[go: up one dir, main page]

RU2634152C1 - Method development of complex coal deposits - Google Patents

Method development of complex coal deposits Download PDF

Info

Publication number
RU2634152C1
RU2634152C1 RU2016136036A RU2016136036A RU2634152C1 RU 2634152 C1 RU2634152 C1 RU 2634152C1 RU 2016136036 A RU2016136036 A RU 2016136036A RU 2016136036 A RU2016136036 A RU 2016136036A RU 2634152 C1 RU2634152 C1 RU 2634152C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting tools
rock
coal
rotation
strength characteristics
Prior art date
Application number
RU2016136036A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Юрьевич Чебан
Наталья Петровна Хрунина
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран)
Priority to RU2016136036A priority Critical patent/RU2634152C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2634152C1 publication Critical patent/RU2634152C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E21C25/10Rods; Drums
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C41/00Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
    • E21C41/26Methods of surface mining; Layouts therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C47/00Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

FIELD: mining engineering.
SUBSTANCE: method involves creating required concentration of stresses by adjusting cutting force in a processing zone and forming breaking zones in the surface layer of the processed array with the help of cutting tools of the working tool of a shearer depending on rock strength characteristics, forming breaking zones considering strength characteristics of across the width of the processed surface. Selective development is performed providing reduction of coal regrinding by increasing spacing of coal cutting tools installation relative to spacing of rock cutting tools by two times. Rotation of cutting tools with discs is carried out in one side by rotation of shafts, on one end of which gears are installed which interact with hydraulic motor through a reducer, and fixing discs with the cutting tools in operation position automatically by stops.
EFFECT: increased performance, reliability and expanded process efficiency of rock breaking with different degree of strength and adhesion, environmental efficiency.
4 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при селективной разработке сложноструктурных угольных месторождений с помощью карьерных комбайнов.The invention relates to the mining industry and can be used in the selective development of complex structural coal deposits using quarry combines.

Известен исполнительный орган горной машины [1], имеющий корпус, в отверстиях которого подвижно установлены инструменты, взаимодействующие с механизмом для их перемещения, размещенным в полости корпуса. Механизм для перемещения инструмента выполнен в виде коленчатого вала с шатунами, которые кинематически связаны с инструментами для их перемещения вдоль радиуса, находящегося в вертикальной плоскости перпендикулярной оси вращения корпуса.Known executive body of the mining machine [1], having a housing, in the openings of which are movably mounted tools that interact with the mechanism for moving them, located in the cavity of the housing. The mechanism for moving the tool is made in the form of a crankshaft with connecting rods, which are kinematically connected with the tools for their movement along a radius located in a vertical plane perpendicular to the axis of rotation of the housing.

Данное устройство имеет низкую надежность, высокую энергоемкость и не обеспечивает селективность разработки сложноструктурных месторождений.This device has low reliability, high energy intensity and does not provide selectivity for the development of complex structural deposits.

Известен реверсивный рабочий орган комбайна [2], включающий барабан со ступицей, кольцом и лопасти с режущим инструментом, установленные с возможностью взаимодействия с кулаками, расположенными на барабане, и соединенные с кольцом с помощью осей, установленных в отверстиях, соосно выполненных в лопастях и кольце.Known reversible working body of the harvester [2], including a drum with a hub, a ring and blades with a cutting tool, installed with the possibility of interaction with the fists located on the drum, and connected to the ring using the axes installed in the holes coaxially made in the blades and the ring .

За счет того, что механизмы для перемещения режущих инструментов расположены на наружной поверхности рабочего органа и могут подвергаться внешнему воздействию - удары, запыленность, снижается надежность устройства. Кроме того, реверс барабана усиливает знакопеременные нагрузки на механизмы рабочего органа.Due to the fact that the mechanisms for moving cutting tools are located on the outer surface of the working body and can be exposed to external influences - shock, dust, the reliability of the device is reduced. In addition, the reverse of the drum enhances alternating loads on the mechanisms of the working body.

