[go: up one dir, main page]

RU2634299C1 - Фазовый радиопеленгатор - Google Patents

Фазовый радиопеленгатор Download PDF

Info

Publication number
RU2634299C1
RU2634299C1 RU2016148154A RU2016148154A RU2634299C1 RU 2634299 C1 RU2634299 C1 RU 2634299C1 RU 2016148154 A RU2016148154 A RU 2016148154A RU 2016148154 A RU2016148154 A RU 2016148154A RU 2634299 C1 RU2634299 C1 RU 2634299C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
antenna system
antenna
input
signal
Prior art date
Application number
RU2016148154A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Семёнович Беспалов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский технологический университет"
Priority to RU2016148154A priority Critical patent/RU2634299C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2634299C1 publication Critical patent/RU2634299C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/32Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/36Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
    • G01S13/38Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal wherein more than one modulation frequency is used
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/48Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/58Rotating or oscillating beam systems using continuous analysis of received signal for determining direction in the plane of rotation or oscillation or for determining deviation from a predetermined direction in such a plane
    • G01S3/60Broad-beam systems producing in the receiver a substantially sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the transmitter from the receiver and a reference direction from the receiver, e.g. cardioid system
    • G01S3/62Broad-beam systems producing in the receiver a substantially sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the transmitter from the receiver and a reference direction from the receiver, e.g. cardioid system wherein the phase angle of the signal is indicated by a cathode-ray tube
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/74Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к фазовому радиопеленгатору, содержащему антенную систему, блок управления антенной системой, фазовый модулятор и блок обработки сигналов антенной системы, в состав этого блока обработки сигналов входят устройство формирования азимутальной метки, первый вход которого служит входом блока обработки сигналов антенной системы, а второй вход соединен с выходом фазового модулятора и служит вторым входом блока обработки сигналов антенной системы, и устройство отображения измеренного азимута, вход этого устройства отображения подсоединен к выходу устройства формирования азимутальной метки, а выход служит выходом блока обработки сигналов антенной системы и выходом пеленгатора, причем антенная системы представляет собой либо антенну, перемещаемую в горизонтальной плоскости по кругу с угловой частотой Ω, либо установленные по кругу и коммутируемые с этой частотой антенные элементы, а перемещение антенны или коммутация антенных элементов осуществляются по сигналам с выхода блока управления антенной системой, причем в центре круга установлена неподвижная антенна, при этом кроме сигнала перемещения антенны с частотой Ω в блоке управления антенной системой вырабатывается колебание с частотой, отличающейся от Ω на величину ΔΩ и подаваемое на управляющий вход фазового модулятора, а на сигнальный вход фазового модулятора поступает колебание от центрального вибратора антенной системы, выходное колебание фазового модулятора и сигнал с выхода коммутируемых элементов антенной системы поступают на соответствующие входы устройства формирования азимутальной метки блока обработки сигналов антенной системы, при этом в указанном фазовом радиопеленгаторе в состав блока обработки сигналов антенной системы между устройством формирования азимутальной метки и устройством отображения измеренного азимута введено устройство преобразования сигнала азимутальной метки, вход этого устройства преобразования сигнала азимутальной метки соединен с выходом устройства формирования азимутальной метки блока обработки сигналов антенной системы, а выход устройства преобразования сигнала азимутальной метки подсоединен к входу устройства отображения измеренного азимута блока обработки сигналов антенной системы, при этом устройство преобразования сигнала азимутальной метки содержит последовательно соединенные между собой каскады преобразования сигнала метки, каждый из которых содержит два идентичных усилителя и перемножитель выходных сигналов усилителей, входы обоих усилителей объединены и служат входом каскада, а выходы усилителей соединены с соответствующими входами перемножителя, выход перемножителя служит выходом каскада преобразования, вход первого каскада служит входом устройства преобразования сигнала азимутальной метки, а выход последнего каскада является выходом устройства преобразования сигнала азимутальной метки. Изобретение обеспечивает увеличение (более чем на порядок) отношения уровня основного лепестка формируемой азмутальной метки к уровню боковых лепестков метки. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть применено для определения азимута источника непрерывного гармонического радиосигнала.
Из уровня техники известны фазовые радиопеленгаторы, в которых используется антенна с широкой диаграммой направленности, перемещаемая в горизонтальной плоскости с угловой скоростью (частотой) Ω по кругу [1, 2, 3], причем в центре круга устанавливается неподвижная антенна (центральный вибратор). В качестве перемещаемой ненаправленной антенны может служить вертикально ориентированный штыревой вибратор [1, стр. 253]. Вместо механически перемещаемой антенны на практике используется антенная система, содержащая неподвижные антенны, расположенные по окружности того же радиуса и подключаемые по очереди ко входу блока обработки сигнала антенной системы по сигналам коммутации, поступающим от блока управления антенной системой [1, стр. 254]. При приеме непрерывного немодулированного колебания, излучаемого пеленгуемым объектом, на выходе такой антенной системы, благодаря эффекту Допплера, образуется сигнал с гармонической угловой модуляцией колебанием с частотой Ω. Начальная фаза этого модулирующего колебания совпадает с измеряемым азимутом. Выходной сигнал антенной системы и сигнал коммутации от блока управления антенной системой поступают на два соответствующих входа блока обработки сигнала антенной системы, в котором производится выделение модулирующего колебания из выходного сигнала антенной системы и измерение разности фаз между выделенным гармоническим колебанием и модулирующим колебанием, поступившим с соответствующего выхода блока управления антенной системой. Такой способ выделения информации об измеренном азимуте осуществлен в фазовых радиопеленгаторах АРП-75 и АРП-АС [2, 3].
