[go: up one dir, main page]

RU2639426C2 - Способ диагностики расстройства мочеиспускания - Google Patents

Способ диагностики расстройства мочеиспускания Download PDF

Info

Publication number
RU2639426C2
RU2639426C2 RU2016115124A RU2016115124A RU2639426C2 RU 2639426 C2 RU2639426 C2 RU 2639426C2 RU 2016115124 A RU2016115124 A RU 2016115124A RU 2016115124 A RU2016115124 A RU 2016115124A RU 2639426 C2 RU2639426 C2 RU 2639426C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suv
urination
bladder
brain
dysfunction
Prior art date
Application number
RU2016115124A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016115124A (ru
Inventor
Вадим Борисович Бердичевский
Дмитрий Андреевич Баришин
Виктор Григорьевич Елишев
Леонид Борисович Козлов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО Тюменский ГМУ Минздрава России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО Тюменский ГМУ Минздрава России) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО Тюменский ГМУ Минздрава России)
Priority to RU2016115124A priority Critical patent/RU2639426C2/ru
Publication of RU2016115124A publication Critical patent/RU2016115124A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2639426C2 publication Critical patent/RU2639426C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/20Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons for measuring urological functions restricted to the evaluation of the urinary system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61KPREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K51/00Preparations containing radioactive substances for use in therapy or testing in vivo

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине, урологии, диагностике расстройств мочевыделительной функции и может быть использовано для выбора вида лечения при расстройствах мочевыделения, в частности при гиперактивном мочевом пузыре, для контроля эффективности лечения. Проводят позитронно-эмиссионную и компьютерную томографию с 18-фтордезоксиглюкозой и уродинамические исследования. При идиопатической дисфункции нижних мочевых путей наблюдают активацию метаболизма головного мозга в средней части поясной извилины слева в фазе наполнения мочевого пузыря с показателями радиофармпрепарата (РФП) в пределах от 8,6 до 11,2 SUV. При нейрогенной дисфункции - в передней поясной извилине слева в фазе наполнения мочевого пузыря с показателями РФП в пределах от 7,2 до 9,6 SUV и задней - от 8,9 до 10,9 SUV. Способ позволяет в ранние сроки поставить точный диагноз заболевания, сокращает время проведения исследований, легко воспроизводим, позволяет экономить средства на обследование 100 пациентов по сравнению с прототипом в количестве 1,65 млн руб. 2 ил., 2 табл., 3 пр.