Наиболее близким по технологической сущности является способ разработки сложноструктурного месторождения и рабочий орган для осуществления способа [3], включающий создание требуемой концентрации напряжений посредством регулирования усилия резания в зоне обработки и формирование в поверхностном слое обрабатываемого массива зон разрушения с помощью режущих инструментов рабочего органа комбайна в зависимости от прочностных характеристик горной породы, формирование зон разрушения осуществляется с учетом прочностных характеристик породы по ширине обрабатываемой поверхности при изменении функциональных параметров - скорости вращения корпуса рабочего органа и скорости продвижения комбайна при их рациональном сочетании в условиях селективной разработки сложноструктурных месторождений, фиксирование прочностных характеристик породы датчиками регистрации прочности, связанными с системой управления, размещение механизма для перемещения режущих инструментов в полости корпуса, а дисков с режущими инструментами - в пазах корпуса с возможностью вращения относительно шарнирного соединения.The closest in technological essence is the method of developing a complex-structured deposit and the working body for implementing the method [3], which includes creating the required stress concentration by adjusting the cutting force in the processing zone and forming fracture zones in the surface layer of the processed array using cutting tools of the combine working body, depending from the strength characteristics of the rock, the formation of destruction zones is carried out taking into account the strength characteristics of childbirth along the width of the surface to be processed when functional parameters are changed - rotational speed of the body of the working body and the speed of the combine during their rational combination in the conditions of selective development of complex structural deposits, fixing the strength characteristics of the rock with sensors for recording strength associated with the control system, placing a mechanism for moving cutting tools in cavity of the body, and disks with cutting tools in the grooves of the body with the possibility of rotation relative to swivel joint.

Недостатками данного способа является то, что при работе комбайна происходит переизмельчение добываемого угля с выходом большого количества мелкой и тонкой фракций, снижающих качество и товарную стоимость полезного ископаемого, увеличиваются потери мелких и тонких фракций при транспортировке и перевалке угля, возрастает запыленность на месте ведения работ.The disadvantages of this method is that during operation of the combine, the mined coal is crushed with the release of a large number of fine and fine fractions that reduce the quality and market value of the mineral, losses of small and fine fractions during transportation and transshipment of coal increase, dust content at the work site increases.

Технический результат заключается в повышении производительности, надежности и расширении технологической эффективности разрушения пород различной степени крепости и связности, а также - экологической эффективности.The technical result consists in increasing productivity, reliability and expanding the technological efficiency of rock destruction of varying degrees of strength and cohesion, as well as environmental efficiency.

Технический результат достигается тем, что в способе разработки сложноструктурных угольных месторождений, включающем создание требуемой концентрации напряжений посредством регулирования усилия резания в зоне обработки и формирование в поверхностном слое обрабатываемого массива зон разрушения с помощью режущих инструментов рабочего органа комбайна в зависимости от прочностных характеристик горной породы, формирование зон разрушения с учетом прочностных характеристик породы по ширине обрабатываемой поверхности при изменении функциональных параметров - скорости вращения корпуса рабочего органа и скорости продвижения комбайна при их рациональном сочетании в условиях селективной разработки сложноструктурных месторождений, фиксирование прочностных характеристик породы датчиками регистрации прочности, связанными с системой управления, размещение механизма для перемещения режущих инструментов в полости корпуса, а дисков с режущими инструментами - в пазах корпуса с возможностью вращения относительно шарнирного соединения, селективная разработка с обеспечением снижения переизмельчения угля осуществляется посредством увеличения шага расстановки угольных режущих инструментов по отношению к шагу расстановки породных режущих инструментов в два раза, при этом поворот режущих инструментов с дисками осуществляется в одну сторону посредством вращения валов, на одном из концов которых установлены шестерни, взаимодействующие с гидромотором через редуктор, а фиксация дисков с режущими инструментами в рабочем положении осуществляется упорами автоматически.The technical result is achieved by the fact that in a method for developing complex-structured coal deposits, including creating the required stress concentration by adjusting the cutting force in the treatment zone and forming fracture zones in the surface layer of the processed array using cutting tools of the combine working body depending on the rock strength characteristics, formation fracture zones, taking into account the strength characteristics of the rock along the width of the surface to be treated when changing fun national parameters - rotational speed of the working body housing and the speed of the combine during their rational combination in the conditions of selective development of complex structural deposits, fixing the rock strength characteristics with strength registration sensors associated with the control system, placement of a mechanism for moving cutting tools in the body cavity, and cutting discs tools - in the grooves of the housing with the possibility of rotation relative to the swivel, selective development with the provision m reduction of overgrinding of coal is carried out by increasing the pitch of the arrangement of coal cutting tools in relation to the step of arranging rock cutting tools by half, while the rotation of cutting tools with discs is carried out in one direction by rotating the shafts, at one end of which gears are installed that interact with the hydraulic motor through the gearbox, and the fixing of the disks with cutting tools in the working position is carried out automatically by stops.

