напряжения VD2, происходит разрыв второй трубки стабилизации напряжения VD2 и активируется смыкание затвора второго выключателя К2.
[0097] На этапе S830 после замыкания разрядная схема разряжается и активирует соединение затвора первого обходного выключателя.
[0098] После замыкания второго выключателя К2 разрядная схема замыкается, второй конденсатор С2 разряжается и активируется соединение затвора первого обходного выключателя К1, то есть осуществляется обход.
[0099] В данном варианте осуществления в случае неисправной работы распределительной платы первая зарядная схема осуществляет зарядку разрядной схемы вместо распределительной платы; а в случае неисправной работы контрольной платы вторая зарядная схема активирует замыкание разрядной схемы вместо распределительной платы; эти два варианта могут комбинироваться по необходимости.
[0100] Фигура 8Б представляет собой блок-схему способа управления избыточной схемой получения энергии силового модуля, изображенного на Фиг. 8А, конкретные этапы осуществления которого приведены ниже.
[0101] Как показано на Фиг. 8Б, когда силовой модуль работает исправно, изначальное положение таково: первый выключатель К1 разомкнут, второй выключатель К2 разомкнут, третий выключатель К3 разомкнут. Если обнаруживается, что в силовом блоке произошел сбой и необходимо осуществить обход, то происходит блокировка всех команд запуска модуля выключателя. Если контрольная плата работает исправно, то контрольная плата дает команду второму выключателю К2 и активируется смыкание затвора первого обходного выключателя К1. Если смыкание затвора происходит успешно, то процесс прекращается; если смыкания затвора не происходит, то осуществляется следующие процесс.
[0102] Первый конденсатор С1 продолжает заряжаться и определяется, исправно ли работает распределительная плата.
[0103] Если распределительная плата работает исправно, то, когда напряжение конденсатора достигает второго порогового значения VC2 второй трубки стабилизации напряжения VD2, происходит разрыв второй трубки стабилизации напряжения VD2. Активируется смыкание затвора второго выключателя К2, второй конденсатор С2 разряжается и активируется соединение затвора первого обходного выключателя К1;
[0104] В случае неисправной работы распределительной платы, замыкается третий выключатель К3, а первый конденсатор С1 продолжает заряжаться; когда напряжение конденсатора достигает первого порогового значения Vc1 первой трубки стабилизации напряжения VD1, происходит разрыв первой трубки стабилизации напряжения VD1.
[0105] Первый конденсатор С1 продолжает заряжаться; когда напряжение конденсатора достигает второго порогового значения VC2 второй трубки стабилизации напряжения VD2, происходит разрыв второй трубки стабилизации напряжения VD2. Вторая зарядная схема активирует смыкание затвора второго выключателя К2, второй конденсатор С2 разряжается и активируется смыкание затвора первого обходного выключателя К1, то есть осуществляется обход.
[0106] Фигура 9 представляет собой схему технологического процесса способа управления избыточной схемой получения энергии силового модуля по еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения и включает следующие этапы:
[0107] На этапе S901 если во время нормальной работы силового блока происходит неисправность, то происходит блокировка всех команд запуска силового модуля.
[0108] Если во время нормальной работы силового блока происходит неисправность и необходимо осуществить обход, то сначала необходимо заблокировать все команды запуска силового модуля.
[0109] На этапе S910 в случае неисправной работы распределительной платы первая зарядная схема осуществляет зарядку разрядной схемы.
[0110] Первый конденсатор С1 силового модуля заряжается; если распределительная плата работает исправно, то она получает энергию от первого конденсатора С1 и подает питание на контрольную плату, а также заряжает разрядную схему. А в случае неисправной работы распределительной платы первый конденсатор С1 заряжается до такой степени, что его напряжение достигает первого порогового значения первой трубки стабилизации напряжения VD1 и происходит разрыв первой трубки стабилизации напряжения VD1. Первый конденсатор С1 заряжает второй конденсатор С2 посредством первой трубки стабилизации напряжения VD1 и первого резистора R1.