Description

Изобретение относится к медицине, в частности к урологии, а именно к диагностике расстройства мочевыделительной функции, и может быть использовано для назначения вида лечения при расстройствах мочевыделения, в частности при гиперактивном мочевом пузыре, а также для контроля эффективности назначенного лечения.
Дизурия - частый симптом заболевания нижних мочевых путей. У женщин возникает цистит, цисталгия, уретрит, туберкулез мочевых путей, а у мужчин - оструктивные заболевания нижних мочевых путей [Аляев Ю.Г., Григорян В.А., Гаджиева З.К. Расстройства мочеиспускания. - М.: Литтерра. - 2006. - 206 с.].
Любые формы нарушения мочеиспускания нарушают качество жизни, создают психологические проблемы, что может привести к разрушению семейных и рабочих связей. Расстройства мочеиспускания, не угрожая жизни пациентов, вызывают тяжелые физические и моральные страдания, обусловленные глубокой психической травмой, сексуальным конфликтом, развитием невроза и неростении.
В последнее время для диагностики расстройств мочеиспускания широкое распространение получил неинвазивный измерительный количественный метод уродинамического исследования.
Данные об объеме и скорости мочеиспускания получают с помощью урофлоуметрии. Для постановки диагноза используют попадание полученных данных в ту или иную область номограммы, устанавливающей определенные области состояния мочеиспускания в зависимости от скорости и объема мочеиспускания. Данные об объеме и скорости мочеиспускания получают в течение одних суток, вычисляют зависимость скорости от объема мочеиспускания и накладывают ее на поле Ливерпульской номограммы. Определяют скоростной профиль в виде процентного соотношения значений зависимости, попадающих в области от 5th до 95th центиля Ливерпульской номограммы [Патент RU №2303397 от 27.07.2007]. Основным недостатком использования Ливерпульской номограммы является невозможность тонкой оценки характера мочеиспускания, и не удается установить патогенетический механизм расстройства мочеиспускания. На акт мочеиспускания оказывают влияние несколько факторов: сокращения детрузора, взаимодействия шейки мочевого пузыря, мышц тазового дна, тонуса уретры, напряжения передней брюшной стенки и т.д. Функционирование отмеченных факторов регулируется центральной нервной системой, поэтому выявление зон коры головного мозга, ответственных за нормальное функционирование акта мочеиспускания, является актуальным в плане совершенствования лабораторной диагностики и лечения пациентов с расстройствами мочеиспускания.
Известны сенсомоторные зоны в коре головного мозга, ответственные за локомоцию [Патент RU №2428931 С1 от 20.09.2011; Патент RU №2504329 С1 от 02.10.2012]. С помощью функциональной магнитно-резонансной томографии получают данные об объеме зон активации в каждом полушарии головного мозга, ответственные за мелкую моторику кисти [Патент RU №2545429 С1 от 27.03.2015].
Итак, в патентной литературе не описаны зоны активности головного мозга, ответственные за процесс мочеиспускания.
Известен способ нейровизуализации зон активности головного мозга, ответственных за процесс мочеиспускания, при позитронно-эмиссионной томографии (ПЭТ) с изотопом технеция (99mTc) у здоровых женщин [Blok BF, Sturms LM, Holstege G. Brain activation during micturition in women. Brain. 1998, Nov; 121 (Pt 11): 2033-42.]. Предложенный способ позволяет изучить активность зон головного мозга у женщин в условиях физиологического состояния нижних мочевых путей.
Наиболее близким к заявленному способу, выбранному нами в качестве прототипа, является способ нейровизуализации активности зон головного мозга, ответственных за функциональное состояние нижних мочевых путей при идиопатической и нейрогеннй дисфункции нижних мочевых путей [Clare J. Fowler. Neurological disorders of micturition and their treatment (http://dx.doi.org/10.1093/brain)]. Однако в представленных материалах нет сравнительных данных об активности зон головного мозга при идиопатической и нейрогенной дисфункции нижних мочевых путей.
Задачей изобретения является использование метода визуализации для выявления активности зон головного мозга, ответственных за фазу наполнения и мочеиспускания, у пациентов с идиопатической и нейрогенной дисфункцией.
Технический результат основан на выявления активности зон головного мозга в фазе мочеиспускания и наполнения мочевого пузыря по результатам проведения уродинамических исследований и спинальной электростимуляции.
Технический результат предложенного способа диагностики расстройства мочеиспускания, включающего проведение позитронно-эмиссионной и компьютерной томографии с 18-фтордезоксиглюкозой и уродинамические исследования, отличающегося тем, что при идиопатической дисфункции нижних мочевых путей наблюдалась активация метаболизма головного мозга в средней части поясной извилины слева в фазе наполнения мочевого пузыря с показателями РФП в пределах от 8,6 до 11,2 SUV, а при нейрогенной дисфункции - в передней поясной извилине слева в фазе наполнения мочевого пузыря с показателями РФП в пределах от 7,2 до 9,6 SUV. и задней - от 8,9 до 10,9 SUV.