Возможность формирования требуемой последовательности выполняемых действий предложенными средствами позволяет решить поставленную задачу, определяет новизну, промышленную применимость и изобретательский уровень разработки.The possibility of forming the required sequence of actions by the proposed means allows us to solve the problem, determines the novelty, industrial applicability and inventive step of development.

Способ разработки сложноструктурных угольных месторождений изображен на чертежах.A method for developing complex structural coal deposits is shown in the drawings.

На фиг. 1 - общий вид карьерного комбайна при отработке сложно-структурного угольного месторождения; на фиг. 2 - рабочий орган комбайна, сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2, угольные режущие инструменты в плоскости разреза в рабочем положении; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2, породные режущие инструменты в рабочем положении.In FIG. 1 is a general view of a quarry combine while mining a complex structural coal deposit; in FIG. 2 - working body of the combine, section AA in FIG. one; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 2, coal cutting tools in the cutting plane in the working position; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 2, pedigree cutting tools in working position.

Способ разработки сложноструктурных угольных месторождений включает создание требуемой концентрации напряжений посредством регулирования усилия резания в зоне обработки 1 и формирование в поверхностном слое 2 обрабатываемого массива 3 зон разрушения 4 с помощью режущих инструментов 5 рабочего органа 6 комбайна 7 в зависимости от прочностных характеристик горной породы. Формирование зон разрушения 4 осуществляется по ширине обрабатываемой поверхности 8. Комбайн 7 снабжен датчиками 9 регистрации прочности, связанными с системой управления 10. Механизм 11 для перемещения режущих инструментов 5 размещен в полости 12 корпуса 13, а диски 14 с режущими инструментами 5 - в пазах 15 корпуса 13 с возможностью вращения относительно шарнирного соединения 16. Шаг 17 расстановки угольных режущих инструментов 18 по отношению к шагу 19 расстановки породных режущих инструментов 20 увеличен в два раза. Поворот режущих инструментов 5 с дисками 14 осуществляется в одну сторону 21 посредством вращения валов 22, на одном из концов 23 которых установлены шестерни 24, взаимодействующие с гидромотором 25 через редуктор 26. Диски 14 с режущими инструментами 5 в рабочем положении фиксируются автоматически упорами 27.A method for developing complex structural coal deposits involves creating the required stress concentration by adjusting the cutting force in the treatment zone 1 and forming in the surface layer 2 of the processed array 3 fracture zones 4 using cutting tools 5 of the working body 6 of the combine 7 depending on the strength characteristics of the rock. The formation of fracture zones 4 is carried out along the width of the surface 8. The combine 7 is equipped with sensors 9 for recording strength associated with the control system 10. The mechanism 11 for moving the cutting tools 5 is placed in the cavity 12 of the housing 13, and the disks 14 with the cutting tools 5 are in the grooves 15 the housing 13 can rotate relative to the hinge 16. The step 17 of the arrangement of coal cutting tools 18 with respect to step 19 of the arrangement of rock cutting tools 20 is doubled. The rotation of the cutting tools 5 with the disks 14 is carried out in one direction 21 by rotation of the shafts 22, on one of the ends 23 of which gears 24 are mounted, which interact with the hydraulic motor 25 through the gearbox 26. The disks 14 with the cutting tools 5 are automatically locked in the working position by the stops 27.