[0111] На этапе S920 контрольная плата контролирует замыкание разрядной схемы.
[0112] Контрольная плата контролирует замыкание разрядного контура, другими словами, контрольная плата дает команду о замыкании второго выключателя К2. Если контрольная плата не дает команду о замыкании второго выключателя К2, то силовой модуль, в котором произошел сбой, продолжает работать.
[0113] На этапе S930 после замыкания разрядная схема разряжается и активирует соединение затвора первого обходного выключателя.
[0114] После замыкания второго выключателя К2 разрядная схема замыкается, второй конденсатор С2 разряжается и активируется соединение затвора первого обходного выключателя К1, то есть осуществляется обход.
[0115] Фигура 10 представляет собой схему технологического процесса способа управления избыточной схемой получения энергии силового модуля по еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения и включает следующие этапы.
[0116] При запуске силового модуля изначальное положение таково: первый выключатель К1 разомкнут, второй выключатель К2 разомкнут, третий выключатель К3 замкнут. Если в силовом модуле происходит сбой и необходимо осуществить обход, то начинает заряжаться находящийся внутри силового модуля первый конденсатор С1. Определяется, исправно ли работает распределительная плата. Если распределительная плата работает исправно, то контрольная плата дает команду замыкания второго выключателя К2, второй конденсатор С2 разряжается и активирует смыкание затвора первого обходного выключателя К1. В случае неисправной работы распределительной платы первый конденсатор С1 продолжает заряжаться. Когда напряжение конденсатора достигает первого порогового значения Vc1 первой трубки стабилизации напряжения VD1, происходит разрыв первой трубки стабилизации напряжения VD1. Первый конденсатор С1 заряжает второй конденсатор С2 посредством первой трубки стабилизации напряжения VD1, третьего выключателя К3 и первого резистора R1. Первый конденсатор С1 продолжает заряжаться; когда напряжение конденсатора С1 достигает второго порогового значения VC2 второй трубки стабилизации напряжения VD2, происходит разрыв второй трубки стабилизации напряжения VD2. Активируется смыкание затвора второго выключателя К2, второй конденсатор С2 разряжается и активируется соединение затвора первого обходного выключателя К1.
[0117] Избыточная схема получения энергии силового блока, раскрытая в настоящем изобретении, позволяет в случае запуска силового модуля и сбоя платы получения энергии силового модуля аккумулировать энергию для контура смыкания затвора обходного выключателя, то есть обеспечить достаточную энергию для смыкания затвора обходного выключателя. Если происходит сбой контрольной платы, посредством повышения напряжения конденсатора происходит разрыв второй трубки стабилизации напряжения и активируется команда смыкания затвора обходного выключателя; при этом, можно заменить трубку стабилизации напряжения на диод; диод позволяет избежать возвращения выходного питания распределительной платы на конденсатор подмодуля. Если не удается сомкнуть затвор обходного выключателя, по-прежнему можно посредством повышения напряжения конденсатора еще раз аккумулировать энергию контура смыкания затвора обходного выключателя, а после этого активировать команду смыкания затвора обходного выключателя. Настоящее изобретение обеспечивает двойную конфигурацию как в аккумулировании энергии контура смыкания затвора обходного выключателя, так и в активация команды смыкания затвора, что позволяет повысить надежность успешного осуществления обхода, избежать повреждений модуля выключателя и конденсатора в условиях превышения напряжения, а также избежать принудительной остановки работы преобразователя. Избыточная схема получения энергии силового модуля по данному варианту осуществления изобретения может применяться для неизолированных и изолированных плат получения энергии, она обладает единством функций, позволяет повысить надежность изначальной системы и имеет инженерно-практическую ценность.