Однако в указанных радиопеленгаторах не используется возможность автоматизации формирования азимутальной метки, формируемой для входящего в состав блока обработки сигнала антенной системы устройства отображения измеренного азимута.
Для автоматизации формирования азимутальной метки в радиопеленгаторах указанного выше типа в [4] предлагается в блоке управления антенной системой, кроме сигнала с частотой Ω, генерировать колебание с частотой, отличающейся от Ω на величину ΔΩ, а в состав пеленгатора ввести фазовый модулятор. В этом варианте исполнения пеленгатора на сигнальный вход фазового модулятора подается радиосигнал от центрального вибратора антенной системы, а на управляющий вход фазового модулятора от блока управления антенной системой поступает колебание с частотой, отличающейся от Ω на величину ΔΩ. Выход фазового модулятора соединен с соответствующим входом блока обработки сигналов антенной системы, и в этом блоке производится перемножение выходного колебания фазового модулятора и сигнала, поступающего на этот блок от перемещаемой по кругу антенны. Операция перемножения сигналов производится, например, с помощью фазового детектора, выполненного по схеме «перемножение-фильтрация». На выходе такого фазового детектора образуется напряжение, пропорциональное функции Бесселя первого рода нулевого порядка. Известно, что эта функция достигает наибольшего максимума при нулевом аргументе. Благодаря введенной расстройке ΔΩ, в моменты времени, когда набег фазы колебания частоты ΔΩ равен измеряемому азимуту, указанный аргумент обращается в ноль, и в устройстве формирования азимутальной метки, входящем в состав блока обработки сигналов антенной системы, автоматически будет сформирована азимутальная метка. Эта метка поступает на вход устройства отображения измеренного азимута, входящего в состав блока обработки сигналов антенной системы.
Описанный выше пеленгатор [4] является наиболее близким по технической сущности, поэтому выбран в качестве прототипа. Указанный пеленгатор содержит антенную систему, блок управления антенной системой, фазовый модулятор и блок обработки сигналов антенной системы, в состав этого блока обработки сигналов входят устройство формирования азимутальной метки и устройство отображения измеренного азимута. Антенная система представляет собой либо антенну, перемещаемую в горизонтальной плоскости по кругу с угловой частотой Ω, либо установленные по кругу и коммутируемые с этой частотой антенные элементы. Перемещение антенны или коммутация антенных элементов осуществляются по сигналам с выхода блока управления антенной системой, причем в центре круга установлена неподвижная антенна (вибратор). Кроме сигнала перемещения антенны с частотой Ω в блоке управления антенной системой вырабатывается колебание с частотой, отличающейся от Ω, на величину ΔΩ, и подаваемое на управляющий вход фазового модулятора, а на сигнальный вход фазового модулятора поступает колебание от центрального вибратора антенной системы. Выходное колебание фазового модулятора и сигнал с выхода коммутируемых вибраторов антенной системы поступают на соответствующие входы устройства формирования азимутальной метки блока обработки сигналов антенной системы. Выход устройства формирования азимутальной метки в блоке обработки сигналов антенной системы подсоединен к входу устройства отображения измеренного азимута. Выход устройства отображения измеренного азимута служит выходом блока обработки сигналов антенной системы и выходом пеленгатора.
Однако при таком способе автоматического формирования метки, наряду с главным лепестком, центр которого соответствует измеренному азимуту, в азимутальной метке наблюдаются боковые лепестки. Максимальное значение главного лепестка превосходит максимальное значение первого бокового чуть больше, чем в два раза. Это соотношение уровней лепестков метки в условиях практического использования пеленгатора необходимо увеличить.
Технический результат настоящего изобретения заключается в увеличении (более чем на порядок) отношения уровня основного лепестка формируемой азимутальной метки к уровню боковых лепестков метки.
Указанный технический результат достигается в фазовом радиопеленгаторе, содержащем антенную систему, блок управления антенной системой, фазовый модулятор и блок обработки сигналов антенной системы, в состав этого блока обработки сигналов входят устройство формирования азимутальной метки, первый вход которого служит входом блока обработки сигналов антенной системы, а второй вход соединен с выходом фазового модулятора и служит вторым входом блока обработки сигналов антенной системы, и устройство отображения измеренного азимута, выход которого является выходом блока обработки сигналов антенной системы и выходом пеленгатора, причем антенная системы представляет собой либо антенну, перемещаемую в горизонтальной плоскости по кругу с угловой частотой Ω, либо установленные по кругу и коммутируемые с этой частотой антенные элементы, а перемещение антенны или коммутация антенных элементов осуществляются по сигналам с выхода блока управления антенной системой, причем в центре круга установлена неподвижная антенна, при этом кроме сигнала перемещения антенны с частотой Ω в блоке управления антенной системой вырабатывается колебание с частотой, отличающейся от Ω на величину ΔΩ и подаваемое на управляющий вход фазового модулятора, а на сигнальный вход фазового модулятора поступает колебание от центрального вибратора антенной системы, выходное колебание фазового модулятора и сигнал с выхода коммутируемых элементов антенной системы поступают на соответствующие входы устройства формирования азимутальной метки блока обработки сигналов антенной системы, при этом в