Способ разработки сложноструктурных угольных месторождений осуществляется следующим образом.The method of developing complex structural coal deposits is as follows.

Создается требуемая концентрация напряжений посредством регулирования усилия резания в зоне обработки 1. Формируются в поверхностном слое 2 обрабатываемого массива 3 зоны разрушения 4 с помощью режущих инструментов 5 рабочего органа 6 комбайна 7 в зависимости от прочностных характеристик горной породы. Формирование зон разрушения 4 осуществляется с учетом прочностных характеристик породы по ширине обрабатываемой поверхности 8 при изменении функциональных параметров - скорости вращения корпуса 13 рабочего органа 6 и скорости продвижения комбайна 7 при их рациональном сочетании в условиях селективной разработки сложноструктурных месторождений. Фиксируются прочностные характеристики породы датчиками 9 регистрации прочности, связанными с системой управления 10. Селективная разработка с обеспечением снижения переизмельчения угля осуществляется посредством увеличения шага 17 расстановки угольных режущих инструментов 18 по отношению к шагу 19 расстановки породных режущих инструментов 20 в два раза. Поворот режущих инструментов 5 с дисками 14 осуществляется в одну сторону 21 посредством вращения валов 22, на одном из концов 23 которых установлены шестерни 24, взаимодействующие с гидромотором 25 через редуктор 26. Размещение механизма 11 для перемещения режущих инструментов 5 производится в полости 12 корпуса 13, а дисков 14 с режущими инструментами 5 - в пазах 15 корпуса 13 с возможностью вращения относительно шарнирного соединения 16. Фиксация дисков 14 с режущими инструментами 5 в рабочем положении осуществляется автоматически посредством упоров 27.The required stress concentration is created by adjusting the cutting force in the processing zone 1. They are formed in the surface layer 2 of the processed array 3 of the fracture zone 4 using cutting tools 5 of the working body 6 of the combine 7 depending on the strength characteristics of the rock. The formation of fracture zones 4 is carried out taking into account the strength characteristics of the rock along the width of the surface 8 when the functional parameters are changed - the rotation speed of the body 13 of the working body 6 and the speed of the combine 7 when they are rationally combined in the conditions of the selective development of complex structural deposits. The strength characteristics of the rock are recorded by sensors 9 for recording strength associated with the control system 10. Selective development with a reduction in overgrinding of coal is carried out by increasing the pitch 17 of the placement of coal cutting tools 18 relative to step 19 of the placement of rock cutting tools 20 twice. The rotation of the cutting tools 5 with the disks 14 is carried out in one direction 21 by rotation of the shafts 22, on one of the ends 23 of which gears 24 are mounted, interacting with the hydraulic motor 25 through the gearbox 26. The arrangement of the mechanism 11 for moving the cutting tools 5 is carried out in the cavity 12 of the housing 13, and disks 14 with cutting tools 5 - in the grooves 15 of the housing 13 with the possibility of rotation relative to the hinge 16. Fixing disks 14 with cutting tools 5 in the working position is carried out automatically by means of stops 27 .

Способ снижает переизмельчение угля при добыче его карьерным комбайном, уменьшает запыленность в зоне ведения работ и снижает потери мелких и тонких фракций при транспортировкой перегрузке угля.The method reduces the overgrinding of coal during mining by a mining machine, reduces dust in the area of work and reduces the loss of fine and fine fractions during transportation of coal overload.