[0118] Необходимо заметить, что приведенные выше для описания чертежей варианты осуществления предназначены только для разъяснения настоящего изобретения и ни в коем случае не ограничивают его диапазон; рядовой технический персонал должен понимать, что любые модификации и тождественные замены, вносимые в настоящее изобретение при соблюдении духа и диапазона настоящего изобретения также находятся в диапазоне защиты настоящего изобретения. При этом, если иное не следует из контекста, все приведенные здесь формы единственного числа также включают формы множественного числа и наоборот. Кроме того, если явно не указано иное, любой из вариантов осуществления может полностью или частично применяться в сочетании с другим вариантом осуществления, как полным, так и его частью.

Claims (38)

1. Избыточная схема получения энергии силового модуля, при которой упомянутый силовой модуль включает по крайней мере один силовой полупроводниковый прибор, первый конденсатор и первый обходной выключатель и характеризуется тем, что упомянутая избыточная схема получения энергии силового модуля включает:
распределительную плату, которая получает энергию от упомянутого первого конденсатора и подает питание на контрольную плату, а также заряжает разрядную схему;
первую зарядную схему, один конец которой соединяется с положительным полюсом упомянутого первого конденсатора, а другой конец соединяется с упомянутой разрядной схемой и осуществляет зарядку разрядной схемы в случае неисправной работы упомянутой распределительной платы;
упомянутую контрольную плату, которая контролирует замыкание упомянутой разрядной схемы;
упомянутую разрядную схему, которая после замыкания разряжается и активирует соединение затвора упомянутого первого обходного выключателя.
2. Избыточная схема получения энергии силового модуля по п. 1, характеризующаяся тем, что она включает:
вторую зарядную схему, которая параллельно соединяется с упомянутым первым конденсатором и, в случае неисправности упомянутой контрольной платы, упомянутая вторая зарядная схема вызывает замыкание упомянутой разрядной схемы.
3. Избыточная схема получения энергии силового модуля по п. 2, характеризующаяся тем, что упомянутая вторая зарядная схема включает:
вторую трубку стабилизации напряжения, катод которой подключается к положительному полюсу упомянутого первого конденсатора;
второй резистор, один конец которого подключается к аноду второй трубки стабилизации напряжения, а второй его конец подключается к отрицательному полюсу упомянутого первого конденсатора, при этом после разрыва упомянутой второй трубки стабилизации напряжения упомянутая разрядная схема смыкается.
4. Избыточная схема получения энергии силового модуля по п. 1, характеризующаяся тем, что она также включает:
четвертый выключатель, при этом, если в качестве распределительной платы выступает изолированная распределительная плата, то упомянутый четвертый выключатель посредством последовательного соединения подключается между отрицательным полюсом упомянутой разрядной схемы и отрицательным полюсом упомянутого первого конденсатора.
5. Избыточная схема получения энергии силового модуля по п. 1, характеризующаяся тем, что упомянутая вторая разрядная схема включает:
второй конденсатор, положительный полюс которого подключается к упомянутой распределительной плате и упомянутой первой зарядной схеме, а его отрицательный полюс подключается к заземлению распределительной платы, таким образом, зарядка упомянутого второго конденсатора происходит посредством упомянутой распределительной платы или упомянутой первой зарядной схемы;
второй выключатель, один конец которого подключается к положительному полюсу упомянутого второго конденсатора, а второй его конец подключается к контрольной клемме упомянутого первого обходного выключателя, и после замыкания упомянутого второго выключателя, упомянутый второй конденсатор разряжается и активирует смыкание затвора упомянутого первого обходного выключателя.
6. Избыточная схема получения энергии силового модуля по п. 5, характеризующаяся тем, что упомянутая первая зарядная схема включает:
первую трубку стабилизации напряжения, катод которой подключается к положительному полюсу упомянутого первого конденсатора;
первый резистор, один конец которого подключается к аноду упомянутой первой трубки стабилизации напряжения, а второй его конец подключается к положительному полюсу упомянутого второго конденсатора.
7. Избыточная схема получения энергии силового модуля по п. 6, характеризующаяся тем, что упомянутая первая зарядная схема также включает:
третий выключатель, который последовательно соединяется с упомянутой первой зарядной схемой и контролирует размыкание упомянутой первой зарядной схемы.
