RU2637405C2

RU2637405C2 - Method and production line for controlled accumulation of continuous striplike elements for tire assembly

Info

Publication number: RU2637405C2
Application number: RU2014147476A
Authority: RU
Inventors: Мауро БИГОГНО
Original assignee: Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date: 2012-04-26
Filing date: 2013-04-22
Publication date: 2017-12-04
Also published as: EP2841360B1; EP3453642B1; RU2014147476A; MX2014012827A; EP3453642A1; WO2013160814A3; MX356303B; EP2841360A2; WO2013160814A2; CN104349995B; AR090839A1; CN104349995A

Abstract

FIELD: technological processes.

SUBSTANCE: invention relates to a method for controlled accumulation of continuous striplike elements (2) for tire assembly, as well as to a production line which implements the mentioned method. A continuous strip (6) of elastomeric material containing reinforcing cords (3) fed through an extrusion die (10) is cut to form continuous striplike elements (2). In the formation region (Z) of the continuous striplike elements (2), the guiding devices apply biasing forces to each of the continuous striplike elements (2) for their direction along divergent trajectories. The biasing forces are changed by the driving elements (33) located outside the formation region (Z) of the continuous striplike elements (2). Each continuous striplike element (2) is accumulated on a corresponding coil (17).

EFFECT: improved method.

42 cl, 5 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к способу контролируемого накопления непрерывных полосообразных элементов для сборки шин. Изобретение также относится к производственной линии, которая реализует упомянутый способ.The present invention relates to a method for the controlled accumulation of continuous strip-like elements for tire assembly. The invention also relates to a production line that implements the aforementioned method.

При сборке шин обычно требуется использование базовых полуфабрикатов, получаемых из непрерывных полосообразных элементов; такие элементы содержат текстильные корды и/или металлические корды, которые параллельны друг другу и предусмотрены в по меньшей мере одном слое исходного эластомерного материала.When assembling tires, the use of basic semi-finished products obtained from continuous strip-like elements is usually required; such elements contain textile cords and / or metal cords that are parallel to each other and are provided in at least one layer of the original elastomeric material.

Например, такой тип полосообразного изготовленного изделия может быть разрезан на части для образования полосообразных элементов, которые будут использованы при изготовлении слоя каркаса, брекерного слоя или другого элемента шины. В качестве альтернативы непрерывный полосообразный элемент может быть намотан в катушки, расположенные рядом друг с другом вокруг кругового прохождения изготавливаемой шины для образования упрочняющeго слоя.For example, this type of strip-like manufactured article can be cut into pieces to form strip-like elements that will be used in the manufacture of a carcass ply, belt layer or other tire element. Alternatively, a continuous strip-like element can be wound into coils located next to each other around a circular passage of the tire being manufactured to form a reinforcing layer.

Изготовление непрерывных полосообразных элементов обычно осуществляется посредством непрерывного процесса, начинающегося от вытягивания кордов из соответствующих паковок. Корды, количество которых обычно кратно количеству кордов, предусмотренных в одном непрерывном полосообразном элементе, направляют вдоль траекторий, сходящихся к прорезинивающему устройству. В прорезинивающем устройстве по меньшей мере один слой исходного эластомерного материала наносится на расположенные компланарно корды, для того, чтобы получать непрерывную полосу. Непрерывную прорезиненную полосу, выходящую из прорезинивающего устройства, проводят через режущее устройство, содержащее один или более ножей, которые разделяют саму полосу на два или более непрерывных полосообразных элементов.The manufacture of continuous strip-like elements is usually carried out by a continuous process starting from drawing cords from the respective packages. Cords, the number of which is usually a multiple of the number of cords provided in one continuous strip-like element, is directed along trajectories converging to the rubberizing device. In the rubberizing device, at least one layer of the starting elastomeric material is applied to the coplanar cords in order to obtain a continuous strip. A continuous rubberized strip exiting the rubberizing device is passed through a cutting device containing one or more knives that divide the strip itself into two or more continuous strip-like elements.

Для обеспечения их совместного отделения непрерывные полосообразные элементы перемещают от режущего блока вдоль взаимно расходящихся траекторий посредством соответствующих смещающих валиков до подвода к соответствующим накопительным станциям.To ensure their joint separation, continuous strip-like elements are moved from the cutting unit along mutually diverging paths by means of corresponding biasing rollers to the supply to the respective storage stations.

Для того чтобы удовлетворить требованиям по производительности современных заводов, было изучено динамическое поведение полуфабрикатов в форме непрерывной полосы, поступательно перемещающейся с большой скоростью вдоль производственной линии.In order to meet the performance requirements of modern plants, the dynamic behavior of semi-finished products in the form of a continuous strip, translationally moving at high speed along the production line, was studied.

Было обнаружено, что из-за различных факторов, которые трудно определить и контролировать, непрерывная полоса, идущая из прорезинивающего устройства, время от времени выполняет легкие боковые перемещения во время продвижения к режущему устройству.It has been found that due to various factors that are difficult to determine and control, the continuous strip coming from the rubberizing device occasionally performs light lateral movements as it moves toward the cutting device.

При больших скоростях такие перемещения имеют тенденцию к существенному изменению траекторий, по которым проходят непрерывные полосообразные элементы, поступательно перемещающиеся от ножей, с риском последующей поломки и прерывания производственного цикла.At high speeds, such movements tend to significantly change the paths along which continuous strip-like elements move progressively from the knives, with the risk of subsequent breakdown and interruption of the production cycle.

Было обнаружено, что точный контроль таких траекторий в ответ на случайное перемещение непрерывной полосы может привести к существенным улучшениям в данной области техники, в особенности с точки зрения производительности и качества готового изделия.It has been found that precise control of such trajectories in response to accidental movement of a continuous strip can lead to significant improvements in the art, especially in terms of productivity and quality of the finished product.

Таким образом, разработан способ осуществления контроля посредством своевременных операций восстановления динамического равновесия боковых осевых сил, действующих на непрерывные полосообразные элементы, последовательно перемещающиеся от ножей в области образования самих полосообразных элементов.Thus, a method has been developed for monitoring through timely operations to restore the dynamic equilibrium of lateral axial forces acting on continuous strip-shaped elements moving sequentially from knives in the region of formation of strip-like elements themselves.

Более конкретно, было обнаружено, что операции восстановления посредством ведущих элементов, расположенных снаружи области образования непрерывных полосообразных элементов, позволяют приводить в действие точный контроль без прерывания или снижения производства.More specifically, it has been found that recovery operations by means of leading elements located outside the region of formation of continuous strip-like elements allow precise control to be actuated without interrupting or reducing production.

В частности, в соответствии с первым аспектом изобретение относится к способу контролируемого накопления непрерывных полосообразных элементов для сборки шин.In particular, in accordance with a first aspect, the invention relates to a method for the controlled accumulation of continuous strip-like elements for assembling tires.

Предпочтительно, предусматривается подача непрерывной полосы эластомерного материала, содержащего упрочняющие корды.Preferably, a continuous strip of elastomeric material comprising reinforcing cords is provided.

Предпочтительно, в области образования непрерывных полосообразных элементов предусматривается разрезание непрерывной полосы с образованием непрерывных полосообразных элементов.Preferably, in the field of forming continuous strip-like elements, cutting of the continuous strip to form continuous strip-like elements is provided.

Предпочтительно, в зоне образования непрерывных полосообразных элементов предусматривается приложение смещающих сил к каждому из непрерывных полосообразных элементов для направления их вдоль расходящихся траекторий.Preferably, in the zone of formation of the continuous strip-like elements, biasing forces are provided for each of the continuous strip-like elements to direct them along diverging paths.

Предпочтительно, предусматривается изменение смещающих сил ведущими элементами, расположенными снаружи области образования непрерывных полосообразных элементов.Preferably, it provides for a change in biasing forces by driving elements located outside the region of formation of continuous strip-like elements.

Предпочтительно, предусматривается накопление непрерывных полосообразных элементов.Preferably, the accumulation of continuous strip-like elements is provided.

Таким образом, существует возможность увеличения производительности вдоль линии производства непрерывных полосообразных элементов без использования усложненных систем для препятствия случайным боковым перемещениям непрерывной полосы, которая продвигается с большой скоростью к режущему устройству.Thus, there is the possibility of increasing productivity along the production line of continuous strip-like elements without the use of sophisticated systems to prevent accidental lateral movements of the continuous strip, which is moving at high speed to the cutting device.

Посредством изменения смещающих сил вышеописанным образом возможные отклонения траекторий, по которым проходят непрерывные полосообразные элементы, поступательно перемещающиеся от ножей, быстро корректируются без необходимости остановки или замедления производства для выполнения требуемых корректировок. Поэтому производственные линии всегда могут работать при максимальной производительности даже во время операций корректировки. Во втором аспекте изобретение относится к производственной линии для контролируемого накопления непрерывных полосообразных элементов для сборки шин.By changing the biasing forces in the manner described above, the possible deviations of the trajectories along which continuous strip-like elements move progressively from the knives are quickly corrected without the need to stop or slow down production to make the required adjustments. Therefore, production lines can always operate at maximum productivity even during adjustment operations. In a second aspect, the invention relates to a production line for the controlled accumulation of continuous strip-like elements for assembling tires.

Предпочтительно, предусматриваются устройства подачи для подачи непрерывной полосы эластомерного материала, содержащего упрочняющие корды.Preferably, feeding devices are provided for feeding a continuous strip of elastomeric material containing reinforcing cords.