Источники информацииInformation sources

1. Авторское свидетельство СССР №1149006 Исполнительный орган горной машины / Бреннер В.А., Зысманов Л.Г., Кавыршин И.П., Павлин В.Я. Опубликовано 07.04.1985. Бюл. №13.1. USSR author's certificate No. 1149006 Executive body of a mining machine / Brenner VA, Zysmanov LG, Kavyrshin IP, Pavlin V.Ya. Published on April 7th, 1985. Bull. No. 13.

2. Авторское свидетельство №1204727 Реверсивный рабочий орган комбайна / Бут В.А., Клиновский А.А., Муравьев В.П., Литовченко Н.А. Опубликовано 15.01.1986. Бюл. №2.2. Copyright certificate No. 1204727 Reversible working body of the harvester / But V.A., Klinovsky A.A., Muravyev V.P., Litovchenko N.A. Published 01/15/1986. Bull. No. 2.

3. Патент РФ №2539479 Способ разработки сложноструктурного месторождения и рабочий орган для осуществления способа / Чебан А.Ю., Шемякин С.А., Хрунина Н.П. Опубликовано 20.01.2015. Бюл. №2.3. RF patent No. 2539479 A method for developing a complex structured deposit and a working body for implementing the method / Cheban A.Yu., Shemyakin SA, Khrunina NP Published on January 20, 2015. Bull. No. 2.

Claims (1)

Способ разработки сложноструктурных угольных месторождений, включающий создание требуемой концентрации напряжений посредством регулирования усилия резания в зоне обработки и формирование в поверхностном слое обрабатываемого массива зон разрушения с помощью режущих инструментов рабочего органа комбайна в зависимости от прочностных характеристик горной породы, формирование зон разрушения с учетом прочностных характеристик породы по ширине обрабатываемой поверхности при изменении функциональных параметров - скорости вращения корпуса рабочего органа и скорости продвижения комбайна при их рациональном сочетании в условиях селективной разработки сложноструктурных месторождений, фиксирование прочностных характеристик породы датчиками регистрации прочности, связанными с системой управления, размещение механизма для перемещения режущих инструментов в полости корпуса, а дисков с режущими инструментами - в пазах корпуса с возможностью вращения относительно шарнирного соединения, отличающийся тем, что селективная разработка с обеспечением снижения переизмельчения угля осуществляется посредством увеличения шага расстановки угольных режущих инструментов по отношению к шагу расстановки породных режущих инструментов в два раза, при этом поворот режущих инструментов с дисками осуществляется в одну сторону посредством вращения валов, на одном из концов которых установлены шестерни, взаимодействующие с гидромотором через редуктор, а фиксация дисков с режущими инструментами в рабочем положении осуществляется упорами автоматически.A method for developing complex structural coal deposits, including creating the required stress concentration by adjusting the cutting force in the treatment zone and forming fracture zones in the surface layer of the processed array using cutting tools of the combine working body depending on the rock strength characteristics, formation of fracture zones taking into account the rock strength characteristics across the width of the surface to be processed when changing functional parameters - the speed of rotation of the core the working body’s pusher and the speed of the combine’s advancement when they are rationally combined under the conditions of selective development of complex structural deposits, recording rock strength characteristics with strength registration sensors associated with the control system, placing a mechanism for moving cutting tools in the body cavity, and disks with cutting tools in the body grooves with the possibility of rotation relative to the hinge, characterized in that the selective development with the provision of reducing over-grinding coal is carried out by increasing the pitch of the arrangement of coal cutting tools in relation to the pitch of the arrangement of rock cutting tools by two times, while the rotation of cutting tools with discs is carried out in one direction by rotating the shafts, at one end of which gears are installed that interact with the hydraulic motor through the gearbox , and the fixation of the disks with cutting tools in the working position is carried out by stops automatically.
RU2016136036A 2016-09-06 2016-09-06 Method development of complex coal deposits RU2634152C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016136036A RU2634152C1 (en) 2016-09-06 2016-09-06 Method development of complex coal deposits