8. Избыточная схема получения энергии силового модуля по п. 6 или 7, характеризующаяся тем, что упомянутая разрядная схема также включает:
третий резистор, который параллельно соединяется с упомянутым вторым конденсатором, при этом значение сопротивления упомянутого третьего резистора может регулироваться и посредством разности напряжения между упомянутым третьим резистором и упомянутым первым резистором происходит регулировка напряжения зарядки.
9. Избыточная схема получения энергии силового модуля по п. 6 или 7, характеризующаяся тем, что упомянутая разрядная схема также включает:
третью трубку стабилизации напряжения, которая параллельно соединяется с упомянутым вторым конденсатором, при этом упомянутая третья трубка стабилизации напряжения VD3 может стабилизировать напряжение зарядки.
10. Избыточная схема получения энергии силового модуля по п. 1, характеризующаяся тем, что в качестве упомянутых второго выключателя, третьего выключателя, четвертого выключателя могут выступать переключатели одного или нескольких из следующих видов: механические переключатели, реле, тиристоры, БТИЗ (IGBT), биполярные транзисторы с коммутируемым затвором (IGCT), запираемые тиристоры (GТО), полевые МОП-транзисторы (MOSFET).
11. Способ управления избыточной схемой получения энергии силового модуля, использующийся в случае, когда в силовом модуле происходит сбой и необходимо осуществить обход, и распределительная плата получает энергию от упомянутого первого конденсатора и подает питание на контрольную плату, а также заряжает зарядную схему, характеризующийся тем, что он включает следующие этапы:
в случае неисправной работы упомянутой распределительной платы первая зарядная схема осуществляет зарядку упомянутой разрядной схемы;
упомянутая контрольная плата контролирует замыкание упомянутой разрядной схемы;
после замыкания упомянутая разрядная схема разряжается и обеспечивает соединение затвора упомянутого первого обходного выключателя.
12. Способ управления избыточной схемой получения энергии силового модуля по п. 11, характеризующийся тем, что он также включает следующие этапы:
в случае неисправной работы упомянутой контрольной платы вторая зарядная схема активирует замыкание упомянутой разрядной схемы.
13. Способ управления упомянутой избыточной схемой получения энергии силового модуля по п. 11 или 12, характеризующийся тем, что когда упомянутая распределительная плата не может нормально работать, перед зарядкой первой зарядной схемой упомянутой разрядной схемы также имеются следующие этапы:
если во время нормальной работы упомянутого силового модуля происходит неисправность, то происходит блокировка всех команд запуска упомянутого силового модуля.
14. Способ управления избыточной схемой получения энергии силового модуля по п. 11, характеризующийся тем, что процесс зарядки упомянутой первой зарядной схемой упомянутой разрядной схемы включает следующее:
когда первый конденсатор заряжается до такой степени, что его напряжение достигает первого порогового значения первой трубки стабилизации напряжения, происходит разрыв упомянутой первой трубки стабилизации напряжения;
упомянутый первый конденсатор заряжает второй конденсатор посредством вышеупомянутой трубки стабилизации напряжения и первого резистора.
15. Способ управления избыточной схемой получения энергии силового модуля по п. 12, характеризующийся тем, что процесс контроля упомянутой второй зарядной схемой смыкания затвора упомянутой разрядной схемы вместо контрольной платы включает следующее:
когда первый конденсатор продолжает заряжаться и заряжается до такой степени, что его напряжение достигает второго порогового значения второй трубки стабилизации напряжения, происходит разрыв упомянутой второй трубки стабилизации напряжения, что вызывает смыкание затвора второго выключателя.