состав блока обработки сигналов антенной системы введено устройство преобразования сигнала азимутальной метки, вход этого устройства преобразования сигнала азимутальной метки соединен с выходом устройства формирования азимутальной метки блока обработки сигналов антенной системы, а выход устройства преобразования сигнала азимутальной метки подсоединен к входу устройства отображения измеренного азимута блока обработки сигналов антенной системы, при этом устройство преобразования сигнала азимутальной метки содержит последовательно соединенные между собой каскады преобразования сигнала метки, каждый из которых содержит два идентичных усилителя и перемножитель выходных сигналов усилителей, входы обоих усилителей объединены и служат входом каскада, а выходы усилителей соединены с соответствующими входами перемножителя, выход перемножителя служит выходом каскада преобразования, вход первого каскада служит входом устройства преобразования сигнала азимутальной метки, а выход последнего каскада является выходом устройства преобразования сигнала азимутальной метки.
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображена структурная схема фазового радиопеленгатора, а на фиг. 2 - структурная схема устройства преобразования азимутальной метки.
Фазовый радиопеленгатор содержит (см. фиг. 1): антенную систему - 1, в состав которой входят: расположенные по кругу (коммутируемые) вибраторы - 1.1; центральный неподвижный вибратор - 1.2; блок управления антенной системой - 2; модулятор фазы - 3; блок обработки сигналов антенной системы - 4, содержащий устройство формирования азимутальной метки - 4.1, устройство преобразования азимутальной метки - 4.2 и устройство отображения измеренного азимута - 4.3.
С первого выхода блока управления антенной 2 сигнал перемещения (коммутации) с частотой Ω поступает на коммутируемые элементы 1.1 антенной системы 1, а со второго выхода блока 2 на управляющий вход модулятора фазы 3 подается колебание с частотой, отличающейся от Ω на величину ΔΩ. Выходной сигнал центрального вибратора 1.2 антенной системы 1 поступает на сигнальный вход модулятора фазы 3. Выходное колебание модулятора фазы 3 и сигнал с выхода коммутируемых элементов 1.1 антенной системы 1 подаются на соответствующие входы устройства формирования азимутальной метки 4.1 блока обработки сигналов 4.
Кроме устройства формирования азимутальной метки 4.1 блок обработки сигналов 4 содержит устройство преобразования азимутальной метки 4.2 и устройство отображения измеренного азимута 4.3. Вход устройства преобразования метки 4.2 подключен к выходу устройства формирования метки 4.1, а выход устройства преобразования метки 4.2 подсоединен к входу устройства отображения измеренного азимута 4.3.
На фиг. 2 приведена структурная схема устройства преобразования азимутальной метки 4.2, введенного в состав блока 4. Устройство преобразования азимутальной метки состоит из n последовательно соединенных между собой каскадов преобразования сигнала метки. Каждый из n каскадов содержит два идентичных усилителя и перемножитель выходных сигналов этих усилителей. Входы усилителей соединены между собой и служат входом каскада, а выходом каскада является выход перемножителя сигналов. На фиг. 2 изображены структуры первого и n каскадов. Первый каскад содержит усилители 4.2.1.1, 4.2.1.2 и перемножитель сигналов 4.2.2.1, а n-й каскад составлен из усилителей 4.2.1.n-1 и 4.2.1.n и перемножителя 4.2.2.n. Выход последнего перемножителя является выходом устройства преобразования метки 4.2.
Радиопеленгатор работает следующим образом. При приеме непрерывного немодулированного колебания в антенной системе образуется непрерывное гармоническое колебание с синусоидальной угловой модуляцией. Это колебание возникает из-за эффекта Допплера в устройстве 1.1 (перемещаемый по кругу вибратор, либо установленные по кругу коммутируемые вибраторы) антенной системы 1. Индекс указанной угловой модуляции известен, так как зависит от известной несущей частоты сигнала, излучаемого пеленгуемым объектом, и от радиуса круга. Поэтому сигнал от центрального вибратора 1.2 антенной системы 1 можно, используя фазовый модулятор 3, промодулировать с таким же индексом. Частоты модулирующих синусоидальных колебаний отличаются на величину ΔΩ. Сигналы с выхода фазового модулятора 3 и с выхода устройства 1.1 антенной системы в устройстве формирования азимутальной метки 4.1 блока обработки сигнала 4 умножаются друг на друга, и после фильтрации гармоник частоты Ω на выходе устройства 4.1 образуется метка, описываемая функцией Бесселя первого рода нулевого порядка. Аргумент этой функции зависит от набега фазы колебания разностной частоты. Если набег фазы этого колебания становится равным измеряемому азимуту, то аргумент указанной функции обращается в ноль, а эта функция при таком значении аргумента имеет наибольший максимум, превосходящий по уровню все другие ее максимумы. Сформированная метка получается многолепестковой, а положение главного (самого большого) лепестка соответствует измеряемому азимуту.
Для увеличения отношения уровня главного лепестка метки к уровням боковых лепестков во включенном между устройством формирования метки 4.1 и устройством отображения измеренного азимута 4.3 в блок обработки сигналов 4 введено многокаскадное устройство преобразования азимутальной метки 4.2. В этом устройстве осуществляется возведение в квадрат сигнала, поступающего на вход каждого из каскадов.
В предложенном изобретении достигнут следующий технический результат: отношение максимального уровня главного лепестка азимутальной метки к максимальному уровню боковых лепестков метки увеличено не менее чем на порядок.
Источники информации
1. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. - М.: Радио и связь, 1985. - 344 с.
2. Проектирование фазовых автоматических радиопеленгаторов. / А.С. Саидов, А.Р. Тагилаев, Н.М. Алиев, Г.К. Асланов. - М.: Радио и связь, 1997. - 160 с.
3. Автоматизированные системы управления воздушным движением: Справочник. / В.И. Савицкий В.И., В.А. Василенко, Ю.А. Владимиров, В.В. Точилов; Под ред. В.И. Савицкого. - М.: Транспорт, 1986. - 192 с.
4. Беспалов Е.С., Головненкова А.С., Полетков М.А. Способ формирования азимутальной метки фазового радиопеленгатора. // Измерительная техника, №9, 2012. - С. 64-65.