Предпочтительно, предусматривается режущее устройство, входящее в зацепление с возможностью скольжения с упомянутой непрерывной полосой и несущее ножи, работающие через непрерывную полосу для образования из нее непрерывных полосообразных элементов.Preferably, a cutting device is provided that engages slidably with said continuous strip and carries knives operating through the continuous strip to form continuous strip-like elements therefrom.

Предпочтительно, предусмотрены направляющие устройства, функционирующие на упомянутых непрерывных полосообразных элементах для сообщения соответствующих смещающих сил, направляющих их вдоль совместно расходящихся траекторий.Preferably, guiding devices are provided that operate on said continuous strip-like elements to communicate respective biasing forces guiding them along diverging paths.

Предпочтительно, предусмотрены регулировочные устройства для изменения смещающих сил на непрерывных полосообразных элементах.Preferably, adjusting devices are provided for changing biasing forces on continuous strip-like elements.

Предпочтительно, предусмотрено по меньшей мере одно накопительное устройство, накапливающее каждый непрерывный полосообразный элемент.Preferably, at least one storage device is provided that accumulates each continuous strip-like element.

Предпочтительно, регулировочные устройства могут приводиться в действие ведущими элементами, расположенными снаружи области образования непрерывных полосообразных элементов.Preferably, the adjusting devices may be driven by driving elements located outside the area of formation of continuous strip-like elements.

По меньшей мере в одном из вышеупомянутых аспектов может быть использовано одно или более из последующих решений предпочтительных вариантов осуществления.In at least one of the above aspects, one or more of the following solutions of preferred embodiments may be used.

Предпочтительно, действие по изменению смещающих сил выполняется в ответ на поперечные перемещения, осуществляемые непрерывной полосой.Preferably, the action of changing the biasing forces is performed in response to the transverse movements carried out by a continuous strip.

Таким образом, существует возможность оптимизации качества технологической обработки без необходимости чрезвычайно точного выполнения выравнивания непрерывной полосы, продвигающейся к ножам.Thus, it is possible to optimize the quality of processing without the need for extremely accurate alignment of the continuous strip advancing towards the knives.

В области образования непрерывные полосообразные элементы предпочтительно подвергаются по меньшей мере одному первому отклонению от плоскости расположения непрерывной полосы.In the field of formation, continuous strip-like elements preferably undergo at least one first deviation from the plane of the continuous strip.

Таким образом, существует возможность перемещения непрерывных полосообразных элементов от ножей сразу после выполнения резания и получения большего пространства для размещения направляющего устройства.Thus, there is the possibility of moving continuous strip-like elements from the knives immediately after cutting and obtaining more space to accommodate the guide device.

В области образования каждый из непрерывных полосообразных элементов предпочтительно подвергается второму отклонению, направленному вбок относительно направления продольного прохождения непрерывной полосы.In the field of education, each of the continuous strip-like elements preferably undergoes a second deflection directed laterally with respect to the longitudinal direction of the continuous strip.

Это боковое отклонение вызывает требуемое распределение траекторий непрерывных полосообразных элементов вдоль соответственно расходящихся траекторий.This lateral deviation causes the desired distribution of the trajectories of continuous strip-like elements along correspondingly diverging trajectories.

Предпочтительно, первое и второе отклонение могут быть выполнены одновременно.Preferably, the first and second deviations can be performed simultaneously.

В области образования непрерывные полосообразные элементы также могут быть подвергнуты по меньшей мере одному третьему отклонению от плоскости расположения непрерывной полосы.In the field of education, continuous strip-like elements can also be subjected to at least one third deviation from the plane of the continuous strip.

Предпочтительно, непрерывные полосоообразные элементы после третьего отклонения располагают компланарно по отношению друг к другу.Preferably, the continuous strip-like elements after the third deviation are coplanar with respect to each other.

Непрерывные полосоообразные элементы, расположенные компланарно по отношению друг другу и расположенные на расстоянии друг от друга в боковом направлении, приспособлены, таким образом, к одновременному вхождению в зацепление с ведущим устройством и к подведению к последовательно расположенным станциям обработки вдоль производственной линии.Continuous stripe-shaped elements located coplanar with respect to each other and located laterally from each other are thus adapted to simultaneously engage with the host device and to be connected to successive processing stations along the production line.

Смещающие силы могут быть предпочтительно образованы посредством прохождения непрерывных полосоообразных элементов по смещающим валикам.Biasing forces can preferably be formed by passing continuous strip-like elements along the biasing rollers.

Образование смещающих сил, таким образом, может быть достигнуто посредством конструктивно простых, недорогих и высоконадежных компонентов.The formation of biasing forces can thus be achieved by means of structurally simple, inexpensive and highly reliable components.

Более конкретно, изменение смещающих сил может быть выполнено посредством вращения по меньшей мере одного из упомянутых смещающих валиков вокруг оси коррекции, перпендикулярной его оси вращения.More specifically, a change in bias forces can be performed by rotating at least one of the bias rollers about a correction axis perpendicular to its axis of rotation.

Таким образом, существует возможность контроля интенсивности смещающих сил посредством простых, недорогих и высоконадежных компонентов.Thus, it is possible to control the intensity of the biasing forces by means of simple, inexpensive and highly reliable components.

Изменение смещающих сил может быть выполнено в ответ на уведомляющий сигнал.A change in biasing forces may be performed in response to a notification signal.

Таким образом, своевременность операции способствует цели корректировки смещающих сил.Thus, the timeliness of the operation contributes to the goal of correcting biasing forces.

Более конкретно, могут быть предусмотрены следующие действия: сравнение местоположения расходящегося участка по меньшей мере одного из n непрерывных полосообразных элементов относительно заданного теоретического базового положения; и выдача уведомляющего сигнала, когда разница между положением расходящегося участка и теоретическим базовым положением превышает заданный порог допуска.More specifically, the following actions may be provided: comparing the location of the diverging portion of at least one of the n continuous strip-like elements relative to a given theoretical base position; and issuing a notification signal when the difference between the position of the diverging portion and the theoretical base position exceeds a predetermined tolerance threshold.

Таким образом, обеспечивается постоянный контроль за правильностью положения непрерывных полосообразных элементов, способствующий своевременным операциям по корректировке.Thus, constant monitoring of the correct position of continuous strip-like elements is ensured, which facilitates timely adjustment operations.

Резание может быть предпочтительно выполнено одновременно вдоль соответственно противоположных кромок непрерывной полосы для того, чтобы образовывать пары непрерывных полосообразных элементов.The cutting can preferably be carried out simultaneously along the respectively opposite edges of the continuous strip in order to form pairs of continuous strip-like elements.

Предпочтительно, пары непрерывных полосообразных элементов образуют последовательно, начиная от наружных боковых кромок непрерывной полосы.Preferably, pairs of continuous strip-like elements are formed sequentially, starting from the outer lateral edges of the continuous strip.

Таким образом, достигается эффективное образование и отделение непрерывных полосообразных элементов от непрерывной полосы.Thus, effective formation and separation of continuous strip-like elements from a continuous strip is achieved.

Также может быть предпочтительно выполнено боковое поступательное перемещение поддерживающего ножи несущего элемента для последующих поперечных перемещений непрерывной полосы.It can also be preferably performed lateral translational movement of the supporting knife of the supporting element for subsequent lateral movements of the continuous strip.

Таким образом, улучшается точное выполнение резания из-за коррекции относительного положения между ножами и непрерывной полосой после нежелательных поперечных перемещений последней.Thus, accurate cutting performance is improved due to the correction of the relative position between the blades and the continuous strip after the unwanted lateral movements of the latter.

Предпочтительно, поступательное перемещение несущего элемента происходит под действием поперечных осевых сил, возникающих от поперечных перемещений непрерывной полосы.Preferably, the translational movement of the carrier element occurs under the action of transverse axial forces arising from the transverse movements of the continuous strip.

Таким образом, достигается конструкционная и функциональная простота системы из-за спонтанного выравнивания ножей относительно непрерывной полосы.Thus, the structural and functional simplicity of the system is achieved due to the spontaneous alignment of the blades relative to the continuous strip.

Также может быть обеспечена корректировка относительного положения между непрерывной полосой и ножами во время поступательного перемещения непрерывных полосообразных элементов.An adjustment of the relative position between the continuous strip and the knives during the translational movement of the continuous strip-like elements can also be provided.

Таким образом, существует возможность восстановления правильного выполнения резания в случае неисправной работы.Thus, it is possible to restore correct cutting performance in the event of a malfunction.

Корректировки предпочтительно выполняются посредством придания ножам поперечных перемещений относительно смещающих валиков, по которым проходят непрерывные полосообразные элементы.Adjustments are preferably made by giving the knives lateral movements relative to the biasing rollers along which continuous strip-like elements extend.

Коррекция относительного положения между непрерывной полосой и ножами достигается, таким образом, посредством простого и надежного оборудования.Correction of the relative position between the continuous strip and the knives is thus achieved by means of simple and reliable equipment.

Поперечные перемещения могут быть предпочтительно выполнены посредством ведущего плеча, которое расцепляется с режущим устройством после выполнения корректировки.Transverse movements can preferably be made by means of a leading arm, which is disengaged from the cutting device after performing the adjustment.

Таким образом, улучшается точное выполнение резания.Thus, accurate cutting performance is improved.

В самом деле, режущему устройству, расцепленному с ведущим плечом, оказывается содействие при последующих спонтанных поперечных перемещениях непрерывной полосы.In fact, the cutting device disengaged from the driving arm is assisted in subsequent spontaneous lateral movements of the continuous strip.