RU2020127972A 2018-01-31 2019-01-21 Избыточная схема получения энергии силового модуля и способ управления ею RU2741338C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810092738.3 2018-01-31
CN201810092738.3A CN108111007B (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种功率模块冗余取能电路及控制方法
PCT/CN2019/072533 WO2019149104A1 (zh) 2018-01-31 2019-01-21 一种功率模块冗余取能电路及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2741338C1 true RU2741338C1 (ru) 2021-01-25

Family

ID=62220663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020127972A RU2741338C1 (ru) 2018-01-31 2019-01-21 Избыточная схема получения энергии силового модуля и способ управления ею

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11264891B2 (ru)
EP (1) EP3731392B1 (ru)
JP (1) JP6999043B2 (ru)
KR (1) KR102379353B1 (ru)
CN (1) CN108111007B (ru)
CA (1) CA3089494A1 (ru)
DK (1) DK3731392T3 (ru)
RU (1) RU2741338C1 (ru)
WO (1) WO2019149104A1 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108111007B (zh) 2018-01-31 2020-09-08 南京南瑞继保电气有限公司 一种功率模块冗余取能电路及控制方法
EP3544163B1 (en) * 2018-03-21 2020-09-16 General Electric Technology GmbH Converter
WO2020007464A1 (de) * 2018-07-04 2020-01-09 Siemens Aktiengesellschaft Modularer mehrpunktumrichter mit modularen speichereinheiten
CN109167507B (zh) * 2018-09-30 2020-12-18 南京南瑞继保电气有限公司 一种多电平换流器子模块冗余供能电路及控制方法
CN109274256B (zh) * 2018-09-30 2020-11-17 南京南瑞继保电气有限公司 一种基于击穿二极管的功率模块冗余供能电路及控制方法
CN109391131B (zh) * 2018-10-12 2021-01-19 许继集团有限公司 一种mmc阀子模块旁路开关驱动装置
CN109546674A (zh) * 2018-12-07 2019-03-29 南京南瑞继保电气有限公司 一种桥式直流耗能装置及控制方法
CN109390965A (zh) * 2018-12-12 2019-02-26 西安西电电力系统有限公司 柔直换流阀功率旁路控制装置
CN109888763B (zh) * 2019-04-16 2021-06-18 南京南瑞继保工程技术有限公司 一种功率模块冗余取能电路的断线检测和保护方法
JP7151613B2 (ja) * 2019-04-26 2022-10-12 株式会社オートネットワーク技術研究所 制御装置
CN110137902B (zh) * 2019-06-14 2020-06-23 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 一种防止柔性直流功率模块旁路开关拒合闸电路和方法
EP3780366A1 (en) * 2019-08-13 2021-02-17 Vestas Wind Systems A/S Dc chopper for mmc cell with integrated chopper resistor
CN112583242B (zh) * 2019-09-29 2021-11-12 南京南瑞继保电气有限公司 一种功率模块旁路开关的冗余取能电路及其控制方法
CN110806702B (zh) * 2019-11-08 2021-07-20 中核兰州铀浓缩有限公司 一种离心铀浓缩系统tp板卡
CN110808606B (zh) * 2019-12-09 2023-10-20 南方电网科学研究院有限责任公司 柔性直流输电及换流阀的功率模块防过压电路
CN111707924B (zh) * 2020-05-11 2021-12-31 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 一种柔直换流阀就地测试故障诊断系统及方法
CN114079372B (zh) * 2020-08-20 2023-11-17 许继集团有限公司 柔性直流输电子模块冗余供电及切除装置及其方法
DE102020129130B3 (de) 2020-11-05 2022-01-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und System zu einem Sicherheitskonzept einer Wechselstrombatterie
CN114520586A (zh) * 2020-11-18 2022-05-20 许继集团有限公司 一种旁路开关拒动不跳闸子模块及其换流阀