Claims (1)

  1. Фазовый радиопеленгатор, содержащий антенную систему, блок управления антенной системой, фазовый модулятор и блок обработки сигналов антенной системы, в состав этого блока обработки сигналов входят устройство формирования азимутальной метки, первый вход которого служит входом блока обработки сигналов антенной системы, а второй вход соединен с выходом фазового модулятора и служит вторым входом блока обработки сигналов антенной системы, и устройство отображения измеренного азимута, выход которого является выходом блока обработки сигналов антенной системы и выходом пеленгатора, причем антенная системы представляет собой либо антенну, перемещаемую в горизонтальной плоскости по кругу с угловой частотой Ω, либо установленные по кругу и коммутируемые с этой частотой антенные элементы, а перемещение антенны или коммутация антенных элементов осуществляются по сигналам с выхода блока управления антенной системой, причем в центре круга установлена неподвижная антенна, при этом кроме сигнала перемещения антенны с частотой Ω в блоке управления антенной системой вырабатывается колебание с частотой, отличающейся от Ω на величину ΔΩ, и подаваемое на управляющий вход фазового модулятора, а на сигнальный вход фазового модулятора поступает колебание от центрального вибратора антенной системы, выходное колебание фазового модулятора и сигнал с выхода коммутируемых элементов антенной системы поступают на соответствующие входы устройства формирования азимутальной метки блока обработки сигналов антенной системы, отличающийся тем, что в состав блока обработки сигналов антенной системы между устройством формирования азимутальной метки и устройством отображения измеренного азимута введено устройство преобразования сигнала азимутальной метки, вход этого устройства преобразования сигнала азимутальной метки соединен с выходом устройства формирования азимутальной метки блока обработки сигналов антенной системы, а выход устройства преобразования сигнала азимутальной метки подсоединен к входу устройства отображения измеренного азимута блока обработки сигналов антенной системы, при этом устройство преобразования сигнала азимутальной метки содержит последовательно соединенные между собой каскады преобразования сигнала метки, каждый из которых содержит два идентичных усилителя и перемножитель выходных сигналов усилителей, входы обоих усилителей объединены и служат входом каскада, а выходы усилителей соединены с соответствующими входами перемножителя, выход перемножителя служит выходом каскада преобразования, вход первого каскада служит входом устройства преобразования сигнала азимутальной метки, а выход последнего каскада является выходом устройства преобразования сигнала азимутальной метки.
RU2016148154A 2016-12-08 2016-12-08 Фазовый радиопеленгатор RU2634299C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016148154A RU2634299C1 (ru) 2016-12-08 2016-12-08 Фазовый радиопеленгатор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016148154A RU2634299C1 (ru) 2016-12-08 2016-12-08 Фазовый радиопеленгатор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2634299C1 true RU2634299C1 (ru) 2017-10-26