Подача упомянутой непрерывной полосы предпочтительно может включать: подачу непрерывных упрочняющих кордов, поступательно перемещающихся в продольном направлении через экструзионную матрицу; наложение по меньшей мере одного слоя исходного эластомерного материала на непрерывные упрочняющие корды, поступательно перемещающиеся через экструзионную матрицу.The supply of said continuous strip may preferably include: the supply of continuous reinforcing cords, translationally moving in the longitudinal direction through the extrusion die; the application of at least one layer of the original elastomeric material on continuous reinforcing cords, translationally moving through the extrusion matrix.

Предпочтительно, каждый непрерывный полосообразный элемент накапливают на соответствующей катушке отдельно от других непрерывных полосообразных элементов.Preferably, each continuous strip-like element is stored on a respective coil separately from other continuous strip-like elements.

Предпочтительно, непрерывная полоса подается со скоростью от примерно 1 м/с до примерно 3 м/с.Preferably, the continuous strip is fed at a speed of from about 1 m / s to about 3 m / s.

Более предпочтительно, упомянутая непрерывная полоса подается со скоростью от примерно 1,5 м/с до примерно 2,5 м/с.More preferably, said continuous strip is fed at a speed of from about 1.5 m / s to about 2.5 m / s.

Направляющие устройства предпочтительно подвергают упомянутые непрерывные полосообразные элементы по меньшей мере одному первому отклонению от плоскости расположения непрерывной полосы.The guiding devices preferably subject said continuous strip-like elements to at least one first deviation from the plane of the arrangement of the continuous strip.

Направляющие устройства предпочтительно подвергают непрерывные полосообразные элементы по меньшей мере одному второму отклонению, направленному в боковом направлении относительно направления продольного прохождения непрерывной полосы.The guiding devices preferably subject the continuous strip-like elements to at least one second deflection laterally directed relative to the longitudinal direction of the continuous strip.

Предпочтительно, направляющие устройства подвергают непрерывные полосообразные элементы по меньшей мере одному третьему отклонению к плоскости расположения непрерывной полосы.Preferably, the guiding devices expose the continuous strip-like elements to at least one third deviation to the plane of the continuous strip.

После третьего отклонения непрерывные полосообразные элементы предпочтительно располагают компланарно по отношению друг к другу.After the third deviation, the continuous strip-like elements are preferably coplanar with respect to each other.

Направляющие устройства предпочтительно содержат смещающие валики, предусмотренные для функционирования в контакте с непрерывными полосообразными элементами.The guiding devices preferably comprise biasing rollers provided for functioning in contact with continuous strip-like elements.

Предпочтительно, каждый смещающий валик может иметь рабочую поверхность с выпуклым профилем, работающим в контакте с соответствующим непрерывным полосообразным элементом.Preferably, each biasing roller may have a working surface with a convex profile, working in contact with a corresponding continuous strip-like element.

Предпочтительно, каждый смещающий валик выполнен с возможностью вращения в режиме холостого хода.Preferably, each biasing roller is rotatable in idle mode.

Каждый смещающий валик поддерживается с возможностью вращения в соответствии с осью вращения, наклоненной к направлению, перпендикулярному направлению продольного прохождения участка непрерывного полосообразного элемента на входе в сам смещающий валик.Each biasing roller is rotatably supported in accordance with an axis of rotation inclined to a direction perpendicular to the longitudinal direction of the portion of the continuous strip-like element at the entrance to the biasing roller itself.

Такой наклон способствует образованию требуемых смещающих сил.This slope contributes to the formation of the required biasing forces.

Для каждого непрерывного полосообразного элемента, производимого режущим устройством, предусмотрены по меньшей мере два смещающих валика, которые взаимно выровнены вдоль траектории, расходящейся от продольной средней линии непрерывной полосы.For each continuous strip-like element produced by the cutting device, at least two biasing rollers are provided that are mutually aligned along a path diverging from the longitudinal midline of the continuous strip.

Каждый смещающий валик предпочтительно расположен вокруг оси коррекции, перпендикулярной его оси вращения.Each biasing roller is preferably located around a correction axis perpendicular to its axis of rotation.

В предпочтительном варианте осуществления каждый смещающий валик опирается с возможностью вращения на стержень вокруг оси коррекции.In a preferred embodiment, each biasing roller is rotatably supported on a rod about a correction axis.

Регулировочные устройства предпочтительно содержат передаточный рычаг, функционирующий на стержне.The adjusting devices preferably comprise a gear lever operating on the shaft.

Передаточный рычаг содержит рычаг, выступающий в радиальном направлении относительно оси коррекции, и ведущее плечо, прикрепленное к рычагу.The transmission lever contains a lever protruding in the radial direction relative to the axis of correction, and a leading shoulder attached to the lever.

Ведущие элементы предпочтительно содержат первый резьбовой элемент, удерживаемый с возможностью вращения снаружи области образования.The drive elements preferably comprise a first threaded element that is rotatably held outside the formation region.

Таким образом, может быть достигнута высокая точность регулирования интенсивности смещающих сил, поскольку высокие угловые скорости вращения первого резьбового элемента соответствуют микрометрическим перемещениям смещающих валиков вокруг оси коррекции.Thus, a high accuracy in controlling the intensity of the biasing forces can be achieved, since the high angular rotational speeds of the first threaded element correspond to micrometric movements of the biasing rollers around the correction axis.

Первый резьбовой элемент может функционально входить в зацепление со вторым резьбовым элементом, удерживаемым ведущим рычагом.The first threaded element may functionally engage with the second threaded element held by the drive arm.

Первый резьбовой элемент предпочтительно входит в зацепление с опорной конструкцией режущего устройства. Весь передаточный рычаг является, таким образом, внешним и невосприимчивым к возможным поперечным перемещениям, которым подвергается режущее устройство, относительно опорной конструкции.The first threaded element preferably engages with the support structure of the cutting device. The entire gear lever is thus external and immune to the possible lateral movements to which the cutting device is subjected, relative to the supporting structure.

Так же могут быть предусмотрены сигнализирующие устройства для выдачи уведомляющего сигнала, когда положение расходящегося участка по меньшей мере одного непрерывного полосообразного элемента превышает заданный порог допуска.Signaling devices may also be provided for issuing a notification signal when the position of the diverging portion of the at least one continuous strip-like element exceeds a predetermined tolerance threshold.

В одном варианте осуществления может быть предусмотрены датчики для определения положения расходящегося участка по меньшей мере одного непрерывного полосообразного элемента и сравнивающее устройство для сравнения положения, определяемого датчиками, с заданным теоретическим базовым положениемIn one embodiment, sensors may be provided for determining the position of the diverging portion of the at least one continuous strip-like element and a comparison device for comparing the position determined by the sensors with a predetermined theoretical base position

В предпочтительном варианте осуществления может быть предусмотрен по меньшей мере один приводной элемент, действующий на каждый первый резьбовой элемент для автоматического регулирования ориентации соответствующего смещающего валика вокруг оси коррекции после выдачи выходного сигнала электронного управляющего устройства.In a preferred embodiment, at least one drive element may be provided that acts on each first threaded element to automatically adjust the orientation of the corresponding biasing roller around the axis of correction after the output of the electronic control device.

Ножи предпочтительно распределены по соответствующим парам, расположенным на расстоянии друг от друга вдоль направления продольного перемещения непрерывной полосы.The knives are preferably distributed in respective pairs spaced apart from each other along the direction of longitudinal movement of the continuous strip.

Ножи каждой пары расположены симметрично относительно продольной средней линии непрерывной полосы.The knives of each pair are located symmetrically relative to the longitudinal midline of the continuous strip.

Ножи распределены таким образом, чтобы образовывать V-образную конфигурацию с вершиной, обращенной на накапливающее устройство. Ножи предпочтительно опираются на несущий элемент, выполненный с возможностью перемещения в направлении, поперечном направлению подачи непрерывной полосы.The knives are distributed in such a way as to form a V-shaped configuration with a vertex facing the accumulating device. The knives are preferably supported by a support member that is movable in a direction transverse to the feed direction of the continuous strip.

Предпочтительно, ножи соединены с возможностью отсоединения от опорного блока, соединенного с возможностью отсоединения от несущего элемента.Preferably, the knives are detachably coupled to a support block detachably coupled to the support member.

Предпочтительно, опорный блок расположен вдоль направления, по существу параллельного прохождению режущей кромки каждого ножа.Preferably, the support block is located along a direction substantially parallel to the cutting edge of each knife.

Режущее устройство предпочтительно может содержать центрирующее направляющее устройство, функционально взаимодействующее с непрерывной полосой для сохранения центрированного положения непрерывной полосы относительно ножей.The cutting device may preferably comprise a centering guide device operatively cooperating with the continuous strip to maintain the centered position of the continuous strip relative to the blades.

Предпочтительно, центрирующее направляющее устройство имеет проходное отверстие, имеющее ширину, равную ширине непрерывной полосы. Центрирующее направляющее устройство предпочтительно соединено с режущим устройством.Preferably, the centering guide device has a passage opening having a width equal to the width of the continuous strip. The centering guide device is preferably connected to the cutting device.

Также могут быть предусмотрены устройства для создания осевой силы для подвергания ножей поперечным перемещениям.Devices for generating axial force for subjecting the blades to lateral movements may also be provided.

Устройства для создания осевой силы предпочтительно приводятся в действие снаружи упомянутой области генерации.The axial force generating devices are preferably actuated outside of said generation region.

Устройства для создания осевой силы могут содержать ведущее плечо, действующее на несущий элемент, несущий ножи.Devices for creating axial force may include a leading arm acting on a bearing element carrying knives.