Предложенный способ осуществляют следующим образом.
Проводят совмещенную позитронно-эмиссионную и компьютерную томографию головного мозга на аппарате РЕТ|СТ (Siemens Biograph, производство Германии) с изотопом глюкозы 18F-ФДГ. Изучают функциональные изменения головного мозга по очагам повышенного метаболизма ФДС с использованием спинальной электростимуляции.
Анализ зон активности осуществлен полуколичественным методом и картированием штрихлинией. В зонах активности определялось среднее значение стандартного уровня захвата изотопа глюкозы (SUVmax). Расчет проведен программным комплексом автоматически. Диагностически значимым показателем учитывалось максимальное значение стандартного уровня захвата изотопа глюкозы (SUV). Одновременно проводились уродинамические исследования в фазе наполнения и опорожнения мочевого пузыря.
Учитывалась активность метаболизма отделов головного мозга при идиопатической дисфункции нижних мочевых путей в фазе наполнения мочевого пузыря с показателями РФП стандартного уровня захвата изотопа глюкозы (SUV), а также при нейрогенной дисфункции в фазе наполнения мочевого пузыря.
Примеры практического использования предлагаемого способа.
Пример 1. Пациент Ч., 47 лет, обратился в многопрофильную клинику Тюменского государственного медицинского университета с жалобами на задержки при мочеиспускании.
Больной обследован по предложенному способу с использованием позитронно-эмиссионную и компьютерную томографию головного мозга на аппарате РЕТ|СТ (Siemens Biograph, Германия) с изотопом глюкозы 18F-ФДГ.
У пациента не выявлено патологических изменений в активности отделов головного мозга. Показатели стандартного уровня захвата изотопа глюкозы 18F-ФДГ находились в пределах нормы, т.е. составили 5,5 стандартных единиц уровня захвата изотопа.
Пациенту назначено симптоматическое лечение.
Наблюдения за пациентом через месяц показали, что фунция мочеиспускания у пациента восстановилась.
Пример 2. Пациент С., 44 лет, обратился в многопрофильную клинику Тюменского государственного медицинского университета с жалобами на расстройства при мочеиспускании. По результатам клинических исследований поставлен диагноз: Подозрение на идиопатическую дисфункцию нижних мочевых путей.
Больной обследован по предложенному способу с использованием позитронно-эмиссионную и компьютерную томографию головного мозга на аппарате РЕТ|СТ (Siemens Biograph, Германия) с изотопом глюкозы 18F-ФДГ.
Результаты обследования: Отмечена активация метаболизма головного мозга в средней поясной извилине слева в фазе наполнения мочевого пузыря с показателями РФП с показателем 9,9 SUV (фигура 1, где а - средняя поясная извилина).
Больному назначено патогенетическое лечение. Через месяц функция мочеискускания у больного восстановилась.
Пример 3. Пациент К., 36 лет, обратился в многопрофильную клинику Тюменского государственного медицинского университета с жалобами на расстройства при мочеиспускании. По результатам клинических исследований поставлен диагноз: Подозрение на нейрогенную дисфункцию нижних мочевых путей.
Больной обследован по предложенному способу с использованием позитронно-эмиссионную и компьютерную томографию головного мозга на аппарате РЕТ|СТ (Siemens Biograph, Германия) с изотопом глюкозы 18F-ФДГ.
Результаты обследования: Отмечена активация метаболизма головного мозга передней поясной извилине слева в фазе наполнения мочевого пузыря с показателем РФП 8,4 SUV и задней - 9,9 SUV (фигура 2, где б - передняя поясная извилина, в - задняя поясная извилина).
Больному назначено патогенетическое лечение. Через месяц функция мочеискускания у больного восстановилась.
Приведенные примеры клинического обследования пациентов свидетельствуют о возможности применения предложенного способа для диагностики расстройства мочеиспускания.
Способ диагностики расстройства мочеиспускания апробирован на базе многопрофильную клинику Тюменского государственного медицинского университета. Под наблюдением находились 26 больных с расстройствами мочеиспускания.
В таблице 1 представлены статистически обработанные данные обследования пациентов с использованием позитронно-эмиссионную и компьютерную томографию головного мозга на аппарате РЕТ|СТ с изотопом глюкозы 18F-ФДГ.
Преимущества предложенного способа по сравнению с прототипом представлены в таблице 2.
Предложенный способ лабораторной диагностики расстройствами мочеиспускания легко воспроизводим, в ранние сроки позволяет поставить диагноз заболевания, сокращает время проведения лабораторных исследований по сравнению с прототипом и выполним в условиях медицинских учреждений.
Общий экономический эффект на обследование 100 больных с расстройствами мочеиспускания по сравнению с прототипом составляет 1,65 млн руб.
Figure 00000001
Figure 00000002