CN112858897B (zh) * 2021-01-06 2022-02-22 南方电网科学研究院有限责任公司 柔性直流换流阀功率模块旁路开关通流试验方法、装置
CN112858896B (zh) * 2021-01-06 2021-12-14 南方电网科学研究院有限责任公司 柔性直流换流阀功率模块旁路开关误合闸试验方法、装置
CN113659605B (zh) * 2021-08-12 2023-04-28 西安西电电力系统有限公司 柔直输电igct-mmc子模块的冗余供电系统及方法
CN114006523B (zh) * 2021-09-28 2023-12-29 中国三峡建工(集团)有限公司 一种柔性直流换流阀功率模块的验放电装置及方法
US12451890B2 (en) 2023-03-22 2025-10-21 Nanya Technology Corporation Power down circuit and power down method
WO2025002257A1 (zh) * 2023-06-27 2025-01-02 宁德时代未来能源(上海)研究院有限公司 储能阀子模块及其运行方法、储能阀装置、储能系统
CN117277850B (zh) * 2023-10-07 2024-07-05 苏州东菱振动试验仪器有限公司 一种多电平逆变器的拓扑电路及多电平逆变装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102427270A (zh) * 2011-10-10 2012-04-25 中国电力科学研究院 一种电压源换流器混合取能电路
CN106374767A (zh) * 2016-09-18 2017-02-01 国网福建省电力有限公司 一种考虑二次回路的模块化多电平换流器子模块仿真模型
RU2016112115A (ru) * 2013-09-11 2017-10-16 Сименс Акциенгезелльшафт Модульный многоточечный вентильный преобразователь для высоких напряжений
RU2016116013A (ru) * 2013-09-26 2017-10-31 Сименс Акциенгезелльшафт Многоуровневый инвертор

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4811190A (en) * 1982-09-09 1989-03-07 Digital Equipment Corporation Capacitive boost circuit for extending hold up time
JP3427510B2 (ja) * 1994-09-27 2003-07-22 松下電工株式会社 電源装置
JP3245334B2 (ja) * 1995-08-03 2002-01-15 本田技研工業株式会社 電動車両の電源制御装置
US5786685A (en) * 1997-01-15 1998-07-28 Lockheed Martin Corporation Accurate high voltage energy storage and voltage limiter
TWI371157B (en) * 2008-11-19 2012-08-21 Delta Electronics Inc H-bridge circuit having energy compensation circuit and controlling method thereof
JP5328483B2 (ja) 2009-05-25 2013-10-30 三和シヤッター工業株式会社 非常用電源装置
CN102299658B (zh) * 2011-07-18 2014-11-05 广州金升阳科技有限公司 一种自激推挽式变换器及其实现推挽振荡的方法
JP5626309B2 (ja) * 2012-10-23 2014-11-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP6120244B2 (ja) * 2012-12-07 2017-04-26 Toto株式会社 水栓装置
JP6070164B2 (ja) * 2012-12-21 2017-02-01 サンケン電気株式会社 スイッチング電源装置
CN103280989B (zh) * 2013-05-15 2017-02-08 南京南瑞继保电气有限公司 一种换流器及其控制方法
JP6366711B2 (ja) * 2014-06-30 2018-08-01 三菱電機株式会社 電力変換装置
JP6261491B2 (ja) 2014-11-19 2018-01-17 三菱電機株式会社 電力変換装置
KR101731477B1 (ko) * 2014-12-29 2017-04-28 주식회사 효성 Mmc 컨버터의 서브모듈용 전원공급장치
JP6383328B2 (ja) 2015-06-12 2018-08-29 株式会社 日立パワーデバイス インバータ制御回路
CN106329899B (zh) * 2015-07-01 2018-10-16 南京南瑞继保电气有限公司 故障电流抑制阻尼器拓扑电路及其控制方法及换流器
CN106981973A (zh) * 2016-01-19 2017-07-25 西安奥特迅电力电子技术有限公司 一种用于高压链式功率单元控制板的备用供电方法
CN108233747B (zh) * 2016-12-16 2020-12-04 台达电子企业管理(上海)有限公司 模块化电源系统
KR101758301B1 (ko) 2016-12-21 2017-07-14 윤광희 모듈러 멀티레벨 컨버터의 제어기 전원 공급 장치 및 방법
KR101780265B1 (ko) 2016-12-23 2017-09-21 (주)파워닉스 모듈러 멀티레벨 컨버터의 서브모듈 바이패스 장치