Устройства для создания осевой силы может содержать ведущее плечо, действующее на режущее устройство.Device for creating axial force may contain a leading shoulder acting on the cutting device.

Предпочтительно, ведущее плечо входит в зацепление с возможностью расцепления с режущим устройством.Preferably, the driving arm engages with the possibility of disengagement with the cutting device.

В предпочтительном варианте осуществления ведущее плечо опирается на стержень, который выполнен с возможностью осевого перемещения для подвергания режущего устройства поперечному перемещению.In a preferred embodiment, the leading arm rests on a rod that is axially movable to expose the cutting device to lateral movement.

Стержень предпочтительно выполнен с возможностью вращения вокруг своей продольной оси для расцепления ведущего плеча с режущим устройством.The shaft is preferably rotatable about its longitudinal axis to disengage the driving arm from the cutting device.

Устройства для подачи полосы предпочтительно содержат: устройства для подачи эластомерного материала к экструзионной матрице; устройства для подачи к экструзионной матрице упрочняющих кордов, которые расположены параллельно друг другу и рядом друг с другом.The strip feeding devices preferably comprise: devices for feeding the elastomeric material to the extrusion die; devices for feeding reinforcing cords to the extrusion die, which are parallel to and adjacent to each other.

Накопительное устройство содержит множество катушек, каждая из которых предназначена для наматывания соответствующего непрерывного полосообразного элемента.The storage device contains many coils, each of which is designed to wind a corresponding continuous strip-like element.

Дополнительные характеристики и преимущества станут более понятны из подробного, но не исключительного описания предпочтительного варианта осуществления способа и производственной линии для контролируемого накопления непрерывных полосообразных элементов для сборки шин в соответствии с настоящим изобретением. Такое описание приведено далее со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображен только не ограничивающий пример. На чертежах:Additional characteristics and advantages will become more apparent from the detailed, but not exclusive description of a preferred embodiment of the method and production line for the controlled accumulation of continuous strip-like elements for assembling tires in accordance with the present invention. Such a description is given below with reference to the accompanying drawings, which depict only a non-limiting example. In the drawings:

Фиг. 1 - схематический вид в плане производственной линии, полученной в соответствии с настоящим изобретением;FIG. 1 is a schematic plan view of a production line obtained in accordance with the present invention;

Фиг. 2 - подробный вид сверху производственной линии, показывающий область поступательного перемещения, охватывающую режущее устройство;FIG. 2 is a detailed plan view of a production line showing a translational movement area spanning a cutting device;

Фиг. 3 - подробный вид сбоку части фиг. 2;FIG. 3 is a detailed side view of part of FIG. 2;

Фиг. 4 - вид в перспективе режущего устройства;FIG. 4 is a perspective view of a cutting device;

Фиг. 5 - частичный вид в перспективе непрерывного полосообразного элемента, полученного посредством настоящего изобретения.FIG. 5 is a partial perspective view of a continuous strip-like element obtained by the present invention.

На вышеупомянутых чертежах ссылочной позицией 1 обозначена производственная линия для контролируемого накопления непрерывных полосообразных элементов для сборки шин в соответствии с настоящим изобретением.In the above drawings, reference numeral 1 denotes a production line for the controlled accumulation of continuous strip-like tire assembly members in accordance with the present invention.

Создана производственная линия 1 для получения и накопления множества непрерывных полосообразных элементов 2, один из которых подробно показан на фиг. 5, содержащих множество упрочняющих кордов 3, изготовленных, например, из текстильного, синтетического и/или металлического материала. Упрочняющие корды 3 проходят параллельно друг другу вдоль направления продольного прохождения непрерывного полосообразного элемента 2, предпочтительно компланарно по отношению друг к другу.A production line 1 has been created to receive and accumulate a plurality of continuous strip-like elements 2, one of which is shown in detail in FIG. 5 containing a plurality of reinforcing cords 3 made, for example, of textile, synthetic and / or metallic material. The reinforcing cords 3 extend parallel to each other along the longitudinal direction of the continuous strip-like element 2, preferably coplanarly with respect to each other.

Упрочняющие корды 3 предусмотрены в по меньшей мере одном слое исходного эластомерного материала 4 или покрыты по меньшей мере одним слоем исходного эластомерного материала 4.Reinforcing cords 3 are provided in at least one layer of the starting elastomeric material 4 or are coated with at least one layer of the starting elastomeric material 4.

Каждый непрерывный полосообразный элемент 2 выполнен с возможностью использования для сборки шин для колес транспортного средства. Для этой цели каждый непрерывный полосообразный элемент 2 может быть, например, разрезан на части заданной длины, которые будут использованы для получения слоев каркаса, брекерных слоев или других элементов изготавливаемой шины.Each continuous strip-like element 2 is adapted to be used for assembling tires for vehicle wheels. For this purpose, each continuous strip-like element 2 can, for example, be cut into parts of a given length, which will be used to obtain carcass layers, belt layers or other elements of the tire being manufactured.

Производственная линия 1 содержит устройства 5 подачи полосы, которые подают непрерывную полосу 6 эластомерного материала, содержащего упрочняющие корды 3, предпочтительно, но не обязательно в количестве, кратном заданному числу кордов, находящихся в каждом из непрерывных полосообразных элементов 2 во время изготовления. Устройства 5 для подачи полосы содержат устройства 7 для подачи корда, которые подают упрочняющие корды 3. Устройства 7 для подачи корда могут, например, содержать по меньшей мере один шпулярник 8, в котором находится множество паковок 8a, причем из каждой паковки вытягивают упрочняющий корд 3 с целью образования непрерывных полосообразных элементов 2.The production line 1 comprises strip feeding devices 5 that feed a continuous strip 6 of elastomeric material containing reinforcing cords 3, preferably, but not necessarily in a multiple of a predetermined number of cords, in each of the continuous strip-like elements 2 during manufacture. The strip feeding devices 5 comprise cord feeding devices 7 that supply reinforcing cords 3. The cord feeding devices 7 may, for example, comprise at least one creel 8, in which there are a plurality of packages 8a, and a reinforcing cord 3 is drawn from each package in order to form continuous strip-like elements 2.

Выходящие из шпулярника упрочняющие корды 3 направляют вдоль путей, совместно сходящихся к экструдеру 9, в который подается исходный эластомерный материал. Предпочтительно, чтобы упрочняющие корды 3 проходили по меньшей мере через один направляющий элемент, например, гребенчатый элемент, вблизи от экструзионной матрицы 10, в которой течет эластомерный материал. Эластомерный материал предпочтительно подают в экструзионную матрицу 10 посредством устройств для подачи, содержащих, например, экструдер и/или шестеренчатый насос 11. Эластомерный материал может достигать шестеренчатого насоса 11 под действием червячного винта, функционально размещенного в экструдере 9 на входе в сам шестеренчатый насос.The reinforcing cords 3 emerging from the creel pulp 3 are guided along paths converging jointly to the extruder 9 into which the starting elastomeric material is fed. Preferably, the reinforcing cords 3 extend through at least one guide element, for example, a comb element, in the vicinity of the extrusion die 10 in which the elastomeric material flows. The elastomeric material is preferably fed into the extrusion die 10 by means of feeding devices comprising, for example, an extruder and / or gear pump 11. The elastomeric material can reach the gear pump 11 by means of a worm screw functionally located in the extruder 9 at the inlet of the gear pump itself.

Внутри экструзионной матрицы 10, исходный эластомерный материал наносится на упрочняющие корды 3, поступательно перемещающиеся в продольном направлении через саму матрицу. Упрочняющие корды 3 выходят из экструзионной матрицы 10 вдоль параллельных и компланарных друг другу траекторий; корды 3 покрывают слоем 4, образованным исходным эластомерным материалом, с которым они входили в контакт для образования упомянутой непрерывной полосы 6.Inside the extrusion matrix 10, the initial elastomeric material is applied to the reinforcing cords 3, translationally moving in the longitudinal direction through the matrix itself. Reinforcing cords 3 exit the extrusion matrix 10 along parallel and coplanar paths to each other; the cords 3 are coated with a layer 4 formed by the starting elastomeric material with which they came into contact to form said continuous strip 6.

Непрерывная полоса 6 может быть подвергнута воздействию натяжного устройства 12, которое заставляет упрочняющие корды 3 и эластомерный материал проходить через экструзионную матрицу 10 в результате протягивания, применяемого к самой непрерывной полосе.The continuous strip 6 may be subjected to a tension device 12, which causes the reinforcing cords 3 and elastomeric material to pass through the extrusion die 10 as a result of pulling applied to the continuous strip itself.

В натяжном устройстве 12 или в зоне на входе и/или на выходе из него, также может быть выполнено охлаждение непрерывной полосы 6, выходящей из экструзионной матрицы 10. Охлаждение позволяет осуществлять соответствующее структурное упрочнение исходного эластомерного материала и непрерывной полосы 6 в целом. На выходе из натяжного устройства 12 может быть предусмотрено устройство 13 для хранения, которое образует намоточный элемент (или контур), выполненный с возможностью хранения секций непрерывной полосы 6 соответствующей длины, выходящих из натяжного устройства 12.In the tensioning device 12 or in the zone at the inlet and / or outlet of it, cooling of the continuous strip 6 exiting the extrusion die 10 can also be performed. Cooling allows the corresponding structural hardening of the initial elastomeric material and the continuous strip 6 as a whole. At the exit of the tensioner 12, a storage device 13 may be provided that forms a winding element (or circuit) configured to store sections of a continuous strip 6 of a corresponding length emerging from the tensioner 12.