Claims (1)

  1. Способ диагностики расстройства мочеиспускания, включающий проведение позитронно-эмиссионной и компьютерной томографии с 18-фтордезоксиглюкозой и уродинамических исследований, отличающийся тем, что при идиопатической дисфункции нижних мочевых путей наблюдалась активация метаболизма головного мозга в средней части поясной извилины слева в фазе наполнения мочевого пузыря с показателями радиофармпрепарата (РФП) в пределах от 8,6 до 11,2 SUV, а при нейрогенной дисфункции - в передней поясной извилине слева в фазе наполнения мочевого пузыря с показателями РФП в пределах от 7,2 до 9,6 SUV и задней - от 8,9 до 10,9 SUV.
RU2016115124A 2016-04-20 2016-04-20 Способ диагностики расстройства мочеиспускания RU2639426C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016115124A RU2639426C2 (ru) 2016-04-20 2016-04-20 Способ диагностики расстройства мочеиспускания

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016115124A RU2639426C2 (ru) 2016-04-20 2016-04-20 Способ диагностики расстройства мочеиспускания

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016115124A RU2016115124A (ru) 2017-10-25
RU2639426C2 true RU2639426C2 (ru) 2017-12-21

Family

ID=60153729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016115124A RU2639426C2 (ru) 2016-04-20 2016-04-20 Способ диагностики расстройства мочеиспускания

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2639426C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743275C1 (ru) * 2020-08-26 2021-02-16 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение "Национальный Медицинский Исследовательский Центр Эндокринологии" Министерства Здравоохранения Российской Федерации (Фгбу "Нмиц Эндокринологии" Минздрава России) Способ оценки риска рецидива дифференцированного рака щитовидной железы после проведения радиойодтерапии
RU2814750C2 (ru) * 2023-12-05 2024-03-04 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр радиологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ радиологии" Минздрава России) Способ комплексной диагностики степени тяжести уродинамических нарушений у взрослых пациентов с нейрогенной дисфункцией нижних мочевых путей

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2192864C1 (ru) * 2001-07-23 2002-11-20 Гусева Наталья Борисовна Способ лечения нейрогенной дисфункции мочевого пузыря
RU2508908C1 (ru) * 2012-06-29 2014-03-10 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации (ГБОУ ВПО Первый МГМУ им. И.М. Сеченова Минздравсоцразвития Способ дифференциальной диагностики генеза гиперактивности мочевого пузыря у мужчин
RU2541337C1 (ru) * 2013-07-16 2015-02-10 Государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования "Российская медицинская академия последипломного образования" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО РМАПО Минздрава России) Способ дифференциальной диагностики эвакуаторных дисфункций прямой кишки и мочевого пузыря у детей

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2192864C1 (ru) * 2001-07-23 2002-11-20 Гусева Наталья Борисовна Способ лечения нейрогенной дисфункции мочевого пузыря
RU2508908C1 (ru) * 2012-06-29 2014-03-10 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации (ГБОУ ВПО Первый МГМУ им. И.М. Сеченова Минздравсоцразвития Способ дифференциальной диагностики генеза гиперактивности мочевого пузыря у мужчин
RU2541337C1 (ru) * 2013-07-16 2015-02-10 Государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования "Российская медицинская академия последипломного образования" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО РМАПО Минздрава России) Способ дифференциальной диагностики эвакуаторных дисфункций прямой кишки и мочевого пузыря у детей