CN106849635B (zh) * 2017-04-01 2019-07-30 中国科学院电工研究所 级联多电平换流器子模块失控强制旁路电路
CN107147305B (zh) * 2017-04-10 2019-06-28 中国科学院电工研究所 多电平换流器子模块旁路开关自触发电路
US10199857B2 (en) * 2017-04-11 2019-02-05 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd Transformer circuit and method of reducing idling power consumption
CN108111007B (zh) * 2018-01-31 2020-09-08 南京南瑞继保电气有限公司 一种功率模块冗余取能电路及控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102427270A (zh) * 2011-10-10 2012-04-25 中国电力科学研究院 一种电压源换流器混合取能电路
RU2016112115A (ru) * 2013-09-11 2017-10-16 Сименс Акциенгезелльшафт Модульный многоточечный вентильный преобразователь для высоких напряжений
RU2016116013A (ru) * 2013-09-26 2017-10-31 Сименс Акциенгезелльшафт Многоуровневый инвертор
CN106374767A (zh) * 2016-09-18 2017-02-01 国网福建省电力有限公司 一种考虑二次回路的模块化多电平换流器子模块仿真模型

Also Published As

Publication number Publication date
EP3731392A1 (en) 2020-10-28
JP6999043B2 (ja) 2022-01-18
KR102379353B1 (ko) 2022-03-28
US11264891B2 (en) 2022-03-01
KR20200111800A (ko) 2020-09-29
US20210036600A1 (en) 2021-02-04
EP3731392A4 (en) 2020-12-23
CN108111007A (zh) 2018-06-01
CA3089494A1 (en) 2019-08-08
WO2019149104A1 (zh) 2019-08-08
JP2021513317A (ja) 2021-05-20
EP3731392B1 (en) 2021-12-01
DK3731392T3 (da) 2021-12-06
CN108111007B (zh) 2020-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2741338C1 (ru) Избыточная схема получения энергии силового модуля и способ управления ею
RU2665683C1 (ru) Топология схемы демпфирования токов короткого замыкания, метод и преобразователь на ее основе
US11165330B2 (en) Elimination of commutation failure of LCC HVDC system
US11165345B2 (en) Multi-level boost apparatus
CN109167507B (zh) 一种多电平换流器子模块冗余供能电路及控制方法
CN107147305B (zh) 多电平换流器子模块旁路开关自触发电路
CN106849635B (zh) 级联多电平换流器子模块失控强制旁路电路
CN109274256B (zh) 一种基于击穿二极管的功率模块冗余供能电路及控制方法
JP6334201B2 (ja) 電力変換装置、及び電力変換装置の制御方法
US11811235B2 (en) Inverter apparatus and power supply system
CN112583242B (zh) 一种功率模块旁路开关的冗余取能电路及其控制方法
CN113555854A (zh) 用于飞跨电容变换器的短路电流抑制电路与具有其的储能系统
JP2016100960A (ja) 電力変換装置、太陽光発電システム、逆流電流防止方法、および逆流電流防止プログラム
CN108092491A (zh) 应用于gct器件门极驱动的电源管理电路
CN115021304A (zh) 一种高电位交直流冗余取能装置及系统
CN108616223B (zh) 一种基于igct的模块化多电平换流器及故障处理方法
EP4459856B1 (en) Boost circuit structure, inverter apparatus, and photovoltaic power generation system
KR102177141B1 (ko) 바이패스 스위치를 구비한 전력용 컨버터의 서브모듈
KR102374699B1 (ko) 밸브 그룹 충전 장치 및 밸브 그룹 충전 제어 방법
CN207753615U (zh) 应用于gct器件门极驱动的电源管理电路
US20260005600A1 (en) Method for energizing a modular multilevel converter
JP7589510B2 (ja) 電力変換装置
EP4383539A1 (en) Method for energizing a modular multilevel converter
CN116191914A (zh) 一种柔性直流换流阀及其控制方法