По существу известным способом и поэтому не описываемым в настоящем документе далее намоточный элемент, образованный в устройстве 13 для хранения, имеет длину, которая может быть изменена в ответ на возможные изменения в производстве непрерывной полосы 6 устройством 5 для подачи полосы, и/или на измененные требования к непрерывной полосе 6 на выходе из этого же устройства 13 для хранения. Таким образом, обеспечивается непрерывность действия даже при наличии изменений или временных прерываний производства в частях производственной линии 1 соответственно на входе или на выходе из этого же устройства 13 для хранения.In a manner known per se and therefore not described further herein, the winding element formed in the storage device 13 has a length that can be changed in response to possible changes in the production of the continuous strip 6 by the strip feeding device 5, and / or changed requirements for a continuous strip 6 at the exit from the same storage device 13. Thus, the continuity of action is ensured even in the presence of changes or temporary interruptions in production in parts of the production line 1, respectively, at the entrance or exit of the same storage device 13.

Предпочтительно, непрерывная полоса 6 подается со скоростью, находящейся в диапазоне от примерно 1 м/с до примерно 3 м/с.Preferably, the continuous strip 6 is supplied at a speed ranging from about 1 m / s to about 3 m / s.

Более предпочтительно, упомянутая непрерывная полоса 6 подается со скоростью, находящейся в диапазоне от примерно 1,5 м/с до примерно 2,5 м/с.More preferably, said continuous strip 6 is supplied at a speed ranging from about 1.5 m / s to about 2.5 m / s.

Область «Z» образования непрерывных полосообразных элементов 2 содержит режущее устройство 14 и направляющие устройства 28.Area "Z" of the formation of continuous strip-like elements 2 contains a cutting device 14 and the guiding device 28.

Предпочтительно, упомянутая область «Z» образования расположена в пространстве с призматической конфигурацией.Preferably, said formation region “Z” is located in a space with a prismatic configuration.

Предпочтительно, упомянутая область «Z» образования содержит по меньшей мере часть регулировочных устройств 30.Preferably, said formation region “Z” comprises at least a portion of adjusting devices 30.

Область «Z» образования тем не менее не включает в себя ведущие устройства 33 и, возможно, по меньшей мере одну часть опорной конструкции 23, входящей в зацепление с самими ведущими устройствами.The formation region “Z” nevertheless does not include the driving devices 33 and possibly at least one part of the supporting structure 23 which engages with the driving devices themselves.

Далее более подробно описаны режущее устройство 14, направляющие устройства 28, регулировочные устройства 30, ведущие устройства 33 и опорная конструкция 23.The cutting device 14, the guiding devices 28, the adjusting devices 30, the driving devices 33 and the supporting structure 23 are described in more detail below.

Предпочтительно, на выходе устройства 13 для хранения, упомянутое режущее устройство 14 входит в зацепление с возможностью скольжения с непрерывной полосой 6 для того, чтобы разделять ее на множество непрерывных полосообразных элементов 2, каждый из которых содержит заданное количество упрочняющих кордов 3.Preferably, at the output of the storage device 13, said cutting device 14 is slidably engaged with the continuous strip 6 in order to divide it into a plurality of continuous strip-like elements 2, each of which contains a predetermined number of reinforcing cords 3.

Приводное устройство 15, расположенное на выходе режущего устройства 14 работает на каждом из непрерывных полосообразных элементов 2 для обеспечения их последующих перемещений к самому режущему устройству 14.The drive device 15 located at the output of the cutting device 14 operates on each of the continuous strip-shaped elements 2 to ensure their subsequent movements to the cutting device 14 itself.

На выходе приводного устройства 15 непрерывные полосообразные элементы 2 накапливают отдельно друг от друга посредством по меньшей мере одного накопительного устройства 16, которое в предпочтительном решении содержит множество катушек 17, каждая из которых предназначена для намотки соответствующего непрерывного полосообразного элемента 2.At the output of the drive device 15, continuous strip-like elements 2 are stored separately from each other by means of at least one storage device 16, which in a preferred solution comprises a plurality of coils 17, each of which is intended for winding a corresponding continuous strip-like element 2.

Режущее устройство 14 содержит n ножей 18, опирающихся на несущий элемент 19 и разрезающих непрерывную полосу 6 для формирования из нее n+1 непрерывных полосообразных элементов 2.The cutting device 14 contains n knives 18, resting on the supporting element 19 and cutting a continuous strip 6 to form from it n + 1 continuous strip-like elements 2.

Ножи 18 предпочтительно распределены по одной или более парам, расположенным на расстоянии друг от друга вдоль направления "F" продольного перемещения непрерывной полосы 6, образуя предпочтительно V-образную конфигурацию с вершиной, обращенной на накопительный блок 16.The blades 18 are preferably distributed in one or more pairs spaced apart from each other along the "F" direction of longitudinal movement of the continuous strip 6, preferably forming a V-shaped configuration with a vertex facing the storage unit 16.

Предпочтительно, ножи 18 каждой пары расположены симметрично относительно продольной средней линии "L" непрерывной полосы 6.Preferably, the knives 18 of each pair are arranged symmetrically with respect to the longitudinal midline “L” of the continuous strip 6.

В предпочтительном варианте осуществления центральный нож 18 может быть расположен у вершины V-образной конфигурации для того, чтобы действовать вдоль продольной средней линии "L" непрерывной полосы 6.In a preferred embodiment, the central knife 18 may be located at the apex of the V-shaped configuration in order to act along the longitudinal midline “L” of the continuous strip 6.

Таким образом, существует хорошая возможность выполнять резание одновременно вдоль соответственно противоположных кромок непрерывной полосы 6 для того, чтобы образовывать пары непрерывных полосообразных элементов 2. В целях удобства пары непрерывных полосообразных элементов 2 образуют последовательно, начиная от наружных боковых кромок самой непрерывной полосы 6.Thus, there is a good opportunity to perform cutting simultaneously along the respectively opposite edges of the continuous strip 6 in order to form pairs of continuous strip-like elements 2. For convenience, pairs of continuous strip-like elements 2 are formed sequentially, starting from the outer side edges of the continuous strip 6 itself.

В другом предпочтительном варианте осуществления (не показан) у вершины V-образной конфигурации предусмотрена пара ножей 18. В таком решении варианта осуществления непрерывный полосообразный элемент 2 поступает для образования в центральном положении непрерывно прямо, и режущее устройство 14 приводят к образованию, посредством своего собственного действия, нечетного количества непрерывных полосообразных элементов 2 в количестве, равном 2n+1, где n является количеством пар используемых ножей 18.In another preferred embodiment (not shown), a pair of knives 18 are provided at the apex of the V-shaped configuration. In such a solution of the embodiment, the continuous strip-like element 2 acts to form in a central position continuously straight and the cutting device 14 leads to formation by its own action , an odd number of continuous strip-like elements 2 in an amount equal to 2n + 1, where n is the number of pairs of knives used 18.

Предпочтительно, ножи 18 прикреплены отдельно и с возможностью съема к соответствующим опорным посадочным местам 20, предусмотренным на несущем элементе 19, каждый посредством соответствующего крепежного элемента 20a для ножа. Опорные посадочные места 20 могут быть удобно образованы на опорном блоке 21, прикрепленном с возможностью съема к несущему элементу 19 посредством крепежного элемента 22 для блока, и устанавливаемом вдоль направления, по существу параллельного прохождению режущей кромки 18a каждого ножа 18. Следовательно, посредством регулирования положения опорного блока 21, возможно одновременно перемещать все ножи 18 вдоль соответствующих режущих кромок 18a, и размещать их в различных положениях относительно плоскости "P" расположения непрерывной полосы 6 для того, чтобы различные части режущей кромки 18a каждого ножа 18 последовательно располагались с возможностью пересечения с самой продвигающейся непрерывной полосой. Другими словами, существует возможность изменения положения ножей 18 для того, чтобы подвергать непрерывную полосу 6 воздействию новой части режущей кромки 18a каждого ножа 18, например, когда ранее использованная часть изнашивается. Каждый нож 18 также выполнен с возможностью установки в соответствии с по меньшей мере двумя различными положениями, повернутыми относительно друг друга на 180°, для того, чтобы предложить новую, ранее не использованную часть режущей кромки 18a для непрерывной полосы 6.Preferably, the knives 18 are attached separately and can be detached to respective supporting seats 20 provided on the carrier 19, each by means of a corresponding knife fastener 20a. The support seats 20 can be conveniently formed on the support block 21, which is removably attached to the carrier 19 by means of the fastening element 22 for the block, and which is mounted along a direction substantially parallel to the passage of the cutting edge 18a of each knife 18. Therefore, by adjusting the position of the support block 21, it is possible to simultaneously move all the knives 18 along the respective cutting edges 18a, and place them in different positions relative to the plane "P" of the location of the continuous strip 6 for I ensure that the various parts of the cutting edge 18a of each knife 18 are sequentially arranged to intersect with the most advanced continuous strip. In other words, it is possible to reposition the knives 18 in order to expose the continuous strip 6 to the new part of the cutting edge 18a of each knife 18, for example, when the previously used part is worn out. Each knife 18 is also adapted to be installed in accordance with at least two different positions rotated 180 ° relative to each other in order to offer a new, previously unused portion of the cutting edge 18a for the continuous strip 6.