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
FOWLER C.J. Neurological disorders of micturition and their treatment// Brain 1999, Jul; 122 (Pt 7):1213-31, см. реф. *
GRIFFITHS D. et al. The neural control of micturition// Nat Rev Neurosci. 2008. June; 9(6): 453-466. *
БЕРДИЧЕВСКИЙ В.Б. и др. Анализ данных позитронной эмиссионной томографии головного мозга с 18F-ФДГ в процессе реализации контроля за функцией нижних мочевых путей// Эксперим.и клин.урология, 2013, 4, с.121-124. *
БЕРДИЧЕВСКИЙ В.Б. и др. Анализ данных позитронной эмиссионной томографии головного мозга с 18F-ФДГ в процессе реализации контроля за функцией нижних мочевых путей// Эксперим.и клин.урология, 2013, 4, с.121-124. СУФИАНОВ А.А. и др. Формирование уродинамики нейрогенного мочевого пузыря// Мед.наука и образование Урала, 2014, 1, с.73-75. GRIFFITHS D. et al. The neural control of micturition// Nat Rev Neurosci. 2008. June; 9(6): 453-466. *
СУФИАНОВ А.А. и др. Формирование уродинамики нейрогенного мочевого пузыря// Мед.наука и образование Урала, 2014, 1, с.73-75. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743275C1 (ru) * 2020-08-26 2021-02-16 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение "Национальный Медицинский Исследовательский Центр Эндокринологии" Министерства Здравоохранения Российской Федерации (Фгбу "Нмиц Эндокринологии" Минздрава России) Способ оценки риска рецидива дифференцированного рака щитовидной железы после проведения радиойодтерапии
RU2828649C1 (ru) * 2023-07-27 2024-10-15 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тюменский Государственный Медицинский Университет" Министерства Здравоохранения Российской Федерации Способ прогнозирования нарушения функции мочевого пузыря
RU2814750C2 (ru) * 2023-12-05 2024-03-04 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр радиологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ радиологии" Минздрава России) Способ комплексной диагностики степени тяжести уродинамических нарушений у взрослых пациентов с нейрогенной дисфункцией нижних мочевых путей

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016115124A (ru) 2017-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Brooks et al. El Escorial revisited: revised criteria for the diagnosis of amyotrophic lateral sclerosis
Mayer et al. Ictal SPECT in patients with rapid eye movement sleep behaviour disorder
Kral et al. Radiographic predictors of neurocognitive functioning in pediatric sickle cell disease
Gao et al. Hemispheric difference of regional brain function exists in patients with acute stroke in different cerebral hemispheres: a resting-state fMRI study
Cucarella et al. Neuropsychology and anorexia nervosa. Cognitive and radiological findings
Wu et al. Remodeling of the brain correlates with gait instability in cervical spondylotic myelopathy
RU2639426C2 (ru) Способ диагностики расстройства мочеиспускания
Fearon et al. On the emergence of tremor in prodromal Parkinson’s disease
Vellieux et al. Spectral analysis of EEG in etiological assessment of patients with transient neurological deficits
Yin et al. Magnetic resonance imaging evaluation of Wallerian degeneration of bilateral middle cerebellar peduncles after pontine infarction
RU2656182C1 (ru) Способ диагностики и мониторирования течения церебральных глиом
RU2249822C1 (ru) Способ диагностики первичных опухолей головного мозга
Viñas et al. Optic neuropathy in imaging
Yousef et al. Transcranial doppler assessment of cerebrovascular reactivity in migraine patients
Joshi et al. 473 Application of human induced pluripotent stem cell-derived cardiomyocytes (iPSC-CMs) for modeling of Ankyrin-2 p. R990Q variant-induced ventricular arrhythmia and personalized medicine
RU2828649C1 (ru) Способ прогнозирования нарушения функции мочевого пузыря
Schiefecker et al. Refractory status epilepticus in a patient with short bowel syndrome—A microdialysis study
Schuepbach Psychopathological Symptom Load and Distinguishable Cerebral Blood
Saitoh et al. REM sleep without atonia affects sleep architecture in multiple system atrophy
Bubu et al. IC‐P‐083: CSF p‐tau, brain beta‐amyloid, and hippocampal atrophy predict development of Alzheimer's disease from MCI interactively in ADNI subjects
Ali et al. Mal De Debarquement Syndrome: An Often Unrecognized and Unreported Condition
Şentürk et al. Relationship of APOE polymorphism with cognitive impairment pattern and cortical atrophy in Alzheimer's disease.
Nagendrappa et al. Cultural evolution of somatization disorders
McDonald et al. Longitudinal pulmonary function testing outcome measures in Duchenne muscular dystrophy: long-term natural history with and without glucocorticoids
US20220346649A1 (en) Method, program, and device for evaluating state of motor function

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190421