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016136036A RU2634152C1 (en) 2016-09-06 2016-09-06 Method development of complex coal deposits

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2634152C1 true RU2634152C1 (en) 2017-10-24

Family

ID=60153935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016136036A RU2634152C1 (en) 2016-09-06 2016-09-06 Method development of complex coal deposits

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2634152C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766069C1 (en) * 2021-09-17 2022-02-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук Method for development of complex-structure inclined seams

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1204727A1 (en) * 1983-11-28 1986-01-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Соляной Промышленности Reversible working member of cutter-loader
RU2013542C1 (en) * 1990-04-02 1994-05-30 Герцен Николай Иванович Mining machine actuator member for selective mining
RU2055184C1 (en) * 1993-06-07 1996-02-27 Малое предприятие "Пигма" Working member of device for breaking of mineral media and artificial materials
DE19941799A1 (en) * 1998-09-05 2000-06-15 Man Takraf Foerdertechnik Gmbh Continuous surface miner for mineral raw materials in sedimentary layers has three-track running gear connected by substructure frame with steering actuator, and superstructure with drive, cutter, and loading conveyor
RU2539479C1 (en) * 2013-12-03 2015-01-20 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Development method of deposit with complex structure and working element for method's implementation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1204727A1 (en) * 1983-11-28 1986-01-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Соляной Промышленности Reversible working member of cutter-loader
RU2013542C1 (en) * 1990-04-02 1994-05-30 Герцен Николай Иванович Mining machine actuator member for selective mining
RU2055184C1 (en) * 1993-06-07 1996-02-27 Малое предприятие "Пигма" Working member of device for breaking of mineral media and artificial materials
DE19941799A1 (en) * 1998-09-05 2000-06-15 Man Takraf Foerdertechnik Gmbh Continuous surface miner for mineral raw materials in sedimentary layers has three-track running gear connected by substructure frame with steering actuator, and superstructure with drive, cutter, and loading conveyor
RU2539479C1 (en) * 2013-12-03 2015-01-20 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Development method of deposit with complex structure and working element for method's implementation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766069C1 (en) * 2021-09-17 2022-02-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук Method for development of complex-structure inclined seams

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2433265C2 (en) Method and device for processing of materials with milling
CN109612717A (en) A TBM hob rock breaking test bench
CN107008560A (en) Reinforced beam precrushing device
Khereshok et al. Stress-deformed state knots fastening of a disk tool on the crowns of roadheaders
RU2634152C1 (en) Method development of complex coal deposits
CN109612715A (en) A TBM hob dynamic and static coupling loading device
RU2319835C1 (en) Heading-and-winning machine
AU2007239126A1 (en) Cutting, drilling or grinding apparatus and method
RU2539479C1 (en) Development method of deposit with complex structure and working element for method's implementation
RU2522111C1 (en) Method of rock massif disintegration by crosswise cuts
EP3405648B1 (en) Mining machine and method for operating a mining machine
RU2630839C1 (en) Method of rock mass disintegration by crosswise cuts
RU2744123C1 (en) Cutting-loading machine
CN210317297U (en) A cutting device, mining machine for mining
AU2012201289B2 (en) Core breaker for a mining machine
US11448069B2 (en) Tunnel boring machine
JP2019502845A (en) Grinding equipment for drilling minerals
CN204754924U (en) Counter -rotating cuts cutterhead
Gerike et al. Concept of a rock-breaking working element of an underground kimberlite ore mining machine
RU2634149C1 (en) Method to weaken surface layer of open pit benches during seasonal freezing of rock
RU146845U1 (en) DISC TOOL DRIVING COMBINE
RU2327869C1 (en) Movable operating element of mining machine
RU124733U1 (en) TANGENTIAL TURNING CUTTER
RU2078207C1 (en) Planetary working member of tunneling machine
Manietyev et al. Disk Rock Cutting Tool for the Implementation of Resource-Saving Technologies of Mining of Solid Minerals

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180907