Предпочтительно, режущее устройство 14 выполнено с возможностью свободного перемещения в направлении, поперечном направлению "F" продольного поступательного перемещения непрерывной полосы 6. Для этой цели несущий элемент 19 может быть установлен с возможностью скольжения на неподвижную опорную конструкцию 23. Например, опорная конструкция 23 может иметь направляющие стержни 24, которые проходят в поперечном направлении относительно направления продольного прохождения непрерывной полосы 6, проходя с возможностью скольжения через направляющие втулки 25, опирающиеся на несущий элемент 19.Preferably, the cutting device 14 is arranged to move freely in the direction transverse to the "F" direction of the longitudinal translational movement of the continuous strip 6. For this purpose, the support member 19 can be slidably mounted on the fixed support structure 23. For example, the support structure 23 may have guide rods 24, which extend laterally with respect to the longitudinal direction of the continuous strip 6, slidingly passing through the directions Suitable sleeve 25, resting on the supporting element 19.

Режущее устройство 14 входит с возможностью скольжения в зацепление с непрерывной полосой 6 у центрирующего направляющего элемента 26.The cutting device 14 slidably engages with a continuous strip 6 at the centering guide member 26.

В частности, центрирующий направляющий элемент 26, предпочтительно опирающийся на несущий элемент 19, входит в зацепление с непрерывной полосой 6 у проходного отверстия 27, имеющего ширину, равную ширине самой непрерывной полосы 6. Непрерывная полоса 6 может, таким образом, сохранять центрированное положение относительно ножей 18. Возможные боковые перемещения непрерывной полосы 6, выходящей из устройства 5 подачи полосы, на самом деле легко сопровождаются соответствующими боковыми перемещениями, передаваемыми несущему элементу 19. Зацепление непрерывной полосы 6 с центрирующим направляющим элементом 26 фактически передает поперечные осевые силы режущему устройству 14 из-за тех же поперечных перемещений непрерывной полосы 6.In particular, the centering guide member 26, preferably supported by the support member 19, engages with a continuous strip 6 at the passage opening 27 having a width equal to the width of the continuous strip 6. The continuous strip 6 can thus maintain a centered position relative to the knives 18. Possible lateral displacements of the continuous strip 6 exiting the strip supply device 5 are in fact easily accompanied by corresponding lateral displacements transmitted to the support member 19. Engagement continuous strip 6 with a centering guide element 26 actually transmits the axial forces transverse cutting device 14 due to the transverse displacement of the same continuous strip 6.

Направляющие устройства 28 расположены внутри области «Z» образования, содержащей режущее устройство 14. Устройства 28 функционируют на непрерывных полосообразных элементах 2 для передачи им соответствующих смещающих сил для того, чтобы направлять их вдоль взаимно расходящихся траекторий, идущих от соответствующих ножей 18.The guiding devices 28 are located inside the formation region “Z” containing the cutting device 14. The devices 28 operate on continuous strip-like elements 2 to transmit corresponding biasing forces to them in order to guide them along mutually diverging paths extending from the respective knives 18.

Более конкретно, направляющие устройства 28 содержат смещающие валики 29, каждый из которых выполнен с возможностью функционирования в контактном взаимодействии с одним из непрерывных полосообразных элементов 2, предпочтительно посредством рабочей поверхности 29a с выпуклым профилем.More specifically, the guiding devices 28 comprise biasing rollers 29, each of which is operable in contact with one of the continuous strip-like elements 2, preferably by means of a convex-shaped working surface 29a.

Предпочтительно, для каждого непрерывного полосообразного элемента 2, образуемого режущим устройством 14, предусмотрены по меньшей мере два смещающих валика 29, которые взаимно выровнены вдоль траектории, отклоняющейся от продольной средней линии "L" непрерывной полосы 6.Preferably, for each continuous strip-like element 2 formed by the cutting device 14, at least two biasing rollers 29 are provided that are mutually aligned along a path deviating from the longitudinal midline “L” of the continuous strip 6.

Предпочтительно, каждый смещающий валик 29 удерживается с возможностью вращения на холостом ходу вдоль соответствующей оси вращения "X", слегка наклоненной к направлению, перпендикулярному продольному прохождению участка непрерывного полосообразного элемента 2 на входе в сам смещающий валик 29. Проход непрерывных полосообразных элементов 2 по смещающим валикам 29 вызывает, таким образом, образование требуемых смещающих сил, приспособленных для вызывания отклонения траекторий непрерывных полосообразных элементов 2, поступательно перемещающихся от ножей 18; такие траектории расходятся друг от друга и/или от непрерывной полосы 6.Preferably, each bias roller 29 is idlely rotated along a corresponding axis of rotation “X” slightly inclined to a direction perpendicular to the longitudinal passage of the continuous strip-like element 2 at the entrance to the bias roller 29 itself. Continuous strip-like elements 2 pass through the bias rollers 29 thus causes the formation of the required biasing forces, adapted to cause the deviation of the trajectories of the continuous strip-like elements 2, translationally bites from knives 18; such trajectories diverge from each other and / or from the continuous strip 6.

Более конкретно, смещающие валики 29 могут быть удобно расположены таким образом, чтобы подвергать каждый непрерывный полосообразный элемент 2 по меньшей мере одному первому отклонению от плоскости "P" расположения непрерывной полосы 6 после выполнения резки соответствующими ножами 18, и второму отклонению, противоположному первому, то есть направленному вбок относительно направления продольного прохождения непрерывной полосы 6. Первое и второе отклонения также могут быть выполнены одновременно, как элементы одного отклонения.More specifically, the biasing rollers 29 can be conveniently arranged so as to expose each continuous strip-like element 2 to at least one first deviation from the plane “P” of the arrangement of the continuous strip 6 after cutting with the corresponding knives 18, and a second deviation opposite to the first, then there is a lateral direction relative to the direction of the longitudinal passage of the continuous strip 6. The first and second deviations can also be performed simultaneously as elements of the same deviation.

Перед тем, как достигнуть приводного устройства 15 по меньшей мере часть непрерывных полосообразных элементов 2 также подвергаются третьему отклонению к плоскости "P" расположения непрерывной полосы 6. Непрерывные полосообразные элементы 2 для удобства располагают компланарно по отношению друг к другу после достижения приводного устройства 15.Before reaching the drive device 15, at least a portion of the continuous strip-like elements 2 also undergo a third deviation to the plane “P” of the arrangement of the continuous strip 6. The continuous strip-like elements 2 are conveniently arranged coplanar with respect to each other after reaching the drive device 15.

Величина смещающих сил может быть изменена посредством регулировочных устройств 30, связанных с направляющими устройствами 28. Существует возможность обеспечения правильной и стабильной траектории для одного непрерывного полосообразного элемента 2, образованного посредством резки.The magnitude of the biasing forces can be changed by means of adjusting devices 30 associated with the guiding devices 28. It is possible to provide a correct and stable path for one continuous strip-like element 2 formed by cutting.

Смещающие силы также могут быть при необходимости изменены в ответ на возможные поперечные перемещения, осуществляемые непрерывной полосой 6. Такие боковые перемещения непрерывной полосы 6 вызываются различными факторами, которые трудно предугадать или проконтролировать, которые, например, проявляются в устройствах 5 для подачи полосы или в других областях на входе в режущее устройство 14; такие боковые перемещения фактически сопровождаются боковой подвижностью несущего элемента 19, но вызывают относительные перемещения между ножами 18 и едиными смещающими валиками 29 с последующим изменением траекторий и смещающих осевых сил, воздействующих на непрерывные полосообразные элементы 2. Изменяемость смещающих сил позволяет компенсировать такие изменения и восстанавливать условия динамического равновесия непрерывных полосообразных элементов 2, поступательно перемещающихся по соответствующим смещающим валикам 29.The biasing forces can also be changed if necessary in response to possible lateral movements carried out by the continuous strip 6. Such lateral movements of the continuous strip 6 are caused by various factors that are difficult to predict or control, which, for example, appear in the strip feeding devices 5 or in other areas at the entrance to the cutting device 14; such lateral displacements are actually accompanied by lateral mobility of the bearing element 19, but cause relative displacements between the knives 18 and the single bias rollers 29, followed by a change in the trajectories and bias axial forces acting on the continuous strip-like elements 2. The variability of bias forces allows to compensate for such changes and restore the dynamic equilibrium of continuous strip-like elements 2, translationally moving along the corresponding biasing rollers 29.

Для такой цели каждый смещающий валик может для удобства опираться на стержень 31, входящий в зацепление с возможностью вращения через базовую пластину 32, опирающуюся на опорную конструкцию 23 режущего устройства 14. Более конкретно, каждый стержень 31 выполнен с возможностью вращения вокруг оси коррекции "Y", перпендикулярной оси вращения "X" самого валика при приведении в действие ведущих элементов 33, расположенных снаружи области "Z" образования непрерывного полосообразного элемента 2.For this purpose, each biasing roller can be conveniently supported by a rod 31 that is rotatably engaged through the base plate 32, which is supported by the support structure 23 of the cutting device 14. More specifically, each rod 31 is rotatable around the correction axis “Y” perpendicular to the axis of rotation "X" of the roller itself when driving the driving elements 33 located outside the region "Z" of the formation of a continuous strip-like element 2.

Приводные элементы 33 содержат, для каждого смещающего валика 29 по меньшей мере один первый резьбовой элемент 34, например, кольцевую гайку, входящую в зацепление с возможностью вращения с опорной конструкцией 23 режущего устройства 14 снаружи по отношению к области «Z» образования, содержащей режущее устройство 14.The drive elements 33 comprise, for each biasing roller 29, at least one first threaded element 34, for example, an annular nut, which is rotatably engaged with the supporting structure 23 of the cutting device 14 from the outside with respect to the formation region “Z” containing the cutting device fourteen.