Family

ID=60153900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016148154A RU2634299C1 (ru) 2016-12-08 2016-12-08 Фазовый радиопеленгатор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2634299C1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2138061C1 (ru) * 1998-12-10 1999-09-20 Московский Государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) Фазовый радиопеленгатор
JP2004301597A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Mitsubishi Electric Corp 方位探知装置
SU1840345A1 (ru) * 1983-06-20 2006-09-27 Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники Преобразователь угловой информации
US20110068980A1 (en) * 2008-06-03 2011-03-24 Hisep Technology Ltd. Direction finding method and device
US8068065B1 (en) * 2009-04-07 2011-11-29 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Concentric ring log-periodic slot direction finding antenna
US9310458B2 (en) * 2012-10-16 2016-04-12 Agency For Defense Development Method for calculating spacing ratio of interferometer array antenna for direction finder

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1840345A1 (ru) * 1983-06-20 2006-09-27 Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники Преобразователь угловой информации
RU2138061C1 (ru) * 1998-12-10 1999-09-20 Московский Государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) Фазовый радиопеленгатор
JP2004301597A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Mitsubishi Electric Corp 方位探知装置
US20110068980A1 (en) * 2008-06-03 2011-03-24 Hisep Technology Ltd. Direction finding method and device
US8068065B1 (en) * 2009-04-07 2011-11-29 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Concentric ring log-periodic slot direction finding antenna
US9310458B2 (en) * 2012-10-16 2016-04-12 Agency For Defense Development Method for calculating spacing ratio of interferometer array antenna for direction finder

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БЕСПАЛОВ Е.С. и др. Способ формирования азимутальной метки фазового радиопеленгатора. Измерительная техника, 2012, N9, с.64-65. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2411518A (en) Electromagnetic wave transmission system
US2581438A (en) Navigation computer and piloting system
US2968034A (en) Doppler frequency position fixing method
US3149330A (en) Frequency modulated doppler radar system
RU2634299C1 (ru) Фазовый радиопеленгатор
US3806937A (en) Automatic direction finding system utilizing digital techniques
JPWO2016158958A1 (ja) パルスレーダ装置
US2451823A (en) Direction finding system
RU2620359C9 (ru) Способ определения положения летательного аппарата относительно взлётно-посадочной полосы при посадке и система для его осуществления
US2598290A (en) Area identification system
US3054104A (en) Frequency modulated radar systems
US3173140A (en) Doppler omnirange navigational system
RU2663182C1 (ru) Система автоматического независимого воздушного наблюдения в дальней зоне навигации
GB1236141A (en) Radio navigation system
US3239837A (en) Frequency modulated range and velocity measuring instrument
RU2483341C1 (ru) Способ противодействия радиоэлектронным системам управления
US3249943A (en) Channel combiner for space surveillance system
US3101471A (en) Radio direction indicator
RU2234712C2 (ru) Способ определения координат движущегося источника радиоизлучения с неизвестными параметрами и устройство для его осуществления
US3226717A (en) Fm-cw radar altimeter apparatus
US2754510A (en) Frequency modulated radar system
US3090044A (en) Radio direction finding systems
US2530600A (en) Radio direction finder
RU2617711C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
US2626392A (en) Radio direction indicating system