Первый резьбовой элемент 34, прикрепленный в осевом направлении относительно опорной конструкции 23, работает на передаточном рычаге 35, связанным с соответствующим стержнем 31. Передаточный рычаг 35 содержит, например, ведущее плечо 36 в функциональном соединении, например, посредством шарнира 37, с рычагом 38, который входит в зацепление с одним концом соответствующего стержня 31 посредством зажима 39 для того, чтобы выступать в радиальном направлении относительно оси коррекции "Y".The first threaded element 34, mounted axially relative to the supporting structure 23, operates on the transmission lever 35 connected to the corresponding rod 31. The transmission lever 35 includes, for example, a driving arm 36 in functional connection, for example by means of a hinge 37, with a lever 38, which engages with one end of the corresponding rod 31 through the clamp 39 in order to protrude in the radial direction relative to the axis of correction "Y".

Первый резьбовой элемент 34 входит в функциональное зацепление со вторым резьбовым элементом 40, представленным, например, в виде резьбы на ведущем плече 36.The first threaded element 34 is in functional engagement with the second threaded element 40, presented, for example, in the form of a thread on the drive arm 36.

Приводя первый резьбовой элемент 34 во вращение, возможно, таким образом, ориентировать положение соответствующего смещающего валика 29 вокруг оси коррекции "Y" для того, чтобы приводить в действие точное регулирование смещающих сил, передаваемых этим же смещающим валиком 29 смещения непрерывному полосообразному элементу 2.Bringing the first threaded element 34 into rotation, it is thus possible to orient the position of the corresponding biasing roller 29 about the axis of correction “Y” in order to actuate the fine adjustment of the biasing forces transmitted by the same biasing roller 29 of the bias to the continuous strip-like element 2.

Изменение смещающих сил может быть выполнено вручную после визуального контроля через достаточно частые интервалы стабильности траекторий, по которым проходят непрерывные полосообразные элементы 2, перемещающиеся от ножей 18. Оператор фактически может вручную управлять первыми резьбовыми элементами 34 для коррекции траектории, по которой проходит один или более непрерывных полосообразных элементов 2, после обнаружения возможных нарушений в самих траекториях.Changing the biasing forces can be done manually after visual inspection at sufficiently frequent intervals of stability of the paths along which continuous strip-like elements 2 move from the knives 18. The operator can actually manually control the first threaded elements 34 to correct the path along which one or more continuous strip-like elements 2, after detecting possible irregularities in the trajectories themselves.

Для того чтобы улучшить своевременную работу оператора, может быть предусмотрено использование сигнализирующих устройств 41 для выдачи уведомляющего сигнала, например, акустического или светового, когда положение расходящегося участка по меньшей мере одного непрерывного полосообразного элемента 2 превышает заданный порог допуска.In order to improve the timely operation of the operator, it may be possible to use signaling devices 41 for issuing a notification signal, for example, acoustic or light, when the position of the diverging portion of at least one continuous strip-like element 2 exceeds a predetermined tolerance threshold.

Такие сигнализирующие устройства 41 могут, например, содержать датчики 42, например, оптические, механические или датчики другого типа, которые определяют положение расходящегося участка каждого непрерывного полосообразного элемента 2 в области «Z» образования.Such signaling devices 41 may, for example, comprise sensors 42, for example, optical, mechanical, or other types of sensors that determine the position of the diverging portion of each continuous strip-like element 2 in the region “Z” of formation.

В электронном устройстве управления 43, предпочтительно программируемом, хранится теоретическое базовое положение расходящегося участка каждого непрерывного полосообразного элемента 2. Сравнительное устройство 44, связанное с электронным устройством управления 43, сравнивает положение, определяемое датчиками 42 с заданным теоретическим базовым положением.In the electronic control device 43, preferably programmable, the theoretical base position of the diverging portion of each continuous strip-like element 2 is stored. The comparative device 44 associated with the electronic control device 43 compares the position detected by the sensors 42 with a predetermined theoretical base position.

Когда разница между положением расходящегося участка и теоретическим базовым положением превышает заданный порог допуска, выполняется выдача уведомительного сигнала сигнализирующими устройствами 41.When the difference between the position of the diverging portion and the theoretical base position exceeds a predetermined tolerance threshold, a notification signal is issued by the signaling devices 41.

В предпочтительном варианте осуществления по меньшей мере одно приводной устройство (не показано) воздействует на каждый первый резьбовой элемент 34 посредством автоматического регулирования ориентации соответствующего смещающего валика 39 вокруг упомянутой оси коррекции "Y" после получения выходного сигнала упомянутого электронного устройства управления 43.In a preferred embodiment, at least one drive device (not shown) acts on each first threaded element 34 by automatically adjusting the orientation of the corresponding biasing roller 39 around said “Y” axis of correction after receiving the output signal of said electronic control device 43.

Резка, выполняемая каждым ножом 18, осуществляется между двумя непрерывными упрочняющими кордами 3 непрерывной полосы 6 таким образом, чтобы каждый непрерывный полосообразный элемент 2 имел заданное количество упрочняющих кордов 3.The cutting performed by each knife 18 is carried out between two continuous reinforcing cords 3 of the continuous strip 6 so that each continuous strip-like element 2 has a predetermined number of reinforcing cords 3.

Тем не менее, может случиться, что из-за неконтролируемых перемещений непрерывной полосы 6 относительно ножей 18 при изготовлении с большой скоростью, один или более ножей 18 будет резать смежный упрочняющий корд 3, и система будет иметь новый установившийся режим, при котором не все непрерывные полосообразные элементы 2 будут образованы в соответствии с правильной шириной и/или с заданным количеством упрочняющих кордов 3.However, it may happen that due to uncontrolled movements of the continuous strip 6 relative to the knives 18 during manufacture at high speed, one or more knives 18 will cut an adjacent reinforcing cord 3, and the system will have a new steady state, in which not all continuous strip-like elements 2 will be formed in accordance with the correct width and / or with a given number of reinforcing cords 3.

Для того чтобы исправить упомянутую ситуацию, режущее устройство 14 также может быть связано с устройствами 45 для создания осевой силы, которые при необходимости могут быть выполнены с возможностью корректировки относительного положения непрерывной полосы 6 и ножей 18 во время поступательного перемещения непрерывных полосообразных элементов 2 посредством вызывания поперечных перемещений режущего устройства 14. Более конкретно, устройства 45 для создания осевой силы выполнены с возможностью приведения их в действие снаружи области «Z» образования для вызывания поперечных перемещений ножей 18 относительно валиков смещения 29.In order to correct the above situation, the cutting device 14 can also be connected to devices 45 for creating axial force, which, if necessary, can be made with the possibility of adjusting the relative position of the continuous strip 6 and knives 18 during the translational movement of continuous strip-like elements 2 by causing transverse movements of the cutting device 14. More specifically, the device 45 for creating axial forces are configured to actuate them outside the area "Z" about azovaniya to cause transverse displacement blades 18 relative displacement rollers 29.

Предпочтительно, устройства 45 для создания осевой нагрузки содержат рабочее плечо 46, опирающееся на стержень 47, предпочтительно с круговым поперечным сечением, которое выполнено с возможностью перемещения в осевом направлении и с возможностью вращения через опорную конструкцию 23 несущего элемента 19. Ручка управления 48, удерживаемая стержнем 47, позволяет перемещать рабочее плечо 46 между нейтральным состоянием, при котором оно расцеплено с несущим элементом 19, и рабочим состоянием, при котором оно входит в зацепление с несущим элементом 19. Для этой цели в рабочем плече 46 может быть предусмотрен, например, вилкообразный конец 49, в который вставляется с возможностью вынимания захватный столбик 50, опирающийся на центрирующий направляющий элемент 26.Preferably, the axial load generating devices 45 comprise a working arm 46 supported by a rod 47, preferably with a circular cross-section, which is movable in the axial direction and rotatable through the supporting structure 23 of the supporting member 19. The control handle 48 held by the rod 47, allows the working shoulder 46 to be moved between the neutral state in which it is disengaged from the carrier 19 and the working state in which it engages with the carrier 1 9. For this purpose, for example, a fork-shaped end 49 can be provided in the working arm 46, into which a gripping column 50, supported by a centering guide element 26, can be inserted to be removed.

При нормальных условиях функционирования производственной линии 1 рабочее плечо 46 удерживается в нейтральном состоянии, расцепленным с несущим элементом 19. Когда требуется операция по корректировке, оператор может воздействовать на ручку управления 48 для приведения рабочего плеча 46 в зацепление с несущим элементом 19 и передачи небольших ударов или действий по созданию осевой силы самому несущему элементу для того, чтобы вызвать внезапные поперечные перемещения ножей 18.Under normal operating conditions of the production line 1, the working arm 46 is kept in a neutral state, disengaged from the carrier 19. When an adjustment operation is required, the operator can act on the control handle 48 to bring the working shoulder 46 into engagement with the carrier 19 and transmit small impacts or actions to create axial force to the bearing element itself in order to cause sudden lateral movements of the knives 18.

Эти поперечные перемещения вызывают перемещение непрерывной полосы 6 относительно ножей 18 из-за реакций, которые проявляют непрерывные полосообразные элементы 2, перемещающиеся в зацеплении со смещающими валиками 29 для того, чтобы восстанавливать их правильное положение относительно ножей 18.These lateral movements cause the continuous strip 6 to move relative to the knives 18 due to reactions that exhibit continuous strip-like elements 2 moving in engagement with the biasing rollers 29 in order to restore their correct position relative to the knives 18.

Claims

1. The method of controlled accumulation of continuous strip-like elements (2) for tire assembly, including:

feeding a continuous strip (6) of elastomeric material containing reinforcing cords (3);

cutting by means of knives (18) a continuous strip (6) in the region (Z) of forming continuous strip-like elements (2) with the formation of continuous strip-like elements (2);

the application in the region (Z) of the formation of continuous strip-shaped elements (2) of biasing forces to each of the continuous strip-like elements (2) for their direction along diverging trajectories;

changing biasing forces by means of leading elements (33) located outside the region (Z) of the formation of continuous strip-shaped elements (2); and

the accumulation of each continuous strip-like element (2),

additionally, lateral translational movement of the bearing element (19), on which the knives (18) are supported, is carried out for subsequent lateral movements of the continuous strip (6), and the translational movement of the bearing element (19) occurs under the action of transverse axial forces created by transverse continuous displacements stripes (6).

2. The method according to p. 1, in which a change in biasing forces is performed in response to lateral movements carried out by a continuous strip (6).

3. The method according to p. 1 or 2, in which in the area (Z) the formation of continuous strip-shaped elements (2) is subjected to at least one first deviation from the plane ("P") of the location of the continuous strip (6).

4. The method according to claim 3, wherein in the formation region (Z), each continuous strip-like element (2) is subjected to a second deviation directed laterally with respect to the longitudinal direction of the continuous strip (6).

5. The method according to p. 4, in which the first and second deviations are carried out simultaneously with each other.

6. The method according to p. 3, in which in the region (Z) the formation of continuous strip-shaped elements (2) is subjected to at least one third deviation to the plane (P) of the location of the continuous strip (6).

7. The method according to claim 6, wherein the continuous strip-shaped elements (2) after the third deviation are coplanar relative to each other.

8. The method according to p. 1 or 2, in which bias forces are formed by passing continuous strip-like elements (2) along the bias rollers (29).

9. The method according to p. 8, in which the change in the biasing forces is carried out by rotating at least one of the biasing rollers (29) around the axis (Y) of the correction perpendicular to their axis (X) of rotation.

10. The method according to p. 1 or 2, in which the change in biasing forces is carried out in response to a notification signal.

11. The method according to p. 1 or 2, further comprising:

comparing the position of the diverging portion of at least one of the continuous strip-shaped elements (2) relative to a given theoretical base position; and

issuing a notification signal when the difference between the position of the diverging section and the theoretical base position exceeds a predetermined tolerance threshold.

12. The method according to p. 1 or 2, in which the cutting is carried out simultaneously along the respective opposite edges of the continuous strip (6) to form pairs of continuous strip-like elements (2).

13. The method according to p. 12, in which pairs of continuous strip-shaped elements (2) are formed sequentially, starting from the outer side edges of the continuous strip (6).

14. The method according to claim 1, further comprising adjusting the relative position between the continuous strip (6) and the knives (18) during the translational movement of continuous strip-like elements (2).

15. The method according to p. 14, in which adjustments are made by transverse movements of the knives (18) relative to the biasing rollers (29), along which continuous strip-like elements (2) pass.

16. The method according to p. 15, in which the transverse movement is carried out by means of the working shoulder (46), which is disengaged from the cutting device (14) after the adjustment.

17. The method according to p. 1 or 2, in which the supply of a continuous strip (6) includes:

the supply of continuous reinforcing cords (3), translationally moving in the longitudinal direction through the extrusion matrix (10); and

applying at least one initial elastomeric layer to continuous reinforcing cords (3), translationally moving through the extrusion matrix (10).

18. The method according to p. 1 or 2, in which each continuous strip-like element (2) is accumulated on the corresponding coil (7) separately from another continuous strip-like element (2).

19. The method according to p. 1 or 2, in which a continuous strip (6) is served at a speed of from 1 m / s to 3 m / s.

20. A production line for the controlled accumulation of a continuous strip-like element (2) for tire assembly, comprising:

a strip feeding device (5) for supplying a continuous strip (6) of elastomeric material containing reinforcing cords (3);

a cutting device (14) interacting with the possibility of sliding with a continuous strip (6) and carrying knives (18) working through a continuous strip (6) to form continuous strip-like elements from it (2);

guiding devices (28) acting on continuous strip-like elements (2) for transmitting the corresponding biasing forces guiding them along mutually diverging trajectories;

adjusting devices (30) for changing biasing forces acting on continuous strip-like elements (2); and

at least one storage device for accumulating each continuous strip-like element (2);

wherein the adjusting devices (30) are arranged to be driven by driving elements (33) located outside the region (Z) of forming continuous strip-like elements (2),

moreover, the cutting device (14) is made with the possibility of free movement in the direction transverse to the direction ("F") of the longitudinal translational movement of the continuous strip (6), and contains a centering guide device (26), functionally interacting with the continuous strip (6) to maintain a centered the position of the continuous strip (6) relative to the knives (18).

21. The production line according to claim 20, in which the guide devices (28) expose continuous strip-like elements (2) to at least one first deviation from the plane (P) of the location of the continuous strip (6).

22. A production line according to claim 20 or 21, in which the guiding devices (28) comprise biasing rollers (29) provided for functioning in contact with continuous strip-like elements (2).

23. The production line according to claim 22, wherein each biasing roller (29) is rotatably supported about an axis of rotation ("X") inclined to a direction perpendicular to the longitudinal direction of the portion of the continuous strip-like element (2), upstream biasing roller (29).

24. A production line according to claim 20 or 21, wherein for each continuous strip-like element (2) produced by the cutting device (14), at least two biasing rollers (29) are provided that are mutually aligned along a path diverging from the longitudinal average line (L) of continuous strip (6).

25. The production line according to p. 22, in which each bias roller (29) is located around the axis (Y) of the correction perpendicular to its axis (X) of rotation.

26. A production line according to claim 20 or 21, in which the driving elements (33) comprise a first threaded element (34) supported for rotation outside the formation region.

27. A production line according to claim 20 or 21, further comprising signaling devices (41) for issuing a notification signal when the position of the diverging portion of the at least one continuous strip-like element (2) exceeds a predetermined tolerance threshold.

28. A production line according to claim 20 or 21, further comprising:

sensors (42) for determining the position of the diverging portion of at least one continuous strip-like element (2); and

a comparator (44) for comparing a position detected by sensors (42) with a predetermined theoretical base position.

29. The production line according to claim 20 or 21, in which the knives (18) are distributed in respective pairs located at a distance from each other along the direction (F) of the longitudinal translational movement of the continuous strip (6).

30. The production line according to claim 29, in which the knives (18) of each pair are located symmetrically with respect to the longitudinal center line (L) of the continuous strip (6).

31. The production line according to claim 20 or 21, in which the knives (18) are distributed so as to form a V-shaped configuration with a vertex facing the storage device (16).

32. The production line according to p. 20 or 21, in which the knives (18) are supported by a bearing element (19) made with the possibility of movement in the direction transverse to the feed direction of the continuous strip (6).

33. A production line according to claim 20 or 21, further comprising devices (45) for generating axial force for lateral movements of the knives (18).

34. The production line according to claim 33, wherein the devices (45) for generating axial force are configured to be actuated outside the formation region (Z).

35. The production line according to claim 33, in which the device (45) for creating axial force contain a working shoulder (46) acting on the supporting element (19) supporting the knives.

36. The production line according to claim 33, in which the device (45) for creating axial force contain a working shoulder (46) acting on the cutting device (14).

37. The production line according to p. 36, in which the working arm (46) is supported by a rod (47), which is made with the possibility of axial movement for lateral movement of the cutting device (14).

38. The production line according to claim 20 or 21, in which the storage device (16) comprises a plurality of coils (17), each of which is intended for winding a corresponding continuous strip-like element (2).

39. A method for the controlled accumulation of continuous strip-like elements (2) for tire assembly, comprising:

cutting a continuous strip (6) in a region (Z) of forming continuous strip-like elements (2) with the formation of continuous strip-like elements (2);

the accumulation of each continuous strip-like element (2);

while cutting is carried out simultaneously along the respective opposite edges of the continuous strip (6) to form pairs of continuous strip-like elements (2), and pairs of continuous strip-like elements (2) are formed sequentially, starting from the outer side edges of the continuous strip (6).

40. A method for the controlled accumulation of continuous strip-like elements (2) for tire assembly, comprising:

application in the region (Z) of the formation of continuous strip-shaped elements (2) of biasing forces to each of the continuous strip-like elements (2) for their direction along diverging trajectories /

the accumulation of each continuous strip-like element (2);

while additionally carry out:

lateral translational movement of the bearing element (19), on which the knives (18) are supported, for subsequent lateral movements of the continuous strip (6), and

adjustment of the relative position between the continuous strip (6) and the knives (18) during the translational movement of continuous strip-shaped elements (2) by transverse movements of the knives (18) relative to the offset rollers (29) along which the continuous strip-like elements (2) pass.

41. A production line for the controlled accumulation of a continuous strip-like element (2) for tire assembly, comprising:

moreover, the knives (18) are distributed so as to form a V-shaped configuration with a vertex facing the storage device (16).

42. A production line for the controlled accumulation of a continuous strip-like element (2) for tire assembly, comprising:

adjusting devices (30) for changing biasing forces acting on continuous strip-like elements (2);

at least one storage device for accumulating each continuous strip-like element (2); and

a device (45) for generating axial force for lateral movements of the knives (18);

wherein the adjusting devices (30) are arranged to be driven by driving elements (33) located outside the region (Z) of forming continuous strip-like elements (2).